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  • 1、定时器查询法实现LED闪烁 ;2013/4/23 ;延时1s闪烁 org 0000h ajmp start org 30h start:mov r0,#20 mov p0,#0ffh ;关灯 mov TMOD,#00000001B mov TH0,#3CH

    1、定时器查询法实现LED闪烁

    ;2013/4/23
    ;延时1s闪烁
         org   0000h                
         ajmp  start
         org   30h
    start:mov   r0,#20			
          mov   p0,#0ffh		;关灯
          mov   TMOD,#00000001B
          mov   TH0,#3CH        ;50ms定时
          mov   TL0,#0B0H
          setb  TR0
    loop: jbc   TF0,next         ;TF1为1时转移
          ljmp  loop
    next: mov   TH0,#3CH
          mov   TL0,#0B0H	
          djnz  r0,loop         ;r0减1不为0跳转
          cpl   p0.0
          mov   r0,#20
          ljmp  loop
          end

    2、定时器中断实现LED闪烁

    ;2013/4/24
          org 0000h
          ajmp 	start
          org 000bh          ;定时器0的中断向量地址
          ajmp 	time0
          org 30h
    start:mov  p0,#0ffh
          mov  TMOD,#00000001B
          mov  TH0,#3Ch
          mov  TL0,#0b0h
          setb EA
          setb ET0
          setb TR0
    loop: ajmp loop
    time0:cpl  p0.0
          mov  TH0,#3Ch
          mov  TL0,#0b0h
          reti               ;中断返回
          end
    


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  • TQ210——按键(中断查询法

    千次阅读 2016-09-06 08:59:02
     底板上有8个独立按键,可分别使用查询法和中断法控制按键。通过原理图可知:按键按下,GPIO检测到低电平,松开时高电平。 直接查询法程序的实现简单,但是效率很低,CPU一直在查询,啥事也干不了。中断查询法程序...

    TQ210——按键


           底板上有8个独立按键,可分别使用查询法和中断法控制按键。通过原理图可知:按键按下,GPIO检测到低电平,松开时高电平。

           直接查询法程序的实现简单,但是效率很低,CPU一直在查询,啥事也干不了。中断查询法程序的实现较为复杂,但是效率高。

    GPIO寄存器(GPH0CONGPH0DAT),外部中断寄存器(EXT_INT_0_CONEXT_INT_0_MASK),中断通道选择(VIC0INTSELECT),中断使能(VIC0INTENABLE),中断向量地址(VIC0VECTADDR0VIC0VECTADDR1),清除中断向量(EXT_INT_0_PEND

    .global _start                                   /*声明一个全局的标号 */
    .global key_isr
    _start:
           /* 设置栈,以调用c函数 */
           ldr   sp, =0x40000000       
     
           /* 开总中断       */
           mrs r0,cpsr
           bic r0,r0, #0x00000080           /* 清楚第7位,IRQ中断禁止位,写0使能IRQ */
           msr cpsr,r0
     
           bl main                                     /* 跳转到C函数去执行 */
     
    halt:
           b halt
     
    key_isr:
           /* 计算返回地址:PC的值等于当前执行的地址+8,
           ** 当CPU正要执行某条指令时(还未执行),被中断,
           ** 这是这条刚要执行的指令的地址刚好=PC-4 */
           sub lr,lr, #4
           stmfd sp!,{r0-r12, lr}      /* 保护现场 */
           bl key_handle
           /* 恢复现场 */
           ldmfd sp!,{r0-r12, pc}^         /* ^表示把spsr恢复到cpsr */

    #define GPC0CON               *((volatileunsigned int *)0xE0200060)
    #define GPC0DAT               *((volatileunsigned int *)0xE0200064)
     
    #define GPH0CON               *((volatileunsigned int *)0xE0200C00)
    #define GPH0DAT               *((volatileunsigned int *)0xE0200C04)
     
    #define EXT_INT_0_CON         *((volatileunsigned int *)0xE0200E00)
    #define EXT_INT_0_MASK        *((volatileunsigned int *)0xE0200F00)
     
    #define VIC0INTSELECT         *((volatileunsigned int *)0xF200000C)
    #define VIC0INTENABLE         *((volatileunsigned int *)0xF2000010)
     
    #define VIC0VECTADDR0         *((volatileunsigned int *)0xF2000100)
    #define VIC0VECTADDR1         *((volatileunsigned int *)0xF2000104)
     
    #define VIC0ADDRESS          *((volatile unsigned int*)0xF2000F00)
     
    #define EXT_INT_0_PEND       *((volatileunsigned int *)0xE0200F40)
     
    extern void key_isr(void);
     
    void key_handle()
    {     
           volatileunsigned char key_code = EXT_INT_0_PEND & 0x03;
          
           VIC0ADDRESS= 0;                    /* 清中断向量寄存器 */
           EXT_INT_0_PEND&= ~0x03;   /* 清中断挂起寄存器 */
          
           if(key_code == 1)             /* key1 */
           {
                  GPC0DAT&= ~(0x01 << 3);      /* toggleLED1 */
                  GPC0DAT|= 1 << 3;   /* toggle LED1 */
           }     
           else if(key_code == 2)      /* key2 */
           {
                  GPC0DAT&= ~(0x01 << 4);      /* toggleLED1 */
                  GPC0DAT|= 1 << 4;   /* toggle LED1 */
           }
                 
    }
     
    int main()
    {
           GPC0CON&= ~(0xFF << 12);
           GPC0CON |=0x11 << 12;                             /*配置GPC0_3和GPC0_4为输出:LED1和LED2 */
           GPH0CON |=0xFF << 0;                              /*配置GPH0_0和GPH0_1为外部中断:key1和key2 */
          
           EXT_INT_0_CON&= ~(0xFF << 0);
           EXT_INT_0_CON|= 2 | (2 << 4);                    /*配置EXT_INT[0]和EXT_INT[1]为下降沿触发 */
           EXT_INT_0_MASK&= ~3;                             /* 取消屏蔽外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */
          
           VIC0INTSELECT&= ~3;                              /*选择外部中断EXT_INT[0]和外部中断EXT_INT[1]为IRQ类型的中断 */
          
           VIC0INTENABLE|= 3;                               /*使能外部中断EXT_INT[0]和EXT_INT[1] */
          
           /* 当EXT_INT[0]触发中断,即用户按下key1时,
           ** CPU就会自动的将VIC0VECTADDR0的值赋给VIC0ADDRESS并跳转到这个地址去执 */
           VIC0VECTADDR0= (unsigned int)key_isr;
           VIC0VECTADDR1= (unsigned int)key_isr;
          
           while (1);
          
           return 0;
    }
          裸机编程编译的时候一定要加16字节的头信息,编译生成的bin文件通过SD卡或者TFTP的方法下载到开发板。

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  • 中断模式和查询模式

    千次阅读 2014-12-16 10:12:43
    一个微机系统中有多个外围设备采用查询式I/O方式交换信息时,CPU应采用分时控制方式,逐一查询,逐一服务,其工作原理如下:每个外围设备提供一个或多个状态信息,CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息,若该...
    一个微机系统中有多个外围设备采用查询式I/O方式交换信息时,CPU应采用分时控制方式,逐一查询,逐一服务,其工作原理如下:每个外围设备提供一个或多个状态信息,CPU逐次读入并测试各个外围设备的状态信息,若该外围设备请求服务(请求交换信息),则为之服务,然后清除该状态信息。否则,跳过,查询下一个外围设备的状态。各外围设备查询完一遍后,再返回从头查询起,直到发出停止命令为止。但是在查询式I/O方式下,CPU要不断地读取状态字和检测状态字,不管那个外围设备是否有服务请求,都必须一一查询,许多次的重复查询,可能都是无用的,而又占去了CPU的时间,效率较低。为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性,可以采用中断控制I/O方式。采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时,向CPU发出中断请求,CPU响应外围设备中断,停止执行当前程序,转去执行一个外围设备服务的程序,此服务程序称为中断服务处理程序,或称中断服务子程序。中断处理完毕,CPU又返回来执行原来的程序。
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  • 中断和查询方式区别

    千次阅读 2020-05-18 08:35:19
    **中断方式:**是事件触发的,换訖只要有事件产生都会进入中断,組取得最优运行,因此响应更快,及时。 **查询方式:**就是在主函数里面不停循环,查询端C ]状态,明显其弊端在于响应速度,在处理事件多, 处理流程复杂...

    **中断方式:**是事件触发的,换訖只要有事件产生都会进入中断,組取得最优运行,因此响应更快,及时。
    **查询方式:**就是在主函数里面不停循环,查询端C ]状态,明显其弊端在于响应速度,在处理事件多,
    处理流程复杂,函数嵌套执行的情况下,于处理不过来容易丢失事件。
    CPU比作人,定时器比作闹钟的。
    ①中断就相当于是人设定的时间到了闹钟自己响起的过程,此时人放下手中的事去做另一件事。
    ②查询就是人发现自己有充足的计划支配权,看一下钟,确定是否到了做计划上的某件事的最佳时间。总而言之, 中断时CPU是被动的用于处理计划外的紧急情况而具有
    电路层面上的优先级,查询时CPU是主动的用于处理计划内的普通情况仅在软件上自己设定优先级。
    (这里的计划外应指不可预测事件发生,计划内应指可预测事件发生,有些事我们不知道什么时候会发生但知道该怎么应对所以以中断触发发出应对措施,计划内的可预测事件其实就是计算编程时的选择执行过程。

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  • 中断法实现按键点灯

    千次阅读 2016-12-23 23:26:00
     汇编代码 .global _start /* 声明一个全局的标号 */ .global key_isr _start: /* 设置栈,以调用c函数... /* 开总中断 */ ... bic r0, r0, #0x00000080 /* 清楚第7位,IRQ中断禁止位,写0使能IRQ */ m
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空空如也

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中断法和查询法