问：What is interrupt？
 百度百科：中断是指在计算机执行程序的过程中，当出现异常情况或者特殊请求时，计算机停止现行的程序的运行，转而对这些异常处理或者特殊请求的处理，处理结束后再返回到现行程序的中断处，继续执行原程序。
 
中断源：我们把引起中断的原因，或者能够发出中断请求信号的来源统称为中断源。
 中断向量：中断服务程序的入口地址。在某些计算机中，中断向量的位置存放一条跳转到中断服务程序入口地址的跳转指令。
 中断向量地址：内存中存放中断服务程序入口地址的地址
 矢量中断：某个中断源产生中断时，由硬件直接跳到中断服务程序的入口（需要具备硬件中断向量表）
 非矢量中断：产生中断源时，先跳到一个总入口，再有软件查询中断挂起寄存器判断是哪个中断源，然后跳到入口服务程序。例如；arm接受到中断控制器的IRQ请求，cpu响应中断后，将在中断服务寄存器的对应位置位，cpu转到0x18处执行。
 软件中断向量表：在ram区的_ISR_STARTADDRESS处开辟一段空间，设置一张软件设定的中断向量表，用来存放中断和异常的服务程序入口地址。
 
 
 
 
C语言在嵌入式系统编程时的注意事项：https://cloud.tencent.com/developer/article/1011931 ↩︎
 
C语言嵌入式系统编程修炼之软件架构篇：https://cloud.tencent.com/developer/article/1019866 ↩︎
 
 

 矢量中断
 
 某个中断源产生中断时，由硬件直接跳到中断服务程序的入口（有些cpu，如s3c440box内部有外部中断的中断向量表，因而支持矢量中断，而S3C2440等没有硬件向量表，不支持矢量中断。固定中断向量表中装的不是中断或异常服务程序的入口地址，而是一条转到异常或中断处理程序的转移指令
 
 硬件中断向量表
 
 软件中断向量表：在ram区的_ISR_STARTADDRESS处开辟一段空间，设置一张软件设定的中断向量表，用来存放中断和异常的服务程序入口地址。
 
  
 
  
 
 非矢量中断
 
 产生中断源时，先跳到一个总入口，再有软件查询中断挂起寄存器判断是哪个中断源，然后跳到入口服务程序。例如；arm接受到中断控制器的IRQ请求，cpu响应中断后，将在中断服务寄存器的对应位置位，cpu转到0x18处执行。在0x18处，放置一条转移指令：
 
 B ISR_IRQ
 
 ISR_IRQ为中断服务程序的总入口地址，也是非矢量中断模式的中断源判别及散转程序。在ISR_IRQ中通过查询中断服务寄存器的对应位判别出中断源，然后转至对应的中断服务程序。
 
 ISR_IRQ：
 
 STMDB R13!,{R0-R8,R12,R14}  ;保护现场（进入异常时已自动将断点保存到LR）
 
 此处的R14用于异常返回
 
 BL IRQ                         ； 此处的R14用于子程序返回
 
 LDMIA R13!,{ R0-R8,R12,R14};恢复现场
 
 SUBS PC,R14,#4;返回中断断点处继续执行（CPSR 也自动恢复）
 
 IRQ:
 
 SUB SP,SP,#4;腾出一个字以存放中断服务程序入口地址
 
 STMFD SP!,{R8-R9};
 
 LDR R9,=I_ISPR;中断服务寄存器地址送到R9  I_ISPR EQU 0X????????
 
 LDR R9,[R9];ISPR 的内容送r9
 
 MOV R8,#0;设置r8为地址偏移量，并初始化为0
 
 10:          MOVS R9,R9,LSR #1；R9左移一位，移除位送到C
 
 BCS 11
 
 ADD R8,R8,#4
 
 B 10
 
 11：              LDR R9,=HANDLEADC;找到了，软件中断向量表的首项中的地址送R9
 
 ; HANDLEADC EQU _ISR_STARTADDRESS+4*8
 
 ADD R9,R9,R8
 
 LDR R9,[R9];将相应的中断服务程序入口地址送R9
 
 STR R9,[SP,#8];中断服务程序入口入棧
 
 LDMFD SP! ,{R8-R9,PC};转向执行中断服务程序
 
 中断服务程序运行完毕，则返回到标记出，回到原来断点继续执行（中断服务程序中已经完成了返回到BL后一条指令的操作）相当于发生了两级跳转！
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
 如果采用向量中断模式，cpu发生异常或响应或中断源后，将转到硬件固有中断向量表，自动转入相应的一次或中断向量地址处执行。以ENIT 4567为例
 
 0x30:LDR PC,=HANDLERENT4567
 
 ............
 
 HANDLERENT4567:
 
 HANDLER HANDLEEINT4567; HANDLEEINT4567为软件设定的中断向量中中断入口的地址标号
 
 HANDLER 宏的作用：将HANDLEEINT4567的内容赋给PC
 
 MACRO HANDLER HANDLELABEL
 
 SUB SP,SP,#4
 
 STMFD SP!,{R0}
 
 LDR R0,=HANDLELABEL
 
 LDR R0,[R0]
 
 STR R0,[SP,#4]
 
 LDMFD SP!,{R0,PC}
 
 ENDM
 
  
 
 中断及异常的响应过程
 
 程序装在ROM中断中断和异常相应情况：
 
 对于简单的应用系统，通常将初始化和应用程序下载在0x0处，即在ROM或flash中，在硬件固定向量表中断对应位置放置转移指令，转到相应异常或中断服务程序进行处理。
 
 由于RAM区程序执行速度快，而且可以修改，所以对于大多数系统和复杂程序，通常将具体的异常或中断处理程序下载到RAM区执行。
 
  
 
 程序装在高端RAM中断中断或异常响应
 
 （1）       软件实现地址映射
 
 若程序下载到高端RAM，当异常中断发生时，S3C440B0X自动转到硬件固定向量表的歌地址处，所以需要在0x0开始的区域放置一个bootloader,它主要完成系统硬件初始化和地址映射工作。地址映射包含两部分，首先完成从0x0开始的固定向量表到0x0c000000(ram起始区，不同的系统不同)的转移，然后应用程序中的Isr_Init（）函数完成到代码下载区RAM处的向量转移。
 
 Bootloader地址映射：
 
 在硬件固定表的各向量地址处放指令：ldr pc,=0x0000??,实现0x0000??->0x0c0000??的映射。
 
 注意：若IRQ异常采用非向量模式，在开始地址区不必进行中断源的映射；复位异常发生，硬件初始化后，直接映射到代码下载区的0x0c008000处，并执行应用系统初始化。

 
51内核的最基础的中断源请求有外部中断、定时器中断和串口中断，这也是学习和开发者最长用的。当然还有其他的中断源，比如ADC、SPI、PWM等。以外部中断0为例，在编程中常使用的方式为：
 
void INT0()interrupt 0 using 1
 
{
 
……
 
}
 
在这里特别做上笔记：其中前面的void INT0() 只是代表一个普通没有形参的函数而已，函数名写成什么都是可以的，这个到不重要。那么后面的就一个一个词的扣把：(2-1-i-c-中国-电子网，防抓取)
 
其中 interrupt n 组成一组，n用来指明中断号，在函数后使用了interrupt关键字后，就会自动的生成中断向量，51内核中断号如下图，这是我今天查的正在使用的MCU：
 

 
例如：
 
12
 
interrupt 1 指明是定时器中断0;
 
interrupt 2 指明是外部中断1;
 
interrupt 3 指明是定时器中断1
 
。。。
 
对于51内核的MCU，不同厂家及不同型号的内部资源会有所不同，上图是我正在开发的一款中颖SH88F516单片机，由上图可见内部资源还算可以，能够满足一般的产品。后面的using n 指的是使用第n组寄存器。这个之前我在使用的过程中往往忽略了这个，也没有出现什么问题。但是今天注意到这个问题，查完资料后用上发现效果还不如不用，很有肯能是没有把这个知识用好的原因把。对比之后给我的感觉是在使用C语言写程序时，能不用就不用吧。查资料解释说假如在中断函数中使用了using n，中断不再保存R0-R7的值，这也就意味着假如一个高优先级的中断及一个低优先级的中断同时使用了using n，而这个n恰恰相等，那就等着哭把，因为这个BUG还真不是那么好找出来的(今天我就遇到了这个问题)。21ic整理
 
其次就是中断优先级的问题了，如图上面的中断表，在右侧第二栏标的很清楚，除了复位之外，就数外部中断0优先级最高了，依次往下排列，那么问题来了，今天刚好就碰到了需要串口0的优先级比定时器0的优先级高。没办法，只好接着啃数据手册，还好这寄存器不多，一会就查到了下表和相关的描述：
 

 
所以按照描述修改下优先级就可以达到目的了。
 
总结：用到回过头来用到51的中断，发现有些东西在之前学习的时候并没有太在意，导致现在在开发产品上使用的时候不清楚用途。因为工作跟学习性质是不一样的，作为开发者的角度来说，质量往往是第一要求。同时会接触到很多新鲜的事物和技术，但是话又说回来了，最基本的知识还是需要打牢。

 矢量中断
 
 某个中断源产生中断时，由硬件直接跳到中断服务程序的入口（有些cpu，如s3c440box内部有外部中断的中断向量表，因而支持矢量中断，而S3C2440等没有硬件向量表，不支持矢量中断。固定中断向量表中装的不是中断或异常服务程序的入口地址，而是一条转到异常或中断处理程序的转移指令
 
 硬件中断向量表
 
 软件中断向量表：在ram区的_ISR_STARTADDRESS处开辟一段空间，设置一张软件设定的中断向量表，用来存放中断和异常的服务程序入口地址。
 
  
 
  
 
 非矢量中断
 
 产生中断源时，先跳到一个总入口，再有软件查询中断挂起寄存器判断是哪个中断源，然后跳到入口服务程序。例如；arm接受到中断控制器的IRQ请求，cpu响应中断后，将在中断服务寄存器的对应位置位，cpu转到0x18处执行。在0x18处，放置一条转移指令：
 
 B ISR_IRQ
 
 ISR_IRQ为中断服务程序的总入口地址，也是非矢量中断模式的中断源判别及散转程序。在ISR_IRQ中通过查询中断服务寄存器的对应位判别出中断源，然后转至对应的中断服务程序。
 
 ISR_IRQ：
 
 STMDB R13!,{R0-R8,R12,R14}  ;保护现场（进入异常时已自动将断点保存到LR）
 
 此处的R14用于异常返回
 
 BL IRQ                         ； 此处的R14用于子程序返回
 
 LDMIA R13!,{ R0-R8,R12,R14};恢复现场
 
 SUBS PC,R14,#4;返回中断断点处继续执行（CPSR 也自动恢复）
 
 IRQ:
 
 SUB SP,SP,#4;腾出一个字以存放中断服务程序入口地址
 
 STMFD SP!,{R8-R9};
 
 LDR R9,=I_ISPR;中断服务寄存器地址送到R9  I_ISPR EQU 0X????????
 
 LDR R9,[R9];ISPR 的内容送r9
 
 MOV R8,#0;设置r8为地址偏移量，并初始化为0
 
 10:          MOVS R9,R9,LSR #1；R9左移一位，移除位送到C
 
 BCS 11
 
 ADD R8,R8,#4
 
 B 10
 
 11：              LDR R9,=HANDLEADC;找到了，软件中断向量表的首项中的地址送R9
 
 ; HANDLEADC EQU _ISR_STARTADDRESS+4*8
 
 ADD R9,R9,R8
 
 LDR R9,[R9];将相应的中断服务程序入口地址送R9
 
 STR R9,[SP,#8];中断服务程序入口入棧
 
 LDMFD SP! ,{R8-R9,PC};转向执行中断服务程序
 
 中断服务程序运行完毕，则返回到标记出，回到原来断点继续执行（中断服务程序中已经完成了返回到BL后一条指令的操作）相当于发生了两级跳转！
 
  
 
  
 
  
 
  
 
  
 
 如果采用向量中断模式，cpu发生异常或响应或中断源后，将转到硬件固有中断向量表，自动转入相应的一次或中断向量地址处执行。以ENIT 4567为例
 
 0x30:LDR PC,=HANDLERENT4567
 
 ............
 
 HANDLERENT4567:
 
 HANDLER HANDLEEINT4567; HANDLEEINT4567为软件设定的中断向量中中断入口的地址标号
 
 HANDLER 宏的作用：将HANDLEEINT4567的内容赋给PC
 
 MACRO HANDLER HANDLELABEL
 
 SUB SP,SP,#4
 
 STMFD SP!,{R0}
 
 LDR R0,=HANDLELABEL
 
 LDR R0,[R0]
 
 STR R0,[SP,#4]
 
 LDMFD SP!,{R0,PC}
 
 ENDM
 
  
 
 中断及异常的响应过程
 
 程序装在ROM中断中断和异常相应情况：
 
 对于简单的应用系统，通常将初始化和应用程序下载在0x0处，即在ROM或flash中，在硬件固定向量表中断对应位置放置转移指令，转到相应异常或中断服务程序进行处理。
 
 由于RAM区程序执行速度快，而且可以修改，所以对于大多数系统和复杂程序，通常将具体的异常或中断处理程序下载到RAM区执行。
 
  
 
 程序装在高端RAM中断中断或异常响应
 
 （1）       软件实现地址映射
 
 若程序下载到高端RAM，当异常中断发生时，S3C440B0X自动转到硬件固定向量表的歌地址处，所以需要在0x0开始的区域放置一个bootloader,它主要完成系统硬件初始化和地址映射工作。地址映射包含两部分，首先完成从0x0开始的固定向量表到0x0c000000(ram起始区，不同的系统不同)的转移，然后应用程序中的Isr_Init（）函数完成到代码下载区RAM处的向量转移。
 
 Bootloader地址映射：
 
 在硬件固定表的各向量地址处放指令：ldr pc,=0x0000??,实现0x0000??->0x0c0000??的映射。
 
 注意：若IRQ异常采用非向量模式，在开始地址区不必进行中断源的映射；复位异常发生，硬件初始化后，直接映射到代码下载区的0x0c008000处，并执行应用系统初始化。
 
  
 
  
 
 （2）       见《基于ARM 的嵌入式系统接口技术》清华大学