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Delphi 10.4.2 Android 64位发布格式之App Bundle格式aab

1、Android 64位新规则

2、D10.4.2的Android 64位发布结果

 

Delphi 10.4.2 Android 64位发布格式之App Bundle格式aab

 

1、Android 64位新规则

      详看官方文档：https://developer.android.com/guide/app-bundle

      1、当包大于150M；2、当引入过多SDK造成包过大时；发布出来的结果，是aab（App Bundle格式，一种新的发布格式），而非apk

 

2、D10.4.2的Android 64位发布结果



      上图所示，编译时，所选择Target Platform为Android 64-bit且Configuration选Application Store时 ，发布出来的结果，是aab（上图中App Bundle格式，一种新的发布格式），而非apk，这取决于编译包额大小，大小超过150m的包都aab



 



      编译时，所选择Target Platform为Android 64-bit ，但Configuration选Development而非Application Store时，发布出来的结果，仍然为apk。

      编译时，所选择Target Platform为Android 32-bit ，发布出来的结果，为apk。

 

3、Android 64位发布格式aab的安装运行

      aab格式，只能用于Application Store中部署，并自动拆分后下载和安装运行；aab不能直接在Android手机中安装和运行

      编译并发布出来的aab格式，若需转化为apk，必须通过bundletool进行转化。

 

      参考：

      编译时，所选择Target Platform为Android 64-bit ，发布出来的结果，可能是aab（上图中App Bundle格式，一种新的发布格式），而非apk，这取决于编译包额大小，大小超过150m的包都aab

      详看官方文档：

            https://developer.android.com/guide/app-bundle

      其它参考文档：

            《关于aab转apk的方法--bundletool》https://blog.csdn.net/qq_22521145/article/details/102553053

            《怎么从Android App Bundle (.aab)提取和转换apks文件（从AAB到APKs的转换和提取）》

                  https://blog.csdn.net/chichoxian/article/details/105570364?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-5.control&dist_request_id=1328592.16597.16147919535052427&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu-5.control

            《Android Jetpack之Android App Bundle》https://blog.csdn.net/weixin_37730482/article/details/83501586

            《Delphi Android 64位支持》https://blog.marcocantu.com/blog/2019-delphi-android-64bit-rad-1033.html

 

本博客相关：

《Delphi RAD Studio 10.4.2 Sydney的新增与改进介绍原版全文》

《从delphi 10.3到delphi 10.4的改变实务》

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ros-app下载以及使用注意事项
声明：这里的资源分享仅供学习使用，如有侵犯原创利益，望谅解。
使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制，摄像头视频显示，地图显示，设定初始点和导航目标点等功能，都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码，对于一般的ROS机器人学习人员，没有必要花一些时间进行环境搭建，源码编译（本人尝试过，有很多问题），所以下载一个ros app成为了我们的首选。但是，网上提供的比较单一，而且没有更加细节的解释，并且混杂着一些不能使用的。这里作者整理了几款不同的ros app 方便大家下载使用。
关于软件分类：主要有下面几个分类：
（1）ROS机器人摇杆控制+摄像头显示



（2）ROS机器人摇杆控制+摄像头显示+地图显示



（3）ROS机器人摇杆控制+摄像头显示+地图显示+设定导航目标



（4）ROS机器人多种方式控制+摄像头显示+雷达点云显示+碰撞警告



（5）ROS机器人多种方式控制+摄像头显示+地图显示+速度显示+碰撞警告



关于使用注意事项：

usb_cam功能包+视频压缩插件默认产生的视频压缩话题为

/usb_cam/image_raw/compressed

若启动usb_cam没有产生/usb_cam/image_raw/compressed，（通过rostopic list 查看），则需要安装视频压缩功能包

依次在终端执行如下命令
	sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport
	sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport-plugins

软件（1）（2）（3）订阅的视频topic是：/compressed_image

解决方法：

在usb_cam.launch中添加话题映射


添加后文件如下：
<launch>
  <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
    <param name="video_device" value="/dev/video1" />
    <param name="image_width" value="640" />
    <param name="image_height" value="480" />
    <param name="pixel_format" value="yuyv" />
    <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
    <param name="io_method" value="mmap"/>
    <remap from="/usb_cam/image_raw/compressed" to="/compressed_image"/>
  </node>
</launch>

软件（4）订阅的图像话题是：/image_raw/compressed

解决方法同上，添加后文件如下：
<launch>
  <node name="usb_cam" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node" output="screen" >
    <param name="video_device" value="/dev/video1" />
    <param name="image_width" value="640" />
    <param name="image_height" value="480" />
    <param name="pixel_format" value="yuyv" />
    <param name="camera_frame_id" value="usb_cam" />
    <param name="io_method" value="mmap"/>
    <remap from="/usb_cam/image_raw/compressed" to="/image_raw/compressed"/>
  </node>
</launch>

关于ros android app的首次使用，首次使用需要填入自己机器人master的IP，如下



关于ros app的下载：

在公众号：小白学移动机器人，发送：app，即可获得下载链接。


关于整理收集分享：

如果小伙伴们，还有更好用的ros app 希望可以给我留言分享，我一并整理分享给大家。

系列文章：

TX2刷机教程 + sdkmanager + ubuntu16.04 + Jetpack 3.3.1

ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic，以及常见错误处理

极速安装cartographer

学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

自己开发ROS机器人平台如何做？

stm32和ros的串口通信

ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载

用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做

激光slam传感器处理：2D激光雷达运动畸变去除原理解释、代码实现

30款APP源码打包 Java Android安卓App源码 30款打包下载

What
最近收到了小米官方发送的安卓APP升级64位架构的通知，具体邮件如下：



尊敬的开发者： 您好！

为更好地提升APP性能体验，降低APP功耗影响，小米应用商店与OPPO应用商店、vivo应用商店共同推进国内安卓生态对64位架构的升级支持。行业适配节奏如下：
2021年12月底：现有和新发布的应用/游戏，需上传包含64位包体的APK包（支持双包在架，和64位兼容32位的两个形式，不再接收仅支持32位的APK包）

2022年8月底：硬件支持64位的系统，将仅接收含64位版本的APK包 2023年底：硬件将仅支持64位APK，32位应用无法在终端上运行

为帮助开发者顺利完成架构升级，小米应用商店现已支持64位应用上架，并发布应用适配教程与功能使用手册，您可点击文档进行阅读：
小米应用商店支持 64 位架构适配；
应用64位安装包上传操作指南.
开发者需采取积极措施推进64位架构升级，针对逾期未适配应用，或采取相关措施保障用户使用体验，包括但不限于“搜索标签提示”、“安装环节未适配提醒”、“分机型屏蔽”。
更多64位应用适配相关Q&A，可参考文档：64位应用适配常见问题
如您有其他问题，可进入问题工单系统与我们联系，我们将及时进行解答。

评估应用
如果您的应用仅使用以 Java 编程语言或 Kotlin 编写的代码（包括所有库或 SDK），那么就表示该应用已经能支持 64 位设备。如果您的应用使用了任何原生代码，或者您不确定应用是否使用了这类代码，那么您需要评估应用并采取措施。

方法如下：
快速状态检查

要检查应用是否已满足 64 位要求，请将应用安装包上传至应用完善资料页的安装包信息模块处，若上传成功，证明安装包符合要求。
您的应用是否使用了原生代码？

首先需要检查您的应用是否使用了任何原生代码。 如果您的应用符合以下情况，便是使用了原生代码：
使用了任何 C/C++（原生）代码。

与任何第三方原生库关联。

通过使用原生库的第三方应用构建程序构建而成。
通过解压缩 APK 查找原生库
PK 文件的结构类似于 ZIP 文件，可以像 ZIP 文件一样解压缩。然后查看解压之后的文件：
对于 ARM 架构，32 位库位于 armeabi-v7a 中。 对应的 64 位库则位于 arm64-v8a 中。

对于 x86 架构，32 位库位于 x86 中，64 位库则位于 x86_64 中。



使用 APK 分析器查找原生库
1.打开 Android Studio，然后打开任一项目。

2.从菜单中依次选择 Build > Analyze APK…

3.选择您要评估的 APK。

4.查看 lib 文件夹，您可以在其中找到“.so”文件。如果在您的应用中找不到任何“.so”文件，则说明该应用的相应库已准备就绪，您无需采取进一步措施。如果您看到 armeabi-v7a 或 x86，则说明您有 32 位库。

5.检查是否 arm64-v8a 或 x86_64 文件夹中有类似的“.so”文件。

6.如果您没有任何 arm64-v8a 或 x86_64 库，则需要更新构建流程以开始构建并打包 APK 中的这些工件。

7.如果您看到 32 位和 64 位的库均已打包到软件包中，则可以跳至在 64 位硬件上测试应用。




构建
针对原生代码进行构建很简单，只需将 arm64-v8a 和/或 x86_64（视您要支持的架构而定）添加到应用的“build.gradle”文件中的 ndk.abiFilters 设置中即可：
 ndk {
         //选择要添加的对应 cpu 类型的 .so 库。
         abiFilters 'armeabi', 'armeabi-v7a', 'arm64-v8a'
         // 还可以添加 'x86', 'x86_64', 'mips', 'mips64'
     }