使用单片机采集130W串口摄像头的方法
2020-08-27 20:06:51
本文介绍使用单片机控制采集130W像素摄像头的方法。本章使用的摄像头为青青子木ZM系列，被动型130W像素，防雨广角型摄像头
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STM32摄像头代码例程
2019-01-17 11:38:22
STM32单片机控制摄像头经典例程，代码便于开发移植，注释清晰。
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STM32 摄像头
摄像头+串口+上位机显示图像
2021-01-19 21:38:34
使用stm32f103zet6单片机驱动摄像头，通过串口将图像实时传输到上位机进行显示，内含上位机和整个工程源码，实测可用
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模块学习3：PTC052A-200串口摄像头拍照等功能编写

2021-10-25 14:48:08

1、130 万/200 万像素串口摄像头通讯协议(指令的数字均为 16 进制) 上电后需要 3s 启动时间,在此期间,发送指令,摄像头没有回应。用户程序在上电延时 3s 后,可发送复位指令,看摄像头是否有响应,如有响应,说明已经初始...

这是普泰通信的一个RS485摄像机，主要也是通过相关协议进行一个开发使用。大概就是这样的。相应的摄像头规格和通信协议资料我也相应的贴在资源里面。
 
 直接根据协议写功能函数。 
1、130 万/200 万像素串口摄像头通讯协议(指令的数字均为 16 进制) 
上电后需要 3s 启动时间,在此期间,发送指令,摄像头没有回应。用户程序在上电延时 3s 后,可发送复位指令,看摄像头是否有响应,如有响应,说明已经初始化完成,串口会输出如下信息,即可正常拍照了。
 Version:PTC2M0 1.02
 MEID_Num:00
 ImageWidth:1920,ImageHeight:1080
 Init end 
1.1、查询版本指令 
发送:56 00 11 00 返回:76 00 11 00 0B 50 54 43 32 4D 30 20 31 2E 30 30
 0B — 是版本字符串长度 11
 50 54 43 32 4D 30 20 31 2E 30 30 转字符串表示 PTC2M0 1.02
 型号:PTC2M0+空格+主版本 1.次版本号 02(版本号可能会因功能优化而变化)，可通过查版本指令验证通讯是否已准备好。 
/************************************************
名称：void query_version(uint8_t camera_addres)
功能：摄像机版本查询
输入：摄像机地址（默认0x00）
输出：成功：C_query_version_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Query_version(uint8_t camera_addres)
{
	uint16_t num=0;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x11;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x00; 
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
1.2、复位指令 
发送:56 00 26 00 返回:76 00 26 00 //发送复位指令约 2-3s 后,会显示这么一串字符,相当于系统重启一次。 
/************************************************
名称：void camera_rest(uint8_t camera_addres)
功能：复位摄像头
输入：摄像机地址（默认0x00）
输出：成功：C_take_photos_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Camera_rest(uint8_t camera_addres)
{
	uint16_t num=0;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x26;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x00; 
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
	send_string_uart2_len(Uart1_rcvbuff,Uart1_rcvindex);
}
 
1.3、拍照指令 
发送:56 00 36 01 00 拍照成功返回:76 00 36 00 00
 注意:上电,复位后立即进行拍照效果不佳,需等待 2-3s,使摄像头稳定下来后拍照效果即稳定。130 万像素需等待 2s,200 万像素需等待 3s。 
/************************************************
名称：void take_photos(uint8_t camera_addres)
功能：拍照控制
输入：摄像机地址（默认0x00）
输出：成功：C_take_photos_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Take_photos(uint8_t camera_addres)
{
	uint16_t num=0;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x36;
	CAMER_TX_BUF[num++]=01;
	CAMER_TX_BUF[num++]=00; 
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
1.4、读取所拍图片长度指令 
发送:56 00 34 01 + II 返回:76 00 34 00 04 XX XX XX XX
 II -------1 个字节表示读取不同的图片缓存,有效范围 0-5,其中 0 号图片缓存固定
 为当前拍照的图片,1-5 号的图片缓存空间由移动侦测触发的连拍以及多张连拍指令所共享。
 XX XX XX XX -------4 个字节表示图片数据长度。
 举例说明:
 发送:56 00 34 01 00 返回:76 00 34 00 04 00 01 4B C6
 长度说明:0x00014BC6 / 1024 约等于 82.9K 的图片长度 
/************************************************
名称：void Read_photo_len(uint8_t camera_addres,uint8_t Cache_block)
功能：读取照片长度
输入：camera_addres：摄像头485地址。
      Cache_block:照片缓存块 范围0-5
输出：成功：C_read_photo_len_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Read_photo_len(uint8_t camera_addres,uint8_t cache_block)
{
	uint16_t num=0;
	if(cache_block>5)cache_block=5;
//	else if(Cache_block<0)Cache_block=0;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x34;
	CAMER_TX_BUF[num++]=01;
	CAMER_TX_BUF[num++]=cache_block; //照片缓存块
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
	send_string_uart2_len(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
1.5、读取所拍图片数据指令 
发送:56 00 32 0C II 0A SS SS SS SS LL LL LL LL 00 FF
 返回:76 00 32 00 00 FF D8 。。。。。。FF D9 76 00 32 00 00
 II ---------------1 个字节表示读取不同的图片缓存,有效范围 0-5,其中 0 号图片缓存固定为
 当前拍照的图片,1-5 号的图片缓存空间由移动侦测触发的连拍以及多张连拍指令所共享。
 SS SS SS SS —起始地址 4 个字节(必须是 8 的倍数)。
 LL LL LL LL —本次读取数据长度 4 个字节,请看下面的举例说明。
 注意:完整的 JPEG 图片文件一定是以 FF D8 开始,FF D9 结束。如果是一次性读出整张图片数据,则起始地址是:00 00 00 00 ,本次读取的数据长度为 4.4 指令读出的整张图片的字节长度。读出的数据以 FF D8 开头,FF D9 结尾。
 如果要分多次读取图片数据,则第一次读取的起始地址是:00 00 00 00,后几次读取的起始地址是上一次读取数据的末尾地址。
 举例说明:
 发送:56 00 32 0C 00 0A 00 00 00 00 00 01 4B C6 00 FF
 返回:76 00 32 00 00 FF D8 … FF D9 76 00 32 00 00
 解释说明:
  
表示从 0x00000000 起始位置读取长度为 0x00014BC6 的图片长度数据。 
/************************************************
名称：void Read_photo_data(uint8_t camera_addres,uint8_t Cache_block,uint32_t start_address,uint32_t data_len)
功能：读取照片数据
输入：camera_addres：摄像头485地址。
      Cache_block:照片缓存块 范围0-5
			start_address:数据起始位置
			data_len：需要读取的数据长度
输出：成功：C_read_photo_data_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Read_photo_data(uint8_t camera_addres,uint8_t cache_block,uint32_t start_address,uint32_t data_len)
{
	uint16_t num=0;
	if(cache_block>5)cache_block=5;
//	else if(Cache_block<0)Cache_block=0;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x32;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x0C;
	CAMER_TX_BUF[num++]=cache_block;  //照片缓存块
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x0A;	
//	CAMER_TX_BUF[num++]=start_address>>24;
//	CAMER_TX_BUF[num++]=start_address>>16;
//	CAMER_TX_BUF[num++]=start_address>>8;
//	CAMER_TX_BUF[num++]=start_address;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x00;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x00;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x00;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x00;
	
	CAMER_TX_BUF[num++]=data_len>>24;
	CAMER_TX_BUF[num++]=data_len>>16;
	CAMER_TX_BUF[num++]=data_len>>8;
	CAMER_TX_BUF[num++]=data_len;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x00;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0xff;
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
	send_string_uart2_len(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
1.6、清空图片缓存指令 
发送:56 00 36 01 03 返回:76 00 36 00 00 
/************************************************
名称：void Clear_photo_cache(uint8_t camera_addres)
功能：清除图片缓存
输入：camera_addres：摄像头485地址。
输出：成功：C_clear_photo_cache； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Clear_photo_cache(uint8_t camera_addres)
{
	uint16_t num=0;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x36;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x01;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x03; //
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
	send_string_uart2_len(Uart1_rcvbuff, Uart1_rcvindex);
}
 
1.7、设置拍照图片压缩率指令 
发送:56 00 31 05 01 01 12 04 XX 返回：76 00 31 00 00
 XX 一般选 36 （范围：0x36 ----0x90） 数值越大，图片质量越低，占用空间越小
 低于 0x36 时摄像头会默认设置成 0x36,高于 0x90 时，默认会设置成 0x90
 建议值：0x36(图片质量高) 0x54(图片质量中) 0x72(图片质量低)
 注意：上电默认压缩率 0x36,设置的压缩率掉电不保存，修改图片大小时压缩率会恢复默认 0x36 
/************************************************
名称：void Set_photo_compressibility(uint8_t camera_addres,uint8_t ratio)
功能：设置图片压缩率
输入：camera_addres：摄像头485地址。
      ratio:压缩率 范围：0x36 ----0x90    低于 0x36 时摄像头会默认设置成 0x36,高于 0x90 时，默认会设置成 0x90
输出：成功：C_set_photo_compressibility_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Set_photo_compressibility(uint8_t camera_addres,uint8_t ratio)
{
	uint16_t num=0;
	if(ratio>0x90)ratio=0x90;
	else if(ratio<0x36)ratio=0x36;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x31;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X05;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X01; //
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X01; 
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X12;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X04;
	CAMER_TX_BUF[num++]=ratio; //
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
1.8、设置拍照图片大小指令 
(130 万像素系列图片默认大小为:1280960；200 万像素系列图片默认大小为 19201080)
 发送:56 00 31 05 04 01 00 19 11 (320240) 返回:76 00 31 01 00//图片长度约 11.2K
 56 00 31 05 04 01 00 19 00 (640480) //图片长度约 36K
 56 00 31 05 04 01 00 19 22 (160120) //图片长度约 4.5K
 56 00 31 05 05 01 00 19 33 (1024768) //图片长度约 80K
 56 00 31 05 05 01 00 19 44 (1280720) //图片长度约 92K
 56 00 31 05 05 01 00 19 55 (1280960) //图片长度约 136K
 56 00 31 05 05 01 00 19 66 (19201080) //图片长度约 520K
 注意:19201080 仅支持 200 万像素摄像头及模块,设置图片大小指令后,无需复位,设置后可立即生效,设置数值保存在 flash 中,下次上电同样有效！如需对模块进行初始图片大小设置,也可使用谱泰通信公司专门设计的上位机软件串口摄像头测试工具 V1.08 直接进行设置,一张图片的长度除了与图片尺寸有关,还由实际场景的亮度和色彩所决定。上图图片长度仅为参考。 
/************************************************
名称：void Set_photo_resolution(uint8_t camera_addres,uint8_t resolution)
功能：设置图片大小
输入：camera_addres：摄像头485地址。
      resolution:分辨率
输出：成功：C_read_photo_len_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Set_photo_resolution(uint8_t camera_addres,uint8_t resolution)
{
	uint16_t num=0;
	uint8_t photo_size = 0x05;
	if(resolution ==0x00 || resolution ==0x11 || resolution == 0x22)
		photo_size=0x04;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x31;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X05;
	CAMER_TX_BUF[num++]=photo_size; 
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X01;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X19;
	CAMER_TX_BUF[num++]=resolution; //
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
1.12、OSD 字符显示设置 
发送:56 00 86 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 BA BB BC DD DD … DD 返回:76 00 86 01 ZZ
 ZZ 最后一个字节表示 OSD 行数,共 4 行,值为 0-3,表示第 N 行。
 发送字段描述:
 56 1byte 固定帧头
 00 1byte 序号(0-255),默认 0
 86 1byte OSD 设置命令
 B0 1byte 命令长度,根据文字内容动态变化,固定 12 字节+文字内容总长度
 B1 1byte OSD 显示开关,1:启用；0:禁用
 B2 1byte 第 N 行(0-3),最多可显示 4 行
 B3 1byte 字号 0:字体 16x16；字号 1:字体 24x24；字号 2:字体 32x32
 B4B5 2byte X 坐标,130W(10 进制 0-1279)坐标需偶数；200W(10 进制 0-1918)坐标需偶数
 B6B7 2byte Y 坐标,130W(10 进制 0-959)坐标需偶数；200W(10 进制 0-1078)坐标需偶数
 B8B9 2byte 字体颜色 RGB555 顺序
 BABB 2byte 背景颜色 RGB555 顺序
 BC 1byte 文字长度,最长限制 160 个字符,即 80 个汉字
 DD…DD Nbyte 文字内容,仅支持 GB2312 编码汉字和 ASCII
 举例说明:
 发送:56 00 86 16 01 00 01 00 00 00 00 00 7C FF FF 0A 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39
 返回:76 00 86 01 00
 发送字段描述:
 0x56, //固定帧头
 0x00, //序号
 0x86, //OSD 设置命令
 0x16, //命令长度,根据文字内容动态变化,固定 12 字节+文字内容总长度
 0x01, //OSD 显示开关,1:启用；0:禁用
 0x00, //第 N 行,(0-3)
 0x01, //字号 0:字体 16x16；1:字体 24x24；2:字体 32x32
 0x00,0x00, //x 坐标,130W(10 进制 0-1279)坐标需偶数；200W(10 进制 0-1918),坐标需偶数
 0x00,0x00, //y 坐标,130W(10 进制 0-959)坐标需偶数；200W(10 进制 0-1078),坐标需偶数
 0x00,0x7C, //字体颜色,蓝色 RGB555 顺序
 0xff,0xff, //背景颜色,白色
 0x0A, //文字长度,最长限制 160 个字符,即 80 个汉字
 0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39, //文字内容 ASCII“0123456789”
 注意:如果是中文,要以 GB2312 编码方式,一个汉字占 2 字节。
 返回字段描述:
 0x76, //固定返回帧头
 0x00, //序号
 0x86, //命令
 0x01, //固定数据长度 1
 0x00, //设置行数 0-3 
/************************************************
名称：void Set_photo_resolution(uint8_t camera_addres,uint8_t resolution)
功能：OSD 字符显示设置
输入：camera_addres：摄像头485地址。
      str_len:写入数据长度
			str_buf：写入数据
输出：成功：C_read_photo_len_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void Set_OSD(uint8_t camera_addres,uint8_t str_len,uint8_t *str_buf)
{
	uint16_t num=0;
	uint8_t i;
	if(str_len>160)str_len=160;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x86;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//后续数据长度
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X01; //OSD显示开关 0：禁用   1：启用
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00; //第几行显示(0-3),最多可显示 4 行
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X02;//字号 0:字体 16x16；字号 1:字体 24x24；字号 2:字体 32x32
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//2byte X 坐标,130W(10 进制 0-1279)坐标需偶数；200W(10 进制 0-1918)坐标需偶数
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//2byte Y 坐标,130W(10 进制 0-959)坐标需偶数；200W(10 进制 0-1078)坐标需偶数
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//
	
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//2byte 字体颜色 RGB555 顺序
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//2byte 背景颜色 RGB555 顺序
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X00;//
	CAMER_TX_BUF[num++]=str_len;  // 1byte 文字长度,最长限制 160 个字符,即 80 个汉字
	for(i=0;i<str_len;i++)
	{
		CAMER_TX_BUF[num++]=str_buf[i];			//Nbyte 文字内容,仅支持 GB2312 编码汉字和 ASCII
	}
	CAMER_TX_BUF[3]=num-4;//数据长度
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
1.16、多张连拍指令 
发送:56 00 88 03 B0 B1 B2 返回:76 00 88 01 ZZ
 B0 — 1byte 拍照数量,范围 0-5
 B1B2 — 2byte 连续拍照间隔时间,单位毫秒,范围 0-65535
 ZZ — 1byte 表示设置参数是否有效,0x00有效,0x01无效,例如拍照数量超过有效范 0-5时为
 无效返回 0x01
 举例说明：
 发送:56 00 88 03 03 00 64 返回:76 00 88 01 00
 发送字段描述：
 0x56 //固定发送帧头
 0x00 //序号
 0x88 //连拍命令
 0x03 //数据长度固定 3 字节
 0x03 //连拍图片数量 3 张,有效范围 0-5
 0x00 0x64 //连续拍照间隔时间 100 毫秒,范围 0-10000,10 秒
 返回字段描述：
 0x76 //固定返回帧头
 0x00 //序号
 0x88 //命令
 0x01 //固定数据长度 1
 0x00 //表示参数设置成功
 注意：
 (1)多张连拍指令与移动侦测连拍指令功能相似,是单张拍照指令的扩展,使用更自由方便；
 (2)多张连拍指令与移动侦测连拍指令共享 1-5 号图片缓存,不能同时使用,不然会覆盖已缓存的图片,且断电不保存,使用读图片长度指令和读图片数据指令可将 1-5 号图片缓存读取出来；
 (3)多张连拍指令的返回时间与连拍间隔时间有关,连拍间隔时间不宜设置过长,因为这段时间串口处于阻塞状态,无法响应其他指令,只有等待应答返回后才可执行其他新指令；
 (4)最多支持缓存 6 张图片,先执行多张连拍指令,再执行单张拍照指令:56 00 36 01 00,然后分别读取 0-5 号缓存即可,最后再执行清空缓存指令。 
/************************************************
名称：void more_take_photos(uint8_t camera_addres,uint8_t photos_num,uint16_t interval)
功能：多张连拍
输入：camera_addres：摄像头485地址。
      photos_num:；连拍数量
			interval：拍照间隔
输出：成功：C_read_photo_len_success； 失败：C_error
日期：2021-09-13
作者：liuguizhou
************************************************/
void More_take_photos(uint8_t camera_addres,uint8_t photos_num,uint16_t interval)
{
	uint16_t num=0;
	if(photos_num>5)photos_num=5;
//	else if(photos_num<0)photos_num=0;
	if(interval>10000)interval=10000;
//	else if(interval<0)interval=0;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x56;
	CAMER_TX_BUF[num++]=Camera_addres; //485地址
	CAMER_TX_BUF[num++]=0x88;
	CAMER_TX_BUF[num++]=0X03;
	CAMER_TX_BUF[num++]=photos_num; //
	CAMER_TX_BUF[num++]=interval>>8; 
	CAMER_TX_BUF[num++]=interval;
	RS485_Send_String(CAMER_TX_BUF,num);
}
 
总结 
以上就是对摄像机的各个功能函数的编写，剩下就是将他们组合完成我们后续功能。后期可能会将拍摄的照片通过FTP上传到平台。哪里的话，还需要对图片数据进行处理，可能一包数据无法完全上传一张图片，所以可能一张图片还需要分成几包数据上传。这一块的处理还在测试完善，就不上贴了。
 以下资料已经上传的我的资源中心，有需要可以免费下载！

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单片机嵌入式硬件串口摄像头

基于单片机的串口摄像头模块的读写C语言源程序.rar
热门讨论 2011-12-09 11:27:20
基于单片机的串口摄像头模块的读写C语言源程序
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串口摄像头

51单片机项目设计：WiFi视频小车制作教程、正点原子wifi摄像头模块应用、手机wifi控制

千次阅读 多人点赞 2020-11-21 13:18:54

哔哩哔哩项目展示视频： ...名称：STC89C52单片机最小系统板购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6 4、电机驱动名称：LN298 特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电 5、电源名称：186



 文章目录
 一、材料准备
二、电路原理
三、源代码
四、调试
化作尘其它开源项目：
单片机项目：
Linux项目：
 


 
2021年10月27-2022年1月1日 可承接单片机设计，有意可添加Q2809786963
 
这是一款可以传回视频图像的遥控小车 
哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gf4y1v7qa
  
百度网盘资料链接：https://pan.baidu.com/s/1Qxm7A7pz6ktaHefDTkzhwg 
 提取码：c3ol 
CSDN资料下载链接：https://download.csdn.net/download/mbs520/13134025
 取走记得点赞~
  
一、材料准备 
1、核心装备：wifi摄像头模块
 名称：正点原子WiFi摄像头模块
 简介：minifly四轴配套模块，体积小重量轻、WiFi通信60米距离 、720 30帧高清画面 
 
2、电机选择 
名称：霍尔编码电机
 型号：620转 
这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装
  
3、小车框架
 博主这个就直接锯木板了
 
 或者直接购买智能小车底盘
  
4、主控芯片选择
 名称：STC89C52单片机最小系统板
 购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6 
 
5、电机驱动
 名称：LN298
 特点：驱动电流大，工作稳定，就是比较费电
  
6、电源
 名称：18650锂电池
 电压：3.7V
 （我的是废充电宝下拆下的，比较丑）
  
二、电路原理 
电路原理图（看不清请下载资料）
  
按图连接好 
 
 
三、源代码 
/*******************************************
名称：51WIFI视频小车
作者：化作尘
时间：2020年11月20日11点27分
邮箱:2809786963@qq.com
*******************************************/

#include "reg52.h"


#define uchar unsigned char
#define uint unsigned char


/***小车控制定义**/
#define DIR P1
#define QIAN 0xaa 
#define HOU 0x55 
#define ZUO 0x5a 
#define YOU 0xa5 
#define STOP 0x00 


void uart_init();
void uart_tx_string(uchar *str);
void uart_tx_byte(uchar str);
void Delayms(unsigned int n);
void Delayus(unsigned int n);

uchar rec;//接收到的字节
uchar buff[9]="00000000";//接收到的数据包
uchar flag;//数据包开始接收标志
uchar num; //数组下标
uchar buf_ready;//接收到数据包置1

/*********************************************************
函数名：主函数
*********************************************************/
void main()
{
        uart_init();
				DIR = STOP;
        Delayms(1);
				buff[3] = 0x80;
				buff[4] = 0x80;
        uart_tx_string("hello buletooch car!\n");
        while(1)
        {
								if(buf_ready == 1)//接收一组数据完成标志
								{
											buf_ready = 0;
								}
								if(buff[3]>0xd0){DIR = QIAN;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[3]控制前后
								else if(buff[3]<0x20){DIR = HOU;Delayus(5);DIR = STOP;Delayus(5);}
								
								else if(buff[4]>0xd0){DIR = YOU;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}//buff[4]控制左右
								else if(buff[4]<0x20){DIR = ZUO;Delayus(15);DIR = STOP;Delayus(5);}
								else DIR = STOP;
        }
}

/*********************************************************
函数名：串口中断
*********************************************************/
void uart_timer() interrupt 4
{
        if(RI)
        {
								RI = 0;
                rec=SBUF;
								
								if(rec==0x66 && flag==0)//数据头
								{
											flag = 1;  
											num=0;
											buff[0] = rec;
								}
								else if(flag == 1)//开始接收数据包buff[8]
								{
									
											num++;
											buff[num] = rec;
											if(num==7 && buff[7]==0x99)//接收到数据尾
											{
													buf_ready = 1;
													flag = 0;
													num = 0;
											}
											else if(num == 7)//接收错误
											{
													flag = 0;
													num = 0;
											}
								}
        }
}

/*********************************************************
函数名：串口初始化
波特率：19200
晶振：11.059M
*********************************************************/
void uart_init()
{
				TMOD=0x20;
				TH1=0xfd; //9600
				TL1=0xfd;
				PCON=0x80;//9600*2
				SCON=0x50;
				TR1=1; //start Timer1
				EA=1;
				ES=1;
}
 
/*********************************************************
函数名：串口发送一个字节
*********************************************************/
void uart_tx_byte(uchar str)
{
        SBUF=str;
        while(!TI);
				Delayms(2);
}

/*********************************************************
函数名：串口发送一个字符串
*********************************************************/
void uart_tx_string(uchar *str)
{
        while(*str!='\0')
        {
                uart_tx_byte(*str++);
                Delayms(2);
        }
}

/*********************************************************
函数名：延时函数
*********************************************************/
void Delayms(unsigned int n)
{
        unsigned int i,j;
        for(j=n;j>0;j--)
                for(i=112;i>0;i--);
}

void Delayus(unsigned int n)
{
        while(n--);
}





 
四、调试 
(一)APP使用 
1、安装WiFi模块配套APP
 下载我的资料，找到软件
  
2、等待WiFi模块初始化，开启需要15秒后蓝色led开始闪烁
 3、连接WiFi，找到MiniFly
 
 4、打开软件，开启电源
 
 5、看到画面，开启控制
 
 （二）一般遇到的问题 
1、app连接不上
 解决方法：换手机 
2、连接上模块不能控制小车运动
 调试方法：
 1）用usb转ttl模块，模块连接电脑
 串口发送数据格式（串口波特率 19200，1 个启始位，1 个停止位，其它无）：
 
 2）用手机连接好模块，打开控制按钮，串口能接收到源源不断的控制指令
  
(三)仔细阅读两个手册 
 
化作尘其它开源项目： 
单片机项目： 
基于stm32c8t6的坡道行驶巡线小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/115438122
 
 基于STM32F4的音乐播放器
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/111313042 
基于STM32F4的电子阅读器（首创）
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/110817173 
基于51单片机WiFi视频小车（首创）
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109843972 
基于51单片机蓝牙小车
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109775964
 基于MSP430 坡道行驶电动小车（2020年TI杯大学生电子设计竞赛 C题）
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/109090072 
基于stm32f4的智能门锁系统
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106987758 
基于51单片机超声波测距小车
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/106599219 
基于51单片机定时宠物喂食系统
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/108292187 
Linux项目： 
基于QT5 Linux平台 停车场管理系统
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113481824 
基于QT5 Linux平台 车载系统
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/112873809 
基于Linux系统 媒体播放器
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/107880118 
基于Linux系统 语音识别、人机对话
 https://blog.csdn.net/mbs520/article/details/113179224 
基于Linux系统小钢琴程序（暂无博客）
 https://download.csdn.net/download/mbs520/12798287 
基于Linux系统 QQ通讯录管理系统（暂无博客）

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嵌入式单片机

51单片机之串口通信详解

千次阅读 多人点赞 2020-10-05 19:36:02

串口通信主要用于单片机与外部设备的通信。51单片机自身有圈双工的异步通信串口。 2、串口通信的通信方式串口通信基本通信方式有两种：并行通信和串行通信。串行通信：传送数据的各位按顺序一位一位发送或者接收 ...

一、串口通信概念

1、串口通信的作用

串口通信主要用于单片机与外部设备的通信。51单片机自身有圈双工的异步通信串口。

2、串口通信的通信方式

串口通信基本通信方式有两种：并行通信和串行通信。
在这里插入图片描述
串行通信：传送数据的各位按顺序一位一位发送或者接收

并行通信：传送数据各位同时发送或接收

3、串行通信的通信方式

串行通信根据帧信息的格式分为异步通信和同步通信

异步通信：一帧数据先用一个起始位“0”表字符开始，然后是5~8位数据，即该字符的代码，规定低位在前，高位在后，接下来是奇偶校验位（可以省略），最后一个停止位“1”表示字符结束。

同步通信：发送方在数据或字符前面用1~2字节同步字符指示一帧的开始，同步字符是双方约定好的，接收方检测到与规定的同步字符符合时，开始接收数据，发送方按顺序连续传送N个数据，N个数据传完后，发送1-2字节的校验码。

接收端和发送端的同步由时钟实现。

同步通信省去了字符开始和结束的标志，一帧可以连续传送若干个数据，所以速度高于异步传送。

4、通信方向

串口通信的通信方向分为单工、半双工、全双工三种。

单工传送：通信接口只能发送或者接收。

半双工传送：通信接口可以接收也可以发送，但是发送和接收不能同时进行。

全双工传送：两机的发送和接收可以同时进行

一般情况下，我们的51单片机采用的为全双工，通过TXD，RXD两个通信接口同时进行数据的发送和接收。

需要注意的是，51单片机在实物连线上要反接，一机的TXD应接另一机的RXD，RXD接另一机的TXD。而一些特殊型号的单片机会标注正接，即RXD接RXD，TXD接TXD。

5、串行通信接口的作用

我们单片机内部的CPU只能处理并行数据，要进行串行通信，就必须要接我们的串行接口，按串行通信协议，进行数据的处理。具体的有

A：实现数据格式化
按串行数据格式，对CPU的并行数据进行处理。

B：进行串行数据和并行数据的转换
发送端，并行转串行送接收端；
接收端，串行转并行送CPU；

C：控制数据的传输速率
接口应具备对数据传输速率----波特率的控制选择能力（具有波特率发生器）

D：进行传送错误检测
发送时，接口对传送数据在的生成奇偶校验位或校验码；在接收时接口检查校验位或校验码，以确定传送中是否有误码。

51单片机内含的通信接口：
51单片机内含一个全双工的异步通信接口，通过对串行接口写控制字可以选择其数据格式，内含波特率发生器，提供可选波特率，可完成双机通信或多机通信。

二、串行口的结构和工作原理

1、串行口结构

在这里插入图片描述

串行口主要由两个数据缓冲寄存器SBUF和一个输入移位寄存器组成，内部还有一个串行控制寄存器SCON和一个波特率发生器（T1定时器或内部时钟及分频器组成）

我们串行口发送的数据先逐位进入接收端移位寄存器，再送入接收端SBUF。移位寄存器和SBUF采用了双缓冲结构，避免两帧数据发送混乱。

2、串行口工作原理

在这里插入图片描述
A：发送机CPU向SBUF写入数据，启动发送过程

B：按SCON设定好的控制方式和设定的波特率，由低位到高位一位一位的按移位时钟发送到电缆线上

C：数据通过电缆线到达接收机

D：接收机按照设定的波特率，按移位时钟一位一位的由低到高移入SBUF

因此我们的发送机，接收机波特率必须保持一致，才可以正常的收发数据，即发送机移出的刚好被接收机移入。

E：发送机发完一帧数据（发送缓冲器空），硬件置位发送中断标志位TI（SCON.1）位可作为查询标志，如果设置为允许中断，将引起中断，发送机可再发送下一帧数据。（先发后查）

F：接收机，预先置位REN（SCON.4）即允许接收，再按波特率由低到高进入接收机移位寄存器，数据收齐后（接收缓存器满），硬件置位RI（SCON.0），可作为查询标志，如果设置为允许中断，将引起接收中断，CPU方可从SBUF中读入这帧数据。（先查后收）

总结：
① 查询方式发送的过程：发送一个数据→查询TI→发送下一个数据（先发后查）
查询方式接收的过程：查询RI→读入一个数据→查询RI→读入下一个数据（先查后收）
②通信双方波特率必须相同

3、波特率的设定

第一种方式：
系统时钟分频值

第二种方式：
定时器T1提供（针对基础51来讲）

波特率计算：
当串口工作在工作方式0和2时，波特率固定。
方式0时 fosc / 12
方式2时 SMOD=0 fosc / 32 或 SMOD=1 fosc / 64

方式1时
波特率=(2^SMOD/32)*(单片机时钟频率/(256-X)) //X是初值
在这里插入图片描述
但一般情况下，我们是先确定波特率，再确定定时计数器初值

三、串行口的控制寄存器

1、串口工作方式寄存器SCON

在这里插入图片描述

2、电源控制寄存器PCON

在这里插入图片描述

四、串行口的具体应用编程

1、定好波特率
串行口波特率有两种方式：固定波特率和可选波特率
当使用可变波特率时，应先计算T1的计数初值，并对T1初始化
当使用固定波特率时，选择方式0、2

2、填写控制字
对SCON寄存器设置工作方式，若为接受程序，需置为REN=1（允许接收），同时将TI、RI置零（串口中断标志位）
3、选择串行通信方式
串行通信可采用两种方式：查询方式和中断方式
TI和RI是一帧数据发送或接收完的标志，可用于查询；如果允许中断，可引起中断。

查询方式：
发送一个数据→查询TI→发送下一个数据（先发后查）
查询RI→读入一个数据→查询RI→读入下一个数据（先查后收）

中断方式：
发送程序：发送一个数据→等待中断，在中断中发送下一个数据
接受程序：等待中断，在中断中再接受一个数据

注意：两种方式中，都要软件请TI、RI标志位，即用程序语句清0

4、约定标志字符

为了收发双方的协调，除了两边的波特率要保持一致，也可以约定标志字符作为发送数据的起始，先发送标志字符，待对方收到并回应之后，再正式发数据。
当我们采用多机通信时，标志字符就相当于是各个分机的地址

五、查询方式和中断方式详细流程

1、查询方式

在这里插入图片描述

2、中断方式

在这里插入图片描述

六、例程

#include "reg52.h"			

typedef unsigned int u16;	  
typedef unsigned char u8;

void UsartInit()
{
	SCON=0X50;			//  0101 0000  设置为工作方式1  
	TMOD=0X20;			//  0010 0000  设置计数器工作方式2
	PCON=0X80;			//  1000 0000波特率加倍
	TH1=0XF3;				//计数器初始值设置，波特率9600
	TL1=0XF3;
	ES=1;			//打开接收中断
	EA=1;			//打开总中断
	TR1=1;			//打开计数器
}

void main()
{	
	UsartInit();  //串口初始化
	while(1);		
}

void Usart() interrupt 4  //串行口中断
{
	u8 receiveData;
	receiveData=SBUF;//出去接收到的数据
	RI = 0;//清除接收中断标志位 软件清零
	SBUF=receiveData;//将接收到的数据放入到发送寄存器
	while(!TI);			 //等待发送数据完成
	TI=0;				 //清除发送完成标志位
}

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单片机串口通信

OV7670摄像头模块软硬件开发资料包括硬件参考设计+STM32 STC8单片机DEMO软件源码.zip
2022-01-05 19:58:10
OV7670摄像头模块软硬件开发资料包括硬件参考设计+STM32 STC8单片机DEMO软件源码： 1、原理图（PDF格式） 2、封装库 3、芯片资料 4、配套例程源码 OV7725与OV7670摄像头对比.jpeg 实验1：OV7670摄像头串口传输图像...
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OpenMV与单片机串口通信交互

2021-11-13 20:35:17

MM32单片机一、采用串口通信串口通信想必大家都知道，这里就不多赘述了，如果有不了解的可以看我的往期文章【STM32】HAL库 CubeMX例程三—串口中断通信(2)（附工程源码） 1.OpenMV 首先找到OpenMV的串口（图：星...

示例器件： 
OpenMV
英飞凌TC264单片机 
简介 
OpenMV与TC264虽然都可以作为单独的微控制器来使用，但OpenMV是集成了摄像头的控制器，专门用于摄像头识别等作用，涉及到大量运算时，其性能、内存自然就不太够看
而单片机其多用于控制、计算、通信等功能，性能优秀，内存充足
所以一般使用OpenMV和单片机搭配使用，OpenMV识别，通过串口将信息传给单片机，单片机依靠强大的性能进行运算 
采用串口通信 
串口通信想必大家都知道，这里就不多赘述了，如果有不了解的可以看我的往期文章【STM32】HAL库 CubeMX例程三—串口中断通信(2)（附工程源码） 
一、 OpenMV 
首先找到OpenMV的串口（图：星瞳科技）
  
P4(Tx)：发送端
P5(Rx)：接收端 
接着打开OpenMV IDE，写入代码 
from pyb import UART
uart = UART(3, 19200)

#发送Hello World!
while(True):
    uart.write("Hello World!\r")
 

 
二、 TC264 
P14_0(Tx)：发送端
P14_1(Rx)：接收端 
写入以下代码 
uint8 uart_buff;

int core0_main(void)
{
	get_clk();//获取时钟频率  务必保留
	//用户在此处调用各种初始化函数等
	gpio_init(P20_8,GPO,0,PULLUP);//初始化灯，亮
    uart_init(UART_0, 19200, UART0_TX_P14_0, UART0_RX_P14_1);     //初始化串口

	IfxCpu_emitEvent(&g_cpuSyncEvent);
	IfxCpu_waitEvent(&g_cpuSyncEvent, 0xFFFF);
	enableInterrupts();
	
	while (TRUE)
	{
	    if(uart_query(UART_0, &uart_buff))
	    {
	    	//如果从串口收到“Hello World!”，将灯关闭
	        if(uart_buff == 'Hello World!')
	        {
	            gpio_set(P20_8,1);
	        }

	    }

    }

}
 
将单片机与OpenMV连线 
P14_0(Tx)——P5(Rx)
P14_1(Rx)——P4(Tx) 
运行如下 


 
 

 
当OpenMV烧录代码后，立即发送了“Hello World！”，单片机接收到“Hello World！”，立即将灯关闭

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单片机交互 stm32

M32S 串口摄像头的技术应用
2020-10-28 13:39:02
本串口摄像机，采用《标准串口摄像机协议》（见附录），并提供单片机C语言读取图像的程序例程及VC6.0的主要函数例程，以方便用户移值，快速上手；提供PC端测试程序。产品特点 1、具有较低照度（月光级、星光级、...
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esp8266串口传输单片机数据到服务器（其他你想要发送的地方）
千次阅读 2020-04-13 15:11:15
//给串口调试器也发送个，证明代码运行了 WRITE_PERI_REG(UART_INT_CLR(UART0), UART_RXFIFO_FULL_INT_CLR|UART_RXFIFO_TOUT_INT_CLR); uart_rx_intr_enable(UART0); #endif }else if(events->sig == 1){ #if UART_...
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单片机串口通信物联网网络
摄像头学习资料（二值化）_逐飞资源：总钻风摄像头资料_源码
2021-10-04 03:00:52
内含好用的串口助手和基于灰度直方图全局二值化资料
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【程序】STM32F103RE单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上-附件...
2021-03-02 15:04:39
【程序】STM32F103RE单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上-附件资源
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PTC08A RS485摄像头模组
2014-08-30 20:46:53
详细介绍了谱泰通信公司出品的RS485接口串口摄像头模组的接口规范和通讯指令协议。
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VSwin32命令控制台与单片机串口数据传输免费版
2018-06-01 13:27:13
例程1：摄像头识别小圆，然后通过串口输出小圆的xy坐标。单片机可以直接接受，具体串口配置自己配置。例程2：VSwin32命令控制台程序调用串口，可以根据自己需要配置串口，完成windows与单片机的数据传输。可作为...
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VS 串口
69028+ESP32-CAM摄像头开发板+WiFi+蓝牙模块ESP32串口转WiFi物联网.zip
2021-01-08 17:47:46
69028+ESP32-CAM摄像头开发板+WiFi+蓝牙模块ESP32串口转WiFi物联网.zip
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【程序+PCB】STM32F107VC单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上...
2021-03-11 20:37:29
本程序由STM32F103RE单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上修改而来，在STM32F107VC单片机上运行。程序修改成了基于STM32CubeF1 HAL+LL库。（详情请参阅原文） 摄像头用的是...
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STM32 OV2640 DCMI DMA
基于ov529串口摄像头代码
2009-12-13 17:17:15
基于ov529+stc12单片机的串口摄像头方案，具有完整可用的源代码，keil项目文件。
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STM32 摄像头识别舵机控制
2018-07-17 20:58:49
通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。通过摄像头采集物体坐标，利用舵机转动使小球在木板上滚动。
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【程序】STM32F103RE单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上
千次阅读 多人点赞 2018-03-14 20:08:54
PC端程序：在port.txt里面写好串口号，然后运行Release里面的程序接收图像，该程序是用Visual Studio 2012编译的单片机端程序：dcmi_ov2640.h和dcmi_ov2640.c是从STM32F4官方标准库里面的OV2640 DCMI例程里面找到的...
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STM32 OV2640 图像处理
单片机之串口数据处理
千次阅读 2018-05-17 18:08:53
例如：GPRS模块、GPS模块、语音模块、热敏微型打印机、串口摄像头等等。在与这些模块进行数据通信都离不开串口，而对于串口的操作，由于串口本身没有标准的通信协议，所以很难做到非常统一的操作过程。一般来说，...
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stm32F4系列实现USB UVC免驱摄像头
2018-08-23 17:32:29
1，用的库是官方的HAL库 2，硬件是原子的F429核心板（底板没有。。），用到的外设有，NANDFLASH、SDRAM、USB、一个按键 ...7，可以在串口上看到一些打印信息，核心板的串口是TTL电平的，需要自己转换。
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ptco8 串口摄像头应用资料
2012-08-09 18:01:21
串口摄像头基于两种单片机的c程序和电脑相连的软件
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OV7725（无FIFO）摄像头模块资料.zip
2020-03-10 11:50:45
内含ATK-OV7725（无FIFO）摄像头模块用户手册，原理图及器件封装，程序源码，芯片资料，配套串口摄像头软件等
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jpeg图片接收显示测试上位机[串口网络 摄像头上位机软件开源]
千次阅读 2016-05-25 16:13:32
jpeg图片接收显示测试上位机[串口网络 摄像头上位机软件开源] 温馨提示：资料请到原文下载串口接收功能：串口端口无限制，自动检测电脑可用端口，波特率从9600到921600可选，默认不支持流控制和奇偶校验，8位...
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单片机软件
基于飞思卡尔单片机，摄像头采集数据SCI发送调试程序
2012-02-18 14:05:57
有做飞思卡尔摄像头的，可用些程序调试摄像头，数据可通过串口发送至电脑
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单片机无线视频监控系统设计
2020-08-22 00:02:30
摘要随着社会的迅速发展，科技技术的突飞猛进，无线视频监控系统眼下名声鹊起成为炙手可热的话题。...摄像头所采集到的图像信号转换成模拟电压信号，送入到混频电路，混出射频信号，最后放大后发送出去..
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单片机
支持串口上传图片和数据到服务器的4G低功耗摄像头方案
2021-08-14 13:15:18
但由于部分场景现场监控并不需要过多的检测，只需定时返回现场环境即可，4G串口摄像头极大的方便这方面的需求。不需过多的流量，及能反馈现场环境。针对目前野外的环境，无电无网情况下，需要使用全网通的4G网络，...
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stm32摄像头程序
2015-01-08 13:14:08
stm32控制摄像头采集数据，并接收到ab指令后将图像数据通过串口发送出去
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使用单片机采集130W串口摄像头的方法

STM32摄像头代码例程

摄像头+串口+上位机显示图像

模块学习3：PTC052A-200串口摄像头拍照等功能编写

1、130 万/200 万像素串口摄像头通讯协议(指令的数字均为 16 进制)

1.1、查询版本指令

1.2、复位指令

1.3、拍照指令

1.4、读取所拍图片长度指令

1.5、读取所拍图片数据指令

1.6、清空图片缓存指令

1.7、设置拍照图片压缩率指令

1.8、设置拍照图片大小指令

1.12、OSD 字符显示设置

1.16、多张连拍指令

总结

基于单片机的串口摄像头模块的读写C语言源程序.rar

51单片机项目设计：WiFi视频小车制作教程、正点原子wifi摄像头模块应用、手机wifi控制

文章目录

一、材料准备

二、电路原理

三、源代码

四、调试

化作尘其它开源项目：

单片机项目：

Linux项目：

51单片机之串口通信详解

串口通信

一、串口通信概念

1、串口通信的作用

2、串口通信的通信方式

3、串行通信的通信方式

4、通信方向

5、串行通信接口的作用

二、串行口的结构和工作原理

1、串行口结构

2、串行口工作原理

3、波特率的设定

三、串行口的控制寄存器

1、串口工作方式寄存器SCON

2、电源控制寄存器PCON

四、串行口的具体应用编程

五、查询方式和中断方式详细流程

1、查询方式

2、中断方式

六、例程

OV7670摄像头模块软硬件开发资料包括硬件参考设计+STM32 STC8单片机DEMO软件源码.zip

OpenMV与单片机串口通信交互

简介

采用串口通信

一、 OpenMV

二、 TC264

M32S 串口摄像头的技术应用

esp8266串口传输单片机数据到服务器（其他你想要发送的地方）

摄像头学习资料（二值化）_逐飞资源：总钻风摄像头资料_源码

【程序】STM32F103RE单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上-附件...

PTC08A RS485摄像头模组

VSwin32命令控制台与单片机串口数据传输免费版

69028+ESP32-CAM摄像头开发板+WiFi+蓝牙模块ESP32串口转WiFi物联网.zip

【程序+PCB】STM32F107VC单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上...

基于ov529串口摄像头代码

STM32 摄像头识别 舵机控制

【程序】STM32F103RE单片机利用外部中断和DMA获取OV2640摄像头拍摄的照片，并通过串口发送到电脑上

单片机之串口数据处理

stm32F4系列实现USB UVC免驱摄像头

ptco8 串口摄像头应用资料

OV7725（无FIFO）摄像头模块资料.zip

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基于飞思卡尔单片机，摄像头采集数据SCI发送调试程序

单片机无线视频监控系统设计

支持串口上传图片和数据到服务器的4G低功耗摄像头方案

stm32摄像头程序

串口摄像头单片机

STM32 摄像头识别舵机控制

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