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  • 2022-03-31 13:59:13

    一、总结在前

    S.NOInterruptPolling
    1中断模式下,设备通知CPU有业务需要被处理polling模式下,CPU周期依序检查设备是否有业务需要处理
    2中断是一种硬件机制轮询是一种协议
    3由中断处理器直接服务各设备polling模式中,CPU服务各设备
    4设备可以在任何时候通过中断方式请求服务polling模式下,CPU定期轮询设备是否需要服务
    5设备通过中断线发起中断请求来请求服务设备置位 指令就绪 bit位,来告诉CPU需要服务
    6设备中断将打断当前CPU处理的进程轮询模式将浪费处理器周期,来检查设备是否需要服务

    二、中断

    中断可以理解为通知CPU立即采取某种行动的事件,例如通知CPU定时器超时等异常,例如通知接收到了网络上的数据包需要出来等。
    中断可能发生在任何时间。
    当中断发生时,CPU 暂停当前正在执行的任务,并执行相应的中断处理程序,这称为中断服务程序(ISR)。
    处理中断后,它切换回它正在执行的常规任务。

    2.1 硬件中断与软件中断

    2.1.1 对比

    SR.NO.Hardware InterruptSoftware Interrupt
    1硬件中断是外部设备或硬件产生的软件中断是系统内部产生
    2不增加程序计数器增加程序计数器
    3硬件中断可由外部设备调用,例如IO读写,硬件故障等软件中断需要调用INT指令
    4硬件中断是由外部硬件触发的,是与外围设备、硬件进行通信的方式之一。软件中断由软件触发,是与内核通信或触发系统调用的方式之一,例如错误或异常处理。
    5异步事件(对CPU来讲不知道什么时候发生,对其相应也是被动的)是同步事件(程序有意产生,是主动的同步的)
    7硬件中断可分为两种类型: 1. 可屏蔽中断。 2. 不可屏蔽中断。软件中断可分为两种类型: 1. 正常中断。 2. 例外
    8击键和鼠标移动是硬件中断的例子。所有系统调用都是软件中断的例子

    2.1.2 硬件中断

    硬件中断是由某些硬件设备引起的,设备一般连接到某中断线上,当需要中断时,通过在信号线上产生特定的电平,告知中断控制器有中断产生。随后中断控制器告知CPU。
    例如按下键盘上的某个按键就会触发一次中断。处理器根据对应的中断号确定是哪个设备产生的中断,并调用相应的中断处理程序。
    硬件中断也分为两种,可屏蔽中断和不可屏蔽中断。

    可屏蔽中断可以通过在中断屏蔽寄存器 (IMR) 的位掩码中设置一个位来忽略它。 不可屏蔽中断没有相关位掩码的硬件中断,因此它永远不能被忽略。

    可屏蔽中断有助于处理优先级较低的任务,例如键盘输入等;非屏蔽中断有助于处理更高优先级的任务,例如看门狗定时器、电源掉电等。

    2.1.3 软件中断

    软件中断是由处理器或执行程序中的异常情况引起的中断。 将一个数除以零会导致异常,这是一个软件中断。 而且,无限循环导致的无效变量和内存泄漏也会产生软件中断。

    三、polling

    polling即轮询模式,是一种软件协议。
    在轮询过程中,CPU周期性的依次询问每一个设备,是否有业务需要处理。
    每个设备有一个指令就绪bit位,这个bit位标识了设备是否需要处理器服务的状态。当这个状态位被置位,CPU将处理该设备上的指令。

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    需要点十几次继续执行才能进入CAD界面,很费时间,将“引发是中断”全部取消,可以免去这些麻烦。

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    1、查看中断图
    在这里插入图片描述
    2、配置定时器1
    在这里插入图片描述

    T1CTL = 0x0d;	//设置为128分频,选择自由运行模式
    

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    TIMIF = 0x40; //设置了 TIMIF.OVFIM,让定时器1产生中断
    

    在这里插入图片描述

    IRCON = 0x00; //清理中断标志位
    
    EA = 1; //打开总中断
    
    T1IE = 1; //打开定时器T1中断
    

    3、总体代码

    #include<ioCC2530.h>
    
    #define D3LED P1_0
    #define D4LED P1_1
    
    #define LedOpen 1
    #define LedClose 0
    
    int times = 0;      //产生中断的次数
    void delay(int ms)  //延时函数
    {
      int i,j;
      for(i=0; i<ms; i++)
        for(j=0; j<120; j++);
    }
    
    void initT1()
    {
      T1CTL = 0x0d;	//设置为128分频,选择自由运行模式
      TIMIF = 0x40; //设置了 TIMIF.OVFIM,让定时器1产生中断
      EA = 1; //打开总中断
      T1IE = 1; //打开定时器T1中断
      IRCON = 0x00; //清理中断标志位
    }
    
    void initLED()
    {
      P1SEL |= 0x00;      //设置为通用io模式
      P1DIR |= 0x03;      //设置成输出状态
      D3LED = LedClose;	//灯的初始状态是关闭的
      D4LED = LedClose;
    }
    
    void main()
    {
      initLED();	//初始化led灯
      initT1();	   //初始化定时器1
      while(1)
      {
        switch (times)
        {
          case 1:
            D3LED = !D3LED;		//灯3亮
            D4LED = !D3LED;		//灯4灭
            break;
          case 2:
            D3LED = LedOpen;	//亮
            D4LED = LedOpen;	//亮
            break;
          case 3:
            D3LED = LedClose;	//灭
            D4LED = LedClose;	//灭
            break;
        }
      }
    }
    
    #pragma vector = T1_VECTOR	//Timer1中断向量
    __interrupt void T1(void)
    {
      IRCON = 0x00; //清理中断标志位
      times++;
      if(times == 4)
        times = 1;
    }
    
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