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  • vxworks中断服务程序,中断服务程序用来处理来自硬件的中断,是设备驱动程序的重要组成部分。为及时响应外部中断,防止中断丢失.中断服务程序应该尽量的小,只把最必要的任务放在中断服务程序里面执行。一般在系统...
  • 中断事件的异常处理通常被称作中断服务程序(ISR)。 除此之外,M0处理器还支持许多系统异常,他们主要用于操作系统和错误处理。 中断服务程序 中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准 C 中不包含中断。...

    M0内核支持的资源

    Cortex-M0处理器最多支持32个外部中断(通常称作 IRQ ),还有一个被称作不可屏蔽中断的特殊中断。
    中断事件的异常处理通常被称作中断服务程序(ISR)。
    除此之外,M0处理器还支持许多系统异常,他们主要用于操作系统和错误处理。

    中断服务程序

    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准 C 中不包含中断。许多编译开发商在标准 C 上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序(ISR),类似于__interrupt、#program interrupt 等。当一个函数被定义为 ISR 的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。中断服务程序需要满足如下要求:
    (1)不能返回值;
    (2)不能向 ISR 传递参数;
    (3) ISR 应该尽可能的短小精悍;
    (4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在 ISR 中采用。


    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准C支持中断。具代表事实是,产生了一个新的关键字 __interrupt。下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务子程序(ISR),请评论一下这段代码的。
    __interrupt double compute_area (double radius)
    {
    double area = PI * radius * radius;
    printf(" Area = %f", area);
    return area;
    }
    1). ISR 不能返回一个值。
    2). ISR 不能传递参数。
    3). 在许多的处理器/编译器中,浮点一般都是不可重入的。有些处理器/编译器需要让额处的寄存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在ISR中做浮点运算。此外,ISR应该是短而有效率的,在ISR中做浮点运算是不明智的。
    4). 与第三点一脉相承,printf()经常有重入和性能上的问题。

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  • 嵌入式中的中断服务程序

    千次阅读 2018-05-05 16:07:13
    嵌入式中的中断服务程序中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准 C 中不包含中断。许多编译开发商在标准 C 上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序(ISR),类似于__interrupt、#program ...
                嵌入式中的中断服务程序
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准 C 中不包含中断。许多编译开发商在标准 C 上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序(ISR),类似于__interrupt、#program interrupt 等。当一个函数被定义为 ISR 的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。
    中断服务程序需要满足如下要求:
    (1)不能返回值;
    (2)不能向 ISR 传递参数;
    (3) ISR 应该尽可能的短小精悍;
    (4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在 ISR 中采用。
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  • vxworks中断服务程序

    千次阅读 2008-02-01 20:34:00
    vxworks中断服务程序 中断服务程序用来处理来自硬件的中断,是设备驱动程序的重要组成部分。为及时响应外部中断,防止中断丢失.中断服务程序应该尽量的小,只把最必要的任务放在中断服务程序里面执行。一般在系统...

    vxworks中断服务程序  

    中断服务程序用来处理来自硬件的中断,是设备驱动程序的重要组成部分。为及时响应外部中断,防止中断丢失.中断服务程序应该尽量的小,只把最必要的任务放在中断服务程序里面执行。一般在系统启动,硬件设备成功初始化之后将ISR与中断向量挂上:也可以在系统启动后的任何时刻挂中断向量。调试中经常采用后一种方式。在VxWorks中有两个不同的函数可提供挂中断:intConnect和pciIntConnect。两者的区别是intConnect使用的中断向量是独占的,pcilntConnect则可在各个不同的ISR之间共享中断向量。实际上pcilntConnect内部调用了intConnect函数,在内部使用一个链表来管理多个不同的ISR。pcilntConnect要求每次进入ISR都要检查硬件的寄存器,证实中断的确是由ISR服务的硬件产生。如果硬件的寄存器表明该硬件并未产生中断,则ISR立即退出,以让挂在同一个中断向量上的其它ISR有机会检查是否有中断产生。pcilntLib.c中的代码清楚的说明了这个问题:
    void pciInt (int irq ){
    PCLlNT RTN *pRtn;
    for (pRm = (PCI_INT_RTN*)DLL_FIRST(&pcilntList[irq]);
    pRtn!=NULL;
    pRtn =(PCI_INT_RTN*)DLL_NEXT(&pRtn->node))
    (*pRtn->routine)(pRtn->parameter);
    }
       当PCI总线上有中断发生时,系统调用void pcilnt(int irq)函数,再由pciInt使用内部的链表来依次调用挂在该中断上的ISR。如果某个ISR不能正常退出,就会影响到其它ISR的运行。在调试时为了检查中断向量是否已经和ISR可靠的连接上,可以在命令行上或程序中直接调用pciInt来查看ISR是否被触发。在硬件确定的情况下,可以小心设计保证各个硬件使用不同的中断,这样对PCI上的设备也可直接使用intConnect来挂中断。
            需要说明的是ISR挂上中断向量的过程不是简单的在向量表中设置中断向量值。VxWorks除了设置中断向量值以外,还在与中断向量相连的ISR加上了一层薄薄的包装,包括IsR执行前保存寄存器值.设置堆栈以及IsR执行后恢复寄存器和堆栈。在中断频繁的场合,系统中中断堆栈有可能被耗尽而溢出。为了避免上述情况发生,必须修改系统的中断堆栈大小,即在config.h中加入以下代码:
    #define INCLUDE_KERNEL
    #define ISR_STACK_SIZE 0xl000 //表示系统中中断堆栈的大小为4k
    由于中断处理程序的特殊性,中断处理程序中不能使用可能导致阻塞的函数,如printf,semTake等,具体不可使用的函数列表可以在<<VxWoks Programmer Guide>>中查到。有时候为了调试方便,希望在ISR中打印一些信息,系统提供了一个与prinf等价的函数sysLog,该函数可接受7个参数。它是非阻塞的。比较而言,prinf函数要在打印任务完成后才返回,sysLog只把打印任务放到系统的打印队列中就返回。在ISR中虽然不可以使用semTake,但可以使用semGive(互斥类型的除外)。一般使用semTake和semGive在ISR和普通程序间通信:当一个中断产生,ISR 完成必要的任务后,调用semGive通知另外一个使用semTake等待ISR信号的任务,该任务收到semGive释放的信号后,继续完成ISR中不便处理的任务。

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  • 中断服务程序的要求

    千次阅读 2009-11-04 18:58:00
    许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序 (ISR),类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的...

        中断是嵌入式系统中重要的组成部分,但是在标准C中不包含中断。许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序 (ISR),类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的中断现场入栈和出栈代码。
      中断服务程序需要满足如下要求:
      (1)不能返回值;
      (2)不能向ISR传递参数;
      (3) ISR应该尽可能的短小精悍;
      (4) printf(char * lpFormatString,…)函数会带来重入和性能问题,不能在ISR中采用。

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  • 中断服务程序

    千次阅读 2018-05-16 17:55:42
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多编译开发商提供一种扩展—让标准...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_...
  • 许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序 (ISR),类似于__interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的...
  • 中断服务程序--嵌入式系统

    千次阅读 2011-07-29 13:09:00
    许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标识中断服务程序(ISR),类似于_interrupt、#program interrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会自动为该函数增加中断服
  • 中断服务程序 ISR

    千次阅读 2017-06-06 16:28:36
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius)  {  
  • 中断服务程序主要用来处理来自硬件的中断,毋庸置疑,它是嵌入式程序的重要组成部分。而关于中断服务程序的一些注意事项,虽然已经是老生常谈的问题,但本人还是想简单为自己总结一下,也希望给大家一些参考。 ...
  • 中断服务程序(ISR)

    千次阅读 2018-09-11 20:33:36
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius)  { double are...
  • 中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是: 1、ISR不能有返回值; 2、ISR不能传递参数; 3、ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的; 4、ISR...
  • 嵌入式 中断服务程序注意事情

    千次阅读 2014-09-23 17:16:45
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius)  {  
  • 中断服务程序(ISR)

    千次阅读 2014-06-08 18:30:25
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这导致了很多...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius)  {  
  • 中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是: 1、ISR不能有返回值; 2、ISR不能传递参数; 3、ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的; 4、...
  • 关于中断一个完整的中断过程由中断请求、中断判优及屏蔽、中断响应、中断处理及中断返回五个部分组成。在8086/8088微机系统中,中断源的优先权由高到低的顺序依次为:除零数、INT n、INT o、NMI(非屏蔽中断)、INTR...
  • 中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius) { double area = P
  • 嵌入式系统中断服务程序(ISR)

    千次阅读 2013-04-12 13:33:41
    中断是嵌入式系统中重要的组成部分,这...下面的代码就使用了__interrupt关键字去定义了一个中断服务程序(ISR),请评论一下这段代码的。 __interrupt double compute_area (double radius) { double area = P
  • 在嵌入式应用中,使用RTOS的主要原因是为了提高系统的可靠...串口通信是单片机测控系统的重要组成部分,异步串行口是一个比较简单又很具代表性的中断驱动外设。本文以单片机中的串口为例,介绍μC/OS—II下编写中断
  • 1)实验平台:正点原子Linux开发板2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子第十七章GPIO中断试验中断系统是一个处理器重要的组成部分中断系统极大的提高了...
  • ISR 中断服务程序的几个特点

    千次阅读 2014-02-14 12:53:12
    中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是 ISR不能有返回值;ISR不能传递参数;ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的;ISR中不应该有...
  • 许多编译开发商在标准C上增加了对中断的支持,提供新的关键字用于标示中断服务程序(ISR),类似于__interrupt、#programinterrupt等。当一个函数被定义为ISR的时候,编译器会自动为该函数增加中断服务程序所需要的...

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