中断响应是当中央处理机发现已有中断请求时,中止现行程序执行,并自动引出中断处理程序的过程。
中断响应的实质是交换用户程序和处理该中断事件的中断处理程序的指令执行地址和处理器状态,以达到如下目的:
1、保留程序断点及有关信息。
2、自动转入相应的中断处理程序执行。
中断响应是当中央处理机发现已有中断请求时,中止现行程序执行,并自动引出中断处理程序的过程。
中断响应的实质是交换用户程序和处理该中断事件的中断处理程序的指令执行地址和处理器状态,以达到如下目的:
1、保留程序断点及有关信息。
2、自动转入相应的中断处理程序执行。
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答:中断是指计算机在执行期间,系统内发生任何非寻常的或非预期的急需处理事件,使得CPU暂时中断当前正在执行的程序而转去执行相应的事件处理程序,待处理完毕后又返回原来被中断处继续执行或调度新的进程执行的过程。
中断处理是指CPU响应中断,转入中断处理程序,系统开始处理中断。
中断响应是指CPU收到中断请求后转向相应的事件处理程序。
开中断后,系统就可以响应其他的中断了,关中断后,系统不响应其他的中断除非优先级高的中断。
中断屏蔽是指在中断请求产生后,系统用软件方式有选择地封锁部分中断而允许其余部分中断仍能得到响应。
中断的概念:中断是计算机独有的一种工作方式;在主程序执行的过程中,中断主程序的执行;在执行子程序的过程中,中断子程序的执行。中断程序主要是为某些特定控制功能而设定。与子程序不同,中断是随机发生且必须立即响应的。需要执行中断程序必须要有中断源(引发中断的信号)每个中断信号都有一个编号加以识别,也就是我们说的中断事件号 在200SMART系列PLC中共有三大类中断事件,分别是:I/O中断:I/O 中断包括上升/下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。CPU 可以为输入通道 I0.0、I0.1、I0.2 和 I0.3(以及带有可选数字量输入信号板的标准 CPU 的输入通道 I7.0 和 I7.1)生成输入上升和/或下降沿中断。可对这些输入点中的每一个捕捉上升沿和下降沿事件。这些上升沿/下降沿事件可用于指示在事件发生时必须立即处理的状况。 高速计数器中断可以对下列情况做出响应:当前值达到预设值,与轴旋转方向反向相对应的计数方向发生改变或计数器外部复位。这些高速计数器事件均可触发实时执行的操作,以响应在可编程逻辑控制器扫描速度下无法控制的高速事件。 脉冲串输出中断在指定的脉冲数完成输出时立即进行响应。脉冲串输出的典型应用为步进电机控制。 通信中断:CPU 的串行通信端口可通过程序进行控制。通信端口的这种操作模式称为自由端口模式。在自由端口模式下,程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。接收和发送中断可简化程序控制的通信
时基中断:基于时间的中断包括定时中断和定时器 T32/T96 中断。可使用定时中断指定循环执行的操作。循环时间位于 1 ms 到 255 ms 之间,按增量为 1 ms 进行设置。必须在定时中断 0 的 SMB34 和定时中断 1 的 SMB35 中写入循环时间。
每次定时器到时时,定时中断事件都会将控制权传递给相应的中断程序。通常,可以使用定时中断来控制模拟量输入的采样或定期执行 PID 回路。 将中断程序连接到定时中断事件时,启用定时中断并且开始定时。连接期间,系统捕捉周期时间值,因此 SMB34 和 SMB35 的后续变化不会影响周期时间。要更改周期时间,必须修改周期时间值,然后将中断例程序重新连接到定时中断事件。重新连接时,定时中断功能会清除先前连接的所有累计时间,并开始用新值计时。 定时中断启用后,将连续运行,每个连续时间间隔后,会执行连接的中断程序。如果退出 RUN 模式或分离定时中断,定时中断将禁用。如果执行了全局 DISI(中断禁止)指令,定时中断会继续出现,但是尚未处理所连接的中断程序。每次定时中断出现均排队等候,直至中断启用或队列已满。 使用定时器 T32/T96 中断可及时响应指定时间间隔的结束。仅 1 ms 分辨率的接通延时 (TON) 和断开延时 (TOF) 定时器 T32 和 T96 支持此类中断。否则 T32 和 T96 正常工作。启用中断后,如果在 CPU 中执行正常的 1 ms 定时器更新期间,激活定时器的当前值等于预设时间值,将执行连接的中断程序。可通过将中断程序连接到 T32(事件 21)和 T96(事件 22)中断事件来启用这些中断。 当多个中断同时发生请求时,CPU对中断响应有优先顺序,从高到低的中断顺序分别是通信中断、I/O中断及最低的时基中断。 需要注意的是,当比如在执行I/O中断时,通信中断又产生了,此时不会马上去执行通信中断,而是执行完正在执行的I/O中断后再执行通信中断。而如果同时产生的话就是按优先顺序执行了下表为不同的中断事件号对应的中断事件:N表示无 Y表示有 红色部分表示常用中断事件号中断指令ATCH:中断连接,连接某中断事件所要调用的程序段。ENI:全局允许中断,开放中断处理功能。DISI:全局禁止中断,禁止处理中断服务程序,但中断事件仍然会排队等候。DTCH:中断分离,将中断事件号与中断服务程序之间的关联切断,并禁止该中断事件。RETI:条件中断返回,根据逻辑操作的条件,从中断服务程序中返回。CLR_EVNT:清空中断队列。
事件
说明
CR20s
CR30s
CR40s
CR60sSR20/ST20
SR30/ST30
SR40/ST40
SR60/ST600
I0.0 上升沿
Y
Y
1
I0.0 下降沿
Y
Y
2
I0.1 上升沿
Y
Y
3
I0.1 下降沿
Y
Y
4
I0.2 上升沿
Y
Y
5
I0.2 下降沿
Y
Y
6
I0.3 上升沿
Y
Y
7
I0.3 下降沿
Y
Y
8
端口 0 接收字符
Y
Y
9
端口 0 发送完成
Y
Y
10
定时中断 0(SMB34 控制时间间隔)
Y
Y
11
定时中断 1(SMB35 控制时间间隔)
Y
Y
12
HSC0 CV=PV(当前值 = 预设值)
Y
Y
13
HSC1 CV=PV(当前值 = 预设值)
Y
Y
14-15
保留
N
N
16
HSC2 CV=PV(当前值 = 预设值)
Y
Y
17
HSC2 方向改变
Y
Y
18
HSC2 外部复位
Y
Y
19
PTO0 脉冲计数完成
N
Y
20
PTO1 脉冲计数完成
N
Y
21
定时器 T32 CT=PT(当前时间 = 预设时间)
Y
Y
22
定时器 T96 CT=PT(当前时间 = 预设时间)
Y
Y
23
端口 0 接收消息完成
Y
Y
24
端口 1 接收消息完成
N
Y
25
端口 1 接收字符
N
Y
26
端口 1 发送完成
N
Y
27
HSC0 方向改变
Y
Y
28
HSC0 外部复位
Y
Y
29
HSC4 CV=PV
N
Y
30
HSC4 方向改变
N
Y
31
HSC4 外部复位
N
Y
32
HSC3 CV=PV(当前值 = 预设值)
Y
Y
33
HSC5 CV=PV
N
Y
34
PTO2 脉冲计数完成
N
Y
35
I7.0 上升沿(信号板)
N
Y
36
I7.0 下降沿(信号板)
N
Y
37
I7.1 上升沿(信号板)
N
Y
38
I7.1 下降沿(信号板)
N
Y
43
HSC5 方向改变
N
Y
44
HSC5 外部复位
N
Y
ATCH表示中断连接指令,用于中断事件号和中断程序进行连接INT管脚表示连接具体的中断程序EVNT表示中断事件号ENI为允许中断指令。CPU在RUN模式下时是禁止中断功能的,在使用中断程序前必须使用允许开中断指令中断分离指令DTCH
中断分离指令解除中断事件 EVNT 与所有中断例程的关联,并禁用中断事件,需要再次激活中断程序时,则需再次激活允许中断连接中断返回 RETI
中断有条件返回指令可用于根据前面的程序逻辑的条件从中断返回,不再执行后面的程序段,在中断程序中使用 中断禁止指令 DISI
当指令执行后禁止所有中断,即便发生中断事件也不会执行中断程序;需重新开启允许中断后才可再次使用中断功能。中断禁止和中断分离有一定的区别,中断分离是断开某个中断事件而中断禁止是断开整个中断程序
清除中断事件指令 CLR_EVNT 从中断队列中移除所有类型为 EVNT 的中断事件。使用该指令可将不需要的中断事件从中断队列中清除。如果该指令用于清除假中断事件,则应在从队列中清除事件之前分离事件。否则,在执行清除事件指令后,将向队列中添加新事件。中断程序使用的过程中应需要注意以下几点:1、中断程序应短小而简单,执行时对其他处理越短越好2、200SMART 最多使用128个中断程序,中断程序不能嵌套3、中断程序执行后会自动返回,也可在中途由逻辑控制使用中断返回指令返回4、中断程序只需要和中断事件连接一次(使用沿脉冲或SM0.1 );多个中断事件可以连接一个中断服务程序;一个中断事件只能连接一个中断程序5、中断程序不能通过条件调用,只有由用户程序把中断程序名称和中断事件联系起来,并且需要允许中断后才能进入等待中断并随时执行的状态
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1.中断产生的背景:单片机控制外部设备时,为了不让高速的处理器资源浪费,解决高速执行的处理器和慢速外设协同工作的问题
(处理器在控制外设的过程中,有些任务又必须等到外设产生某种事件后才能运行,为了与外设协同工作,高速处理器必须停下来等待外设,这样的工作方式不能使人满意,高速处理器的资源白白浪费了。)
2.计算机系统中 中断的定义
中断是计算机自动响应一个中断请求信号,暂时停止当前程序的执行,转而为外部设备服务的程序,并且在执行完服务程序后自动返回原程序执行的过程(就是打断当前进行的事情,继而进行更为紧急的事情)
3.中断如何解决高速处理器和慢速外设协同工作的问题(与外设并发的工作)