1.平台：RK3288
 2.系统：Ubuntu 18.04.4 LTS
 
现象：
 首先这里有两个同样的usb转串口的设备插入系统不同的USB口，然后系统的/dev目录下就会以生成两个ttyUSB*设备，一个是ttyUSB0,一个是ttyUSB1.
 
问题：
 1.不知道 usb转串口的设备 对应的系统设备名是哪一个？
 2.生成的设备名可能会变化，可能由于设备插入的先后顺序不一样，导致先插入的设备会生成ttyUSB0,后插入设备就可能是ttyUSB1？
 
解决方法:
 1.先查找ttyUSB*设备的usb端口号，这里以ttyUSB0为例;
 udevadm info --name=/dev/ttyUSB0列出该端口的属性

 可以找到对应的usb端口号1-1.4.1；
 
2.然后修改设备名生成规则，我这里是修改99-com.rules文件，具体还是得看自己的系统；
 sudo vim /etc/udev/rules.d/99-com.rules

 主要是创建多一个设备名的链接文件，这里是链接文件是取名为COM0;
 
3.在/dev目录查看一下


 这样一来要访问的串口设备名就不会一直变化，而且我的应用是串口设备必须插到对应的USB端口，所以采取这种办法。

 
 
 
Linux系统固定USB串口设备名称
查看命令
固定U转串设备名称
   
   
参考
 

 
Linux系统固定USB串口设备名称
 
查看命令
 
lsusb
 
查看usb列表，查看piduid
 
ls /dev/agvcode -lh
 
sudo service udev restart
 
重启服务
 
ls -l /dev |grep ttyUSB*
 
 
ls -la /sys/class/tty
 
其中1-2:1.0 1-7.2:1.0 1-7.3:1.0 是对应的U口序号，如果要按U口固定串口设备名称会需要用到这个【即限定某个U口插入设备为固定名称】
 
udevadm info -a -n /dev/ttyUSB0
 
查看U转串芯片详细信息
 
KERNELS：设备路径名
 
ATTR / ATTRS：设备的属性，如idProduct/idVendor（按U转串设备固定名称）
 
SUBSYSTEMS：设备类型
 
 
固定U转串设备名称
 
用户自定义规则存放在/etc/udev/rules.d/，以rules为扩展名
 
 前两个文件是根据芯片Vid,Pid固定名称，第三个文件是根据插入口固定串口名称
 MODE是读写方式
 
 
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="novatel"
 
KERNELS=="1-7.3:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="agvcode"
KERNELS=="1-7.2:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="novatel"
KERNELS=="1-2:1.0", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="lpms"
 
参考
 
Linux系统固定USB串口设备名称
 
ubuntu 为USB串口绑定固定的设备名

 

 
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#!/bin/bash
 
declare -i a=0
 
declare -i b=0
 
while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB0" ]]
 
do
 
sudo sleep 0.01s
 
a=a+1
 
if [ $a -eq 300 ];then  #等待一段时间没有检测ttyUSB0设备到会自动跳出while
 
break
 
fi
 
done
 
while [[ ! -e "/sys/class/tty/ttyUSB1" ]]
 
do
 
sudo sleep 0.01s
 
b=b+1
 
if [[ $b -eq 300||$a -ne 0 ]];then  #if USB0 been detected ,also get out of while
 
break
 
fi
 
done
 
if [[ ! -e /sys/class/tty/ttyUSB0&&! -e /sys/class/tty/ttyUSB1 ]]; then #如果不存在ttyUSB设备
 
echo "Not have ttyUSB0 or not have ttyUSB1"
 
else                                   #如果完美检测到了两个ttyUSB设备，则将信息log到device_usb.txt当中
 
tty1=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0)
 
tty2=$(ls -l /sys/class/tty/ttyUSB1)
 
sudo ls -l /sys/class/tty/ttyUSB0 /sys/class/tty/ttyUSB1 > ./device_usb.txt
 
fi
 
if [ ! -n "$tty1" ] ;then   # "! -n" shows blank var  #非空检测
 
echo "tty1 is empty"
 
fi
 
#delay 0.01s to make sure the device_usb.txt complete
 
sudo sleep 0.01s
 
#remove the old USB device shortcut
 
if [ ! -e "/dev/ttydata" ] ;then # 如果/dev/ttydata本身不存在
 
echo "-------------/dev/ttydata not found"
 
else                                     #如果存在，则需删除之，然后重新创建之
 
echo "/dev/ttydata is exist"
 
sudo rm /dev/ttydata
 
fi
 
#exct Python language to get the rignt USB interface
 
./getUSB.py    #调用当前路径下的getUSB.py这个Python语言，明确此次是哪个,ttyUSB0,或者ttyUSB1挂载在端口3-1.1上
 
usbdev=$(cat ./usbdev) #获取到这个设备
 
echo "the device is : "
 
echo $usbdev
 
sudo ln -s /dev/$usbdev /dev/ttydata #将这个设备软连接到/dev/ttydata以后每次打开这个ttydata即可
 
getUSB.py:
 
#!/usr/bin/python
 
#coding:utf-8
 
import re  #正在表达式
 
sss = open("./device_usb.txt","rb") #打开device_usb.txt设备，并读取内容
 
www = open("./usbdev","wb")  #当前路径下创建usbdev文件，后续会写入内容
 
s_read = sss.read()
 
usb3/3-1/3-1.1/
 
r = r"usb3/3-1/3-1\.1.+(ttyUSB[0-9])"
 
#正则中“.”需要转义，所以使用“\.”表示“.”
 
#这个规则是找到
 
usb3/3-1/3-1.1/这个字符串后面紧跟的是此次上电生成的ttyUSB0或者ttyUSB1
 
output = re.findall(r,s_read)
 
www.write(output[0]) #将结果写到usbdev中
 
www.close()
 
sss.close()
 
完成之后 设置开机项目，将文件夹当道一个位置，然后设置开机启动cmd.sh(在/etc/rc.local中设置)则每次开机之后，会从/dev/ttydata获取到固定端口的数据
 
这两天在ubuntu中开发跟串口有关程序时，发现来回拔插串口线或者插多个串口线时总是出现串口号ttyUSB*不固定的问题， 给应用程序带来不少麻烦，遂google解决。
 
linux中设备号一般按先后顺序一次向后增大，udev规则文件可以解决这个蛋疼的问题。udev是一种Linux2.6内核采用的/dev 目录的管理系统(可以把它认为是windows中的设备管理器)，它通过从sysfs获得的信息，可以提供对特定设备的固定的设备名。sysfs是linux2.6内核的一种新型文件系统，它提供了当前设备的基本信息。
 
udev的重要功能就是为为设备提供固定的设备名， 根据Wirting udev rules的详细介绍， udev有如下功能：
 
Rename a device node from the default name to something else
 
Provide an alternative/persistent name for a device node by creating a symbolic link to the default device node
 
Name a device node based on the output of a program
 
Change permissions and ownership of a device node
 
Launch a script when a device node is created or deleted (typically when a device is attached or unplugged)
 
Rename network interfaces
 
简单阅读之后创建文件/etc/udev/rules.d/10-local.rule, 内容如下
 
[html]  view plain
 
copy
 
span>KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303",MODE:="0777", SYMLINK+="user_uart"
 
span>KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0777", SYMLINK+="mcu_uart"
 
意思就是匹配sys中内核名为ttyUSB*的设备，属性匹配依据生产商编号idVendor和产品号idProduct, 设定读写权限为0777, 符号链接名为user_uart-----PL2303串口转USB， mcu_uart----CH340串口转USB。
 
idVendor和idProduct由 lsusb  -vvv 命令查看。
 
保存退出后udev规则就生效了，重新拔插两个串口设备，就可以看到/dev/user_uart指向/dev/ttyUSB0, /dev/mcu_uart指向/dev/ttyUSB1. 这样以来，我只要在程序里打开/dev/user_uart或/dev/mcu_uart就可以一直准确的打开指定的串口设备了。
 
PS：如果您的两个串口用的都是PL2303或者都是CH340/CP2102,那就真的无能为力了。。。
 
常用的匹配类型：
 
* BUS：匹配总路类型，比如PCI USB等
 
* KERNEL：- 匹配Kernel设备名，比如hda hdb.
 
* DRIVER ：- 匹配Kernel的驱动程序名
 
* SUBSYSTEM： - 匹配子系统名。
 
* ID ：- 匹配总路系统的ID (e.g. PCI bus ID)。
 
* PLACE ：- 匹配物理位置  (对USB很有用)
 
资料链接：
 
http://www.cnblogs.com/ynxf/p/6379449.html
 
http://biancheng.dnbcw.net/linux/295328.html