以串口1控制寄存器SCON为例，串口2控制寄存器S2CON同理。

SCON寄存器设置波特率的方法有四种，如下图:



SCON寄存器的BIT6-7位设置了4种方式。

我们常用的格式是数据位8位，波特率需要根据实际情况进行调整，所以是可变的，所以需要SCON寄存器的BIT6=1,BIT7=0。

另外，串口一般都是有发有收，所以也需要使能接收。

所以SCON寄存器的BIT4也需要置1。



关于寄存器的其他描述，https://wenku.baidu.com/view/91a925de31126edb6e1a1088.html 讲解的很清楚。
下面来说一下可变的波特率是怎么计算出来的。



需要先算出：溢出率，溢出率分为 定时器1的溢出率 和 BRT独立波特率发生器的溢出率。

公式如上：用到的参数有T1x12 、BRTx12、SMOD。
SMOD在PCON寄存器的BIT7位:



如果SMOD=1，波特率=(2^1)/32 * 溢出率，即溢出率/16。

如果SMOD=0，波特率=(2^0)/32 * 溢出率，即溢出率/32。
T1x12 、BRTx12在AUXR寄存器的BIT6和BIT2位。



这里有很重要的一个位BIT4,如要要使用BRT独立波特率发生器,一定要把AUXR寄存器的BIT4置1。

溢出率的计算：

SYSCLK为当前MCU使用的时钟频率,单位是HZ。

比如使用外部晶振8Mhz，计算时SYSCLK=8000000。

到了这里，我们只要在手动更改BRT的值，即可设置出不同的波特率了。

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

    继续学习S32K144，似乎有SDK的情况下很多功能的实现很简单。上一次，简单实现了一个串口的通信功能，打印出来了一个字符串。

    按照手头一个串口工具可以支持的几种串口波特率，做一下测试。首先，我先配置了一个300的波特率，做一下代码对比。



    以上是代码的变化，看起来只需要修改这个数值就可以改变波特率。



    300波特率测试失败。



    1200的波特率测试成功。这样看，难道是波特率太低的时候配置不了？为了解决300问题，尝试了关于时钟、时间、发送方式几个选择，没有成功，暂时认定为是一个BUG吧！



    波特率2400。



    波特率4800。



    波特率9600，这似乎是一个很常用的波特率，原因是什么我暂时就没有弄明白了。



    波特率19200。



    波特率38400。



    波特率57600。



    74880。



    115200



    230400



    250000，做这个测试的时候发现一个很有意思的现象，其实230400的波特率发送，使用250000的上位机解析结果完全正确。看起来，这个串口的时序似乎不是很严格。



    500000。



    1M，看起来，这个波特率的支持还是可以很高的。但是，尝试2M的时候，一直不成功。也做了几种尝试，没有成功调试出来结果。或许这个芯片不是那种最高可以支持到4M的那种串口？不过，可以做到1M的话似乎也有很大的作用了。

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

求得：USARTDIV = 468.75,

因为STM32的波特比率寄存器USART_BRR分为整数部分和小数部分，所以分开计算。

则有，小数部分：DIV_Fraction = 16*0.75 =12
注：这里是将10进制小数转换成16进制的小数所以乘以16

 

问题描述
华大低功耗MCU HC32L13x在设置串口波特率为115200时，串口打印乱码，而设置9600串口打印ok。官方例程也是9600bps，然而平常串口打印习惯性还是配置为115200-8-N-1（8bit数据位，无校验位，1停止位）
标准的115200bps的最小脉宽应该为8.68us，标准的9600bps的最小脉宽应该为104.17us
现象分析
配置115200打印乱码而不是没有打印说明有数据出来，但是不满足要求，软件在串口输出字符“123”，用逻辑分析仪抓取的乱码波形，关键，可以看到最小脉宽是7.99us，远小于8.68us，误差率7.95%

对比9600抓取的可以正常打印的波形，最小脉宽103.83us，误差率不到0.33%

如此对比，发现实测的115200bps和实际配置的差别太远
在HC32L13x用户手册上看到了相关说明，在PCLK=4MHz的条件下说明了各波特率的误差情况（注：PCLK字面意思也就是外设时钟）

另外PCLK=24MHz条件下对各波特率误差就相对友好，居然还有0误差的。

那么问题来了，当前工程配置的PCLK为多少呢，虽然根据表格明显应该是4MHz，查看时钟结构图如下
关注SYSCTRL0寄存器即可，BIT7:5是选择SystemCLK哪个时钟源，BIT10:8选择SystemCLK到HCLK的分频值，BIT12:11选择HCLK到PCLK的分频值

进入Keil仿真，查看SYSCTRL寄存器组，其中SYSCTRL0为0x0000 0001 ,解释为选择内部高速时钟，SystemCLK到HCLK不分频，HCLK到PCLK也不分频，也就是PCLK = RCH。

问题是RCH标称为4M-24M，RCH具体为多少呢，事实上RCH最多为24M也就决定了PCLK最多为24M，（也可选择PLL，可以把RCH倍频上去到48MHz，这样PCLK也可以得到48MHz）
调试-改SystemCLK为RCH 24M
查看main入口前的SystemInit函数
void SystemInit(void)
{
    M0P_SYSCTRL->RCL_CR_f.TRIM = (*((volatile uint16_t*) (0x00100C22ul)));
    M0P_SYSCTRL->RCH_CR_f.TRIM = (*((volatile uint16_t*) (0x00100C08ul)));
    SystemCoreClockUpdate();
	_HidePinInit();
}

uint32_t SystemCoreClock = 4000000;


//add clock source.
void SystemCoreClockUpdate (void) // Update SystemCoreClock variable
{
    SystemCoreClock = Sysctrl_GetHClkFreq();
}

结合下图解释选择的正是4M，要改为24M，直接替换地址
改后，跟踪SystemCoreClock的值由4M变为了24M，该值也就是HCLK，也就是PCLK(没有分频)
M0P_SYSCTRL->RCH_CR_f.TRIM = (*((volatile uint16_t*) (0x00100C00ul)));

验证
串口部分确认配置为115200-8-N-1
//串口模块配置
void App_UartCfg(void)
{
    stc_uart_cfg_t  stcCfg;
    stc_uart_baud_t stcBaud;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);
    DDL_ZERO_STRUCT(stcBaud);

    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart0,TRUE); ///<使能UART0外设时钟门控开关
    ///<UART Init
    stcCfg.enRunMode        = UartMskMode1;                 ///<模式1
    stcCfg.enStopBit        = UartMsk1bit;                  ///<1bit停止位
    stcCfg.enMmdorCk =      UartMskDataOrAddr;                     //无校验
    stcCfg.stcBaud.u32Baud  = 115200;                         ///<波特率115200
    stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;              ///<通道采样分频配置
    stcCfg.stcBaud.u32Pclk  = Sysctrl_GetPClkFreq();        ///</<获得外设时钟（PCLK）频率值
    Uart_Init(M0P_UART0, &stcCfg);                          ///<串口初始化

    ///<UART中断使能
    Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartRC);    //清接收请求
    Uart_ClrStatus(M0P_UART0,UartTC);    //清发送请求
    Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartRxIrq); //使能串口接收中断
    //Uart_EnableIrq(M0P_UART0,UartTxIrq); //使能串口发送中断
    //EnableNvic(UART0_IRQn, IrqLevel3, TRUE);              ///<系统中断使能
}

再次抓取波形，123轻松识别，脉宽8.65us，误差不到0.35%，验证ok

总结
HC32L13x 串口例程PCLK给的是4MHz，默认串口波特率也是9600，要正常使用115200bps通信，需调高PCLK的值。
也许这就是低功耗MCU吧，时钟跑这么低，PLL也不用。