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  • Arduino 定时器中断 外部中断

    万次阅读 2019-04-09 17:29:31
    但如果此时发生了某一件事件B请求CPU迅速去处理(中断发生),CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务),待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方继续执行程序(中断返回),这一过程成...

    中断(Interrupt)

      中断(Interrupt)是计算机的一个重要概念,现代计算机普遍采用中断技术.

    什么是中断呢?

      CPU执行时原本是按照程序指令一条一条向下执行的.但如果此时发生了某一件事件B请求CPU迅速去处理(中断发生),CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务),待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来被中断的地方继续执行程序(中断返回),这一过程成为中断.

      打个比方:加入你正在读书,这时电话响了你放下手中的书,去接电话.接娃完电话后,在继续回来读书,并从原来读的地方继续往下读.

    当中断发生时,程序执行流程图示如下:

    换句话讲呢:

        中断是指计算机运行过程中,出现某些意外情况需主机干预时,机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序,处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。相当于你在读书时听到了敲门声,即中断源向你发出了中断请求,你需要放下书本,先去开门,发现原来是外卖到了。你处理完之后,又回去继续读书,并从你刚才读到的地方继续往下读。如果你是一个机器人的话,你从听到敲门声到回来继续读书的过程,构成了整个的中断过程。写入你大脑中的程序即为软件处理程序,门就是中断装置。

     

    备注:Arduino UNO 开发板的 2、3,可以输入外部中断信号。中断有四种触发模式:低电平触发、电平改变触发、上升沿触发、下降沿触发。

     

    Arduino的定时器中断

    使用定时器中断前,必须先安装MsTimer2库,并在程序中引用头文件 MsTimer2.h中。使用例程如下:

    #include <MsTimer2.h>     //定时器库的头文件
    int tick = 0; //计数值
    
    //中断服务程序
    void onTimer()
    {
      Serial.print("timer ");
      Serial.println(tick++);
    }
    
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600); //初始化串口
    
      MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置中断,每1000ms进入一次中断服务程序 onTimer()
      MsTimer2::start(); //开始计时_开启定时器中断
      //MsTimer2::stop(); //关闭定时器中断
    }
    
    void loop()
    {
    }

    程序运行效果: 

    每隔1000毫秒,产生一次时钟中断,并进入中断服务程序 onTimer(), 向串口打印一串文字。

    在Arduino IDE中打开串口监视窗口,可见打印的文字

    timer 0

    timer 1

    timer 2

    ...

    Arduino的外部中断

        在函数 Loop() 中,里面的 if() 条件需要我们不断检测循环里面的代码,如果存在很多的语句需要判断的话,处理器就有可能在处理别的事务,来不及处理你要的判断。对于这些情况,你就可以使用中断接收这些事件,当发生这种情况时,已设置的一个函数会运行程序,即使微控制器可能正在处理其他事务也会执行这个程序。这个过程叫做硬件中断。

        Arduino开发板中,只有两个引脚为硬件中断。

        Leonardo有4个中断引脚。

        Mega2560有更多。

        Due板,所有的引脚都可以作为硬件中断。

    代码示例:

    int ledPIN = 13;
    
    void setup() 
    {
      pinMode(ledPIN, OUTPUT);
      attachInterrupt(0, stuffHappened, FALLING);
    }
    
    void loop() 
    {
    }
    
    void stuffHappened()
    {
      digitalWrite(ledPIN, HIGH); 
    }

        上述代码(attachInterrupt()函数):

          第一个参数0,是中断号(在Arduino UNO中,中断0是指D2引脚,中断1是指D3引脚。其他板子并不同)   

          第二个参数stuffHappened,是指Loop()后面的自写函数stuffHappened(),这个函数叫做中断服务程序,简称ISR。该函数没有任何参数也不返回任何值。

          最后一个参数FALLING,常数,这里的意思是,只有当D2从高电平变为低电平(换句话说,它为“下降沿”)时,ISR才会被调用,这是在按下按钮时所要发生的事:D2从高电平变为低电平。

        上述可见Loop()函数中没有代码。这个ISR本身只是将“L”灯点亮。

        在测试时,当Arduino复位时,“L”LED应该熄灭。然后当你按下按钮时,“L”LED应立即点亮并保持。

        现在将attachInterrupt的最后一个参数改为RISING,并下载修改后的程序。LED应该保持熄灯状态直到Arduino完全重新启动,这是因为中断引脚上一直都是高电平,没有出现低电平,然后“上升”到高电平的时候。

        当按住按钮时,LED应保持熄灭状态直到你松开它放开它时触发中断,因为按下按钮时D2是低电平,而松开时才上升到高电平。

    外部中断配置函数attachInterrupt( )

    函数原型:attachInterrupt(interrupt, ISR, mode)

    mode中断触发方式

    • LOW: 低电平触发。
    • CHANGE:管脚状态改变触发。
    • RISING:上升沿触发。
    • FALLING:下降沿触发。

     

    官方参考文档:  https://arduino-wiki.clz.me/?file=003-高级输入输出/003-外部中断

    展开全文
  • //打开定时器0中断允许 EA=1; //打开总中断 TF0=0; //溢出位清零 TR0=1; //打开定时器 } void Timer0() interrupt 1 { uchar count; TH0=0x3c; //给定时器赋初值 TL0=0xb0; count++; //计时变量加 if(count==10)//...

      初学51单片机第一个实验一般都是以点亮LED灯开始,以下是使用Proteus仿真软件的实验效果。
      实验需要仿真仪器:
      示波器、LED、电压表、蜂鸣器、AT89C51

    实验电路图:

    在这里插入图片描述

    实验代码:

    #include <reg52.h>
    #define uchar unsigned char
    #define uint unsigned int
    uint i = 0;
    sbit buzzer = P2^1;
    sbit led=P2^0;		 //将单片机的P2.0端口定义为led
    
    void delay(uint i)
    {
    	while(i--);	
    }
    
    //定时器T0初始化
    void Timer0init()
    {   //设置T0
        TMOD|=0X01; //选择为定时器0模式,工作方式1,仅用TR0打开启动
        TH0=0x0F8;	//给定时器赋初值,定时0.5ms  
        TL0=0x30;	 
        ET0=1;      //打开定时器0中断允许 
        EA=1;       //打开总中断
        TF0=0;      //溢出位清零 
        TR0=1;      //打开定时器	
    }
    void Timer0() interrupt 1
    {
    		uchar count;
        TH0=0x3c;	//给定时器赋初值
        TL0=0xb0;
    		count++;	//计时变量加
    		if(count==10)//定时器定时是50ms,此处计数10次,正好是500ms
    		{
    			buzzer = ~buzzer;
    			delay(10);
    			count = 0;
    			TR0 = 0;
    		}
    		TR0 = 1;
        
    }
    
    
    void main(void)
    {   
    		Timer0init();   //定时器T0初始化 	
        while(1)
    	{
    		led=1;
    		delay(50000); //大约延时450ms
    		led=0;
    		delay(50000); //大约延时450ms	
    	}		 
    }
    

    效果截图:

    在这里插入图片描述
    从示波器可以看出,这次中断产生的PWM效果并不是太好。

    展开全文
  • 解决CC2530在zstack无法进入P0中断的问题 最近使用CC2530控制一个超声波模块,需要使用外部中断P0接收数据,定时器来计时。裸机程序没有问题,移植进入ZSTACK的时候无法进入中断P0。 但是可以使用P1的中断

    解决CC2530在zstack中无法进入P0中断的问题
    最近使用CC2530控制一个超声波模块,需要使用外部中断P0接收数据,定时器来计时。裸机程序没有问题,移植进入ZSTACK的时候无法进入中断P0。
    但是可以使用P1的中断。
    由于业务需要只能用P0中断,就想办法解决了这个问题
    主要参考链接:
    ZSTACK的P0中断被协议栈使用了,所以这里要把占用P0的地方去掉,即不使用按键。
    这里写图片描述
    下附ZSTACK操作超声波代码,P04为外部中断输入,P05为脉冲信号输出。
    以下是IO初始化与中断处理函数。其中的中断处理函数也可以使用ZSTACK自带的函数HAL_ISR_FUNCTION

    #define TRIG                         P0_5
    #define ECHO                         P0_4
    static void GPIO_Init(void)
    {
        P0DIR &= ~0x10;//0000 0001
      P0DIR |= 0x20; //0000 0010
        TRIG   = 0;
      IEN1  |= 0x20;
      P0IEN |= 0x10;   //P00口中断使能
      PICTL &= ~0x01;  //P00上升沿
      P0IFG &= 0x00;   //P1口中断状态,如果有中断发生,相应位置1
      T1CTL |= 0x08;   //T1使用32分频
    }
    
    #pragma vector = P0INT_VECTOR
    __interrupt void P0_ISR(void)  //P0口中断处理函数
    {
      uint16 tempH = 0;
      uint8  tempL = 0;
      uint32 timeOutCnt = 0;
      uint16 echoTime;
      float  distanceMM;
      if(P0IFG & 0x10)  //p00
      {  
      //      P0IFG  &= ~0x01;    //清除IO口中断标志
        T1CTL |= 0x01;    //启动定时器
      P0IFG = 0;
        while(ECHO)      //等待回波引脚变为0
        {
          timeOutCnt++;
          if(timeOutCnt > 480000) //如果超时,返回,否则会导致死机
            return;
        }
        T1CTL  &= ~0x01;  //停止计数器
        tempH = T1CNTH;   //读取计数器值
        tempL = T1CNTL;
        echoTime = (tempH<<8)|tempL;
        T1CNTL = 0x00;    //计数器清零
        if(echoTime > 100) //2cm内不测量
        {
          distanceMM = echoTime*0.172; //单位为mm,
          //UART_SendStr((uint16)distanceMM);
          UART0_Format.Command = 0x01;
          UART0_Format.Data[0] = (uint16)distanceMM >> 8;
          UART0_Format.Data[1] = (uint16)distanceMM;
    
          osal_set_event(SerialApp_TaskID, SERIALAPP_SEND_EVT);
    
        }
      }
      P0IF = 0;    
    }

    以下是任务事件中的发送脉冲

      if ( events & ULTRASOUND_READ_EVT )  
      {  
        TRIG = LOW;
        MicroWait(10);
        TRIG = HIGH;
        osal_start_timerEx(SerialApp_TaskID, ULTRASOUND_READ_EVT, 500);   
        return ( events ^ ULTRASOUND_READ_EVT );
      }

    以上

    展开全文
  • 外部中断和定时器中断

    万次阅读 多人点赞 2018-11-20 13:53:27
    1.什么是中断 2.中断有什么用 3.双重功能的P3引脚 4.8051的 中断体系 5.中断特殊寄存器 6.中断的优先级 7.中断服务程序的编写 8.外部中断实现代码 9.定时器/计数器中断工作原理 10.定时器/计数器定时值的...

    1.什么是中断

    2.中断有什么用

    3.双重功能的P3引脚

    4.8051的 中断体系

    5.中断特殊寄存器

    6.中断的优先级

    7.中断服务程序的编写

    8.外部中断实现代码

    9.定时器/计数器中断工作原理

    10.定时器/计数器定时值的计算

    11.定时器/计数器实现代码

    1.什么是中断

    中断就是指CPU正在执行一项任务A,然后突然停止任务A去执行任务B,执行完任务B再回来继续执行任务A的过程。

    例如:你正在看电视,然后电话响了,你就停止看电视,跑去接电话,接完电话后由回来继续看电视。这个过程叫中断。


    中断跟硬件有关。可以说是硬件来让单片机中断。

    2.中断有什么用 

    1.中断能让CPU同时执行多项任务,例如CPU在执行流水灯程序,就无法执行 按下按键时,蜂鸣器发声了。

    2.当然上面的例子可以用软件轮询检擦案件是否按下来实现,但这样就消耗了CPU一部分资源来轮询检测 按键是否有按下了,所以中断的另一个优点就是

       节省CPU资源

    3.双重功能的P3引脚

    由最小系统板的原理图可知,P3.0~P3.7的引脚对应着RXD,TXD,INTO,INT1,T0,T1等,说明P3引脚既是 I/O口,由有别的功能,这个功能就是中断功能。

    4.8051中断体系

    8051的单片机有5个中断源,2个优先级

    由上图可知,INT0是通过引脚P3.2,INI1时通过引脚P3.3,定时器T0和T1是分别通过引脚P3.4和P3.5的


    中断源:INT0(外部中断0),INT1(外部中断1),T0(定时器0),T1(定时器1),RXD和TXD(同属串口中断)

    中断相关的特殊寄存器:

    (1)中断允许控制寄存器(IE)--------控制各中断的开放和屏蔽

    (2)定时器/计数器控制寄存器(TCON)-------定时器和外部中断的控制

    (3)串行口控制寄存器(SCON)-------串行中断的控制

    (4)中断优先级控制寄存器(IP)-------设置各中断的优先级


    各寄存器的控制范围如下图:

    从上图可看出从中断源产生请求到请求进入CPU的过程:

    以INT0为例,INT0产生中断源,经过TCON寄存器中的IT0为选择是下边沿触发的还是低电平触发的中断请求(当然IT0是程序人工设置的),当中断请求到达IE0的时候,

    IE0会被硬件置1(当CPU响应此中断请求时,IE0被硬件置0),然后就到 IE寄存器的地方了,EX0是外部中断INT0的开关,而 EA 是所有中断的总开关,这都由 IE寄存器

    控制,最后经过 IP寄存器 设置优先级,这个一般比较少用,默认的优先级为,INT0 > T0 > INT1 > T1 >串口中断。最后把中断请求传给CPU。

    5.中断特寄存器

    TCON寄存器

    IE寄存器

    EA:中断的总开关,EA=1才能允许中断传给CPU

    ES:串行口中断开关

    ET1:定时器1中断开关

    EX1:外部中断1开关

    ET0:定时器0中断开关

    EX0:外部中断0开关

    IP优先级寄存器(对应为设置成1说明优先级设置成高,8051只有高低两种优先级)

    6.中断的优先级

    8051只有高低两种优先级,默认下优先级从高到低:INT0 > T0 > INT1 > T1 > 串行中断。

    1.高优先级的中断可以打断低优先级的中断。

    2.正在响应的中断,不能被同级或者低级的中断打断。

    3.同时发生几个中断,先响应优先级高的中断

    7.中断服务程序的编写

    中断服务程序就是中断发生后,CPU去执行的函数。

    1.中断服务函数没有返回值

    2.中断服务函数不能传入参数


    例如:

    void  函数名 (void)  interrupt  x  using  y

    {

    }

    x 范围为0~4,分别代表5个中断源,例如外部中断INT0就是0,T0就是1,INT1就是2,T1就是3,串行中断就是4

    y 的范围为0~3,分别表示4组工作寄存器,不写就用0. 不写也可以

    8.外部中断实现代码

    ##includeinclude<reg52.h><reg52.h>
    sbit LED=P1^sbit LED=P 0;
    void main()
    {
        IT0=0;  //中断触发方式为低电平触发,IT0=1则为下边沿触发
        EX0=1;  //打开外部中断0
        EA=1;    //打开中断总开关
        while(1)
        {
            LED=1;   //在没有中断发生时,LED关闭
        }
    }
     
    void INTERR(void) interrupt 0
    {
        LED=0;//有中断发生时,LED亮起
    }

    把开发板的P3.2用杜邦线接到GND上,就会触发中断,发现LED亮起来了。(为什么是P3.2?因为由最上面的原理图可知道INT0的引脚是P3.2)

    9.定时器/计数器中断工作原理

    1.由最上面的最小系统原理图可以看出,定时器T0和T1分别对应的引脚是P3.4和P3.5

    2.定时器/计数器 的计数脉冲来源可以有两个,一个是芯片内部晶振振荡器输出脉冲12分频后的脉冲,一个是从外部接入的外部脉冲


    3.TLx和THx寄存器,x=0,1。

    以TL0和TH0为例,TL0和TH0 都是8位寄存器(8051的寄存器都是8位),所以TL0和TH0形成高八位和低八位寄存器,用于计数,一共16位。

    2^16=65536,所以 TL0和TH0加一起最大能计数的值是0~65536,一共65536.


    4.定时器/计数器的两个寄存器:TCON和TMOD,其中TCON用于开启定时器/计数器中断,TMOD用于设置定时器/计数器的工作方式(TCON上面 已经说过了)

    TMOD寄存器:

    (由图:低八位为定时器T0,高八位为定时器T1)

    GATE:门控制。

    当GATE=1:INTx引脚为高电平且TRx 要同时为1,定时器Tx才启动。

    当GATE=0:只要TRx =1,定时器Tx就启动,不用理会INTx引脚的电平高低。


    C/T:决定是使用 定时功能,还是 计数功能

    当C/T=0:定时功能。加1计数器对芯片晶振12分频的脉冲计数,一个脉冲过来,就加一,直到 TFx 加满了溢出。(TFx在TCON寄存器中)
    当C/T=1:计数功能。加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)或T1(P3.5)的外部脉冲进行计数,一个脉冲加一,直到TFx加满溢出。

    M1和M0:工作方式选择位


    M0    M1    工作方式    功能说明
    0    0    方式0    13位定时器/计数器,最大计数为2^13 = 8192
    0    1    方式1    16位定时器/计数器,最大计数为2^16 = 65536
    1    0    方式2    自动重载8位定时器/计数器,最大计数为 2^8 = 256
    1    1    方式3    T0分为2个独立的8位独立计数器,T1停止工作

    10.定时器/计数器定时数值的计算

    例:我要定时10ms。晶振频率是12M,工作模式在方式1

    f = 12M/12 =1M   (因为要12分频),也就是说 1秒 1000000个机器周期,10ms有10000个机器周期。

    65536 - 10000 = 55536 ,意思是 计数器从65536 一直减到 55536 所用的时间就是10ms。

    55536的十六进制是0xD8F0

    所以设置 TH0 = 0XD8,TL0=0XF0

    下面给出代码

    或者直接下载一个C51定时器计算器:

    11.定时器/计数器代码

    #include<reg52.h>
    sbit LED0=P1^0;
    unsigned char i;
     
    void main()
    {
        TMOD=0X01;  //设置使用定时器0,16位的定时/计数寄存器
        TL0=0xD8;    //低八位赋初值
        TH0=0XF0;    //高八位赋初值
        ET0=1;          //开启定时器0中断
        TR0=1;         //运行定时器0
        EA=1;          //开启中断总开关
        while(1);
    }
     
    void Delay(void) interrupt 1 using 0
    {
        i++;
        TR0=0;           //进入中断函数时,关闭定时器
        TL0=0XD8;    //重新赋初值
        TH0=0XF0;
        if(i==20)        //因为10ms一次处罚看不出明显结果,所以让20次触发才让灯变一次
        {
            LED0=~LED0;
        }
        TR0=1;     //重新开启定时器
    }


     

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    千次阅读 2013-07-26 13:59:20
    在linux中中断的使用是无时不在,下面就自己的学习心得和大家分享 一下!
  • 2004.11.17唐良 在Nokia 3650,7650上使用Tone播放声音,如果用户一按键,那么音乐马上被中断。这个问题是已经在Nokia官方开发论坛上得到确认。是Symbian 6.0系统上的一个bug,在Symbian 7.0系统的手机(Nokia 7610,...
  • RTC实现功能 RTC开节拍中断、闹钟中断。 节拍中断——串口输出时间 XXXX年XX月XX日XX时XX分XX秒 和 LED闪亮 闹钟中断——beep 和 LED亮 5秒
  • (C51学习四)外部中断和定时器中断

    万次阅读 多人点赞 2017-02-25 14:27:52
    1.什么是中断 2.中断有什么用 3.双重功能的P3引脚 4.8051的 中断体系 5.中断特殊寄存器 6.中断的优先级 7.中断服务程序的编写 8.外部中断实现代码 1.什么是中断 中断就是指CPU正在执行一项任务A,然后突然停止任务...
  • 汇编中断大全

    千次阅读 2016-06-24 08:59:53
    汇编中断大全BIOS中断:1、显示服务(Video Service——INT 10H) 00H —设置显示器模式 01H —设置光标形状 02H —设置光标位置 03H —读取光标信息 04H —读取光笔位置 05H —设置显示页 06H、07H —初始化或...
  • BIOS中断调用

    千次阅读 2010-04-21 21:38:00
    BIOS和DOS中断大全DOS中断:1、字符功能调用类(Character-Oriented Function)01H、07H和08H —从标准输入设备输入字符02H —字符输出03H —辅助设备的输入04H —辅助设备的输出05H —打印输出06H —控制台输入/输出...
  • Linux中断解析

    千次阅读 2012-11-03 14:20:42
    摘要:本章将向读者依次解释中断概念,解析Linux中断实现机理以及Linux下中断如何被使用。作为实例我们第一将向《i386体系结构》一章打造的系统加入一个时钟中断;第二将为大家注解RTC中断,希望通过这两个实例...
  • USB的中断说明

    2017-04-08 13:06:00
    STM32的USB模块可以产生三种中断:USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断,在STM32的参考手册没有详细说明这三种中断对应哪些事件,现说明如下: 1)USB唤醒中断:在中断向量表的位置是42。这个中断在...
  • stm32 USB 中断

    千次阅读 2017-02-08 09:08:30
    STM32的USB模块可以产生三种中断:USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断,在STM32的参考手册没有详细说明这三种中断对应哪些事件,现说明如下:   1)USB唤醒中断:在中断向量表的位置是42。这...
  • 单片机中断系统

    2019-10-13 09:15:00
    中断的产生背景请设想这样一个场景:此刻我正在厨房用煤气烧一壶水,而烧开一壶水刚好需要 10 分钟,我是一个主体,烧水是一个目的,而且我只能时时刻刻在这里烧水,因为一旦水开...
  • 中断和轮询

    千次阅读 2012-03-15 13:31:44
    轮询和中断 目录 名词解释 中断方式和轮询方式的区别 ... 中断:interrupts,容易遗漏一些问题,分屏蔽中断和非屏蔽中断。...中断方式和轮询方式的...那么,在计算机系统,我们为什么需要“阻隔、停顿和断开”呢?
  • 中断处理浅析

    千次阅读 2011-06-01 23:04:00
    摘要:本章将向读者依次解释中断概念,解析Linux中断实现机理以及Linux下中断如何被使用。作为实例我们第一将向《i386体系结构》一章打造的系统加入一个时钟中断;第二将为大家注解RTC中断,希望通过这两个实例...
  • 中断详细解析

    千次阅读 2012-04-16 19:43:57
    摘要:本章将向读者依次解释中断概念,解析Linux中断实现机理以及Linux下中断如何被使用。作为实例我们第一将向《i386体系结构》一章打造的系统加入一个时钟中断;第二将为大家注解RTC中断,希望通过这两个实例...

空空如也

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中断的中是几声