项目改造，客户需要对IFix4.5进行升级，并优化通讯，在不改变原来配置的基础上逐步进行替换。
需要将IFix升级到IFix5.9，数据库升级为SQL Server 2016，客户现场使用的智能仪表都是支持Modbus RTU协议的，因原来的手拉手的通讯方式的，当一台仪表掉线后，会影响到其他仪表的通讯，所以此次在不改变原有的组态基础上进行通讯优化。因此我们为客户提出使用串口服务器，进行串口虚拟化的方式实现，同时也可以使用TCP/IP协议进行数据访问的更加高效的通讯提供的升级可能性。
此次使用的串口服务器是MOXA的NPort5630，它可以将16个串口设备连接至以太网，19寸机架安装方式，同时通过在Windows系统中安装Real COM驱动程序，可以将NPort5630映射为Real COM串口。除了支持基本的数据传输之外，NPort驱动程序还支持RTS，CTS，DTR，DSR，和DCD控制信号。
下面将说明NPort5630如何进行配置：
1. 打开浏览器，输入Nport 5630的IP地址，可以上电后在LCD屏幕上看到，默认为：192.168.127.254，打开如下界面，输入username:admin，Password:moxa，然后点击Login。
2. 点击Login后登录，弹出切换到如下画面，点击"Continue"
3. 点击"Continue"后，切换到如下画面，用户可以选择是否修改密码，"Old password"输入旧密码：moxa，然后在"New password"输入新的密码，在"Retype password"再次输入新密码，修改好新的密码后点击"Submit"；或者在不需要修改密码时，可以选择"Skip"。
4. 在左侧栏中点击"Upgrade Firmware"可以进行固件更新
5. 然后再此画面中点击"Browse"，在硬盘上找到最新的固件存储位置，然后选择，目前最新的为V3.9版本。固件被选择后，点击"Submit"进行固件更新，固件更新过程中需要特别注意：不能断电。完成更新后，刷新浏览器，重新登录。
6. 在左侧点击"Basic settings"，可以重新设置"Server Name"，"Time zone"，"Time"，其他请选择默认，不需要修改。
7. 在左侧点击"Network settings"，需要重新设置"IP address"，其他请选择默认，不需要修改。
8. 打开NPort Administrator软件，点击"Search"，查找在线的串口服务器。
9. 搜索到在线的串口服务器后，选择其中一台，右键，选择"Unlock"
10. 在弹出的对话框"User Name"和"Password"输入用户名和密码，然后点击"OK"
11. 在如下图中，已经查找到了在线的串口服务器，选择需要进行参数设置的一台，然后点击"Configure"，在弹出的画面中，选择"Serial"进行串口参数设置，进行参数设置需要勾选"Modfiy"，然后再下面的框中选择其中需要修改参数的Port口，该串口服务器共有16个口，然后选择"Settings"。
12. 再设置画面需要根据现场实际情况设置波特率"Baud Rate"，一般为：9600; 奇偶校验位"Parity"，一般默认为"None"，目前测试为"Odd"，状态位"Data Bits"和停止位"Stop Bits"一般为默认值，流控"Flow Control"设置为"None"，"FIFO"选择默认，"Interface"选择默认，也可以根据现场实际情况选择其他。设置完成后，点击"OK"。
13. 打开NPort Windows Driver Manager 软件，进行串口虚拟，点击"Add"，再弹出的画面中点击"Search"，当完成所有在线串口服务器的搜索后，会在列表中显示所有的串口服务器设备。
14. 在如下图中勾选一台或者多台设备的复选框，然后点击"OK"，软件开始虚拟串口，分配不同的串口号。
15. 完成串口虚拟后，在如下画面中将显示所有已虚拟号的串口，如下图中IP地址为"192.16.10.7"对应的16个串口，最后一列显示为Port1---Port16，每个端口对应不同的串口号"Com Port"，此处的"Com Port"即为虚拟的串口。
选择其中一行，进行对应串口服务器Port口通讯参数设置，选择后点击"Setting"，弹出设置对话框，选择"Advanced Settings"，将"The FIFO settings will overwrite the fireware setting Tx Mode "修改为"Classical"。其他设置为默认。然后点击"OK"，将所有在用的端口全部设置完成后，在主画面的COM Port列中可以看到已经设置参数的COM口后面有一个星号"*"，此时需要将已完成的设置应用到串口服务器中，点击"Apply"进行参数应用，等待完成。在弹出的对话框中依此进行确认。选择"Yes"和"OK"。
完成以上所有配置后，可以使用ModScan软件进行测试，确认是否配置成功。关于ModScan的使用请在以前的文章中查找。
如上图所示，可以通过串口服务器实现任何一种通讯，Modbus TCP或者Modbus RTU.
关于IFix的MB1驱动和MBE驱动配置问题，请随时关注文章更新。

    在LINUX 中，会经常用到USB转串口的设备。而LINUX中通用的做法是根据插入USB设备的先后顺序依次注册ttyUSB0\1\2\3..等设备，但是这样就有一个问题了，例如我有多个USB的口，要接多种不同USB转串口设备，那么我插上USB的顺序不同，那同一个设备注册的设备名就不同了，这样就造成在APP中调用的USB的设备名变化的，这样就增加了APP开发的难度。那么可不可把不同的设备注册的串口号固定下来呢？

    在linux的USB转串口的驱动中，定义了一个serial_table的指针数组，这个数组保存每一个注册的USB串口设备。当USB插上时，usb_serial_probe会被执行，这个函数会调用get_free_serial。在get_free_serial中，会遍历整个数组，寻找第一个没有被赋值的单元，将设备的usb_serial结构的地址保存的这个单元，同时将该数组元素的下标赋值给usb_serial结构中port[N]的number（一个USB设备可以有多个PORT),而这个number就是最后注册的设备名ttyUSB0\1\2\3..后面的数字。

    那么是不是我们可以给每一个设备指定一个开始的number号，那么不论先后顺序设备名都可以固定了。

    下面还有一个问题，就是怎么在get_free_serial中判断是什么设备呢？这个LINUX已经给我们准备好了，就是description，我们只要比较description和我们要指定的设备是否相同就好了。这个保存在usb_serial结构的type->description下，这个description我们是定义在设备驱动的usb_serial_driver结构的description。如果没有定义description，那么将用usb_serial_driver结构中的driver->name作为description。

     有了上面的知识，我们的工作就很简单了只要在get_free_serial的开头加上下面的代码，就大功告成了。

     if(memcmp(serial->type->description,"dev name ",6) ==0)
     {
             i=_DEF_NUMBER;
      }

   else

     {

              i=0;

      }

参考

下固定USB串口设备号（防止设备重复挂载、保证对外接设备信息稳定读取）

linux下多个usb设备固定名称方法

为 USB设备绑定固定的设备名
最近,研究下了如何在linux绑定串口号,不然每次插拔后串口号可能变,就特别麻烦.

在csdn上参考了一些博客发现了两种方式,但都有各自的弊端.
1. 串口信息查询
查看有哪些串口
python -m serial.tools.list_ports 


查看串口信息,测试了发现没有USB串口独立的特征信息, 唯一一个不变的3-3:1.0, 而这个实际上是代表电脑上这个USB口编号,也就是说只是连在这个USB端口上的串口都叫这个ID.
udevadm info /dev/ttyUSB0


2. 创建配置文件
创建规则, 文件名称随意.其中配置文件有两种方式,各有缺点
2.1 绑定USB端口号
sudo vi /etc/udev/rules.d/com_port.rules

内容, KERNELS表示硬件的usb接口名,不同编号,表示不同的usb接口.

下面是添加修改了三个USB端口
ACTION=="add",KERNELS=="1-1.2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="imu"
ACTION=="add",KERNELS=="3-3:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="lidar"
ACTION=="add",KERNELS=="3-2:1.0",SUBSYSTEMS=="usb",MODE:="0777",SYMLINK+="my_serial3"


查看变换后的情况
ll /dev | grep ttyUSB



缺点:  只要是插到这个USB端口的串口都会被改为指定名.
2.2 绑定USB串口号
查看设备ID
lsusb



例如第四行的那个ID 10c4:ea60表示TTRS{idVendor}==10c4, ATTRS{idProduct}==ea60
sudo vi /etc/udev/rules.d/com_port.rules

内容, KERNELS表示硬件的usb主分类,.

下面是添加修改了两个个USB端口
KERNEL==”ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}==”10c4”, ATTRS{idProduct}==”ea60”, MODE:=”0666”, SYMLINK+=”lidar”
KERNEL==”ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}==”1a86”, ATTRS{idProduct}==”7523”, MODE:=”0666”, SYMLINK+=”base”

缺点: 当两个串口芯片相同时会出现ID完全相同的情况, 例如上图的两个串口芯片都为

Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

ID也都为10c4:ea60.

 分享一个很好用的串口类，可以直接获取设备管理器中，串口的名字，在网上找的可以直接是使用，但是使用了一段时间，发现在不同的电脑会出现一定的问题，概率挺大的，会抛出异常，于是优化了一下。

到目前为止，再也没有有客户发现有问题。

  class SerialProtFindHelper
    {
        /// <summary>
        /// 枚举win32 api
        /// </summary>
        private enum HardwareEnum
        {
            // 硬件
            Win32_Processor, // CPU 处理器
            Win32_PhysicalMemory, // 物理内存条
            Win32_Keyboard, // 键盘
            Win32_PointingDevice, // 点输入设备，包括鼠标。
            Win32_FloppyDrive, // 软盘驱动器
            Win32_DiskDrive, // 硬盘驱动器
            Win32_CDROMDrive, // 光盘驱动器
            Win32_BaseBoard, // 主板
            Win32_BIOS, // BIOS 芯片
            Win32_ParallelPort, // 并口
            Win32_SerialPort, // 串口
            Win32_SerialPortConfiguration, // 串口配置
            Win32_SoundDevice, // 多媒体设置，一般指声卡。
            Win32_SystemSlot, // 主板插槽 (ISA & PCI & AGP)
            Win32_USBController, // USB 控制器
            Win32_NetworkAdapter, // 网络适配器
            Win32_NetworkAdapterConfiguration, // 网络适配器设置
            Win32_Printer, // 打印机
            Win32_PrinterConfiguration, // 打印机设置
            Win32_PrintJob, // 打印机任务
            Win32_TCPIPPrinterPort, // 打印机端口
            Win32_POTSModem, // MODEM
            Win32_POTSModemToSerialPort, // MODEM 端口
            Win32_DesktopMonitor, // 显示器
            Win32_DisplayConfiguration, // 显卡
            Win32_DisplayControllerConfiguration, // 显卡设置
            Win32_VideoController, // 显卡细节。
            Win32_VideoSettings, // 显卡支持的显示模式。

            // 操作系统
            Win32_TimeZone, // 时区
            Win32_SystemDriver, // 驱动程序
            Win32_DiskPartition, // 磁盘分区
            Win32_LogicalDisk, // 逻辑磁盘
            Win32_LogicalDiskToPartition, // 逻辑磁盘所在分区及始末位置。
            Win32_LogicalMemoryConfiguration, // 逻辑内存配置
            Win32_PageFile, // 系统页文件信息
            Win32_PageFileSetting, // 页文件设置
            Win32_BootConfiguration, // 系统启动配置
            Win32_ComputerSystem, // 计算机信息简要
            Win32_OperatingSystem, // 操作系统信息
            Win32_StartupCommand, // 系统自动启动程序
            Win32_Service, // 系统安装的服务
            Win32_Group, // 系统管理组
            Win32_GroupUser, // 系统组帐号
            Win32_UserAccount, // 用户帐号
            Win32_Process, // 系统进程
            Win32_Thread, // 系统线程
            Win32_Share, // 共享
            Win32_NetworkClient, // 已安装的网络客户端
            Win32_NetworkProtocol, // 已安装的网络协议
            Win32_PnPEntity,//all device
        }
        /// <summary>
        /// WMI取硬件信息
        /// </summary>
        /// <param name="hardType"></param>
        /// <param name="propKey"></param>
        /// <returns></returns>
        private static string[] MulGetHardwareInfo(HardwareEnum hardType, string propKey)
        {
            List<string> strs = new List<string>();
            try
            {
                using (ManagementObjectSearcher searcher = new ManagementObjectSearcher("select * from " + hardType))
                {
                    var hardInfos = searcher.Get();
                    foreach (var hardInfo in hardInfos)
                    {
                        if (hardInfo.Properties[propKey].Value != null && hardInfo.Properties[propKey].Value.ToString().Contains("COM"))
                        {
                            strs.Add(hardInfo.Properties[propKey].Value.ToString());
                        }

                    }
                    searcher.Dispose();
                }

                return strs.ToArray();
            }
            catch
            {
                return strs.ToArray();
            }
        }

        /// <summary>
        /// 串口信息
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public static string[] GetSerialPort()
        {
            return MulGetHardwareInfo(HardwareEnum.Win32_PnPEntity, "Name");
        }
    }