大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（一）简单介绍

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（二）连接无人机，获取无人机信息

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（三）制定航点任务WaypointMission

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（四）读取飞机的图片和视频并下载

大疆无人机安卓Mobile Sdk开发（五）解决M300Rtk H20相机无法获取图片视频的问题

qq 505057618 接mobilesdk开发，有需求可以联系

大疆官方开发文档目前没有提供中文的api，所以看起来可能会比较麻烦，尤其对于一些专业名词，如果不是我从事这个方面开发作为一个小白我肯定看不懂的。

基于官方的sdk我们能开发出什么呢？其实大疆的官方应用DJI go和DJI go 4都很好用的，那么我们基于sdk可以开发出跟DJI go一模一样的功能，可以有过之无不及。目前我在做的项目就是先把大疆官方支持的功能全部实现一遍，然后在此基础上实现自己的功能，大的框架主要是实现一个无人机的云平台，小的话就是满足不同用户对于无人机操控的需求。

出于保密，只能晒应用的两个简单的界面。我会在后面的篇章教大家如何基于大疆的sdk开发出一个完整的应用。

网盘 提取码：q4hx

2020.12.06 更新
重新下了软件，手机安卓10也能用了。

2020.3.16更新
更新了一下apk，好久没用发现 找不到驱动，小米驱动又安不上。

还是推荐用wifi链接吧，在局域网下很流畅，也不用管驱动这些麻烦事。


安装环境:

笔记本 win10专业版
手机 小米mix2s，安卓8.0。




原文

从网盘下载文件，分别安装在电脑和手机上。
打开手机端和电脑端，把手机界面Droidcam Port后的数字填在电脑上。


如果用WiFi，ip也要填上，这里主要是用USB。
手机要打开usb调试，具体百度。
电脑端进入droidcam文件夹，打开adb文件夹中的adb.exe。


插上USB线，确保usb调试打开，选择通过usb传输文件，确保两端软件都打开后，点击start。
然后就出现画面了。


网上答题需要在浏览器中更改默认摄像头，用360极速浏览器做例子:


选项中搜索摄像头


找到选项，更改 
如果用QQ，进入设置，同理。



默认是480p(4：3)的，可以点开文件夹中的Toggle HD Mode ，选择清晰度后重启，不过越清晰延迟越大，默认就够用了。
如果用usb连接用不了，可能需要装驱动，去 驱动程序 下载手机厂商的驱动，在设备管理器中更新程序(驱动下载页面会教怎么更新)，如果安不上可能还需要 禁用数字签名 ，这个百度很全，就不说了。

如果网盘下不了，麻烦告诉我

效果如下所示：

（请忽略下方的GridView）



banner的使用其实很简单，就三个步骤：

引入包：

implementation 'com.github.bumptech.glide:glide:4.11.0'
implementation 'jp.wasabeef:glide-transformations:4.0.1'
implementation 'com.youth.banner:banner:1.4.10'


简单定义图片加载器

package com.example.edm.Utils;

import android.content.Context;
import android.widget.ImageView;

import com.bumptech.glide.Glide;
import com.youth.banner.loader.ImageLoader;

/**
 * Created by KI on 2020/9/5.
 */
public class GlideImageLoader extends ImageLoader {

    public void displayImage(Context context, Object path, ImageView imageView) {
     
        Glide.with(context).load(path).into(imageView);
        
    }
}



初始化banner

private void initBanner(View v) {
    ArrayList<Integer> list = new ArrayList<>();
    list.add(R.drawable.ncepu_1);
    list.add(R.drawable.ncepu_2);
    list.add(R.drawable.ncepu_3);
    list.add(R.drawable.ncepu_4);
    list.add(R.drawable.ncepu_5);
    banner = v.findViewById(R.id.banner);
    //设置banner样式
    banner.setBannerStyle(BannerConfig.CIRCLE_INDICATOR);
    //设置指示器位置（当banner模式中有指示器时）
    banner.setIndicatorGravity(BannerConfig.CENTER);
    //设置图片加载器
    banner.setImageLoader(new GlideImageLoader());
    //设置图片集合
    banner.setImages(list);
    //设置banner动画效果
    banner.setBannerAnimation(Transformer.Default);
    //设置自动轮播，默认为true
    banner.isAutoPlay(true);
    //设置轮播时间
    banner.setDelayTime(3000);
    banner.start();
}

布局文件：
<com.youth.banner.Banner
    android:id="@+id/banner"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="180dp"
    app:indicator_height="6dp"
    app:indicator_margin="5dp"
    app:indicator_width="6dp">
</com.youth.banner.Banner>

安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础安卓基础