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  • 如何检测 51单片机IO口的下降沿
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    2016-04-16 15:15:01
    下降沿检测,说白了就是满足这样一个逻辑,上次检测是1,这次检测是0,就是下降沿。
    从这个条件可知,要确保能够正确检测到一个下降沿,负脉冲的宽度,必须大于一个检测周期,当负脉冲宽度小于一个检测周期,就有可能产生漏检。另一方面,要正确检测逻辑1,同样要求高电平持续时间大于一个检测周期。
    如果检测是硬件的,比如INT0中断,一个检测周期是一个机器周期,比如1us,那么脉冲信号的宽度就必须保证高电平低电平都大于1us,所以说,检测上限是500K。
    

    如果检测是软件的,比如每1mS检测一次,检测上限就浊500Hz。

    sbit   inputPin = P1^0;
     
    void main(void )
    {
              bit savePinState = inputPin;
              while(1)
              {
                        delay_1T();    //    检测间隔
     
                        bit nowPinState = inputPin;
                        if (( savePinState == 1 ) && ( nowPinState == 0 ))
                        {
                              //    检测到下降沿
                        }
                      savePinState = nowPinState;    //    这句是重点,保存当前的状态,下次再检测这就是"上次状态"
             }
    }

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  • TM4C12G单片机中断方式实现按键检测 1、首先看一下板子上按键的原理图 可以发现PF0和PF4两个引脚接了两个按键,当按键按下的时候就会接地,即变成低电平,前面讲GPIO作输入时是利用GPIOPinRead()函数来循环读取...

    TM4C12G单片机中断方式实现按键检测

    1、首先看一下板子上按键的原理图

    在这里插入图片描述
    可以发现PF0和PF4两个引脚接了两个按键,当按键按下的时候就会接地,即变成低电平,前面讲GPIO作输入时是利用GPIOPinRead()函数来循环读取io状态判断按键是否被按下,但这样显然有一个问题,即CPU在这一时刻不能作其他事情,所以能不能通过一种办法使CPU做其他事情的同时还能检测按键,即今天我们要说的内容:外部中断。

    2、中断

    什么是单片机的中断?举一个例子,假如说玩游戏时,女朋友突然打电话过来,我们不得不停下游戏去接这个电话,然后接完电话继续进行我们的游戏。在这个过程中,电话铃声就可以理解为一个中断的触发,然后我们接了电话,即响应了这个中断,通话过程是中断程序做的事情,然后接完电话玩游戏就是单片机做完中断以后继续原来的工作。

    那么在单片机的C语言代码是怎么实现的呢?

    其实,我们会定义一个函数,但是这个函数和我们一般使用的函数不同,它是不需要被我们手动调用的,它的执行完全被单片机自动唤醒,唤醒的条件被用户定义。以今天要说的按键为例,即当检测到有低电平或下降沿时,单片机会停下当前正在进行的代码,转到我们定义的中断函数中,执行一系列操作。

    3、代码实现

    这里我们用按键1,即PF4。

    (1)首先开启PORTF端口外设

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
    while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
    {}

    (2)配置PF0为上拉输入

    GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN);
    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//上拉

    GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU的意思是配置成上拉模式,即没有按键按下时高电平,有按键按下变为低电平。

    (3)配置中断触发类型

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE);//下降沿

    GPIO_FALLING_EDGE的意思是下降沿,这里也可以设置为GPIO_LOW_LEVEL,即低电平。按键按下这个事件,电平由高到底,所以下降沿或低电平作为中断触发类型都可以。

    可以看下库函数中的其他参数:

    //*****************************************************************************
    //
    // Values that can be passed to GPIOIntTypeSet as the ui32IntType parameter,
    // and returned from GPIOIntTypeGet.
    //
    //*****************************************************************************
    #define GPIO_FALLING_EDGE       0x00000000  // Interrupt on falling edge
    #define GPIO_RISING_EDGE        0x00000004  // Interrupt on rising edge
    #define GPIO_BOTH_EDGES         0x00000001  // Interrupt on both edges
    #define GPIO_LOW_LEVEL          0x00000002  // Interrupt on low level
    #define GPIO_HIGH_LEVEL         0x00000006  // Interrupt on high level
    #define GPIO_DISCRETE_INT       0x00010000  // Interrupt for individual pins

    从宏的名称便可以看出中断触发类型。

    (4)设置中断处理程序的地址

    GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, io_interrupt);  

    这里解释一下,io_interrupt是一个函数,在C语言里面函数名其实也是一个地址,将该中断处理程序的函数名作为参数传进这个GPIOIntRegister函数中,即告诉了单片机这个中断处理函数的存储地址,当有中断事件发生时便进行寻址,找到这个函数进行执行。

    如果不用这个函数,我们也可以到中断向量表里手动进行注册,TM4C123G单片机的中断向量表位于startup_TM4C123.s文件。但是因为手动注册比较麻烦,所以推荐大家使用GPIOIntRegister函数。

    (5)开启中断

    GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
    IntEnable(INT_GPIOF);
    IntMasterEnable();

    在单片机中,好多外设都有中断,为了有序的管理这些中断,便有了一些“开关”,通过代码控制各个部分中断的开启关闭。以这三行代码为例:

    在这里插入图片描述

    IntMasterEnable();开启了总开关

    IntEnable(INT_GPIOF);开启了F端口的开关,类似的其他外设:

    //*****************************************************************************
    //
    // The following are defines for the interrupt assignments.
    //
    //*****************************************************************************
    #define INT_ADC0SS0             INT_CONCAT(INT_ADC0SS0_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_AES0                INT_CONCAT(INT_AES0_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_CAN0                INT_CONCAT(INT_CAN0_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_COMP0               INT_CONCAT(INT_COMP0_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_DES0                INT_CONCAT(INT_DES0_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_EMAC0               INT_CONCAT(INT_EMAC0_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_EPI0                INT_CONCAT(INT_EPI0_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_FLASH               INT_CONCAT(INT_FLASH_, INT_DEVICE_CLASS)
    #define INT_GPIOC               INT_CONCAT(INT_GPIOC_, INT_DEVICE_CLASS)

    GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);开启了PF4的开关

    (6)编写中断处理函数

    void io_interrupt(void)
    {
        uint32_t s = GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true);
        GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, s);
        
        if((s&GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_4)
        {
            while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4))//等待按键松开
                ;
            //TODO
            flag = !flag;
        }
    }

    中断处理函数即是中断被触发后单片机做的事情,其实中断的触发在单片机底层是将一个寄存器的某一位写为1,然后这个1触发了中断,因此为了保证下一次中断被重新触发,在进入中断后我们需要用GPIOIntStatus函数获取这个F端口的状态,然后用GPIOIntClear将其清零。

    因为所有F端口下的引脚都会进入这个函数中进行处理,比如说这个单片机是PF0 - PF7,所以我们需要用这个if((s&GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_4)语句判断究竟是那个引脚触发了中断,这里是PF4,按键引脚。

    然后等待按键松开,进行自己想要的操作,这里是将一个变量进行了非操作。

    最后附上测试的源代码:

    程序功能:通过按键切换红蓝灯的闪烁。

    #include <stdint.h>
    #include <stdbool.h>
    #include "inc/hw_memmap.h"
    #include "inc/hw_types.h"
    #include "inc/hw_gpio.h"
    #include "inc/hw_ints.h"
    #include "driverlib/gpio.h"
    #include "driverlib/pin_map.h"
    #include "driverlib/sysctl.h"
    #include "driverlib/interrupt.h"
    
    void io_interrupt(void);
    void delay_ms(uint32_t n);
    
    bool flag = 1;
    
    int main(void)
    {
        //时钟频率:40MHz
        SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |  SYSCTL_XTAL_16MHZ);
    
        //开启外设
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
        while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
        {}
            
        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);//设置PF1为输出,红灯
        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);//设置PF2为输出,蓝灯
            
        //设置PF4为上拉输入模式
        GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_DIR_MODE_IN);
        GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
        
        //配置中断
        GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE);
        GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, io_interrupt);   
            
        //开启中断
        GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
        IntEnable(INT_GPIOF);
        IntMasterEnable();
         
        while(1)
        {
            if(flag == 1)
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0xFF);
                delay_ms(100);
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0x00);
                delay_ms(100);
            }
            else
            {
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0xFF);
                delay_ms(100);
                GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00);
                delay_ms(100);
            }
        }
    }
    
    //中断处理程序
    void io_interrupt(void)
    {
        uint32_t s = GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true);
        GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, s);
        
        if((s&GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_4)
        {
            while(!GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4))//等待按键松开
                ;
            flag = !flag;
        }
    }
    
    void delay_ms(uint32_t n)
    {
        for(uint32_t i = 0; i < n; i++)
            SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/3000);
    }
    
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  • 初始化引脚 SW下载 ...External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection/l上升沿触发 External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection//下降沿触发 External Interrupt .
    1. 初始化引脚

    SW下载
    在这里插入图片描述
    时钟输入
    在这里插入图片描述

    PA1作为外部中断的接收引脚,那么你只需要点击PA1,在点击它对应的GPIO_EXTIx
    在这里插入图片描述
    配置串口打印日志(条件编译打印日志
    在这里插入图片描述
    具体实现细节和代码。
    2. 使能中断
    在这里插入图片描述

    1. GPIO配置
    External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection/l上升沿触发
    External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection//下降沿触发
    External Interrupt Mode with Rising/Falling edge trigger detectionl/上升沿或下降沿触发
    

    我们配置为上升沿触发并下拉
    在这里插入图片描述
    4. 导出项目
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    5.逻辑代码实现
    变量定义

    int pwm_value=0;
    

    外部中断函数
    在这里插入图片描述

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    {
    	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_1)
    	{
    		pwm_value++;
    	}
    }
    

    核心代码(计数pwm_value/每秒)
    在这里插入图片描述

    pwm_value=0;
    HAL_Delay(1000);
    user_main_info("pwm_value -> %d Hz",pwm_value);
    
    展开全文
  • 外部中断EXIT是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断 三、外部中断的程序设计思路 传统STM32外部中断设计步骤: 基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤: 中断...

    文章目录

     

    前言

    提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
    例如:STM32CubeMX对于初学者更加的容易,配置过程相对寄存器和库函数较为简单,所以本文介绍一下STM32CubeMX中断的配置。


    提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

    一、STM32的中断系统

    中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数……

    ARM Cortex M3内核支持256个中断,包括16个内核中断和240个外设中断,拥有256个中断优先级别。

    STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着,某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以,在中断服务函数的入口处,需要有一个判断机制,用以辨别是哪个中断触发了中断。

    STM32有2个优先级概念:抢占优先级和响应优先级,每个中断都需要指定这两种优先级。

    Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器(NVIC)的设备,对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

    二、STM的外部中断

    外部中断EXIT是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制,由于中断请求来自GPIO端口的引脚,所以称为外部中断

    STM32芯片有16个外部中断源EXTI0-EXTI15,分别对应着7个中断向量,也就是对应着7个中断服务函数。

    EXTI0、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。

    EXTI5-EXTI9:共用。

    EXTI10-EXTI15:共用。

    EXTI0的连接引脚是:PA0-PG0,每个端口组的0号引脚。以此类推。

    外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。

    注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。

    三、外部中断的程序设计思路

            传统STM32外部中断设计步骤:

                    (1)将GPIO初始化为输入端口

                    (2)配置相关I/O引脚与中断线的映射关系。

                    (3)设置该I/O引脚对应的中断触发条件

                    (4)配置NVIC,并使能中断

                    (5)编写中断服务函数

            基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤:

                    (1)在STM32CubeMX中指定引脚,配置中断初始化参数。

                    (2)重写该I/O引脚对应的中断回调函数。

            中断初始化配置

                    (1)将GPIO设置为:GPIO_EXIT功能。下图是PC13的设置,其他引脚设置方法相同

     

                    (2)设置中断触发条件:上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。

               (3)使能相关的NVIC通道。

     

     

    四、例子

    开发板引脚对应图,如下图所示

     引脚分配图

    将PC13、PD3、PA0引脚设置成外部中断,分别设置为下降沿/上升沿/下降沿触发,在中断服务函数中如下图

     中断服务函数的编写

            在生成的工程中,首先,找到main.c文件,可以照看引脚的配置

     其次,我们找到stm32f1xx_it.c文件,本文件是各个引脚配置好的EXIT函数,下图是以PA0为例子

     跳转到下图中的函数,在到main中重新写虚函数

     下面是中断函数

     

    void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    {
    	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)					//PC13判断是否触发
    	{
    		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);	//LED1电平翻转
    	}
    	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)					//PD3判断是否触发
    	{
    		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_12);	//LED2电平翻转
    	}
    	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)					//PA0判断是否触发
    	{
    		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,GPIO_PIN_12);	//LED2电平翻转
    		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);	//LED1电平翻转
    	}
    }

     


    总结

    以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32CubeMX中断设置的使用

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  • 5.2.1 中断的基本概念1.中断的概念及中断源分类在CPU执行程序过程中,由于某种事件发生,强迫CPU暂时停止正在执行的程序而转向对发生的事件进行处理,事件处理结束... NMI称为非屏蔽中断请求输入信号,上升沿有效。...
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  • Linux内核中断结构

    2021-05-08 11:09:27
    Linux内核中断结构

空空如也

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中断沿检测条件