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  • 给大家分享一下MAX32630的ADC采样程序,包括中断式和非中断式。首先,我们来比较一下STM32F4与MAX32630在ADC方面的区别:STM32F4:(1)12位ADC(2)支持DMA(3)每个ADC通道自带数据寄存器(4)最大转换速率2.4...
    给大家分享一下MAX32630的ADC采样程序,包括中断式和非中断式。
    首先,我们来比较一下STM32F4与MAX32630在ADC方面的区别:
    STM32F4:
    (1)12位ADC
    (2)支持DMA
    (3)每个ADC通道自带数据寄存器
    (4)最大转换速率2.4MHz
    MAX32630:
    (1)10位ADC
    (2)不支持DMA
    (3)每个ADC通道共用一个数据寄存器
    (4)最大转换速率8MHz

    下面给出非中断式和中断式的ADC采样程序
    [mw_shl_code=c,true]/***** Includes *****/
    #include <stdio.h>
    #include <stdint.h>
    #include "mxc_config.h"
    #include "led.h"
    #include "adc.h"
    #include "nhd12832.h"
    #include "board.h"
    #include "max14690.h"
    #include "tmr_utils.h"

    /***** Definitions *****/
    const max14690_cfg_t max14690_cfg2 = {
      .ldo2mv = 3300, /**< 3.3v in mV, connected to VDDB */
      .ldo2mode = MAX14690_LDO_MPC1, /**< Enalbe LDO2 when +5v is present on VBUS */
      .ldo3mv = 3300,  /**< 3.3v is L3OUT -- optional */
      .ldo3mode = MAX14690_LDO_ENABLED /**< Enable the LDO. */
    };


    #define CLOCK 23
    /*------------------------------------------------------------
                             usÑóê±oˉêy 
    ------------------------------------------------------------*/
    void delay_us(uint32_t us)
    {
            uint32_t n;                    
            while(us--)for(n=0;n<CLOCK;n++);          
    }

    /*------------------------------------------------------------
                             msÑóê±oˉêy
    ------------------------------------------------------------*/
    void delay_ms(uint32_t ms)
    {
            while(ms--)delay_us(1000);         
    }

    /* Change to #undef USE_INTERRUPTS for polling mode */
    #define USE_INTERRUPTS 1
    //#undef USE_INTERRUPTS  注释掉为中断式,不注释则为非中断式
    /***** Globals *****/
    #ifdef USE_INTERRUPTS
    volatile unsigned int adc_done = 0;
    #endif

    /***** Functions *****/

    #ifdef USE_INTERRUPTS
    void AFE_IRQHandler(void)
    {
        ADC_ClearFlags(MXC_F_ADC_INTR_ADC_DONE_IF);
        /* Signal bottom half that data is ready */
        adc_done = 1;
        
        return;
    }
    #endif
    /* ************************************************************************* */
    void ADC0_StartConvert(mxc_adc_chsel_t channel, unsigned int adc_scale, unsigned int bypass)
    {
      uint32_t ctrl_tmp;

      /* Clear the ADC done flag */
      ADC_ClearFlags(MXC_F_ADC_INTR_ADC_DONE_IF);
            MXC_ADC->intr |= MXC_F_ADC_INTR_ADC_DONE_IE;
      /* Insert channel selection */
      ctrl_tmp = MXC_ADC->ctrl;
      ctrl_tmp &= ~(MXC_F_ADC_CTRL_ADC_CHSEL);
      ctrl_tmp |= ((channel << MXC_F_ADC_CTRL_ADC_CHSEL_POS) & MXC_F_ADC_CTRL_ADC_CHSEL);
      
      /* Clear channel configuration */
      ctrl_tmp &= ~(MXC_F_ADC_CTRL_ADC_REFSCL | MXC_F_ADC_CTRL_ADC_SCALE | MXC_F_ADC_CTRL_BUF_BYPASS);

      /* ADC reference scaling must be set for all channels but two*/
      if ((channel != ADC_CH_VDD18) && (channel != ADC_CH_VDD12)) {
        ctrl_tmp |= MXC_F_ADC_CTRL_ADC_REFSCL;
      }

      /* Finalize user-requested channel configuration */
      if (adc_scale || channel > ADC_CH_3) {
        ctrl_tmp |= MXC_F_ADC_CTRL_ADC_SCALE;
      }
      if (bypass) {
        ctrl_tmp |= MXC_F_ADC_CTRL_BUF_BYPASS;
      }
      
      /* Write this configuration */
      MXC_ADC->ctrl = ctrl_tmp;
      
      /* Start conversion */
      MXC_ADC->ctrl |= MXC_F_ADC_CTRL_CPU_ADC_START;

    }
    int main(void)
    {
        uint16_t adc_val[4];
        unsigned int overflow[4];
        uint8_t fmtstr[40];   
        /* Initialize ADC */
        ADC_Init();
                    MAX14690_Init(&max14690_cfg2);
        
    #ifdef USE_INTERRUPTS
        NVIC_EnableIRQ(AFE_IRQn);
    #endif
        
        while(1) {

            /* Convert channel 0 */
    #ifdef USE_INTERRUPTS
            adc_done = 0;
            ADC0_StartConvert(ADC_CH_0, 0, 1);
            while (!adc_done);
    #else
            ADC_StartConvert(ADC_CH_0, 0, 1);
    #endif
            overflow[0] = (ADC_GetData(&adc_val[0]) == E_OVERFLOW ? 1 : 0);
            /* Delay for 1/4 second before next reading */
            TMR_Delay(MXC_TMR0, MSEC(250));

        }
    }
    [/mw_shl_code]

    用KEIL开发的小伙伴们需要注意的几个问题是:
    (1)//#undef USE_INTERRUPTS  注释掉为中断式,不注释则为非中断式
    (2)ADC的参考电压为内部参考电压1.2V
     
    (3)ADC源代码中断式采样会出现死循环,原因在于ADC_ClearFlags(MXC_F_ADC_INTR_ADC_DONE_IF);这条语句把ADC中断使能也清零了,如图所示,adc_done_ie清零,无法进入中断,程序会一直while (!adc_done);死循环。在源代码的void ADC0_StartConvert(这是我自己定义的函数,源代码中的为void ADC_StartConvert)中,在ADC_ClearFlags(MXC_F_ADC_INTR_ADC_DONE_IF);后加一条语句MXC_ADC->intr |= MXC_F_ADC_INTR_ADC_DONE_IE;,重新使能ADC中断,编译后测试成功
     
     


    下次我给大家分享一下如何配置ADC通道的电压测量范围,主要有四种测量范围:(1)0~0.6V;(2)0~1.2V;(3)0~3V;(4)0~6V(AIN0和AIN1最大容忍电压为5V)。
    展开全文
  • java的Lock体系相比synchronize具有一些更方便的特性,比如锁...一、可中断式获取锁 可响应中断式锁调用的方法是lock.lockInterruptibly() public void lockInterruptibly() throws InterruptedException { ...

    java的Lock体系相比synchronize具有一些更方便的特性,比如锁可以响应中断以及超时等待等特性,我们可以通过看源码来看看响应中断是如何实现的。

    一、可中断式获取锁

    可响应中断式锁调用的方法是lock.lockInterruptibly()

        public void lockInterruptibly() throws InterruptedException {
            sync.acquireInterruptibly(1);
        }

    而lockInterruptibly()会调用AQS的acquireInterruptibly()模板方法

        public final void acquireInterruptibly(int arg)
                throws InterruptedException {
            //增加了对中断状态的判断,
            //如果检测线程中断状态改变,抛出中断异常后方法直接退出 
            if (Thread.interrupted())
                throw new InterruptedException();
            if (!tryAcquire(arg))
                //线程获取锁失败
                doAcquireInterruptibly(arg);
        }

    在获取同步状态失败后就会调用doAcquireInterruptibly方法:

    private void doAcquireInterruptibly(int arg)
        throws InterruptedException {
        // 将节点插入到同步队列中
        final Node node = addWaiter(Node.EXCLUSIVE);
        boolean failed = true;
        try {
            for (;;) {
                final Node p = node.predecessor();
                //获取锁出队
                if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                    setHead(node);
                    p.next = null; // help GC
                    failed = false;
                    return;
                }
                if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                    parkAndCheckInterrupt())
                    //线程被阻塞时,若检测到中断则抛出中断异常后退出
                    throw new InterruptedException();
            }
        } finally {
            if (failed)
                cancelAcquire(node);
        }
    }

    这段代码以中断模式独占获取同步状态,与acquire方法逻辑几乎一致,唯一的区别是当parkAndCheckInterrupt返回true时即线程阻塞时该线程被中断,代码抛出被中断异常。

    二、超时等待获取锁

    超时等待获取锁就是在中断获取锁的基础上增加超时功能

    调用lock.tryLock(timeout,TimeUnit)方法实现超时等待获取锁的效果,该方法会在三种情况下才会返回:

    • 在超时时间内,当前线程成功获取了锁;
    • 当前线程在超时时间内被中断;
    • 超时时间结束,仍未获得锁返回false

    tryLock(timeout,TimeUnit)源码

        public boolean tryLock(long timeout, TimeUnit unit)
                throws InterruptedException {
            return sync.tryAcquireNanos(1, unit.toNanos(timeout));
        }

    该方法本质调用AQS的模板方法public final boolean tryAcquireNanos(int arg, long nanosTimeout)

    public final boolean tryAcquireNanos(int arg, long nanosTimeout)
            throws InterruptedException {
        if (Thread.interrupted())
            throw new InterruptedException();
        return tryAcquire(arg) ||
            doAcquireNanos(arg, nanosTimeout);
    }

    最终调用doAcquireNanos()方法实现超时等待效果

    private boolean doAcquireNanos(int arg, long nanosTimeout)
                throws InterruptedException {
            // 传入时间小于0 方法直接退出,线程获取锁失败
            if (nanosTimeout <= 0L)
                return false;
            // 根据超时时间和当前时间计算出截止时间
            final long deadline = System.nanoTime() + nanosTimeout;
            final Node node = addWaiter(Node.EXCLUSIVE);
            boolean failed = true;
            try {
                for (;;) {
                    final Node p = node.predecessor();
                    // 当前线程获得锁出队列
                    if (p == head && tryAcquire(arg)) {
                        setHead(node);
                        p.next = null; // help GC
                        failed = false;
                        return true;
                    }
                    // 再次计算截止时间-当前时间值(重新计算超时时间)
                    nanosTimeout = deadline - System.nanoTime();
                    // 已超时,线程直接退出
                    if (nanosTimeout <= 0L)
                        return false;
                    //
                    if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                        nanosTimeout > spinForTimeoutThreshold)
                        // 在超时时间内仍未被唤醒,线程退出
                        LockSupport.parkNanos(this, nanosTimeout);
                    //线程被中断抛出被中断异常
                    if (Thread.interrupted())
                        throw new InterruptedException();
                }
            } finally {
                if (failed)
                    cancelAcquire(node);
            }
        }

    逻辑图如下

    展开全文
  • 修改中断服务程序,在中断服务程序中加入定时器,利用定时器产生软中断:在定时器timer_function中处理按键中断响 应。原理:抖动不重复进入中断服务处理函数,即不重复进入timer_function。 ...

    为何要防抖:看如下按键波形

    由于按键的机械振动,按键一次可能产生多次上升沿或下降沿,触发多次中断,而重复几次进入中断服务程序,上报重复键值,产生抖动。

    如何通过软件消去按键抖动

    修改中断服务程序,在中断服务程序中加入定时器,利用定时器产生软中断:在定时器timer_function中处理按键中断响 应。原理:抖动不重复进入中断服务处理函数,即不重复进入timer_function。

    上升下降沿的 抖动时间间隔在10ms以内,在此时间内产生抖动,重新给定时器赋值,使其不触发timer_function, 这得益于函数int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires),改变定时器的值,重新计时:触发中断后,调用 mod_timer给定时器赋值10ms,如果在第5ms产生抖动,又一次触发中断,进入中断函数,再次调用 mod_timer给定时器重新赋值。则15m后进入timer_function。以此类推。按键中断服务程序处理(timer_function)是后一次抖动进入中断服函数的10ms之后。防止抖动。

    代码实现:

    先讲解timer_list 的结构体:

    struct timer_list {
    
    struct list_head entry,
    
    unsigned long expires,//定时器到期的时间,当expires小于等于jiffies时,这个定时器便到期并调用定时器超时处理函数,然后就不会                                            再调用了,比如要使用10ms后到期,赋值(jiffies+HZ/100)即可
    
    void (*function)(unsigned long ),//定时器超时处理函数。
    
    unsigned long data,//传递到*function超时处理函数的参数,可以通过参数来获取信息
    
    struct timer_base_s *base,
    
    }

    function:定义了定时器超时处理函数,从使用的角度来将是最关键的。

     

    expires:定义了相对目前的延时时间。当前时间用jiffiers来度量,延时一秒用expires=jiffiers+Hz,延时10秒就是expires=jiffiers+10*Hz,延时10ms就是expires=jiffiers+Hz/100。如果没有对其初始化,或者初始化为0,则激活定时器之后,内核会拿expires和jiffiers比较,当expires<jiffiers是,定时器就已经超时,则超时处理函数不会执行。

    data:传递给超时处理函数function的参数。如果函数function不需要传递参数,则data可以不用配置。

    另外两个参数不需要我们配置,由内核帮我们完成。

    entry:添加到内核链表

    base:指定处理器,由init_timer完成。

     

    两个全局变量:

    jiffies: 是系统时钟,全局变量,默认每隔10ms加1

    HZ:是每S的频率,通过系统时钟换算出来,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100**

    定时器常用函数

    init_timer(struct timer_list*)    //定时器初始化结构体函数,
    
    add_timer(struct timer_list*)     //往系统添加定时器,告诉内核有个定时器结构体
    
    mod_timer(struct timer_list *, unsigned long jiffier_timerout) //修改定时器的超时时间为jiffies_timerout, 
    
                                                    当expires小于等于jiffies时,便调用定时器超时处理函数。
    
    timer_pending(struct timer_list *)    //定时器状态查询,如果在系统的定时器列表中则返回1,否则返回0;
    
    del_timer(struct timer_list*)         //删除定时器,在本驱动程序出口函数sixth_drv_exit()里添加

    按步写代码:

    1首先声明一个定时器结构体:

    static struct timer_list buttons_timer;   //声明一个定时器结构体

    2在init入口函数中初始化定时器结构体:

    init_timer(&buttons_timer);     //初始化:用init_timer对上一步声明的结构体初始化。主要初始化entry和base这两个参数,由内核完成,细节暂且不管。
    
    /*成员.data未使用
    
    不需要定时器到期时间,所以成员.expires无需初始化,默认为0,由于小于等于jiffies,会进入一次定时器超时函数*/
    
    buttons_timer. function= buttons_timer_ function;
    
    add_timer(&buttons_timer);       //激活定时器,从当前时刻开始计时。
    
    注:以上3步可以用函数 setup_timer(time,func,data)代替,该函数实现赋值并初始化定时器,比手动设置更方便

    3 在exit出口函数中删除定时器:

    
    del_timer(&buttons_timer);        //删除定时器

    不是必须的:

    buttons_timer.data= n                                 //传递给buttons_timer_function的参数,可以不配置
    
    
    buttons_timer.expires = jiffiers +10*Hz;              //延时10s,可以先不配置,通过mod_timer修改这个参数

    4在中断函数中重置定时器的值

    struct pin_desc *irq_dev_id ;    //定义全局变量获取dev_id
    
    并修改中断服务函数:
    
    static irqreturn_t  buttons_irq (int irq, void *dev_id)       //中断服务函数
    
    {
    
         irq_dev_id =(struct pin_desc *)dev_id;     //获取引脚描述结构体
    
       
    
           /*每产生一次中断,则更新定时器10ms超时,改变定时器的值,重新计时:如果在第5ms产生抖动,又一次触发中断,进入中断函数,再次调用 mod_timer给定时器重新赋值。则15m后进入timer_function。以此类推。按键中断服务程序处理(timer_function)是后一次抖动进入中断服函数的10ms之后。防止抖动。 */   
    
         mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
    
    
         return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);                
    
    }

    注意: jiffies+HZ/100 也可以直接换成 jiffies + msecs_to_jiffies(10),更加方便

    5当10ms超时到了,进入定时器超时函数,处理*irq_dev_id来判断是哪个按键按下的

    static  void buttons_timer_function(unsigned long data)   //定时器超时处理函数:处理中断服务
    
    {      
    
           unsigned int  pin_val=0;   
    
    
           if(!irq_dev_id)   //初始化时,由于定时器.expires成员=0,会进入一次,若irq_dev_id为0则退出 
    
           {printk("expires: timer out\n");
    
             return ; }                                              
    
    
           pin_val=s3c2410_gpio_getpin(irq_dev_id->pin);   //获取按键值
    
    
            if(pin_val)
    
            {
    
                      /*按下 (下降沿),清除0x80*/      
    
                       key_val=irq_dev_id->pin_status&0xef;
    
             }
    
             else
    
             {
    
                       /*没有按下(上升沿),加上0x80*/
    
                       key_val=irq_dev_id->pin_status|0x80;
    
             }
    
           
    
                even_press=1;                                        //退出等待队列
    
                wake_up_interruptible(&button_wait);                //唤醒 中断
    
                kill_fasync(&button_async, SIGIO, POLL_IN);        //发送SIGIO信号给应用层
    
    }

    6.测试效果

    如下图所示,我们运行测试程序,来快速按下按键试试:

    展开全文
  • Z-stack中提供了两种方式采集按键数据:轮询方式和中断方式。... 实现中断式按键处理的无线点灯 1.修改 SW_6 所在 IO 口 2. 修改边缘触发方式 3、修改中断一些相关标志位 4、修改HalKeyPoll

    Z-stack中提供了两种方式采集按键数据:轮询方式和中断方式。轮询方式:每隔一定时间,检测按键状态,进行相应处理;中断方式:按键引起按键中断,进行相应处理。Zstack在默认情况下,使用轮询方式进行处理。
    实现中断式按键处理的无线点灯
    这里写图片描述
    1.修改 SW_6 所在 IO 口
    这里写图片描述
    2. 修改边缘触发方式
    这里写图片描述
    3、修改中断一些相关标志位
    这里写图片描述
    4、修改HalKeyPoll()函数。
    这里写图片描述
    5、修改 hal_board_cfg.h 文件。
    这里写图片描述
    6、使能中断
    这里写图片描述
    7、修改中断处理函数
    这里写图片描述
    8、按键处理后,发送数据包
    这里写图片描述

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  • 本篇总结独占锁的另外两个特性:可中断式获取锁和超时等待获取锁 ~ 1 可中断式获取锁 可响应中断式锁需调用方法lock.lockInterruptibly(),而该方法其底层会调用AQS的acquireInterruptibly()方法,源码如下: ...
  • 上一篇成功点亮的LED,本篇将学习GPIO的input和外部中断 说一次引脚的初始化配置 本次是PA4,PA5.各接一个LED,初始化为高电平,设置为低电平时点亮LED。 PA0是设置位外部中断模式...1.扫描 原理重复查询input模式...
  • 中断裸奔型代码效果2.延时处理型3.直接延时型总结 前言 快速的搞一波stm32,用的stm32f407zet6,不太常见的一个版本,买的平衡小车之家的板子,使用的stm32cubemx配置,keilv5编辑,使用swd烧录 项目持续更新再...
  • 中断式接收 这是串口1的中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCallback ( UART_HandleTypeDef * huart ) { if ( rxbuf [ 0 ] == 'u' , rxbuf [ 1 ] == 'p' ) { HAL_GPIO_WritePin ( GPIOA...
  • void key_down() interrupt 0//外部中断0有键按下,启动定时计数器 { EX0=0;// close TMOD&=0xf1; TH0=0x2e; TL0=0x00; ET0=1; TR0=1; } void timer0() interrupt 1 { TR0=0; Key_scan(); } void Key_...
  • 3. 可中断式获取锁 4. 超时获取锁 5. 理解RenntrantLock 5.1 重入性的实现原理 5.2 公平锁与非公平锁 公平锁 VS 非公平锁 6. 理解读写锁ReentrantReadWriteLock 6.1 读写锁 6.2 写锁WriteLock--独占锁 6.2.1 写锁的...

空空如也

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中断式