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  • TI C28x DSP的中断嵌套

    2021-09-17 14:54:17
    本文解释了如何通过对中断服务例程 (ISR) 代码进行简单更改来实现中断嵌套。 本文假设读者已经熟悉以下内容: C28x PIE 模块:控制寄存器、向量表、PIE 组 C28x 中断控制寄存器:特别是 IER、IFR、INTM。 ...

    介绍

    一个常见的问题是 C28x 中断是否可以嵌套。本文解释了如何通过对中断服务例程 (ISR) 代码进行简单更改来实现中断嵌套。

    本文假设读者已经熟悉以下内容:

    • C28x PIE 模块:控制寄存器、向量表、PIE 组

    • C28x 中断控制寄存器:特别是 IER、IFR、INTM。

    有关这些主题的更多信息,请参阅以下内容:

    中断优先级

    硬件优先级

    中断由 C28x 硬件自动确定优先级。所有中断的优先级可以在特定于特定设备系列的系统控制指南中找到。下表显示了复用中断的优先级。与 CPU INT1 对应的组 1 具有最高优先级。每组中有 8 个中断,其中 INTx.1 的优先级最高,INTx.8 的优先级最低。

    表 1硬件中断优先级

    优先级

    中断

    最高

    第一组

    INT1.1

    第一组

    INT1.2

    第一组

    INT1.8

    第 2 组

    INT2.1

    第 2 组

    INT2.2

    第 12 组

    INT12.1

    第 12 组

    INT12.2

    最低

    第 12 组

    INT12.8

    PIE 中断组织

    PIE 块的组织方式使中断按逻辑顺序排列。通常需要更高优先级的中断在表中组织得更高,因此默认情况下会以更高的优先级提供服务。

    28x 系统中的中断可以分类如下(从高到低排序):

    • 非周期性、快速响应

      这些是随时可能发生的中断,当它们发生时,必须尽快为它们提供服务。通常,这些中断监视外部事件。

      此类中断分配给 PIE 组 1 和 PIE 组 2 中的前几个中断。该位置为它们提供了 PIE 组内的最高优先级。此外,Group 1 复用到 CPU 中断 INT1。CPU INT1 具有最高的硬件优先级。PIE 组 2 多路复用到 CPU INT2,这是第二高的硬件优先级。

    • 周期性、快速响应

      这些中断发生在一个已知的时期,当它们发生时,必须尽快处理它们以最小化延迟。A/D 转换器就是一个很好的例子。必须以最小延迟处理 A/D 样本。此类中断分配给 PIE 表中的组 1。组 1 多路复用到 CPU INT1。CPU INT1 具有最高的硬件优先级。

    • 定期

      这些中断发生在一个已知的周期,并且必须在下一个中断之前得到服务。一些 PWM 中断就是一个例子。许多寄存器被隐藏,因此用户有完整的时间来更新寄存器值。此类中断映射到组 2 - 组 5。这些组被多路复用到 CPU INT3 到 INT5(ePWM、eCAP 和 eQEP),它们是次低的硬件优先级。

    • 定期,缓冲

      这些中断发生在周期性事件中,但被缓冲,因此处理器仅在缓冲区准备好填充/清空时才需要服务此类中断。所有串行端口(SCI / SPI / I2C / CAN)都具有 FIFO 或多个邮箱,以便 CPU 有足够的时间来响应事件而不必担心丢失数据。此类中断映射到 INT6、INT8 和 INT9,它们是下一个最低的硬件优先级。

    C28x 中断响应 - 无嵌套(默认行为)

    本文的其余部分描述了 C28x CPU 如何响应中断请求。假设中断在 (a) 外设级别、(b) PIE 级别和 (c) CPU 级别(IER 和 INTM)启用,现在 CPU 已准备好开始中断服务程序。下表显示了服务中断时所采取的步骤。

    • 硬件:项目由硅本身执行。软件方面不需要任何操作。

    • 软件:项目在软件中执行。使用编译器时,这些步骤由编译器针对任何中断处理。如果中断在汇编中,那么这些项目必须由用户处理。

    请注意以下几点:

    • 当中断服务程序开始时,中断被自动禁止。

    • 步骤 1-3 受到硬件中断的保护。

    • 第 4 步通过设置 INTM 和 DBGM(全局中断屏蔽)位禁用中断。这可以防止在 ISR 期间处理新的中断。

    • INTM 和 DBGM 将保持设置,除非软件重新启用中断或 CPU 从 ISR 返回。

    • 自动上下文恢复包括 INTM 和 DBGM 位。

    表 2 无嵌套的 C28x 中断服务程序

    硬件

    软件

    笔记

    1

    清空流水线

    自动上下文保存

    C28x CPU 参考指南 (SPRU430) 中记录了中断保护上下文保存

    2

    清除相应的 IFRx 位

    中断保护

    3

    清除相应的 IERx 位

    中断保护

    4

    设置 INTM/DBGM 和 Clear LOOP、EALLOW、IDLESTAT

    INTM=1 意味着现在禁用可屏蔽中断 这些位在 ST1 中,它在步骤 1 中保存在堆栈中。

    5

    从 PIE 请求中断向量

    6

    PC = 中断向量

    7

    执行ASP指令

    在 C/C++ 中,编译器负责这个。确保堆栈偶对齐。 

    INTM=1,因此仍禁用可屏蔽中断。

    8

    手动上下文保存(如果需要)

    在 C/C++ 中,编译器负责这个。

    取决于 ISR 中使用的寄存器。

    9

    执行 ISR 例程 清除任何需要的标志(例如:外设级别)

    确认 PIE 组 (PIEACK)

    10

    手动上下文还原(如果需要)

    在 C/C++ 中,编译器负责这个

    11

    执行NASP指令

    在 C/C++ 中,编译器负责这个。

    恢复 ASP 所做的任何对齐

    12

    执行 IRET 指令

    中断返回

    13

    自动上下文还原

    这会将 INTM 恢复到其先前的状态(启用中断)。DBGM 和 IER

    14

    PC = 返回地址

    15

    继续执行

    全局和组优先级

    应用软件控制何时在中断服务例程中重新启用中断。这可能在例程开始时或在某些时间关键代码完成之后。

    软件可以控制两个:

    • 全局优先级:可以通过操作 CPU IER 寄存器来管理此优先级。该寄存器控制 16 个可屏蔽的 CPU 中断(INT1 - INT16)。

    • 组优先级:这可以通过操作 PIE 模块的中断使能寄存器 (PIEIERx) 来管理。仅更改同一组的 PIEIERx 寄存器非常重要。

    警告

    不要在该组的 ISR 之外修改 PIEIER 寄存器。例如,PIEIER1 只能在组 1 的 ISR 中修改。同样,PIEIER2 只能在组 2 的ISR 中修改。

    该修改应该在组的 PIEACK 位仍然设置时完成,因此在完成修改时不会向 CPU 发送中断。

    如果违反此规则,则会触发虚假的 INTx.1 中断。如果应用程序需要这样做,则必须遵循设备 TRM 中的外设中断 -> 系统控制章节下的禁用中断部分中概述的过程,以避免这些虚假中断。

    添加简单的软件优先级(嵌套)

    因此,嵌套中断所需的步骤是:

    第 1 步:设置全局优先级:

    • 修改 IER 寄存器以允许处理具有更高用户优先级的 CPU 中断。

    • 注意:此时 IER 已经保存在栈上。

    第 2 步:设置组优先级:(可选)

    • 修改相应的 PIEIERx 寄存器以允许处理具有更高用户设置优先级的组中断。

    • 不要从除此 ISR 服务的组之外的另一组清除 PIEIER 寄存器位。这样做可能会导致发生错误的中断。

    第 3 步:启用中断:

    • 有三个步骤可以做到这一点:

      1. 清除 PIEACK 位

      2. 等待至少一个周期

      3. 清除 INTM 位。使用汇编语句 asm(" CLRC INTM"); 或 TI 示例使用 #define EINT asm(" CLRC INTM")

    第 4 步

    运行 ISR 的主要部分

    第 5 步

    设置 INTM 以禁用中断。使用 asm(" SETC INTM"); 或 TI 示例使用 #define DINT asm(" SETC INTM")

    第 6 步

    恢复 PIEIERx(可选,取决于步骤 2)

    第 7 步:从 ISR 返回

    • 这将自动恢复 INTM 和 IER。

    示例代码

    // // C28x ISR Code // // Enable nested interrupts // // interrupt
    void EPWM1_TZINT_ISR(void)
    {
            uint16_t TempPIEIER;
            TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all; // Save PIEIER register for later
            IER |= 0x002;                         // Set global priority by adjusting IER
            IER &= 0x002;
            PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= 0x0002;    // Set group priority by adjusting PIEIER2 to allow INT2.2 to interrupt current ISR
            PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;      // Enable PIE interrupts
            asm("       NOP");                    // Wait one cycle
            EINT;                                 // Clear INTM to enable interrupts
            //
            // Insert ISR Code here.......
            // for now just insert a delay
            //
            for(i = 1; i <= 10; i++) {}
            //
            // Restore registers saved:
            //
            DINT;
            PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;
    }

    示例:使用掩码值管理优先级

    在大多数情况下,系统只需要嵌套一两个中断。这可以通过前面显示的示例轻松处理。但是,提供了一个示例,该示例涵盖了组中每个中断的可能性。此示例提供了一种使用在编译时配置的简单掩码值来管理全局和组优先级的方法。这允许轻松管理优先级。该方案包含在 C2000Ware 中。请参阅特定设备的设备支持中的软件优先级示例。

    示例配置

    该示例使用的配置在 DSP280x_SWPrioritizedIsrLevels.h 文件中完成。配置优先级: * 分配全局优先级

    INT1PL - INT16PL

    这些值用于为 CPU IER 寄存器控制的 16 个中断中的每一个分配优先级。值 1 是最高优先级,而值 16 是最低优先级。可以为多个中断分配相同的优先级。在这种情况下,默认硬件优先级将决定首先服务哪个。优先级 0 用于指示未使用中断。

    • 分配 PIE 组优先级 GxyPL(其中 x = PIE 组编号 1 - 12,y = 中断编号 1 - 8) 这些值用于为 PIE 组内的 8 个中断中的每一个分配优先级。值 1 是最高优先级,而值 8 是最低优先级。可以为多个中断分配相同的优先级。在这种情况下,默认硬件优先级将决定首先服务哪个。优先级 0 用于指示未使用中断。

    编译器将使用分配的全局和组优先级来生成可用于更改 IER 和 PIEIERx 寄存器的掩码值。应用程序在每个 ISR 中使用这些掩码值来指定允许在 ISR 内服务哪些中断。

    生成的 MASK 值

    编译时生成的掩码是: * IER 掩码值:

    MINT1 - MINT16

    用户分配的 INT1PL - INT16PL 值在编译时用于计算每个 CPU 中断的 IER 掩码。该掩码值将在 ISR 内使用,以允许具有更高优先级的 CPU 中断中断当前 ISR,从而以更高的优先级级别提供服务。

    • PIEIERxy 掩码值:MGxy(其中 x = PIE 组编号 1 - 12,y = 中断编号 1 - 8) 分配的组优先级 (GxyPL) 在编译时用于计算每个 PIE 组的 PIEIERx 掩码。该掩码值将在 ISR 中使用,以允许同一组内具有更高分配优先级的中断中断当前 ISR,从而以更高的优先级级别提供服务。

    使用 MASK 值

    在中断服务程序中,全局优先级和组优先级可以通过软件更改,以允许服务其他中断。步骤与之前描述的相同。唯一的区别是 IER 和 PIEIERx 的掩码值已在 DSP28_SWPrioritizedIsrLevels.h 文件中进行管理。

    第 1 步:设置全局优先级

    • 修改 IER 以允许来自与当前 ISR 相同的 PIE 组的 CPU 中断。

    • 修改 IER 以允许处理具有更高用户定义优先级的 CPU 中断。

    第 2 步:设置组优先级

    • 将当前 PIEIERx 值保存到临时寄存器。

    • 然后设置 PIEIER 寄存器以允许处理 PIE 组内具有更高优先级的中断。

    第 3 步:启用中断

    • 这需要3个步骤:

      1. 通过向 PIEACK 寄存器写入全 1 来启用所有 PIE 中断组

      2. 等待至少一个周期

      3. 通过清除 INTM 启用全局中断

    第 4 步:执行 ISR。

    在步骤 1-3 中启用的中断(具有更高软件优先级的中断)将被允许中断当前的 ISR,因此首先得到服务。

    第 5 步

    禁用中断

    第 6 步

    恢复 PIEIERx 寄存器

    第 7 步

    退出

    // // C28x ISR Code // // Enable nested interrupts using masks defined // in the software prioritization example code // // Connected to PIEIER2_1 (use MINT2 and MG21 masks) //
    
    if (G21PL != 0)
    interrupt void EPWM1_TZINT_ISR(void) // EPWM1 Trip Zone
    {
            uint16_t TempPIEIER;
            TempPIEIER = PieCtrlRegs.PIEIER2.all;
            IER |= M_INT2;
            IER &= MINT2;                         // Set "global" priority
            PieCtrlRegs.PIEIER2.all &= MG21;      // Set "group" priority
            PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;      // Enable PIE interrupts
            asm("       NOP");                    // Wait one cycle
            EINT;                                 // Clear INTM to enable interrupts
            //
            // Insert ISR Code here.......
            // for now just insert a delay
            //
            for(i = 1; i <= 10; i++) {}
            //
            // Restore registers saved:
            //
            DINT;
            PieCtrlRegs.PIEIER2.all = TempPIEIER;
    }

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  • msp430的中断优先级和中断嵌套 MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列,中断向量地址越高优先级就越大,但是默认的MSP430是不能中断嵌套的,要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断,需要在低优先级的...

    msp430的中断优先级和中断嵌套

       MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列,中断向量地址越高优先级就越大,但是默认的MSP430是不能中断嵌套的,要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断,需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断便能位,因为在进入中断服务子程序时全局中断便能位被清零,即禁止响应其它中断。

       msp430的指令中,DINTEINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IEP2IEWDTIETAIETBIEADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为“0”和为“1”

    当同时有多个中断来的时候才有优先级的考虑(优先级顺序可查看向量表)有中断响应以后自动关闭总中断,这个时候即使来更高优先级的中断都不会响应要中断嵌套的话,就必须在中断中打开总中断msp430的指令中,DINTEINT分别指关和开所有中断,也就是包涵P1IEP2IEWDTIETAIETBIEADC12IE、串口中断允许的所有中断允许位为0和为1实现中断嵌套需要注意以下几点:1)430默认的是关闭中断嵌套的,除非你在一个中断程序中再次开总中断EINT2)当进入中断程序时,只要不在中断中再次开中断,则总中断是关闭的,此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行;3)若在中断A中开了总中断,则可以响应后来的中断B(不管B的优先级比A高还是低),B执行完再继续执行A注意:进入中断B后总中断同样也会关闭,如 果B中断程序执行时需响应中断C,则此时也要开总中断,若不需响应中断,则不用开中断,B执行完后跳出中断程序进入A程序时,总中断会自动打开;4)若在中断中开了总中断,后来的中断同时有多个,则会按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用!中断服务不执行抢先原则。5)对于单源中断,只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位,对于TA/TB定时器的比较/捕获中断,只要访问TAIV/TBIV,标志位倍被自动清除;对于多源中断(多个中断源共用一个中断向量)要手动清标志位,比如P1/P2口中断,要手工清除相应的标志,如果在这种中断用"EINT();"开中断,而在打开中断前没有清标志,就会 有相同的中断不断嵌入,而导致堆栈溢出引起复位,所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关.

    特别注意:

    正是这段说明容易让人上当。MSP430中断的优先级与其它CPU的中断的优先级的概念不是一回事。1、当同时有多个中断来的时候才有优先级。其实这个时候很少发生。2、有中断响应以后自动关闭总中断。这时候,谁也别想再中断了,哪怕你是天王老子。3、你打开总中断,同样晕菜,谁都可以打扰你的,烦不烦。

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  • 看到这里大家可能会有一些奇怪,按照intel的说明,岂不是说intel的CPU不支持中断嵌套。我来说一下我的理解,对于中断的定义,Intel定义的中断与咱们平时说的中断不大一样。咱们平时说的中断,应该说是Intel定义的...

    The only difference between an interrupt gate and a trap gate is the way the

    processor handles the IF flag in the EFLAGS register. When accessing an exception-

    or interrupt-handling procedure through an interrupt gate, the processor clears the

    IF flag to prevent other interrupts from interfering with the current interrupt handler.

    A subsequent IRET instruction restores the IF flag to its value in the saved contents of EFFLAGS register on the stack. Accessing a handler through a trap gate does not affect the IF flag.

    这段话说明了在通过interrupt gate去调用中断处理时,CPU会自动清除IF 标志,当中断处理例程结束并返还时,通过IRET指令又将IF标志恢复。而EFLAGS的IF标志使用设置该CPU中断是否enable的标志。看到这里大家可能会有一些奇怪,按照intel的说明,岂不是说intel的CPU不支持中断嵌套。我来说一下我的理解,对于中断的定义,Intel定义的中断与咱们平时说的中断不大一样。咱们平时说的中断,应该说是Intel定义的中断的一种。而trap也被Intel认为是一种中断。这么说吧,Intel眼中的中断就是只要打断了正常的处理流程,都可以称为中断——这是我下的定义,不太准确,但大概意思是这样。所以exception和系统trap都被看完中断。而通过trap gate去调用处理函数时,CPU是不会自动禁掉中断的,这时如果发生高优先级的中断,即发生了中断嵌套。

    在Linux kernel中,中断处理使用的时interrupt gate,所以从平台上看,当Linux运行在x86平台时,中断就已经不支持嵌套了——当然,要是中断函数里面非要把中断再次打开,也没办法,此处不考虑这种情况。

    现在看Linux kernel本身的代码是否支持中断嵌套。下面查看do_IRQ的实现,因为这个函数是依赖于平台实现的。首先查看x86平台的实现

    unsigned int __irq_entry do_IRQ(struct pt_regs *regs)

    {

    struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);

    /* high bit used in ret_from_ code */

    unsigned vector = ~regs->orig_ax;

    unsigned irq;

    exit_idle();

    irq_enter();

    irq = __this_cpu_read(vector_irq[vector]);

    if (!handle_irq(irq, regs)) {

    ack_APIC_irq();

    if (printk_ratelimit())

    pr_emerg("%s: %d.%d No irq handler for vector (irq %d)\n",

    __func__, smp_processor_id(), vector, irq);

    }

    irq_exit();

    set_irq_regs(old_regs);

    return 1;

    }

    这部分代码没有明显处理中断开关的代码,下面看其调用的handle_irq

    bool handle_irq(unsigned irq, struct pt_regs *regs)

    {

    struct irq_desc *desc;

    int overflow;

    overflow = check_stack_overflow();

    /* 得到中断描述符 */

    desc = irq_to_desc(irq);

    if (unlikely(!desc))

    return false;

    if (!execute_on_irq_stack(overflow, desc, irq)) {

    if (unlikely(overflow))

    print_stack_overflow();

    /* 调用中断处理函数 */

    desc->handle_irq(irq, desc);

    }

    return true;

    }

    从上面的代码中,可以看出没有直接去对于中断使能位的任何处理。那么在x86平台上,完全依赖于x86的处理。这样的话,可以得出结论,Linux内核在x86平台上不支持中断嵌套。——当然,如果非得在中断处理函数中,enable中断标志,来允许中断嵌套。

    我认为这种行为不是好的方法,因为x86既然本身限制了中断嵌套,那么必然有它的限制。如果人为的破坏这个设计,肯定会引发错误。

    最后,在引用一段Intel手册中的一段话。

    Because IA-32 architecture tasks are not re-entrant, an interrupt-handler task must disable interrupts between the time it completes handling the interrupt and the time it executes the IRET instruction. This action prevents another interrupt from occurring while the interrupt task’s TSS is still marked busy, which would cause a general-protection (#GP) exception.

    这里明确说明了Intel的IA-32的架构,不支持中断嵌套(这里指的是可屏蔽中断)。

    最后,感谢一下amarant同学,他指出了我最早引用的handler_irq的代码不正确。我之前使用cscope跳到handler_irq的定义时,没有注意到是alpha平台的定义。现已改正博文。

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  • 我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,...

    最近在使用FreeRTOS的时候,突然发现程序在运行了几分钟之后所有的任务都不再调用了,只有几个中断能正常使用,看来是系统挂掉了,连续测试了几次想找出问题,可是这个真的有点不知所措。

    我先看了下文档里的常见错误,发现和我现在有关系的也就堆栈大小的设置和中断嵌套优先级的设置了,不过我这几个任务都是比较简单的,没有太多的变量,那么现在设置的堆栈大小是够的,不然也不会运行一段时间才奔溃,应该一运行就会奔溃的。那么把问题就集中到了中断嵌套优先级里,我尝试了把 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY = 15/configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY = 10结果程序比之前更不如,直接进入了HardFault异常,那么只能看看相关的说明和解释了。

    看了下文档里的介绍,configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 是设置系统心跳时钟的中断优先级,configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY是设置中断安全版本FreeRTOS API 可以运行的最高中断优先级。且建立一个全面的中断嵌套模型需要设置 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIRITY

    为比configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 更高的优先级。而基于Cortex-M3中断优先级的特点,优先级是数值越低优先级越高,即0是最高优先级,255是最低优先级。貌似我设置的和这个不冲突啊,没办法去google去,找到了一个解释:

    configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY needs to be a raw priority value as it is written to the NVIC priority registers in the Cortex-M3 device, as documented in the ARM manuals. The priorities of 0..15 are not real Cortex-M3 priorities, and are simplified priorities for use in some library calls (because the real priorities are so complex on Cortex-M devices).

    If you want a simplified priority of 8, then you need to set configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY to 0x8n, where n can be any value, but by convention, and for future proofing in case future STM32 parts implement more priority bits, should be set to f. Therefore, the priority you want is 0x8f.

    “the code app-faults at "svc 0" in vPortStartFirstTask”

    Presumably a hard fault because you are attempting a call to effectively a synchronous interrupt while simultaneously having that interrupt masked out.

    看到这里的解释我知道了问题,原来我之前那样的设置是相当于无效的, 出问题时肯定的了, 优先级设置原来是0xbx,才相当于11的优先级,原来/* equivalent to 0xb0, or priority 11. */这段注释是这个意思 ,不过一般看到这个注释还真联系不起来,还好找到原因了,下面测试下任务是不是还会挂掉。

    下面这个图是一个RTOS中断优先级的说明,如果系统的优先级比configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY高,则这些中断可以直接触发,不会被RTOS延时,如果优先级比其低,则有可能被RTOS延时。

    f413423c697077f2af4173236f691d69.png

    在使用STM32Cbue调用FreeRTOS,系统默认:configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=15,configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY=5,故在中断优先级为0~4的中断,均不会被内核延迟,并且可嵌套。在5~15之间的中断均会被系统内核延迟。

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  • 作为EE出身的,虽然好久好久没用汇编写单片机的中断了,但自我感觉对中断的理解还是比较深入的,本以为在GNU ARM汇编下搞个中断会很容易,谁知道断断续续花了我几周.完全用汇编写中断和用c中的_irq写中断还是有区别的,谁...
  • 中断中断处理流程

    千次阅读 2020-12-20 04:41:20
    1. 中断概念中断是指由于接收到来自外围硬件(相对于中央处理器和内存)的异步信号或来自软件的同步信号,而进行相应的硬件/软件处理。发出这样的信号称为进行中断请求(interrupt request,IRQ)。硬件中断导致处理器...
  • 原标题:GNU ARM汇编(四)中断汇编之非嵌套中断处理在写这篇blog之前,不得不感慨一句:纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.作为EE出身的,虽然好久好久没用汇编写 的中断了,但自我感觉对中断的理解还是比较深入的,本以为在 ...
  • 中断管理什么是中断?简单的解释就是系统正在处理某一个正常事件,忽然被另一个需要马上处理的紧急事件打断,系统转而处理这个紧急事件,待处理完毕,再恢复运行刚才被打断的事件。生活中,我们经常会遇到这样的场景...
  • UCOSII的中断过程简介系统接收到中断请求后,如果CPU处于开中断状态,系统就会中止正在运行的当前任务,而按中断向量的指向去运行中断服务子程序,当中断服务子程序运行完成后,系统会根据具体情况返回到被中止的...
  • ZYNQ裸板:中断

    2021-02-09 13:14:56
      中断对于单片机过来的我们来说,相对也算比较熟悉了,还是严谨一点从头开始说吧。中断是什么?是一种当满足要求的突发事件发生时通知处理器进行处理的信号。中断可以由硬件处理单元和外部设备产生,也可以由软件...
  • 2.21实例功能前面例子中分别介绍了按键控制发光二极管的亮...单片机中除了具有基本输入输出功能的作用外,还有专门检测外界信号并作出响应的中断系统。在本例中,通过利用外部中断实现单片机对按键事件的响应和处理...
  • 前言最近在项目中发现了一则报错:“org.springframework.transaction.UnexpectedRollbackException: Transaction rolled back because it has been marked as rollback-only”。...报错原因多层嵌套事...
  • configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 中断优先级设置问题 从CortexM角度 Cortex-M构架自身最多允许256级可编程优先级(优先级配置寄存器最多8位,所以优先级...RTOS中断嵌套方案将有效的中断优先级分成两组: • 可以
  • 中断优先级

    千次阅读 2021-07-25 04:32:43
    为使系统能及时响应并处理发生的所有中断,系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程度,硬件将中断源分为若干个级别,称作中断优先级。在实际系统中,常常遇到多个中断源同时请求中断的情况,这时CPU必须确定首先为哪...
  • 外部中断0:左右四位闪烁三次;外部中断1:各位间隔闪烁三次。仿真电路如下:;程序如下:ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP X0_INTORG 0013HLJMP X1_INTORG 0030HSTART:SETB IT0SETB IT1SETB EX0SETB EX1SETB EAMOV...
  • //退出临界区 30} 这种临界区的使用是很多朋友常犯的错误,当然这里的临界区操作仅仅只是开关中断,许多自己公司写的,或者裁剪的都是这种简约开关中断版本,所以当调用Function1函数以后,后面的代码就不在临界区内...
  • RISC-V学习笔记【中断和异常】

    千次阅读 2021-04-05 20:15:43
    RISC-V架构的中断与异常 一般来说由处理器内部的事件或程序执行中的事件引起的程序跳转称为异常;一般的由处理器外部因素引起的程序跳转称为中断 广义上来说中断和异常都被处理器视为异常,一般将其分为同步异常和...
  • 因此,我们需要捕获错误消息并将其打印给用户:while True: try: integer = int(input()) except ValueError: print('Please enter a number') 剩下的就是测试输入的整数是否在正确的范围内。如果是这样的话,我们将...
  • 外部中断0:左右四位闪烁三次;;外部中断1:各位间隔闪烁三次。;仿真电路如下:;程序如下:ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP X0_INTORG 0013HLJMP X1_INTORG 0030HSTART:SETB IT0SETB IT1SETB EX0SETB EX1SETB ...
  • 文章目录第八章 中断系统8.1 中断的基本概念8.1.1 中断概念的引入及描述中断方式示意(以输入中断为例)**中断**的定义...中断嵌套4.中断系统应具备的基本功能8.3 80x86的中断指令INT n指令的执行过程8.4 中断控制器8
  • 本词条缺少概述图,补充相关内容使词条更完整,还能快速升级,赶紧来编辑吧...中文名中断外文名Interrupt Request分类中断装置和中断处理程序相关概念程序状态字和向量中断等系统功能实现中断响应和中断返回等中断定...
  • F28335中断系统

    2021-04-09 19:34:14
    中断:是当CPU执行原来程序时,由于发生某种随机的事件(内部或外部),引起CPU暂时中断正在运行程序,转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或者中断处理程序),当执行完特殊的服务程序,CPU则返回继续执行原来...
  • 随机推荐 C#并行编程-线程同步原语 菜鸟学习并行编程,参考,如有错误,欢迎指正. 目录 C#并行编程-相关概念 C#并行编程-Parallel C#并行编程-Task C#并行编程-并发集合 ... 几条复杂的SQL语句 表结构:CREATE TABLE ...
  • 如果要你讲一下中断,你会怎么去描述一个中断的触发流程呢? 最基础的可能就是:保护现场 - 中断处理 - 恢复现场... 那保护现场做了什么事情?中断处理需要注意什么事情?恢复现场又做了什么事情? 相对应的,...
  • 中断和异常

    2021-01-06 12:36:58
    中断和异常.md ## 中断和异常的定义 中断(interrupt)指在程序执行过程中遇到急需处理的事件时,暂时中止现行程序在 CPU 上的运行,转而执行响应的事件处理程序,待处理完成后再返回断点或调度其他程序。 cpu对...

空空如也

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