如何实时检测随机事情的发生？
通常有查询和中断两种方法。因为无论事件是否发生，都必须去查询，所以使用查询的方式会很浪费资源。而中断是当事情发生时，如果允许中断发生，则打断正在执行的程序，因此中断能快速响应。
中断系统结构
STC89C52具有6个中断源，可实现两级中断嵌套。






符号
名称
触发条件
说明




INT0
外部中断0
低电平或下降沿触发
P3.2口


INT1
外部中断1
低电平或下降沿触发
P3.3口


T0
定时器/计数器0中断
计数器0溢出回0引起
中断请求标志：TF0


T1
定时器/计数器1中断
计数器1溢出回0引起
中断请求标志：TF1


T2
定时器/计数器2中断
计数器2溢出回0引起
中断请求标志：TF2 ；捕捉中断


TI/RI
串行口中断
发送/接收完一个串行数据
标志位：TI、RI


中断请求标志寄存器
6个中断请求标志分别锁存在TCON 、SCON和T2CON中；
TCON寄存器





名称
说明




IT0
当IT0=0时，外部中断0为电平触发方式；IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。


IE0
当外部中断0 触发时，置1；转入中断服务程序时，由硬件清0


IT1
当IT1=0时，外部中断1为电平触发方式；IT1=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。


IE1
当外部中断1 触发时，置1；转入中断服务程序时，由硬件清0


TF0
定时器/计数器T0的溢出中断时，由硬件使TF0置“1” ；转入中断服务程序时，由硬件清0


TF1
定时器/计数器T1的溢出中断时，由硬件使TF1置“1” ；转入中断服务程序时，由硬件清0


TR0
定时器/计数器T0的控制运行位；


TR1
定时器/计数器T1的控制运行位；


中断允许寄存器IE


EA=0时，所有的中断请求被屏蔽；
EA=1时，允许中断，相当于总开关打开；
ET2=0，禁止定时器/计数器T2溢出中断。
ET2=1，允许定时器/计数器T2溢出中断。
ES=0，禁止串行口中断。
ES=1，允许串行口中断。
ET1=0，禁止定时器/计数器T1溢出中断。
ET1=1，允许定时器/计数器T1溢出中断。
EX1=0，禁止外部中断1中断。
EX1=1，允许外部中断1中断。
ET0=0，禁止定时器/计数器T0溢出中断。
ET0=1，允许定时器/计数器T0溢出中断。
EX0=0，禁止外部中断0中断。
EX0=1，允许外部中断0中断。

总结：在EA=1时，某位设置为1，则允许该中断发生。
中断优先级寄存器IP


PT2—定时器T2中断优先级控制位
PS—串行口中断优先级控制位
PT1—定时器T1中断优先级控制位
PX1—外部中断1中断优先级控制位
PT0—定时器T0中断优先级控制位
PX0—外部中断0中断优先级控制位

1：高优先级；	0：低优先级

低优先级可被高优先级中断，高优先级不能被低优先级中断
任何一种中断一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断
在同时收到几个同优先级的中断请求时，哪一个中断请求能优先得到响应，取决于内部的查询顺序。同级中，外部中断0的优先级最高

如何配置外部中断
1.设置TCON，确定触发方式，电平触发or下降沿

2. IE寄存器中的中断总允许位EA=1,并配置IE确定中断源

3. 设置中断优先级寄存器IP，可以没有这步

4. 编写中断服务子程序，处理中断请求
外部中断0服务函数

void INT0（）interrupt 0 using 1

{

xxx

}




名称
说明




interrupt 0
外部中断0


interrupt 1
定时器中断0


interrupt 2
外部中断1


interrupt 3
定时器中断1


interrupt 4
串行口中断


interrupt 5
定时器中断2


using 0 是第0组寄存器；

using 1 是第1组寄存器；

using 2 是第2组寄存器；

using 3 是第3组寄存器；

这个的作用不太明白，但是一般情况下不需要考虑这个，也不需要写上
外部中断0程序

程序现象：按键控制LED灯状态取反
程序说明：LED连接在P2^0；按键连接在P3.2口且按键按下为低电平；

#include <reg52.h>

sbit Led0=P2^0;
sbit Key=P3^2;

typedef unsigned int u16;


void delay(unsigned int del) 	//10ms * del
{
	unsigned int i,j;
	for(i=0; i<del; i++)
	for(j=0; j<1827; j++)      
	    ;
}


void main()
{
    IT0=0;		 //TCON,P3.2口低电平触发方式，也可以为下降沿
    EA=1;	  	//IE，开启总开关
    EX0=1; 		//IE，允许外部中断0中断
    
    while(1);  //避免退出程序，循环等待
}

void int0 () interrupt 0  //中断服务函数
{
    delay(13);          //消抖一般10~20ms
    if(Key==0)          
    {
        Led0=~Led0;      // LED状态取反
        while(Key!=0);  //按键松手检测
    }
}

*觉得有用有帮助的评论下，谢谢~
中断系统
概念

CPU执行事件A时，事件B请求执行（中断请求），这时CPU转去执行事件B（中断响应），待得事件B执行完成后，在返回执行事件A（中断返回）。


中断系统结构

51单片机中断系统中有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套。




中断请求标志

①TF0/TF1 ：T0/T1 的溢出中断请求标志。从初值做加1计数，计满溢出后TF0/TF1置1，发出中断请求，响应中断后硬件自动清0，也可由软件查询清0。
②IE0/IE1  ：外部中断0/外部中断1 的中断请求标志位，置位后，外部中断0/外部中断1向CPU申请中断，中断响应后，该标志自动清0。
③IT0/IT1  ：外部中断0/外部中断1 的触发方式控制位 ，等于1或等于0的触发方式有所不同，看图。
④TI :串行口1 发送中断请求标志 ，CPU将数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送，每发送完一行帧，硬件将是TI置位。但CPU响应中断时不会清除TI，必须由软件清除。
⑤RI :串行口1 接受中断请求标志 ，在串行口1允许接受时，每接受完一个串行帧，硬件将使RI置位，与TI相同，中断响应后，必须由软件清零。

中断允许控制

①EA :中断允许控制位（总控制）
②EX0/EX1 ：外部中断0/外部中断1 中断允许位
③ET0/ET1  :定时/计数器T0/T1 中断允许位
④ES ：串行口 中断允许位

同级中断顺序




中断号
中断源
中断源符号
同级自然优先顺序




0
外部中断0
INT0
最高


1
定时器T0
TO
↓


2
外部中断1
INT1
↓


3
定时器T1
T1



4
串行口中断
TI/RI



…
…




中断优先级原则

先响应优先级高的中断请求
中断过程中，不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断，但可以被高优先级的打断

中断响应条件

中断源发出中断请求
该中断源的中断允许位打开（置1）
中断总开关打开（EA=1）

外部中断0程序
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;

bit k3=P3^2;  //定义按键K3
sbit led=P2^0;	 //定义P20口是led

void delay(u16 i)   //简单延时函数，给下面按键消抖用
{
	while(i--);	
}

void Int0Init()  //外部中断0初始化
{
	       //设置INT0
	IT0=1; //跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1; //打开INT0的中断允许。	
	EA=1; //打开总中断	
}

void main()    //主程序
{	
	Int0Init();  //	设置外部中断0
	while(1);		
}

void Int0()	interrupt 0		//外部中断0的中断函数
{
	delay(1000);	 //延时消抖
	if(k3==0)
	{
		led=~led;
	}
}


interrupt后面的数字为中断号


先这样吧~~

  
中断：没有我，还想提高计算机性能，做梦吧！


设想一个场景： 

小宏正在吃饭，突然接到公司的电话，要求马上赶到公司开会。此时小宏做了如下几件事情： 

1. 放下碗筷 

2. 拿上车钥匙  

3. 去车库取车  

4. 赶到公司 

如上场景在生活中经常能够见到，放在本文中，有一个术语能够很好的诠释这一场景——中断。


中断
中断源
中断字
中断类型
中断向量
中断嵌套
中断优先级
中断屏蔽


中断处理程序





中断

公司打来电话要求小宏马上去公司开会，因而小宏必须放下没有吃完的饭，转而赶去公司开会，等开完会再回到家继续吃饭。这几个动作就表现出了中断的概念。而小宏就是一个中断装置。


  
什么是中断？ 

  在程序运行过程中出现某种紧急事件，必须中止当前正在运行的程序，转而去处理此事件，然后再恢复原来运行的程序，这个过程就被称为中断。 

  什么是中断装置？ 

  中断系统中的硬件部分，其职能是发现并响应中断，具体为： 

  1. 识别中断源 

  2. 保存现场 

  3. 引出中断处理程序




中断源

公司打电话要求小宏马上去公司开会，这就是引起小宏不得放下碗筷去公司开会的事件了。在计算机术语中，也称之为中断源。


  
引起中断的事件称为中断源。




中断字

当小宏到了公司，走进会议室开始开会，此时： 

1. 拿出笔记本 

2. 开始记录会议内容  

以上是小宏在处理中断事件，我们称，笔记本是中断记录器，笔记本上记录的内容是中断字。


  
在中断装置发现并响应中断后，转到响应的中断处理程序。 

  硬件系统为每一个中断源设置一个寄存器，即为中断寄存器，而中断寄存器中保存了与中断事件相关的一些信息，这些信息就称为中断字。




中断类型

小宏记录了一会，发现自己对于某一内容有疑问，于是标记下来，等待会议的提问阶段抛出此疑问。 

小宏现在所做是其自己有意识的安排，并且使自愿的，我们称此为自愿性中断。既然有自愿性，相对的就有强迫性中断，被公司叫去开会，这就属于强迫性中断


  
强迫性中断： 

  这类中断事件是正在运行的程序锁不期望的，这类中断是否发生，何时发生，无法预知。 
时钟中断
  
输入输出中断
  
控制台中断
  
硬件故障中断
  
程序错误中断 
  
自愿性中断： 

  这类中断事件是正在运行的程序有意识的安排，这类中断的发生具有必然性，发生时机，位置确定。
  



中断向量

小宏是在技术部会议室开技术研讨会议，这就是所谓的中断向量。 

技术部会议室对应中断程序入口地址（PC），技术研讨会议对应的是运行环境（PSW），PC和PSW合称中断向量。


  
NOTE: 

  同类事件的处理方法是相同的，所以不是每一个中断源都有一个中断处理程序，而是每一类中断时间有一个中断处理程序。




中断嵌套

小宏在提问阶段抛出疑问时，是在其处理第一个中断事件时发生的，这就是一种嵌套。我们知道，开会时领导发言是不允许被打断的，除非是更高一级的领导才能打断（0…..0），这就是中断的优先级问题以及中断屏蔽。


  
中断嵌套主要是嵌套，虽然嵌套可以无休止的进行下去，但是，由于中断优先级的存在使得当前中断只能被更高优先级的事件中断，所以中断嵌套实际上是无法无限的。 

  想出现低优先级的事件中断也并非不可行，只需要调整一下优先级，比如说开会时的提问阶段就提高了普通员工的优先级。 
注意： 

  中断发生时，需要保存（使用栈保存，栈区位置是由硬件确定的）被中断程序的现场信息，以保证处理完中断事件后可以恢复现场。




中断优先级

硬件规定，不可改变，但程序可以适当做出调整。


  
就如领导的优先级高于普通员工（你说是谁规定的呢？  ￣▽￣）




中断屏蔽

中断屏蔽指令可以暂时禁止中断源向处理器发送中断请求。


  
哪怕是领导，在一些会议上也是不能打断会议的进行 ︿(￣︶￣)︿。




中断处理程序

小宏在会议上做了什么动作，还记得吗？那些动作就组成了一个处理程序。


  
中断处理程序处理中断的过程中可能会使用通用寄存器，所以需要进一步保存现场信息。 

  保存什么现场信息呢？保存时需要注意些什么吗？ 

  中断处理完毕返回用户程序时，需要通过一条指令将PC和PSW弹出系统栈，为什么呢？
  
  
保存现场信息： PC，PSW以及通用寄存器内容 
保存时需注意：现场信息保存在系统栈中，在保存和恢复现场的过程中不响应新的中断（中断屏蔽）。 
一条指令恢复PC和PSW：中断向量中程序状态字PSW与指令计数器PC的内容必须由一条指令同时恢复，这样才能保证系统状态由管态转到目态的同时，控制转到上升进程的断点处继续执行。如果不同时恢复，则只能（1）先恢复PSW再恢复PC，在恢复PSW后已经转到目态，操作系统恢复PC的使命无法完成；（2）先恢复PC再恢复PSW，PC改变后转到操作系统另外区域（因为PSW仍为系统状态），PSW无法恢复。

中断系统
1.前言
2.什么是中断
3.什么是中断系统
4.中断的流程
5.中断的优先级控制
6.中断源
外部中断
7.与中断有关的特殊功能寄存器
7.1.定时/计数器控制寄存器 `TCON`
7.2.串行口控制寄存器 `SCON`
7.3.中断允许控制寄存器 `IE`
7.4.中断优先级控制寄存器 `IP`
8.中断系统在实际编程中的应用
8.1.实例一：中断的初始化
8.2.实例二：利用中断控制LED闪烁形式
8.3.实例三：多级中断控制LED不形式闪烁

1.前言
记录对51单片机中断、定时/计数器的重要知识点以及难点理解，并且举例中断在实际编程中的应用，从而加深对单片机中断、定时/计数器的理解，熟练的使用中断。
2.什么是中断
中断就是计算机在执行某一程序的过程中，由计算机系统内部或外部的某种原因而必须终止当前程序的运行，先去执行相应的处理程序，然后再返回继续执行原程序。
3.什么是中断系统
实现中断功能的软、硬件系统统称为中断系统。
4.中断的流程


即：中断请求、中断响应、中断处理、中断返回
5.中断的优先级控制
通常情况下，一个程序中可能会有多个中断，优先级越高的中断优先执行。如果在一个中断的服务过程中，有一个优先级更高的中断插入，则当前中断暂停，前往执行优先级更高的中断。当优先级高的中断执行完毕后再返回继续执行低优先级的中断。
6.中断源
MCS-51共有五个中断源

外部中断INT0、INT1
定时/计数器T0和T1的溢出中断
串行口的发送和接受中断(只占用一个中断源)





中断源
功能




INT0
外部中断0请求，由INT0引脚(P3.2)输入。低电平/负跳变有效，中断请求标志为IE0


INT1
外部中断1请求，由INT1引脚(P3.3)输入。低电平/负跳变有效，中断请求标志为IE1


T0
定时/计数器0溢出中断请求，中断标志位为TF0


T1
定时/计数器1溢出中断请求，中断标志位为TF1


RXD/TXD
串行口中断请求，中断请求标志位TI或RI


外部中断
从单片机外部引脚INT0和INT1输入中断请求信号的中断。

外部中断的触发方式有两种电平触发IT0 =0和跳变触发(边沿)IT0 = 1，可以通过定时/计数器控制寄存器TCON编程选择。
7.与中断有关的特殊功能寄存器
与中断有关的特殊功能寄存器一共有4个。

定时/计数器控制寄存器(TCON)、
串行口控制寄存器(SCON)、
中断允许控制寄存器(IE)、
中断优先级控制寄存器(IP)

7.1.定时/计数器控制寄存器 TCON
作用：

控制定时/计数器T0和T1的溢出中断
控制外部中断的触发方式.由IT0和IT1控制
锁存外部中断请求标志位





位地址
位定义
功能




88H
IT0
选择外部中断0的中断触发方式。由软件控制。IT0=0为电平触发方式。IT0=1为下降沿触发方式


89H
IE0
选择外部中断1的中断触发方式。功能与IT0相似


8AH




7.2.串行口控制寄存器 SCON
串行口的接收发送数据中断请求标志位(RI和TI)




位定义
功能




TI
串行口发送中断请求标志位。CPU每发送一帧数据，硬件置位1(TI=1)，但是中断被响应时，需要在中断服务程序中通过软件对TI清零


RI
串行口接受中断请求标志位。每接收一帧数据，硬件置位1(TI=1)，但是中断被响应时，一样需要在中断服务程序中通过软件对TI清零


串行口中断不能由硬件自动清除中断请求标志位，需要用户通过软件进行控制清零。
7.3.中断允许控制寄存器 IE
IE是控制中断的开关，通过对IE的清0和置1操作来控制中断的屏蔽和开放。
中断允许控制寄存器IE对中断的开放与屏蔽实现两级控制，存在一个总的中断控制位EA




位定义
功能




EA
总中断允许控制位。当EA=0时，不允许任何中断请求。


ES
串行口中断控制位。当ES=0时，不允许串行口中断；当EA=1且ES=1时，允许串行口中断。


ET1
定时/计数器1中断允许控制位。当ET1=0时，屏蔽T1的溢出中断；当EA=1且ET1=1时，允许T1溢出中断


ET0
定时/计数器0中断允许控制位。功能与ET1相同。


EX1
外部中断1的中断允许控制位。当EX1=0时，屏蔽外部中断1的中断请求；当EA=1且EX1=1时，允许外部中断1的中断请求


EX0
外部中断0的中断允许控制位。功能与EX1相同


若某个中断源被允许，出来IE对应位置1外，还需要总中断控制位EA置1。
实例：若允许片内两个定时/计数器中断，禁止其他中断源的中断请求，尝试编写出设置IE的响应指令
#include <reg51.h>

EX0 = 0; // 禁止外部中断0
EX1 = 0; // 禁止外部中断1
ES = 0;  // 禁止串行口中断
ET0 = 1; // 允许定时/计数器0中断
ET1 = 1; // 允许定时/计数器1中断
EA = 1;  // 总中断控制器打开

7.4.中断优先级控制寄存器 IP




位定义
功能




PS
串行口中断优先级控制位。PS=1，串行口中断为高优先级；PS=0，为低优先级。


PT1
定时/计数器1中断优先级控制位。当PT1=0时，T1溢出中断为低优先级；当PT1=1时，T1溢出中断为高优先级。


PT0
定时/计数器0中断优先级控制位。当PT0=0时，T0溢出中断为低优先级；当PT0=1时，T0溢出中断为高优先级。


PX1
外部中断1的中断优先级控制位。当PX1=0时，外部中断1为低优先级；当PX1=1时，外部中断1为高优先级。


PX0
外部中断0的中断优先级控制位。当PX0=0时，外部中断0为低优先级；当PX0=1时，外部中断0为高优先级。


同级内第二优先级的次序：

外部中断0 > T0溢出中断 > 外部中断1 > T1溢出中断 > 串行口中断
8.中断系统在实际编程中的应用
8.1.实例一：中断的初始化
#include <reg51.h>

void init() // 中断的初始化函数
{
    EA = 1; // 总中断控制位
    ES = 1; // 串行口中断允许
    EX0 = 1; // 外部中断0允许
    EX1 = 1; // 外部中断1允许
    ET0 = 1; // 定时/计数器0中断允许
    ET1 = 1; // 定时/计数器1中断允许
    IT0 = 1; // 选择外部中断0的触发方式
    IT1 = 1; // 选择外部中断1的触发方式
}

例1：假设允许外部中断0和1中断，并设定外部中断0为高级中断，外部中断1为低级中断，外部中断0为下降沿触发方式，外部中断1为电平触发方式。试写出该程序的中断初始化程序。
#include <reg51.h>

void init() // 
{
    EA = 1; 打开中断控制
    EX0 = 1; 允许外部中断0
    EX1 = 1; 允许外部中断1
    IT0 = 1; 外部中断1采取边沿触发方式
    IT1 = 0; 外部中断0采取电平触发方式
    PX0 = 1; 外部中断0为高优先级
    PX1 = 0; 外部中断1为低优先级
}


8.2.实例二：利用中断控制LED闪烁形式
要求：
用80C51单片机控制8个LED灯，在外部中断0输入引脚(P3.2)接一个开关K1。要求将外部中断0设置为下降沿触发，程序启动是8个LED以跑马灯的形式交替闪烁。每按一次开关K1，使引脚接地，产生一个下降沿触发的外部中断请求。在中断服务程序中，8个LED高四位和低四位交替闪烁5次，然后中断返回，8个LED继续以跑马灯形式闪烁。
采用Protues+Keil仿真
元器件


单片机：80C51 *1
开关按钮：Button *1
电阻：MINRES470K *1
LED：LED-BLUE *8


仿真图


代码
#include<reg52.h>

unsigned char code table[] = {0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f,0x00,0xff};	// 控制P2端口的状态

unsigned char i,j,k,num;

void delay()			 // 延时函数
{
	for(i = 0;i<100;i++)
	{
		for(j=0;j<200;j++)
		;
	}
}

void init()		   // 中断的初始化
{
	EA = 1;	   // 打开总中断控制
	EX0 = 1;   // 允许外部中断0
	IT0 = 1;   // 外部中断为下降沿触发方式
}


void main()	   
{
	init();
	while(1)
	{
		for(num =0;num<10;num++)
		{
			P2 = table[num];
			delay();
		}
	}
}

void int0() interrupt 0			   // 中断服务程序
{
	for(k = 0;k<5;k++){
		P2 = 0xf0;
		delay();
		P2=0x0f;
		delay();
	}
}

8.3.实例三：多级中断控制LED不形式闪烁
要求：在例2的基础上，在外部中断1输入引脚(P3.3)接一只按钮开关K2。当按下K1时，外部中断0下降沿触发方式触发，进入外部中断0服务程序，上下4个灯交替闪烁；此时按下K2，外部中断1下降沿触发方式触发，进入外部中断1服务程序，8个灯交替闪烁。当外部中断1响应完毕后，返回继续响应外部中断0，直到外部中断0响应完毕，返回执行主程序。

首先我们分析一波中断初始化函数


两个外部中断0和1。外部中断0的服务程序为上下4灯交替闪烁，外部中断1的服务程序为8灯闪烁。即EA = 1; EX0 = 1; EX1 = 1;


优先级：外部中断1 > 外部中断0  即PX1 = 1; PX0 = 0;


触发方式：都为下降沿触发。即IT0 = 1; IT1 = 1;


这样我们的中断初始化程序基本完成
void init()
{
    EA = 1;
    EX0 = 1; EX1 = 1;
    PX0 = 0; PX1 = 1;
    IT0 = 1; IT1 = 1;
}


其次我们再捯饬一下主程序
void main()	   
{
	init();
	while(1)
	{
		for(num =0;num<10;num++)
		{
			P2 = table[num];
			delay();
		}
	}
}


另外我们再搞一下外部中断0的服务程序
void int0() interrupt 0
{
	for(k = 0;k<5;k++)
    {
		P2 = 0xf0;
		delay();
		P2=0x0f;
		delay();
	}
}

最后我们再他喵的弄一下外部中断1的服务程序

void int1() interrupt 2			  // 外部中断1服务程序
{
	for(l = 0;l < 5; l++)
	{
		P2 = 0x00;
		delay();
		P2 = 0xff;
		delay();
	}
}

完整代码
#include<reg52.h>

unsigned char code table[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf, 0xbf, 0x7f, 0x00, 0xff};	// 控制P2端口的状态

unsigned char i, j, k, l, num;

void delay()			 // 延时函数
{
	for(i = 0; i < 200; i++)
	{
		for(j = 0; j < 200; j++)
		;
	}
}

void init()		   // 中断的初始化
{
	EA = 1;
    EX0 = 1; EX1 = 1;
    PX0 = 0; PX1 = 1;
    IT0 = 1; IT1 = 1;
}

void main()	   
{
	init();
	while(1)
	{
		for(num = 0; num < 10; num++)
		{
			P2 = table[num];
			delay();
		}
	}
}

void int0() interrupt 0			   // 外部中断0中断服务程序
{
	EX0 = 0;
	for(k = 0; k < 5; k++)
	{
		P2 = 0xf0;
		delay();
		P2 = 0x0f;
		delay();
		EX0 = 1;
	}
}

void int1() interrupt 2			  // 外部中断1服务程序
{
	for(l = 0;l < 5; l++)
	{
		P2 = 0x00;
		delay();
		P2 = 0xff;
		delay();
	}
}

仿真图


文章来源：中断系统