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  • 多个中断服务程序开始执行的顺序 D.多个中断服务程序执行完的次序 正确答案D 原因: 中断请求优先级: 由中断请求排队器决定(参考微机原理),硬件电路已经规定,中断屏蔽标志不能改变。 A错 中断响应优先级: ...

    设置中断屏蔽标志可以改变()。
    A.多个中断源的中断请求优先级
    B.CPU对多个中断请求响应的优先次序
    C.多个中断服务程序开始执行的顺序
    D.多个中断服务程序执行完的次序

    正确答案D
    原因:

    A.中断请求优先级:

    由中断请求排队器决定(参考微机原理),硬件电路已经规定,中断屏蔽标志不能改变。 A错
    中断请求排队器

    B.中断响应优先级:

    在这里插入图片描述

    从请求到响应期间,执行中断隐指令(硬件完成),期间关中断,屏蔽字不起作用。
    如果有多个中断同时发生,系统通过中断判优(硬件/软件,如图),响应优先级最高的中断请求。
    因此响应优先级由请求优先级决定,请求优先级由硬件决定,因此屏蔽字不能改变。 B错

    C.中断服务程序开始执行的顺序

    中断响应后,保存现场和屏蔽字,然后才开中断。开中断时,中断服务程序立刻开始执行。
    因此,中断服务程序开始执行的顺序=响应次序=请求次序
    中断服务程序执行期间,开中断,屏蔽字才开始起作用。 C错

    D.多个中断服务程序执行完的次序

    中断服务程序执行期间,开中断,屏蔽字起作用。优先级高的打断优先级低的,优先执行完毕。
    D√

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  • 串口中断标志位URXIFG0

    2012-07-18 14:21:41
    URXIFG0刚开始为 0,接收完成被置1只要进入中断即使没读buff,也会被置0。。 二。。开启中断却无中断函数好像没死机,但中断标志位仍被置0。。三。。关闭中断,在主函数中读buff,标志位会被置0。。...

    一。。URXIFG0刚开始为 0,接收完成被置1只要进入中断即使没读buff,也会被置0。。 二。。开启中断却无中断函数好像没死机,但中断标志位仍被置0。。三。。关闭中断,在主函数中读buff,标志位会被置0。。

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  • K60 FlexCAN 清中断标志的一个问题

    千次阅读 2015-08-13 11:19:42
    客户反映这样一个现象:使用FlexCAN ,使能发送中断和接收中断,在中断服务函数中如果同时有发送中断标志和接收中断标志,在清除一个标志位的同时会自动把另外一个标志位也清除掉。 本博客将此case复现,并提供解决...

    客户反映这样一个现象:使用FlexCAN ,使能发送中断和接收中断,在中断服务函数中如果同时有发送中断标志和接收中断标志,在清除一个标志位的同时会自动把另外一个标志位也清除掉。
    本博客将此case复现,并提供解决办法。

    以下应用层代码:

    #include "gpio.h"
    #include "uart.h"
    #include "can.h"
    /* 实验名称:CAN 通讯测试
       实验平台:渡鸦开发板
       板载芯片:MK60DN512
       实验效果:使用CAN1模块的3号邮箱采用中断方式接收来自0x56的数据,使用2号邮箱向0x10地址发送数据,使能发送中断  */
    
    
    extern CAN_Type * const CAN_InstanceTable[];
    
    // CAN1 中断服务函数
    void CAN_ISR(void)
    {
    
        printf("Go to CAN_ISR\r\n");
    
        // 判断2号邮箱发送中断标志位是否置位
        if((CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 & 0x04) != 0x00)
        {
           printf("Tx interrupt\r\n");
          /* make sure clear IT pending bit according to IT enable reg */
          CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 |= 0x04; // 通常方式清除标志位
         // CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 = 0x04;
        }
        // 判断接收3号邮箱中断标志位是否置位
        else if((CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 & 0x08)!= 0x00)
        {
           printf("Rx interrupt\r\n");
          /* make sure clear IT pending bit according to IT enable reg */
            CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 |= 0x08; // 通常方式清除标志位
      //  CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 = CAN_IFLAG1_BUF4TO0I(0x08);
        }
    
    }
    
    int main(void)
    {
        DelayInit();
        GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 6, kGPIO_Mode_OPP);
        UART_QuickInit(UART0_RX_PD06_TX_PD07, 115200);
    
        printf("CAN test\r\n");
    
        CAN_QuickInit(CAN1_TX_PE24_RX_PE25, kCAN_Baudrate_125K); // 初始化
    
        CAN_CallbackInstall(HW_CAN1, CAN_ISR); // 安装中断回调函数
    
        CAN_ITDMAConfig(HW_CAN1,3, kCAN_IT_RX);// 打开3号邮箱中断接收功能
    
        CAN_SetReceiveMB(HW_CAN1, 3, 0x56);// 配置3号邮箱接收
    
        CAN_ITDMAConfig(HW_CAN1,2, kCAN_IT_Tx);// 打开2号邮箱中断发送功能
    
      //  while(1)
      //  {
            CAN_WriteData(HW_CAN1, 2, 0x10, (uint8_t *)"CAN TEST", 8); // 使用2号邮箱发送数据
            DelayMs(1000);
            CAN_WriteData(HW_CAN1, 2, 0x10, (uint8_t *)"Hello !!", 8); // 使用2号邮箱发送数据
            DelayMs(1000);
     //   }
    
            while(1);
    }

    在发送数据前:IFLAG1 寄存器为0
    这里写图片描述

    在数据发送完成后,进去中断服务函数,IFLAG1 发送中断标志位置1
    这里写图片描述

    这时通过CAN给K60 发送一组数据:
    这里写图片描述

    单步执行一下程序:IFALG1的中断接收标志也置为1
    这里写图片描述

    执行完清标志位语句后:

    CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 |= 0x04;

    IFLAG1 全部位都变为了0,这就出现了问题~!
    这里写图片描述

    如果将清标志语句改为:

    CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 = 0x04;

    现象是:对应位被清楚,不影响其他标志位
    这里写图片描述

    这样之后会再一次进入中断服务函数,这次完成中断接收功能,并清楚标志位
    这里写图片描述

    总结起来:
    清标志这里

    change from: can_reg_ptr->IFLAG1 |= tmp_reg;
    change to: can_reg_ptr->IFLAG1 = tmp_reg;

    解决方法参考的是:https://community.freescale.com/message/346689#346689

    这里写图片描述

    一开始还没想明白原因是什么,现在终于明白了原因。

    我们通常操作寄存器的某位都是:

    reg_ptr->IFLAG1 |= tmp_reg1;// 置位,tem_reg1 默位为1,其他全为0
    
    reg_ptr->IFLAG1 &= tmp_reg2;// 清零,tem_reg1 默位为0,其他全为1

    这种形式来修改某一寄存器中的某位,目的是只修改需要改的位,避免影响其它位。

    它其实等同于,是一个read-modify-write的过程

    reg_ptr->IFLAG1 =reg_ptr->IFLAG1 | tmp_reg1;
    reg_ptr->IFLAG1 =reg_ptr->IFLAG1 & tmp_reg2;

    但是用在IFLAG1寄存器就会有问题了:
    这里写图片描述

    因为它是写1清0,

    CAN_InstanceTable[HW_CAN1]->IFLAG1 |= 0x04;

    这条语句本义是给IFLAG1[2]写1清0,其他位保持不变。但是实际效是:
    IFLAG1[3]为1,又写了一次1,结果就清0了。

    所以根本原因就是IFLAG1的位是写w1c,而一般的寄存器写什么就是什么。

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  • cli()和sti()有点类似于汇编指令中的CLI和STL,当某个任务在执行的过程中不想被中断,则可以在任务的开始出执行cli(),在任务的结束处执行sti(),恢复中断的执行。  个人理解,CLI/STI和cli()/sti()工作的机制是...

    cli()和sti()有点类似于汇编指令中的CLI和STL,当某个任务在执行的过程中不想被中断,则可以在任务的开始出执行cli(),在任务的结束处执行sti(),恢复中断的执行。

    为了避免竞争条件和中断对临界代码区的干扰,在Linux 0.12内核代码中许多地方使用了cli和sti指令。cli指令用来复位CPU标志寄存器中的中断标志,使得系统在执行cli指令后不会响应外部中断。 sti指令用来设置标志寄存器中的中断标志,以允许CPU能识别并响应外部设备发出的中断。当进入可能引起竞争条件的代码区时,内核中就会使用cli指令来关闭对外部中断的响应,而在执行完竞争代码区时内核就会执行sti指令以重新允许CPU响应外部中断。

    例如,在修改文件超级块的锁定标志和任务进入/退出等待队列操作时都需要首先使用cli指令关闭CPU对外部中断的响应,在操作完成之后再使用sti指令开启对外部中断的响应。如果不使用cli、sti 指令对,即在需要修改一个文件超级块时不使用cli来关闭对外部中断的响应,那么在修改之前判断出该超级块锁定标志没有置位而想设置这个标志时,若此时正好发生系统时钟中断而切换到其他任务去运行,并且碰巧其他任务也需要修改这个超级块,那么此时这个其他任务会先设置超级块的锁定标志并且对超级块进行修改操作。当系统又切换回原来的任务时,此时该任务不再判断锁定标志就继续执行设置超级块的锁定标志,从而造成两个任务对临界代码区的同时操作,引起超级块数据不一致,严重时会导致内核系统崩溃。

    http://www.startos.com/zhuanti/zt02/2010/1108/8799.html


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  • 关于51单片机中断标志的一个小问题

    千次阅读 2016-09-21 11:57:47
    而第二张图片加了一个flag判断标志位,假设在满足了flag为1,if(flag==1)判断时,进入中断,可是cnt在中断时已经清0了,又是从1开始加(flag在这里始终为1),所以对中断完回去判断if,没有影响。 当然...
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