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    《基于单片机AT89C51控制的中断控制流水灯_课程设计报告》由会员分享,可在线阅读,更多相关《基于单片机AT89C51控制的中断控制流水灯_课程设计报告(25页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

    1、宁波技师学院课程设计报告设计课题:单片机中断控制流水灯随着计算机技术的迅猛发展, 计算机越来越广泛地应用于人们工作和生活的各个领域。作为计算机领域里的一个重要方面单片机及其应用技术近年来也得到了长足的发 展。单片机被广泛地应用在工业自动化控制、 智能仪器仪表、数据采集、通讯以及家用 电器等领域。单片机以其与通用微机完全不同的发展模式, 不断满足工业测控、恶劣环 境下可靠运行的要求。、单片机已成为现代工业领域中不可缺少的重要角色。单片机技术的发展速度十分迅速,速度更快、功能更强的16位、32位单片机以及陆续问世,但8位机,特别是新一代高档8位机具有优异的性能, 已能满足大部分单片 机应用领域的需。

    2、要,另外,它还具有可靠性高、外围芯片配套、系统结构简单、应用软 件丰富、技术成熟、开发应用方便等优点,在单片机市场中依旧据有一定地位。目录一总体设计方案 11.1系统设计方案 11.2系统结构框图 1二系统硬件设计 22.1晶振电路 22.2复位电路 32.3数码管电路 42.4LED指示电路与模式电路 5三软件设计 63.1主程序流程图 63.2程序图 7四制作与调试 10五结论 11六致谢 12附录1系统实物图 132实验原理图 133系统仿真图 144 PCB原理图 15宁波技师学院电气系流水灯课程设计22总体设计方案1.1系统设计方案流水灯系统主要由:复位电路、晶振电路、数码管显示电路。

    3、、LED灯指示电路、速度与方式选择电路等部分电路组成。各器件的选用:1单片机的选用:单片机芯片选用 AT89C51。2数码管的选用:数码管选用共阳极数码管。3晶振的选用:晶振选用的是12MHZ。1.2系统结构框图框图如图1.2-1。晶振电路/N按钮图1.2-1系统结构框图二系统硬件设计复位电路、晶振电路、数码管显示电路迪电路组成。2.1晶振电路图2.1-1晶振电路内部方式时钟电路如图 2.1-1所示。在XTAL2和XTAL2引脚上外接定时元件,内部振荡电路就产生自激振荡。2.2复位电路VCCS1R220022UFR11K图2.2-1按键复位电路按键电平按键手动复位有电平方式和脉冲方式。而此次选。

    4、用的便是按键电平复位。复位是通过复位端经电阻与Vcc接通而实现的。电路如图2.2-1所示。2.3数码管电路图2.3-1数码管电路此电路可以十分清楚的体现出当前LED指示灯所运行的模式。abi Msla fljb el gk 10|9|87|6|eds cdp图2.3-2数码管2.4LED指示电路与模式电路图2.4-1 LED指示电路此电路可以明显的反映出LED的运行状态,如图 2.4-1所示。图2.4-2模式选择电路此电路可以选择LED指示灯的运行模式与启动停止,如图2.4-2所示。三软件设计3.1主程序流程图流水灯程序流程图图3.1-1流程图流水灯程序根据流程图所写,根据按钮是否按下跳起来判。

    5、断是否执行下一条指令, 从而使LED指示灯与数码管显示出已设置好的值。3.2程序图ORG 0000JMP MAINORG 0003HJMP M1ORG 0013HJMP M2MAIN:MOV P2,#00HCLR 30HMOV P3,#0FFHSETB EASETB EX0SETB IT0LOOP1: JB 30H,L OOPJMP LOOP1LOOP:SETB EX1SETB IT1MOVR1,#00HLOOP35:CJNER1,#01H ,L OOP33JMPLOOP2LOOP33: CJNER1,#02 H,L OOP34JMP LOOP3LOOP34:CJNER1,#03 H,L OO。

    6、P35JMP LOOP4L00P2:MOVP1,#80HMOVP2,#0FFHLCALLDELYMOVP1,#0C0HMOVP2,#00HJB 30H,L OOP20JMP L00P1LOOP20: LCALL DELYCJNE R1,#01H,D1JMP LOOP2D1: CJNER1,#02H,LOOP4JMP LOOP3LOOP3:MOV DPTR,#TABLEMOV R3,#00HMOV R4,#9MOV A,#01HLOOP11:MOV P2,AMOV A,R3MOVC A,A+DPTRMOV P1,AJB 30H,L 00P21JMP L00P1L00P21: LCALL DELY。

    7、MOV A,P2SETB CRLC AINC R3CJNE R1,#02H,D3JMP D4D3: CJNER1,#03H,LOOP2JMP LOOP4D4: DJNZ R4,LOOP11JMP LOOP3LOOP4: MOVR3,#00HMOVR4,#00HMOVA,#00HL00P100:M0V DPTR,#TABLE1MOVR3,#00HMOVR4,#9MOV A,#0FFH四制作与调试根据自己的设计题目,用Protel99 SE软件绘出电子原理图,交予指导老师检查。之后在Proteus软件里绘出电子仿真图, 并且编写出程序,放于Proteus软件里进行仿真, 并且通过。通过以后在 Pr。

    8、otel99 SE软件里绘制PCB板,同时要注意板子的外观,和元 器件的摆放,使之达到美观。PCB板子做好以后,把图打印在热转印纸上,之后再和板子通过热转印机把电路图转印至板子上。再把板子放置腐蚀液里,把露铜部分经行腐蚀,留下被覆盖的部分。腐蚀好之后,用清水和砂纸打磨,露出铜线。然后用钻孔机把孔打出来,最后把元器件焊在上面。在调试时,按步骤一步一步的经行,在出现问题时,应及时记录,并且及时修改。 完全调试成功后,交老师看过后上交。五结论这次的设计是完全自 主完成的,但是也遇到不少困难,在老师和同学的 帮助下,我也比较顺利的完成了!在此期间,也累积下了不少的经验,相信 在之后的实习中我可以更加的。

    9、得心应手。但是期间犯下的错误也要去改正, 这次实习也将结束,希望下次可以更好的去完成每一次任务!六致谢没有你在这次实习中,感谢帮助过我的同学, 也感谢给予我帮助的两位指导老师,们的真诚相助,我不可能完成的这么顺利,在次,我表示深深的感谢。附录1系统实物图2实验原理图U1XFAJL1巳呼LLSXT.AJUJLL0H1LLGnuP5EN腑丫 1ESP1J0Effi yellowlEO-yEu-Dwpo.ax-AUi PO.iXAfl PD.3A2 RCI.3JMNPD.弘彌 PO.WWW pg r/ftp?P2.&M1M9P2A-rt PS.AH 峠 p 伦人g P2JWAM 峠 7JA+5PH.。

    10、SPfl.7FOJtMHXD F3 ir P3.24NTO P3.XflHT1P3.4nnP3.E/H 円牡晅FJ7*RDdi_M卫_Li__1?3系统仿真图U1i FI L 凹X7AL1fO.CWWXT AUPO.WAD1PO.BADSRSIPD.MAD*PD.5D& POAM PQ.7D7PSEHiP2.WJWP2/I 胆fi P22W10 P2.3/A11ALEP2.A12EAP3.3/A13:P1OF2JQTAWP?.7AWP3 iOLfiXIOPI .11PS.IJTXfrP12P32ftNTOP1.3ps.sSntTP14P3.4TOPI 5FB5TT1F1J3F3.B/WRFl.。

    11、7牝. 迅g3 241-:T:ELLDiTjELLOtfi6T:4 PCB原理图樽机一三于:一亠一三一三一三一一于it一三一三一三一三一三一一一三压 穫一iOHWHWH基式反馈控制系统的设计与研究PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响 八课研制究STR )调节器/IP协议栈的实现 儡协与处理技术勺研究、浊度仪的研手持控制面板的研制究 究研制系统的研制机床短循环走丝方式研究7924680240791357000300 :/ / / / / / / / /d357x02血压计的设计试仪的研制于机应用研究*设计与研究$究究与实现 研能的研究与实现 系统的设计与实现 实现与应用单788 十瓜童8旨片机道片数测孙油SO于m种于于适C 基基基基单基P究究与实现量系究开究究污染测量仪的研制 数控改造 监测技术议转换器 的设计究及实现勺应用研究建议项目论证,研报告行性研究报持完整行性研究报告意编项目!推选择我们研究报告功项目设计,项目,定毕业0!丿亠。

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  • EXTI(External interrupt/event controller)—外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个...

    1、EXTI 简介

    EXTI(External interrupt/event controller)—外部中断/事件控制器,管理了控制器的 20个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器,可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置,可以单独配置为中断或者事件,以及触发事件的属性

    EXTI 功能框图
    在这里插入图片描述
    EXTI 可分为两大部分功能,一个是产生中断,另一个是产生事件,这两个功能从硬件上就有所不同。

    产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC,进一步会运行中断服务函数,实现功能,这样是软件级的。
    而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用,并且是电路级别的信号传输,属于硬件级的。
    另外,EXTI 是在 APB2 总线上的,在编程时候需要注意到这点。

    2、中断/事件线

    EXTI 有 20 个中断/事件线,每个 GPIO 都可以被设置为输入线,占用 EXTI0 至EXTI15,还有另外七根用于特定的外设事件
    在这里插入图片描述
    EXTI0 可以通过 AFIO 的外部中断配置寄存器 (AFIO_EXTICR1)的EXTI0[3:0]位选择配置为 PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0、PH0 或者 PI0
    在这里插入图片描述

    2、EXTI 初始化结构体详解

    1 typedef struct {
    2 uint32_t EXTI_Line; // 中断/事件线
    3 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式
    4 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型
    5 FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
    6 } EXTI_InitTypeDef;
    
    1. EXTI_Line:EXTI 中断/事件线选择,可选 EXTI0 至 EXTI19,可参考表 18-1 选择。
    2. EXTI_Mode:EXTI 模式选择,可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)。
    3. EXTI_Trigger:EXTI 边沿触发事件,可选上升沿触发(EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 ( EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
    4. EXTI_LineCmd:控制是否使能 EXTI 线,可选使能 EXTI 线(ENABLE)或禁用(DISABLE)。

    1. 编程要点

    1. 初始化用来产生中断的 GPIO;
    2. 初始化 EXTI;
    3. 配置 NVIC;
    4. 编写中断服务函数;

    按键和 EXTI 宏定义

    1 //引脚定义
    2 #define KEY1_INT_GPIO_PORT GPIOA
    3 #define KEY1_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA\
    4 |RCC_APB2Periph_AFIO)
    5 #define KEY1_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_0
    6 #define KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOA
    7 #define KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource0
    8 #define KEY1_INT_EXTI_LINE EXTI_Line0
    9 #define KEY1_INT_EXTI_IRQ EXTI0_IRQn
    10 
    11 #define KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
    12 
    13 
    14 #define KEY2_INT_GPIO_PORT GPIOC
    15 #define KEY2_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOC\
    16 |RCC_APB2Periph_AFIO)
    17 #define KEY2_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_13
    18 #define KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOC
    19 #define KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource13
    20 #define KEY2_INT_EXTI_LINE EXTI_Line13
    21 #define KEY2_INT_EXTI_IRQ EXTI15_10_IRQn
    

    嵌套向量中断控制器 NVIC 配置

    1 static void NVIC_Configuration(void)
    2 {
    3 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    4 
    5 /* 配置 NVIC 为优先级组 1 */
    6 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    7 
    8 /* 配置中断源:按键 1 */
    9 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI_IRQ;
    10 /* 配置抢占优先级:1 */
    11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    12 /* 配置子优先级:1 */
    13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    14 /* 使能中断通道 */
    15 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    16 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    17 
    18 /* 配置中断源:按键 2,其他使用上面相关配置 */
    19 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY2_INT_EXTI_IRQ;
    20 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    21 }
    

    EXTI 中断配置

    1 void EXTI_Key_Config(void)
    2 {
    3 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    4 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    5 
    6 /*开启按键 GPIO 口的时钟*/
    7 RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
    8 
    9 /* 配置 NVIC 中断*/
    10 NVIC_Configuration();
    11 
    12 /*--------------------------KEY1 配置---------------------*/
    13 /* 选择按键用到的 GPIO */
    14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_INT_GPIO_PIN;
    15 /* 配置为浮空输入 */
    16 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    17 GPIO_Init(KEY1_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    18 
    19 /* 选择 EXTI 的信号源 */
    20 GPIO_EXTILineConfig(KEY1_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
    21 KEY1_INT_EXTI_PINSOURCE);
    22 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY1_INT_EXTI_LINE;
    23 
    24 /* EXTI 为中断模式 */
    25 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    26 /* 上升沿中断 */
    27 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    28 /* 使能中断 */
    29 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    30 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    31 
    32 /*--------------------------KEY2 配置------------------*/
    33 /* 选择按键用到的 GPIO */
    34 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_INT_GPIO_PIN;
    35 /* 配置为浮空输入 */
    36 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    37 GPIO_Init(KEY2_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    38 
    39 /* 选择 EXTI 的信号源 */
    40 GPIO_EXTILineConfig(KEY2_INT_EXTI_PORTSOURCE, \
    41 KEY2_INT_EXTI_PINSOURCE);
    42 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = KEY2_INT_EXTI_LINE;
    43 
    44 /* EXTI 为中断模式 */
    45 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    46 /* 下降沿中断 */
    47 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    48 /* 使能中断 */
    49 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    50 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    51 }
    

    EXTI 中断服务函数

    1 void KEY1_IRQHandler(void)
    2 {
    3 //确保是否产生了 EXTI Line 中断
    4 if (EXTI_GetITStatus(KEY1_INT_EXTI_LINE) != RESET) {
    5 // LED1 取反
    6 LED1_TOGGLE;
    7 //清除中断标志位
    8 EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_INT_EXTI_LINE);
    9 }
    10 }
    11 
    12 void KEY2_IRQHandler(void)
    13 {
    14 //确保是否产生了 EXTI Line 中断
    15 if (EXTI_GetITStatus(KEY2_INT_EXTI_LINE) != RESET) {
    16 // LED2 取反
    17 LED2_TOGGLE;
    18 //清除中断标志位
    19 EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_INT_EXTI_LINE);
    20 }
    21 }
    

    主函数

    1 int main(void)
    2 {
    3 /* LED 端口初始化 */
    4 LED_GPIO_Config();
    5 
    6 /* 初始化 EXTI 中断,按下按键会触发中断,
    7 * 触发中断会进入 stm32f4xx_it.c 文件中的函数
    8 * KEY1_IRQHandler 和 KEY2_IRQHandler,处理中断,反转 LED 灯。
    9 */
    10 EXTI_Key_Config();
    11 
    12 /* 等待中断,由于使用中断方式,CPU 不用轮询按键 */
    13 while (1) {
    14 }
    15 }
    
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  • 中断控制I/O CPU设定I/O设备的初始值,然后不再忙等待,运行其他进程,当前进程阻塞 I/O设备完成对当前数据的处理后,向CPU发出中断,I/O中断处理程序将负责传送剩余数据 中断控制模式依然造成CPU时间的浪费,而且...

    I/O设备的控制方式

    程序控制I/O(轮询或忙等待模式)

    CPU直接与I/O设备进行通信,负责将用户数据传送到I/O端口
    用户程序通过系统调用来使用I/O设备
    CPU需要不断查询I/O设备的端口状态,性能较低

    中断控制I/O

    CPU设定I/O设备的初始值,然后不再忙等待,运行其他进程,当前进程阻塞
    I/O设备完成对当前数据的处理后,向CPU发出中断,I/O中断处理程序将负责传送剩余数据
    中断控制模式依然造成CPU时间的浪费,而且效率不高

    DMA控制I/O

    使用独立的DMA控制器代替CPU的工作,I/O设备与DMA通信,DMA在传输完成一个数据缓冲区之后再向CPU发中断
    DMA模式减少了中断次数,同时又集成了程序控制和中断控制的优点

    I/O通道机制

    DMA机制过于简单,有时未必能够提高与CPU并行效率
    为此专门增加了I/O处理机,专门负责I/O设备的控制和操作,与CPU并行工作
    在早期的计算机系统中,由于无中断机构,处理机对I/O设备的控制,采取程序I/O方 式(Programmed I/O方式)。在程序I/O方式中,由于CPU的高速性和I/O设备的低速性,致使 CPU 的绝大部分时间都处于等待I/O设备完成数据I/O的循环测试中,造成对CPU的极大浪费。 在该方式中,CPU之所以要不断地测试I/O设备的状态,就是因为在CPU中无中断机构,使 I/O 设备无法向CPU报告它已完成了一个字符的输入操作。如下图所示:
    在这里插入图片描述

    程序I/O方式又称忙–等待方式,即在处理机向设备控制器发出一条I/O指令启动输入设备、输出数据时,要同时把状态寄存器中的忙/闲标志 busy置为1,然后便不断地循环测试busy。
    当busy=1时,表示输入机尚未输完一个字(符),处理机应继续对busy进行测试;
    直至 busy=0,表明输入机已将输入数据送入控制器的数据寄存器中,于是处理机将数据寄存器中的数据取出,送入内存指定单元中,接着,再启动去读下一个数据,并置busy=1。

    △ 此方式造成对CPU的极大浪费。

    程序控制I/O的工作流程

    在这里插入图片描述

    由操作系统的“服务程序”负责将用户数据传送至打印机端口
    服务程序顺序传送打印数据,填满接口缓冲区后就等待(空循环)
    每次循环中都检查接口缓冲区是否可用,一旦可用就继续传送数据
    数据传送完成后“服务程序”结束,用户进程继续运行
    缺点:靠CPU以“忙等待”的形式与打印机进行通信,浪费CPU资源

    中断驱动I/O控制方式

    在现代计算机系统中,对I/O设备的控制,广泛采用中断驱动(Interrupt—Driven)方式。在I/O设备输入每个数据的过程中,由于无须CPU干预,因而可使CPU与I/O设备并行工作。仅当输完一个数据时,才需CPU花费极短的时间去做些中断处理。可见,这样可使CPU和I/O设备都处于忙碌状态,从而提高了整个系统的资源利用率及吞吐量。如下图所示:
    在这里插入图片描述

    当某进程要启动某个I/O设备工作时,便由CPU向相应的设备控制器发出一条I/O命令,然后立即返回继续执行原来的任务。设备控制器便按照该命令的要求去控制I/O设备。
    此时,CPU与I/O设备并行操作。  
    例如,从终端输入一个字符的时间约为 100ms , 而将字符送入终端缓冲区的时间小于 0.1ms 。 若采用程序 I/O 方式, CPU 约有 99.9ms 的 时间处于忙 — 等待中。 采用中断驱动方式后, CPU 可利用这 99.9 ms 的时间去做其它事情,而仅用 0.1 ms 的时间来处理由控制器发来的中断请求 。 可见,中断驱动方式可以成百倍地提高 CPU 的利用率。

    △ 中断驱动方式可以成百倍地提高CPU 的利用率。

    中断控制I/O的工作流程

    在这里插入图片描述

    “打印服务程序”只将最开始的数据传送至打印机端口,然后阻塞
    CPU可继续调度其他进程运行,不浪费CPU时间
    一旦打印缓冲区空后,打印机端口发出硬件中断
    CPU响应中断,恢复“打印服务程序”运行,继续传送数据
    缺点:虽然节省了CPU资源,但是中断响应也消耗较大的系统资源

    直接存储器访问DMA控制方式

    虽然中断驱动I/O比程序I/O方式更有效,但它是以字(节)为单位进行I/O的,若将这种方式用于块设备的I/O,显然将会是极其低效的。为了进一步减少CPU对I/O的干预, 而引入了直接存储器访问(Direct Memory Access)方式。如下图:
    在这里插入图片描述

    此方式的特点是:

    ⑴ 数据传输的基本单位是数据块;
    ⑵ 所传输的数据是从设备直接送入内存的,或者相反;
    ⑶ 整块数据的传送是在控制器的控制下完成的;
    可见,DMA方式较之中断驱动方式,又是成百倍地减少了CPU对I/O的干预,进一步提高了CPU与I/O设备的并行操作程度。

    DMA控制器的组成

    在这里插入图片描述

    DMA控制器由三部分组成:

    主机与DMA控制器的接口;
    DMA控制器与块设备的接口;
    I/O控制逻辑;
    为了实现控制器与主机之间成块数据的直接交换,必须在DMA控制器中设四类寄存器:
    命令/状态寄存器CR;
    内存地址寄存器MAR;
    数据寄存器DR;
    数据计数器DC;

    DMA控制I/O的工作流程

    在这里插入图片描述

    用户进程发出系统调用后进入阻塞态,CPU直接设置DMA端口
    CPU与DMA并行工作,DMA负责将用户数据传送给打印机
    当DMA完成所有工作后,向CPU发出中断,CPU响应后唤醒用户进程
    优点:只有一次中断、DMA与CPU并行提高了系统运行效率
    缺点:DMA速度较慢,如果CPU并不繁忙,那么DMA机制并无太大意义

    DMA工作方式的深入分析

    DMA内部结构的差异

    单路I/O连接:DMA中只有一组寄存器,只能连接一个I/O设备
    多路I/O连接:DMA中有多组寄存器,可同时连接多个I/O设备
    多路I/O连接模式下,DMA内部也需要进行适当的调度(轮转、优先级)

    DMA工作方式的差异

    数据总线的工作模式:块模式和字符模式,传输数据的速率不同
    字符模式(周期窃取):DMA窃取一个总线周期以传输一个字,造成CPU轻微延迟
    块模式(突发模式):DMA获得总线控制权后连续发出多个请求,提高总线利用效率
    飞越模式:DMA内部存在数据缓冲,设备将数据发送给DMA,DMA再进行转发

    DMA模式的权衡与分析

    DMA保存的地址信息:绝大多数情况下DMA保存的是物理地址,CPU负责将用户地址转换为物理地址,然后将其设置到DMA中
    DMA的数据缓冲:DMA内部也会使用数据缓冲,这样会大大提高I/O通信效率
    DMA的优劣分析:DMA比CPU慢好多,简单的应用环境中,用CPU要比DMA好;只有存在频繁的多道程序并发的情况下,DMA才会体现与CPU并行的作用

    I/O通道机制的引入与实现

    I/O通道(Channel)的概念

    如何以高速、高效的方式控制I/O设备,是I/O管理的重要问题
    DMA速度很慢,而且结构简单,无法执行相对复杂的程序
    引入I/O通道(专门的处理机),可以运行由通道指令组成的通道程序

    I/O通道的工作方式和分类

    分为字节多路通道、选择通道、成组多路通道三种
    I/O通道采取“窃取总线周期”的方式实现对I/O设备的控制和数据传输
    I/O通道就是一个小型的处理机,和CPU共享内存
    I/O通道接到CPU的指令后即启动通道命令/程序,独立于CPU控制I/O设备工作

    I/O通道的结构组成

    CAW:通道地址寄存器,用于记录通道程序在内存中的地址
    CCW:通道命令寄存器,用于保存当前正在运行的通道命令
    CSW:通道状态寄存器,用于保存命令执行后的结果
    CDW:通道数据寄存器,用于存放传输的数据(起到缓冲的作用)

    I/O通道控制方式的引入

    I/O通道方式是DMA方式的发展,它可进一步减少CPU的干预,即把对一个数据块的读(或写)为单位的干预,减少为对一组数据块的读(或写)及有关的控制和管理为单位的干预。同时,又可实现CPU、通道和I/O设备三者的并行工作,从而更有效的提高了整个系统的资源利用率。

    通道程序

    通道是通过执行通道程序,并与设备控制器来共同实现对I/O设备的控制的。通道程序是由一系列的通道指令(或称通道命令)所构成。通道指令与一般的机器指令不同,在 它的每条指令中包含下列诸信息:
    操作码----它规定了指令所执行的操作;
    内存地址
    计数----表明本条指令所要读(或写)数据的字节数;
    通道程序结束位P
    记录结束标志位R

    不同类型的I/O通道

    在这里插入图片描述

    单通道与多通道

    在这里插入图片描述

    I/O软件原理

    I/O软件的设计需求有哪些?

    解决同步(阻塞)-异步(传输)的问题

    底层:如何传送控制命令?如何传输数据?
    上层:如何向用户屏蔽此过程?如何调度I/O进程

    实现对设备访问的错误处理

    简单情况:可在硬件底层解决的错误
    复杂情况:无法有效解决,只能通知高层的错误

    为便于人的使用,实现设备无关性——统一命名法

    如何让用户无需考虑各种设备的差别,采用相同的习惯来使用?
    如何管理不同设备的统一命名?实现名称与设备的映射?

    I/O设备的缓冲管理

    缓冲区的维护与使用;实时I/O设备中缓冲区的预存和实时性保持

    实现对专有设备的和共享设备的有效管理

    共享设备:如何记录共享状态?
    专有设备:如何实现对专有设备的互斥性访问?

    I/O软件体系结构

    在这里插入图片描述

    中断处理程序

    控制I/O设备的基本方法

    用户发出系统调用或直接调用I/O设备,然后用户进程阻塞
    设备驱动程序启动I/O操作,然后自己阻塞
    I/O设备完成操作后产生中断,对应的中断服务程序更新各种状态信息
    用户进程恢复为就绪,继续运行

    中断处理程序的工作过程

    保存CPU现场信息:各类寄存器(最重要的是PSW)
    为中断服务程序设定CPU上下文:TLB、内核堆栈等
    应答中断控制器:屏蔽同类中断、打开其他中断
    恢复中断服务进程的运行,完成对设备控制器接口的操作
    操作结束后进行调度,改变用户进程状态,选择下一个运行程序
    用户进程恢复正常运行,此时设备驱动程序无事可干,又陷入阻塞

    设备驱动程序

    设备驱动程序的特点

    用来控制设备控制器的代码和指令,被称为设备驱动程序
    目前的体系结构中,设备驱动程序属于操作系统的内核部分
    操作系统实现过程中,需要提供标准化的接口函数,用于封装设备驱动程序
    设备驱动的存在形式:与操作系统统一编译,或者运行时动态链接

    设备驱动程序的工作过程

    接受上层用户发送的各类参数,并对输入参数进行检查
    对硬件设备的可用性进行检查,并接通或者启动设备
    控制设备完成对应的操作(通过设置接口寄存器实现)
    实现数据的I/O,同时返回操作的状态结果。

    设备驱动工作过程中的特殊考虑

    设备驱动的工作方式:同步阻塞或持续运行
    同步阻塞模式下,必须考虑支持“中断嵌套”的情况,将其设计为可重入
    热插拔系统中,自动的适应设备插入或者卸载

    设备驱动程序的统一接口

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    用户空间的I/O软件

    I/O操作相关的库函数或工具包

    实现对OS内核设备I/O管理机制的封装
    向应用层用户提供规范、简洁的操作接口
    实现I/O管理底层机制与上层用户的交互

    假脱机(Spooling)技术

    通过应用软件来实现对独占式I/O设备的管理
    缓冲+封装:用户只需要管理“特殊I/O文件”
    守护进程(Daemon):实现假脱机目录
    利用应用程序,将独占式I/O设备虚拟为共享设备

    I/O系统管理小结

    I/O设备管理面对的各种冲突和矛盾

    “独特性”与“兼容性”——标准化环境下的发展选择
    “高性能”与“友好性”——系统资源消耗的代价取舍
    硬件实现与软件模拟——成本与性能之间的权衡

    I/O设备管理的思维方式

    统一、规范的软硬件平台是一切技术发展的基础
    性能稳定和错误处理机制是一切应用普及的前提
    系统观:软硬搭配、高低结合是复杂问题的解决思路
    未来趋势:随着硬件成本的降低,软件的作用越来越大
    欢迎大家加我微信交流讨论(请备注csdn上添加)
    在这里插入图片描述

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  • 计算机组成原理复习

    2021-07-13 01:42:26
    1计算机由运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备五大部件组成。2.指令和数据一同等地位存放于存储器内,并可按地址寻访。3.指令和数据均用二进制表示。4.指令由操作吗和地址码组成,操作码用来表示操作的性质...

    2018年的第一篇博客,发现也有了很大的变化,还是归纳考试重点,明天就考试了,希望能顺利通过就行!

    1.冯诺依曼机主机主要特点。

    1计算机由运算器、存储器、控制器、输入设备和输出设备五大部件组成。

    2.指令和数据一同等地位存放于存储器内,并可按地址寻访。

    3.指令和数据均用二进制表示。

    4.指令由操作吗和地址码组成,操作码用来表示操作的性质,地址码用来表示操作数在存储器中的位置。

    5.采用存储控制原理,指令在存储器内按顺序存放。通常指令是顺序执行的,在特定条件下,可根据运算结果或根据设定的条件改变执行顺序。

    6.机器以运算器为中心,输入输出设备与存储器间的数据传说通过运算器完成。

    2.计算机硬件主要技术指标,软件定义与分类。

    计算机硬件主要技术指标:机器字长、存储容量、运算速度、主频等。

    软件定义:看不见摸不着,由人们事先编制的具有各类特殊功能的程序组成。

    分类:系统软件和应用软件。

    3.计算机组成部分与各部分作用。

    运算器:用来完成算术运算和逻辑运算,并将运算的中间结果暂存在运算器内。

    存储器:用来存放数据和程序。

    控制器:用来控制、指挥程序和数据的输入、运行以及处理器运算结果。

    输入设备:用来将人们熟悉的信息形式转换为机器能识别的信息形式,常见的有键盘、鼠标等。

    输出设备:可将机器运算结果转换为人们熟悉的信息形式,如打印机输出,显示器输出等。

    4.总线定义与分类方法,系统总线定义与分类方法。

    总线

    定义:总线是连接多个部件的信息传输线,是各部件共享的传输介质。

    分类:片内总线   系统总线   通信总线

    系统总线

    定义:系统总线是指CPU、主存、I/O设备(通过I/O接口)各大部件之间的信息传输线。

    分类:  数据总线  地址总线  控制总线

    5.什么是总线标准,目前流行的总线标准有哪些。

    所谓总线标准可视为系统与各模块,模块与模块之间的一个互连的标准界面。

    ISA总线、EISA总线、PCI总线、RS—232C总线、IEEE-488(并行通信总线又称GP-IP总线)USB总线。

    6.三级存储器系统中各级存储器特点与用途,分哪两个层次。

    1主存  特点:随机访问、速度快。容量大。用途:存放CPU使用的程序和数据。

    辅存  特点:容量大、速度慢、价格低、可脱机保存信息。用途:存放大量后备数据

    缓存  特点:速度快、容量小、价格高用途:用于主存与辅存之间作为缓冲,正在使用的程序和数据的付本。

    2缓存-----主存层次和主存---辅村层次。

    7.半导体存储器RAM与ROM特点与用途。

    RAM特点:可读可写掉电后信息丢失,存临时信息。用途:主要做内存

    ROM特点:只读不写掉电后信息不丢失,存长期信息。用途:主要做控制存储器

    8.动态RAM与静态RAM特点与用途,DRAM刷新方式与主要优点。

    静态RAM特点:信息读出后,仍保持其原有状态,不需要再生。用途:用于Cache

    动态RAM特点:靠电容存储电荷的原理来寄存信息。用途:组成内存/主存。

    DRAM刷新方式

    集中刷新:集中刷新是在规定的一个刷新周期内对全部存储单元集中一段时间逐行进行刷新,此刻必须停止读写操作。

    分散刷新:分散刷新是指对每行存储单元的刷新分散到每个存储周期内完成。

    异步刷新:异步刷新是前两种方式的结合,它即可缩短“死时间”,又充分利用最大刷新间隔2ms的特点。

    优点:单个MOS管组成,集成度高,速度较SRAM慢,价格低,

    9.Cache工作原理特点,地址映射方式与替换算法。

    原理:利用程序访问的局部性,近期用到信息存于cache。

    地址映射方式:直接映射、全相联映射、组相联映射、

    替换算法:先进先出算法(FIFO)、近期最少使用算法(LRU)、随机法。

    10.主机与外设交换信息采用中断与DMA方式特点与应用场合。

    中断方式:

    特点:CPU与外设并行工作,效率高

    应用场合:管理多种外设并行工作、进行实时处理、进行故障自动处理

    DMA方式:

    特点:

    1从数据传送看,程序中断方式靠程序传送,DMA方式靠硬件传送。

    2从CPU响应时间看,程序中断方式是在一条指令执行结束时响应,而DMA方式可在指令周期内的任一存取周期结束时响应。

    3程序中断方式有处理异常事件能力,DMA方式没有这种能力,主要用于大批数据的传送,如硬盘存取、图像处理、高速数据采集系统等,可提高数据吞吐量。

    4程序中断方式需要中断现行程序,故需保护现场;DMA方式不中断现行程序,无须保护现场。

    5DMA的优先级比程序中断的优先级高。

    应用场合:高速设备如硬盘

    11.I/O端口与接口的区别,I/O接口分类方法。

    端口:接口内部寄存器有I/O地址号。一般分为数据口、命令口和状态口。

    接口:若干端口加上相应的控制电路组成。

    接口分类:按数据传送方式分串行接口和并行接口

    按功能选择的灵活性分为可编程接口和不可编程接口

    按通用性分为通用接口和专用接口

    按数据传送的控制方式分为程序型接口和DMA接口。

    12.中断处理过程分成哪两个阶段各完成哪些任务

    响应阶段:关中断、保护断点地址、转入中断服务入口地址

    处理阶段:保护现场、执行用户编写的中断服务程序、恢复现场。

    13.与中断方式比较MDA方式主要特点是什么。

    1从数据传送看,程序中断方式靠程序传送,DMA方式靠硬件传送。

    2从CPU响应时间看,程序中断方式是在一条指令执行结束时响应,而DMA方式可在指令周期内的任一存取周期结束时响应。

    3程序中断方式有处理异常事件能力,DMA方式没有这种能力,主要用于大批数据的传送,如硬盘存取、图像处理、高速数据采集系统等,可提高数据吞吐量。

    4程序中断方式需要中断现行程序,故需保护现场;DMA方式不中断现行程序,无须保护现场。

    5DMA的优先级比程序中断的优先级高。

    14.什么是寻址方式,数据寻址方式有哪几种。

    寻址方式:是指确定本条指令的数据地址以及下一条将要执行的指令地址的方法,它与硬件结构紧密相关,而且直接影响指令格式和指令功能。

    数据寻址方式:立即寻址、直接寻址、隐含寻址、间接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、基址寻址、变址寻址、相对寻址、堆栈寻址。

    15.RISC主要特点与CISC相比较RISC主要优点。

    特点:

    选用使用频率较高的一些简单指令以及一些很有用但又不复杂的指令,让复杂指令的功能由频度高的简单指令的组合来实现;

    指令长度固定指令格式种类少,寻址方式种类少;

    只有取数/存数指令访问存储器,其余指令的操作都在寄存器内完成;

    采用流水线技术,大部分指令在一个时钟周期内完成;

    控制器采用组合逻辑控制,不用微程序控制;

    采用优化的编译程序。

    1充分利用VLSI芯片的面积。

    2提高计算机运算速度。

    3便于设计可降低成本提高可靠性。

    4有效支持高级语言程序。

    16.组合逻辑与微程序设计主要特点与应用。

    组合逻辑:特点:速度快、复杂不灵活。应用:适用于RISC机。

    微程序:特点:引入程序设计与存储逻辑技术,硬件软化,把一条机器指令用一段微程序来实现,存放控制存储器CM中。应用:系列机。

    17.什么是指令周期、机器周期、时钟周期  三者的关系如何。

    指令周期:完成一条指令的时间,由若干机器周期组成。

    机器周期:完成摸个独立操作,由若干时钟周期组成。

    时钟周期:最基本时间单位,由主频决定。

    关系:时钟周期是最基本时间单位,由若干时钟周期组成机器周期,由若干机器周期组成指令周期。

    18.微程序设计基本思想,微程序指令主要编码方式。

    思想:引入程序设计与存储逻辑技术硬件软化把一条机器指令用一般微程序来实现,存于控制存储器中。

    编码方式:直接编码(直接控制)方式、字段直接编码方式、字段间接编码方式、混合编码方式。

    19.简述计算机工作的流程图?

    0_1278651916bzAE.gif

    20.信息的数字化含义有哪些?

    答:①用数字代码表示各种信息;

    ②用数字信号表示各种数字代码。

    21.用数字化方法表示信息的主要优点有哪些?

    答:①在物理上容易实现信息的表示与存储;

    ②抗干扰能力强、可靠性高;

    ③数值的表示范围大、表示精度高;

    ④表示的信息类型极其广泛;

    ⑤能用数字逻辑技术进行信息处理。

    22.如何区分指令和数据?

    答:①约定不同,指令代码按指令格式约定,数据按数据格式约定;

    ②取指周期取出的是指令,它送往控制器的指令寄存器IR,由控制器解释而发出一系列微操作信息;而执行周期从内存中读出或送入内存的信息是数据,它流向运算器或由运算器流向内存;

    ③一般指令存放在主存程序区,数据存放在内存的数据区。

    23.为什么系统总线与输入/输出设备之间设置接口部件?

    答:因为计算机系统通常采用标准的系统总线,每种总线标准都规定了其地址线和数据线的位数、控制信号线的种类和数量等。计算机系统所连接的各种设备并不是标准的,在种类与数量上都是可变的。为了将标准的系统总线与各具特色的输入/输出设备连接起来,需要在系统总线与输入/输出设备之间设置一些部件,它们具有缓冲、转换、连接等功能,这些部件称为输入/输出接口。

    24.总线结构有哪些特点?

    答:①数据通路结构简洁;②数据传送控制方便;③系统扩展易于实现。

    25.什么是硬、软件在功能上的逻辑等价?

    答:在计算机中,实际上有许多功能既可以直接由硬件实现,也可以在硬件支持下依靠软件来实现,对用户而言,在功能上是等价的。这种情况称为硬、软件在功能上的逻辑等价。

    26.什么是硬件软化?什么是软件硬化?

    答:原来由硬件实现的功能用软件实现,称为硬件软化。

    原来由软件实现的功能用硬件实现,称为软件硬化。

    27.什么是机器语言物理机?什么是虚拟机?

    答:计算机硬件的物理功能是执行机器语言程序,因此相对于实际机器的这一级就成为机器语言物理机。

    所谓虚拟机,一般是指通过配置软件、扩充机器功能所形成的一台计算机,而实际硬件在物理功能上并不具备这种语言功能,在汇编语言这一级,用户看到计算机能将接收并执行用汇编语言编写的程序,但实际的物理机只能执行机器语言,它通过配置汇编程序后才能处理汇编语言程序。所以用户在汇编语言这一级看到的是一台能够执行汇编语言功能的虚拟机。

    28.什数字计算机的特点有哪些?

    答:①自动连续的执行程序;②运算速度快;③运算精度高;④存储能力强;⑤通用性好。

    29.计算机的主要性能指标有哪些?

    答:①基本字长;②运算速度;③数据通路宽度与数据传输率;④存储容量;⑤外围设备配置;⑥软件配置。

    30.指令采用隐含地址的优点是什么?

    答:①简化指令的地址结构;②减少指令的显地址数;③减小指令的长度;④节省程序所占的存储空间;⑤减小读取与执行指令所需时间;⑥提高程序的运行速度。

    31.什么是同步控制方式?其有何优、缺点?

    答:同步控制方式是指用统一发出的时序信号对各项操作进行同步控制。

    优点:①时序关系简单;②时序划分规整;③控制不复杂;④控制部件在结构上易于集中;⑤设计方便。

    缺点:①在时间的安排上可能不合理;②对时间的利用不经济。

    32.什么是异步控制方式?其有何优、缺点?

    答:异步控制方式是指各项操作不受同一时序信号的约束,而是根据实际需要安排不同的时间。

    优点:①时间安排紧凑、合理;②能按不同部件、不同设备的实际需要分配时间。

    缺点:控制比较复杂。

    33.什么是直接程序传送?其有何优、缺点?

    答:直接程序传送,是指CPU在现行程序中通过直接执行I/O指令来实现数据的传送。由于启动外设和数据交换均在统一程序中进行,因此CPU在启动外设后只能查询外设的状态,等待外围设备准备好或完成一次操作,再用I/O指令与外设进行数据交换。

    优点:①不需要增加CPU硬件;②控制简单。

    缺点:①CPU启动外设后只能查询等待,不能做其他的事情,因而CPU与外设不能并行工作,使CPU的利用率降低;②从启动设备到数据交换,所有操作均由程序实现安排,CPU不能响应随机请求,无实时处理能力。

    34.什么是程序中断传送方式?其有何优、缺点?

    答:程序中断传送方式,是指在程序运行中,CPU收到随机中断请求后,暂停中止现行程序的执行,转去执行为该随机事件服务的中断处理程序,处理完毕后自动恢复原程序的执行。

    优点:①能够处理比较复杂的随机事件;②可以并行工作。

    缺点:程序的执行以及原程序与服务程序之间的切换都需要花费一定的时间,影响到中断处理的速度。所以,中断处理方式适用于中、低速的I/O操作。

    35.什么是DMA初始化?DMA初始化包括哪些信息?

    答:DMA初始化:虽然DMA传送本身是直接依靠硬件实现的,但为了实现有关控制,CPU需要实现向DMA控制器传送出有关控制信息。在调用I/O设备时,通过程序所做的这些准备工作称作DMA初始化,即向DMA控制器与接口设置初始信息。

    DMA初始化包括4种信息:①传送方向;②主存缓冲区首址;③交换量;④外设寻址信息。

    36.什么是DMA方式?其有何优、缺点?

    答:DMA方式:直接依靠硬件在主存与I/O设备之间传送数据的一种工作方式,在传送期间不需要CPU执行程序进行干预。

    优点:①传送速度快;②传送操作简单。 缺点:难以识别和处理复杂事态。

    37.请分别写出三种溢出逻辑判断表达式,并解释一下?

    答:(1)溢出逻辑判断一

    “溢出”=

    0_12786519170kVG.gif

    说明:

    0_127865191833ZA.gif

    0_1278651920FJxf.gif分别表示两数数符,用

    0_1278651921LDdg.gif表示结果的符号。只有同号数相加才可能产生溢出,而溢出的标志是结果数符

    0_1278651922B6oL.gif与操作数符相反。

    (2)溢出逻辑判断二

    “溢出”=

    0_127865192357x9.gif

    说明:用

    0_12786519247Al6.gif表示符号位产生的进位,用C表示最高有效位。当

    0_1278651925CrRC.gif与C不同时表明溢出。

    (3)溢出逻辑判断三

    “溢出”=

    0_12786519267n7q.gif

    说明:用

    0_1278651927NsSw.gif

    0_1278651928i88I.gif分别表示第一符号位、第二符号位。双符号位的含义:00——结果为正,无溢出;01——结果正溢;10——结果负溢;11——结果为正,无溢出。

    38.响应中断的条件有哪些?

    答:①有中断请求信号发生。②该中断请求未被屏蔽。③CPU处于开中断状态。④没有更重要的的事要处理。⑤CPU刚刚执行的指令不是停机指令。⑥在一条指令结束时响应。

    39.依靠硬件实现程序中断响应过程,需要哪4项操作?

    答:①关中断。

    ②保存断点。将程序计数器PC的内容保存起来,一般是压入堆栈。此时,PC内容为恢复原程序后的后继指令地址,称为断点。

    ③获取服务程序的入口。被批准的中断源接口通过总线向CPU送入向量地址。CPU据此在中断周期中访问中断向量表,从中读取服务程序的入口地址。

    ④转向程序运行状态,以此开始执行中断服务程序。

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  • 1. RST:复位管脚,高电平有效,当单片机运行时,在...2. 单片机内部某些寄存器控制如何使用第一还是第二功能; 3. RXD(P3.0):串行输入口 ;TXD(P3.1):串行输出口 4. P3.2和P3.3(INT0非和INT1非):外部中断0..
  • IO控制基础篇

    2021-01-31 23:38:29
    1.I/O控制器 cup与物理设备之间有一个“中介”:I/O控制器,实现cpu与磁盘之间的控制。 I/O控制器的功能: cpu发来的read或write命令,I/O控制器会有对应的控制寄存器来存放命令和参数。 还有对应的状态寄存器,来...
  • 组合逻辑控制器组成结构及工作原理解析按照控制信号产生的方式不同,控制器分为微程序控制器和组合逻辑控制器两类微程序控制器是将全部控制信号存贮在控制存储器中。优点控制信号的逻辑设计、实现及改动都较容易。...
  • 实现控制单元(CU)的方式有两类: 1)组合逻辑控制(硬布线逻辑控制):由基本的门电路组合实现。这种方式实现的控制器的处理速度快,但电路庞杂,制造周期长,不灵活,可维护性差。 2)微程序控制:仿照程序设计...
  • 用 Arduino 控制舵机

    2020-12-20 01:59:27
    用Arduino 控制舵机的方法有两种,一种是通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波,模拟产生PWM 信号进行舵机定位,第二种是直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制,这种控制方法的优点在于...
  • 随着嵌入式微处理器性能的提高,集成的外围接口设备越来越多,而外围设备与处理器之间多采用中断方式进行通信,即使在没有操作系统的情况下,也常需要对多个外围设备的中断处理例程进行动态加载,从而实现对多个外围...
  • 中断简介 异步事件:CPU外部发生的紧急事件,需要CPU进行处理 中断系统:实现CPU暂停当前任务,转而处理异步事件,处理完后再回到原来被中断地址继续工作的过程 中断源:申请CPU中断的请求源 异常:导致CPU脱离正常...
  • 可编程控制器试题

    2021-06-16 08:43:54
    可编程控制器有如下突出特点和优点: 。 (A)可靠性高、抗干扰能力强; (B)响应速度快,适合高速场合; (C)编程简单,使用方便; (D)扩充方便,组合灵活; (E)功能完善; (F)控制程序可变,柔性好。 2. 关于F1系列可...

空空如也

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中断控制方式的优点