１．程序结构采用主程序和中断服务子程序结构
２．定时中断程序,并行口输出，控制彩灯移动
定时器0于方式1,16位,10ms中断一次
40H10ms计数单元
41H初值为01101101B
位地址00H=1
定时方式1为10MS:THX=0ECH,TLX=78H
３．参考程序
;
DISPEQU0DE00H;显示子程序入口
;
ORG0000H
START:AJMPMAIN
;
ORG000BH;定时器0中断服务程序入口
AJMPTINT0
;
ORG0030H
MAIN:MOVR0,#39H;显示缓冲区初始化
MAIN_0:MOV@R0,#0
INCR0
CJNER0,#40H,MAIN_0
MOV41H,#01101101B
SETB00H
MOVTMOD,#01H
MOVIE,#10000010B
MOVTH0,#0ECH;10ms:EC78H
MOVTL0,#78H
SETBTR0
MAIN_1:ACALLCONT;主程序循环
SJMPMAIN_1
;
CONT:LCALLDISP;控制程序
RET
;
;定时器0中断服务程序
TINT0:MOVTH0,#0ECH
MOVTL0,#78H
PUSHACC;保护现场
PUSHPSW
INC40H
MOVA,40H
CJNEA,#50,TINT0R
MOV40H,#0
MOVA,41H
MOVC,00H
RRCA
MOV41H,A
MOV00H,C
MOV3FH,A;输出显示缓冲
TINT0R:POPPSW;恢复现场
POPACC
RETI

概述
信号量用于：

1.控制共享资源的使用权（满足互斥条件）

2.标志某时间的发生

3.使2个任务的行为同步
OSSemCreate 赋初值
OSSemCreate(INT16U cnt)，cnt为信号量的初始计数值。当计数值不为0的时候,OSSemPend会马上得到信号并执行，执行成功后cnt数减1。而成功执行一次OSSemPost的时候，cnt数会加1。

举例：cnt的初值赋值5，会传5次信号到OSSemPend。(一般不会这么用，仅仅是展示功能)


应用实例：互斥信号量
作为互斥条件，信号量初始化为1。

实现目标：调用串口发送命令，必须等待返回“OK”字符过后，才能发送下一条命令。每个任务都有可能使用到此发送函数，不能出现冲突！
实现方法：
OS_EVENT *uartSend;
void main(void)
{
….
uartSend = OSSemCreate(1);
creatTask(task1);
creatTask(task2);
…
}
void task1(void)
{
	while(1)
	{
	CommSendCmd(“AT\r\n”);
	OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 5);
	}
}

void task2(void)
{
	while(1)
	{
	CommSendCmd(“AT\r\n”);
	OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 8);
	}
}
void CommSendCmd(char*str)
{
          uint8_t res;
          OSSemPend(uartSend,0,&err);
          uartSendCmd(str);//串口发送命令到设备
	 res = waitResponst(“OK”);//等待返回OK
	if(res = TIME_OUT)
	{
        OSSemPost(uartSend);
        return ERR_CEND;
	}
	else
	{
        OSSemPost(uartSend);
	return 0;
	}
}

分析：任务1第一次在执行CommSendCmd()的时候，由于初始化信号值为1，所以任务1拥有发送权，执行完OSSemPend过后，信号值为0，如果此时，任务2想要发送，由于信号值为0，则任务挂起。当任务1执行完成过后，会执行一句OSSemPost，信号值变成1。如果当前任务2有任务挂起，当收到OSSemPost过后，任务2开始执行，执行完OSSemPend过后，信号值又变成0
注意事项
中断服务子程序不能调用OSSemCreate函数，只能在任务及代码或者多任务启动之前调用。