精华内容
下载资源
问答
  • 中断响应优先级是由硬件排队线路或中断查询程序的查询顺序决定的,不可动态改变; 而中断优先级可以由中断屏蔽字来改变,反映的是正在处理的中断是否比新发生的中断的处理优先级低(屏蔽位为‘0’,对新中断开放),...

    中断响应优先级和中断处理优先级的区别

    中断响应优先级是由硬件排队线路或中断查询程序的查询顺序决定的,不可动态改变;

    而中断优先级可以由中断屏蔽字来改变,反映的是正在处理的中断是否比新发生的中断的处理优先级低(屏蔽位为‘0’,对新中断开放),如果是的话,就中止正在处理的中断,转到新中断去处理,处理完后再回到刚才被中止的中断继续处理

    展开全文
  • STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作’亚优先级’或’副优先级’,每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级...

    NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller

    STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作’亚优先级’或’副优先级’,每个中断源都需要被指定这两种优先级。

    具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。

    当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个;如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等,则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。

    既然每个中断源都需要被指定这两种优先级,就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级;在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级,这8个比特位可以有8种分配方式,如下:

    所有8位用于指定响应优先级
    最高1位用于指定抢占式优先级,最低7位用于指定响应优先级
    最高2位用于指定抢占式优先级,最低6位用于指定响应优先级
    最高3位用于指定抢占式优先级,最低5位用于指定响应优先级
    最高4位用于指定抢占式优先级,最低4位用于指定响应优先级
    最高5位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
    最高6位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
    最高7位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
    这就是优先级分组的概念。


    Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级,因此STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位,这4个寄存器位的分组方式如下:
    第0组:所有4位用于指定响应优先级
    第1组:最高1位用于指定抢占式优先级,最低3位用于指定响应优先级
    第2组:最高2位用于指定抢占式优先级,最低2位用于指定响应优先级
    第3组:最高3位用于指定抢占式优先级,最低1位用于指定响应优先级
    第4组:所有4位用于指定抢占式优先级

    可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式,这个函数的参数有下列5种:

    NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
    NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
    NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
    NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
    NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组

    接下来就是指定中断源的优先级,下面以一个简单的例子说明如何指定中断源的抢占式优先级和响应优先级:

    // 选择使用优先级分组第1组
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    // 使能EXTI0中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 使能EXTI9_5中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别0
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


    要注意的几点是:
    1)如果指定的抢占式优先级别或响应优先级别超出了选定的优先级分组所限定的范围,将可能得到意想不到的结果;
    2)抢占式优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系;
    3)如果某个中断源被指定为某个抢占式优先级别,又没有其它中断源处于同一个抢占式优先级别,则可以为这个中断源指定任意有效的响应优先级别。


    在老的MCU中,没有分组的概念,分组是为了更好地管理中断,可以将同一个优先级的任务放在同一分组里,先到先执行,同时到,按子优先级顺序执行。
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_4)意味着没有子优先级,只有抢占优先级的区别,跟老MCU基本一样
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0)意味着没有抢占优先级,只有子优先级的区别

    中断分组设置好以后,设置中断任务的优先级
    NVIC_SetPriority(irq,pri0)
    irq 表示中断号,由MCU决定
    pri0 值域 0~15 根据前述分组,决定哪些位是 抢占优先级,哪些位是 子优先级
    数值越低,优先级越高
    当然,以上设置是在相应中断配置后,且相应中断使能的情况下才有效

    展开全文
  • 与51不同,stm32的中断分类更灵活。51只是按先后顺序大小排列互相打断。 stm32中多了响应优先级这一概念。 stm32的中断分为 1....也许会有疑问:抢占优先级相同的中断响应优先级高的不可以打断响应优先...

    与51不同,stm32的中断分类更灵活。51只是按先后顺序大小排列互相打断。

    stm32中多了响应优先级这一概念。

    stm32的中断分为 1.抢占(占先)优先级。 2.响应优先级。

    1.抢占优先级。抢占优先级高的中断,可以打断抢占优先级低的中断。

    2.响应优先级。抢占优先级相同的中断,响应优先级高的可以优先执行。

     

    也许会有疑问:抢占优先级相同的中断,响应优先级高的不可以打断响应优先级低的中断。两个中断肯定是谁先来了就相应谁,两个中断不可能同时来。响应优先级又有何用呢。

    其实,响应优先级主要给出了一种响应的优先队列。假设中断的抢占优先级都相同。如果有多个相同抢占优先级的中断来了 ,那么他们不会互相打断,但是他们后续的排队会按照响应优先级排队。也就是说,在第一个中断没有执行完的期间内,后续的最高级的响应优先级是被安排到最高等待位处理的。

    这为原子操作提供了可能,也就是不可被打断的操作。

    有何正误,请指!

    转载于:https://www.cnblogs.com/pandaroll/p/5426443.html

    展开全文
  • 抢占优先级和响应优先级,其实是一个中断所包含的两个优先级,其中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。 比如:中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应...
    抢占优先级和响应优先级,其实是一个中断所包含的两个优先级,其中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。
    比如:中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应优先级
    A和B抢占优先级相同,则A、B的响应优先级决定谁先响应。
    展开全文
  • STM32中断 抢占优先级 响应优先级

    千次阅读 2019-06-21 17:54:22
    STM32中断有0-4 5个分组,对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: AIRCR[10:8] IP[7:4]分配情况 分配结果 0 111 0:4 0位抢占优先级,4位响应优先级 1 ...
  • 抢占优先级和响应优先级,其实是一个中断所包含的两个优先级,其中前者是对抢占优先级的级别划分,后者是相同抢占优先级的优先级别的划分。 比如: 中断A抢占优先级比B高,那么A的中断可以在B里面触发,忽略响应...
  • 抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性, 其属性编号越小,表明它的优先级别越高。 抢占,是指打断其它中断的属性,即因为具有这个属性,会出现嵌套中断 (在...
  • 之前学习嵌入式的时候不太明白中断优先级分组与抢占优先级和响应优先级的关系,比如分组为2,抢占优先级也为2,响应优先级也为2,就是不明白他们之间有什么关系,谁决定谁,总共有多少个数值可供选择。  趁着现在...
  • 一、抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个...而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下,当两个中断向量的抢占优先级相同时,如果两个中断同时到达, 则先处理响应优先级高的中
  • 同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置:抢占优先级 & 响应优先级区别:1. 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。2. ...
  • STM32 的中断处理流程,中断嵌套,中断相应优先级
  • 中断优先级和中断线程优先级

    千次阅读 2017-11-12 15:40:00
    中断是一种当今很重要的硬件与cpu通信的方式,主板上集成很多硬件,那么就可以认为会有很多中断,但是cpu的数目往往要少得多,那么肯定会有多个硬件中断竞争一个cpu的情况,任何系统(包括自然界)都不能乱套,肯定...
  • STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的...
  • 转载于:https://blog.51cto.com/13502993/2053541
  • STM32 NVIC 抢占优先级和响应优先级

    万次阅读 多人点赞 2016-01-26 19:34:59
    抢占优先级和响应优先级 STM32 的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性, 其属性编号越小,表明它的优先级别越高。 抢占,是指打断其它中断的属性,即因为具有这个属性,会出现嵌套中断 (在...
  • Q1:请教高人C51单片机C语言中的中断优先级怎么设置?C51中设置中断优先级,需要对中断寄存器IP进行配置。具体值需要根据用户需要的优先级顺序进行确定,具体的设置方法就是直接写如下C语言语句:IP = 06H;// 如果5...
  • STM32的抢占优先级和响应优先级中断优先级寄存器NVIC_IPRx,本寄存器宽度为8位,原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255,实际上精简了,只用到了它的高4位。这4位,又被分成了抢占优先级和响应优先级两组: ...
  • 中断优先级

    千次阅读 2018-08-28 11:41:22
    关于中断的优先级有三条原则: 1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级最高的中断请求; 2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低行...3、正在进行的低行优优先级中断服务,能被高行优优先级中断请求中断;...
  • 从之前的串口实验可以看出,STM32总共分为内部中断和外部中断,内部外部的配置差别不是很大,外部中断只是多了一步,需要通过 GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)函数(在stm...
  • 中断优先级

    千次阅读 2019-05-12 16:57:34
    中断优先级 文章参考:https://blog.csdn.net/huangtonggao/article/details/6441876 结论: 1)抢占优先级越小,优先级越高;相同抢占优先级的中断不能嵌套; 2)相同抢占优先级N个中断发生时,响应优先级越小的...
  • 【STM32】中断和中断优先级理解

    千次阅读 2017-04-17 22:41:25
    详细介绍中断、中断优先级中断优先级组、抢占优先级和响应优先级概念。
  • STM32的中断优先级说明(抢占式与响应式优先级)

    万次阅读 多人点赞 2018-03-28 22:18:24
    注:查看寄存器请看《ARM Cortex-M4权威指南...STM32F4 的中断分组:STM32F4 将中断分为 5 个组,组 0~4。该分组的设置是由 SCB->AIRCR 寄存器的 bit10~8 来定义的。如下图:通过这个表,我们就可以清楚的看...
  • STM32中断优先级设置

    千次阅读 2014-01-24 14:18:06
     STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级。  (二)中断响应次序  (1)具有高抢占式优先级的...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 60,273
精华内容 24,109
关键字:

中断响应优先级和中断处理优先级