进程间通讯方式以及各个方式的优缺点
 
 
 
 
 进程通信的含义
 
 
 进程是转入内存并准备执行的程序,每个程序都有私有的虚拟地址空间,由代码,数据以及它可利用的系统资源(如文件,管道)组成.多进程/多线程是windows操作系统的一个基本特征.Linux系统一般都统称为进程.
 
 
 由于不同的进程运行在各自不同的内存空间中,其中一个进程对于变量的修改另一方是无法感知的,因此,进程之间的消息传递不能通过变量或其他数据结构直接进行,只能通过进程间通信来完成.进程间通信是指不同进程间进行数据共享和数据交换.
 
 
 进程通信的分类
 
 
 根据进程通信时信息量大小的不同,可以将进程通信划分为两大类型:控制信息的通信(低级通信)和大批数据信息的通信(高级通信).
 
 
 低级通信主要用于进程之间的同步,互斥,终止和挂起等等控制信息的传递.
 
 
 高级通信主要用于进程间数据块数据的交换和共享,常见的高级通信有管道,消息队列,共享内存等.
 
 
 进程通信的方式
 
 
 1)文件和记录锁定
 
 
 为避免两个进程间同时要求访问同一资源而引起访问和操作的混乱,在进程对共享资源进行访问前必须对其锁定,该进程访问完后再释放.这是UNIX为共享资源提供的互斥性保障.
 
 
 2)管道
 
 
 管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用.进程的亲缘关系一般指的是父子关系.管道一般用于两个不同进程之间的通信.当一个进程创建了一个管道,并调用fork创建自己的一个子进程后,父进程关闭读管道端,子进程关闭写管道端,这样提供了两个进程之间数据流动的一种方式.
 
 
 3)有名管道
 
 
 有名管道也是一种半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信.
 
 
 4)FIFO
 
 
 FIFO是一种先进先出的队列.它类似于一个管道,只允许数据的单向流动.每个FIFO都有一个名字,允许你不相关的进程访问同一个FIFO,因此也成为命名管.
 
 
 5)信号量
 
 
 信号量是一个计数器,可以用来控制多个线程对共享资源的访问.,它不是用于交换大批数据,而用于多线程之间的同步.它常作为一种锁机制,防止某进程在访问资源时其它进程也访问该资源.因此,主要作为进程间以及同一个进程内不同线程之间的同步手段.
 
 
 6)信号
 
 
 信号是一种比较复杂的通信方式,用于通知接收进程某个事件已经发生.
 
 
 7)消息队列
 
 
 消息队列是消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符标识.消息队列克服了信号传递信息少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等特点.消息队列是UNIX下不同进程之间可实现共享资源的一种机制,UNIX允许不同进程将格式化的数据流以消息队列形式发送给任意进程.对消息队列具有操作权限的进程都可以使用msget完成对消息队列的操作控制.通过使用消息类型,进程可以按任何顺序读信息,或为消息安排优先级顺序.
 
 
 8)共享内存
 
 
 共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存,这段共享内存由一个进程创建,但多个进程都可以访问.共享内存是最快的IPC(进程间通信)方式,它是针对其它进程间通信方式运行效率低而专门设计的.它往往与其他通信机制,如信号量,配合使用,来实现进程间的同步与通信.
 
 
 9)套接字(socket)
 
 
 套接口也是一种进程间通信机制,与其他通信机制不同的是,它可用于不同进程及其间进程的通信.
 
 
 通信方式的优缺点
 
 
 几种通信方法总结综上所述．进程之间的多种通信方法各自有各自的优点和缺点：如果用户传递的信息较少．或是需要通过信号来触发某些行为．前文提到的软中断信号机制不失为一种简捷有效的进程间通信方式．但若是进程间要求传递的信息量比较大或者进程间存在交换数据的要求，那就需要考虑别的通信方式了。无名管道简单方便．但局限于单向通信的工作方式．并且只能在创建它的进程及其子孙进程之间实现管道的共享：有名管道虽然可以提供给任意关系的进程使用．但是由于其长期存在于系统之中，使用不当容易出错．所以普通用户一般不建议使用。消息缓冲可以不再局限于父子进程．而允许任意进程通过共享消息队列来实现进程间通信．并由系统调用函数来实现消息发送和接收之间的同步．从而使得用户在使用消息缓冲进行通信时不再需要考虑同步问题．使用方便，但是消息队列中信息的复制需要额外消耗CPU的时间．不适宜于信息量大或操作频繁的场合。共享内存针对消息缓冲的缺点改而利用内存缓冲区直接交换信息，无须复制，快捷、信息量大是其优点。但是共享内存的通信方式是通过将共享的内存缓冲区直接附加到进程的虚拟地址空间中来实现的．因此，这些进程之间的读写操作的同步问题操作系统无法实现。必须由各进程利用其他同步工具解决。另外，由于内存实体存在于计算机系统中．所以只能由处于同一个计算机系统中的诸进程共享,不方便网络通信。不同的进程通信方式有不同的优点和缺点．因此．对于不同的应用问题，要根据问题本身的情况来选择进程间的通信方式。
 
 
 一般来说，进程间的通信根据通信内容可以划分为两种：即控制信息的传送与大批数据传送。有时也把进程间控制信息的交换称为低级通信，而把进程间大批量数据的交换称为高级通信。
 

在STM32的串口开发过程中，我们在接收数据时，如果按照函数定义，总会受到数据长度的限制。但是因为各种因素，总希望能够通过某些操作来越过这一限制，即接收不定长数据。
 
在这种情况下，我们实现了使用串口的 空闲中断 + DMA(传输完成中断 + 传输一半中断) 接收不定长数据的方法。这种情况又分为 裸机 和 移植操作系统 的情况。下面是对这两种情况的简单描述：
 
裸机
 
一、优点：
 
1.1 应用程序通过空闲线路检测或DMA TC/HT事件获取通知
 
1.2 应用程序只有在接收到3个中断中的任何一个时才必须处理数据
 
1.3 应用程序不需要轮询新更改
 
1.4 应用程序接收事件中断
 
1.5 应用程序可能进入低功率模式以延长电池寿命（如果使用电池操作）
 
二、缺点：
 
2.1 在中断中读取（处理）数据。我们努力尽可能快地执行中断程序
 
2.2 长时间中断执行可能会破坏应用程序中的其他兼容性
 
另外需要注意的是：传入数据的处理来自2个中断向量，因此它们不能互相抢占很重要。将两者设置为相同的抢占优先级！
 
移植操作系统
 
三、优点
 
3.1 应用程序通过空闲线路检测或DMA TC/HT(传输完成中断 / 传输一半中断)事件获取通知
 
3.2 应用程序只有在接收到3个中断中的任何一个时才在单独的线程中处理数据
 
3.3 处理不是在中断中，而是在单独的线程中
 
3.4 中断只通知处理线程进行处理（或唤醒）
 
3.5 在等待事件时，操作系统可能会将正在处理中的线程置于阻塞状态
 
四、缺点
 
4.1 需要考虑单独线程+消息队列（或信号量）的内存使用情况
 
通过以上介绍，我们可以看出，在操作系统中使用 串口的空闲中断 + DMA(传输完成中断 + 传输一半中断) 是使用和处理UART接收字符的最佳方式。

进程通信的含义
 
进程是转入内存并准备执行的程序,每个程序都有私有的虚拟地址空间,由代码,数据以及它可利用的系统资源(如文件,管道)组成.多进程/多线程是windows操作系统的一个基本特征.Linux系统一般都统称为进程.
 
由于不同的进程运行在各自不同的内存空间中,其中一个进程对于变量的修改另一方是无法感知的,因此,进程之间的消息传递不能通过变量或其他数据结构直接进行,只能通过进程间通信来完成.进程间通信是指不同进程间进行数据共享和数据交换.
 
进程通信的分类
 
根据进程通信时信息量大小的不同,可以将进程通信划分为两大类型:控制信息的通信(低级通信)和大批数据信息的通信(高级通信).
 
低级通信主要用于进程之间的同步,互斥,终止和挂起等等控制信息的传递.
 
高级通信主要用于进程间数据块数据的交换和共享,常见的高级通信有管道,消息队列,共享内存等.
 
进程通信的方式
 
1)文件和记录锁定
 
为避免两个进程间同时要求访问同一资源而引起访问和操作的混乱,在进程对共享资源进行访问前必须对其锁定,该进程访问完后再释放.这是UNIX为共享资源提供的互斥性保障.
 
2)管道
 
管道是一种半双工的通信方式,数据只能单向流动,而且只能在具有亲缘关系的进程间使用.进程的亲缘关系一般指的是父子关系.管道一般用于两个不同进程之间的通信.当一个进程创建了一个管道,并调用fork创建自己的一个子进程后,父进程关闭读管道端,子进程关闭写管道端,这样提供了两个进程之间数据流动的一种方式.
 
3)有名管道
 
有名管道也是一种半双工的通信方式,但是它允许无亲缘关系进程间的通信.
 
4)FIFO
 
FIFO是一种先进先出的队列.它类似于一个管道,只允许数据的单向流动.每个FIFO都有一个名字,允许你不相关的进程访问同一个FIFO,因此也成为命名管.
 
5)信号量
 
信号量是一个计数器,可以用来控制多个线程对共享资源的访问.,它不是用于交换大批数据,而用于多线程之间的同步.它常作为一种锁机制,防止某进程在访问资源时其它进程也访问该资源.因此,主要作为进程间以及同一个进程内不同线程之间的同步手段.
 
6)信号
 
信号是一种比较复杂的通信方式,用于通知接收进程某个事件已经发生.
 
7)消息队列
 
消息队列是消息的链表,存放在内核中并由消息队列标识符标识.消息队列克服了信号传递信息少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等特点.消息队列是UNIX下不同进程之间可实现共享资源的一种机制,UNIX允许不同进程将格式化的数据流以消息队列形式发送给任意进程.对消息队列具有操作权限的进程都可以使用msget完成对消息队列的操作控制.通过使用消息类型,进程可以按任何顺序读信息,或为消息安排优先级顺序.
 
8)共享内存
 
共享内存就是映射一段能被其他进程所访问的内存,这段共享内存由一个进程创建,但多个进程都可以访问.共享内存是最快的IPC(进程间通信)方式,它是针对其它进程间通信方式运行效率低而专门设计的.它往往与其他通信机制,如信号量,配合使用,来实现进程间的同步与通信.
 
9)套接字(socket)
 
套接口也是一种进程间通信机制,与其他通信机制不同的是,它可用于不同进程及其间进程的通信.
 
通信方式的优缺点
 
几种通信方法总结综上所述．进程之间的多种通信方法各自有各自的优点和缺点：如果用户传递的信息较少．或是需要通过信号来触发某些行为．前文提到的软中断信号机制不失为一种简捷有效的进程间通信方式．但若是进程间要求传递的信息量比较大或者进程间存在交换数据的要求，那就需要考虑别的通信方式了。无名管道简单方便．但局限于单向通信的工作方式．并且只能在创建它的进程及其子孙进程之间实现管道的共享：有名管道虽然可以提供给任意关系的进程使用．但是由于其长期存在于系统之中，使用不当容易出错．所以普通用户一般不建议使用。消息缓冲可以不再局限于父子进程．而允许任意进程通过共享消息队列来实现进程间通信．并由系统调用函数来实现消息发送和接收之间的同步．从而使得用户在使用消息缓冲进行通信时不再需要考虑同步问题．使用方便，但是消息队列中信息的复制需要额外消耗CPU的时间．不适宜于信息量大或操作频繁的场合。共享内存针对消息缓冲的缺点改而利用内存缓冲区直接交换信息，无须复制，快捷、信息量大是其优点。但是共享内存的通信方式是通过将共享的内存缓冲区直接附加到进程的虚拟地址空间中来实现的．因此，这些进程之间的读写操作的同步问题操作系统无法实现。必须由各进程利用其他同步工具解决。另外，由于内存实体存在于计算机系统中．所以只能由处于同一个计算机系统中的诸进程共享,不方便网络通信。不同的进程通信方式有不同的优点和缺点．因此．对于不同的应用问题，要根据问题本身的情况来选择进程间的通信方式。
 
一般来说，进程间的通信根据通信内容可以划分为两种：即控制信息的传送与大批数据传送。有时也把进程间控制信息的交换称为低级通信，而把进程间大批量数据的交换称为高级通信。

 
 
GO优缺点 
 
1.1 不允许左花括号另起一行
 1.2 编译器莫名其妙地给行尾加上分号
 1.3 极度强调编译速度，不惜放弃本应提供的功能
 1.4 错误处理机制太原始
 1.5 垃圾回收器（GC）不完善、有重大缺陷
 1.6 禁止未使用变量和多余import
 1.7 创建对象的方式太多令人纠结
 1.8 对象没有构造函数和析构函数
 1.9 defer语句的语义设定不甚合理
 1.10 许多语言内置设施不支持用户定义的类型
 1.11 没有泛型支持，常见数据类型接口丑陋
 1.12 实现接口不需要明确声明
 1.13 省掉小括号却省不掉花括号
 1.14 编译生成的可执行文件尺寸非常大
 1.15 不支持动态加载类库
 
Go语言的优点:
 并发/网络/性能/工具(fmt/pprof/test)/标准库(http/json/log/flags/atomic)/Google
 Go语言垃圾回收器真正致命的缺陷是，会导致整个进程不可预知的间歇性停顿。
 像某些大型后台服务程序，如游戏服务器、APP容器等，由于占用内存巨大，其内存对象数量极多，GC完成一次回收周期，可能需要数秒甚至更长 
 时间，这段时间内，整个服务进程是阻塞的、停顿的，在外界看来就是服务中断、无响应，再牛逼的并发机制到了这里统统失效。垃圾回收器定期 
 启动，每次启动就导致短暂的服务中断，这样下去，还有人敢用吗？这可是后台服务器进程，是Go语言的重点应用领域。
 
小米网在使用Go的开发第二版抢购系统的过程中也遇到了Go程序消耗大量内存后,GC缓慢,最终导致服务不可用的问题.C语言使用网络框架库比如 
 libevent/libev/libuv/acl(Advanced C/C++ Library)后是否就能抵消Go的优势,而又没有Go垃圾回收时卡顿的缺点呢?在OpenResty(Nginx) 
 上进行Lua编程也是另一种开发高性能网络应用的选择.
 

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 Go 缺点
 1 GO很慢,运行速度比Java慢,一个编译型的语言居然比解释性的还慢.
 2 GO缺少安全检查,在第三方包调os.exit((1)的我见过太多了.
 3 泛型不想吐槽,就没有泛型支持
 4 err成为函数返回值成为标配,写起来千篇一律,if太多,没意思
 5 :=这种定义我真不想说什么,看代码的时候左值什么类型都不知道,还要深入看右值的函数去看,尤其是没有一个好的IDE可以点进去看函数定义.
 Go 优点
 6 没有一个好的工程版本管理,尤其是github上第三方的.
 1 开发速度很快,代码比较简洁.
 2 标准库比较强大
 3 编译简单,最后就一个可执行文件