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  • STM32 串口转CAN 代码例程 含 1.STM32_LED ,2.STM32_USART,3.STM32_USART_LED_CAN500K,等几个例子程序,方便新手入门。 并含有C#上位机程序,,通过UART串口转CAN 发送接收数据。
  • 爱威轮 RS232串口转CAN总线收发器说明书rar,爱威轮 RS232串口转CAN总线收发器说明书
  • 基于S32K118的Bootloader,一个程序是串口转CAN,通过Xmodem协议传输,一个是Bootloader,内含覆盖升级和回滚升级,注释详细,下载后可直接使用。
  • 串口转CAN 单片机程序 总线

    热门讨论 2010-01-03 12:04:46
    这是一个基于单片机的串口转CAN总线的程序,它可以实现串口和CAN总线协议的相互转换。
  • UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。...1适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临...

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    UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现?本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。

    在上次的文章中已为大家介绍了UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另一种数据转换模式——透明带标识转换。

    1适用场景

    串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临升级,需要用到CAN总线通信,但硬件平台中的MCU没有集成CAN总线的控制器。二是选用的MCU已经包含CAN总线接口,但数量上不能满足项目需求。若出现类似以上两种情况且MCU有闲置串口,则可以选用串口转CAN模块CSM100T解决。

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    图1 应用行业

    2使用方法

    该类模块可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中,在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。工业级的转换模块内部还包括实现带隔离的CAN和UART转换所必须的模拟和数字器件、光电耦合器、DC/DC变换器、CAN-bus接口等。

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    图2 产品架构

    3格式说明

    CSM100系列模块提供3种协议转换方式:透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换。上篇文章已介绍过透明转换模式的转换方法,本文将以CSM100系列的模块简述模块的透明带标识转换格式。

    该转换模式串行帧中的“帧ID”自动转换成CAN报文中的帧ID。只要在配置中告诉模块该“帧ID”的地址编号在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个“帧ID”填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧转发时的CAN报文的帧ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文帧ID转换在串行帧的相应位置。

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    图3 转换方式

    对比“透明转换”模式和“透明带标识”模式不难发现它们之间的区别:CAN ID信息来自串口流数据中还是来自模块本身的配置信息中。由于“透明转换”模式下的CAN ID来自模块配置信息,配置信息由上位机软件提供,因此对于使用此模式的节点来说发送的帧ID是固定的。而“透明带标识”模式下不同,它可以一个节点发送多个帧ID 的CAN帧。

    4转换形式

    串行帧的最大缓冲区长度为255个字节,且处于该模式时串行接收设置有超时时间,即在一定时间内收不到串口数据则默认打包为一帧发送。因此,在透明带标识转换模式下,必须保证模块取得完整的串行数据帧,否则会造成分包错误。

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    图4 分包方式

    透明带标识转换模式下,串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是,串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2(标准帧)或1~4(扩展帧)。如果在配置中指定帧类型为标准帧,帧ID信息起始地址为3长度为1,则帧ID的有效位只有8位。地址3中的CAN ID1作为标准帧ID的高8位,其余位全部补0。

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    图5 串行帧到CAN帧

    透明带标识转换模式下, CAN报文转为串行帧时的形式如图6。若同样配置CAN帧信息为标准帧,帧ID信息为起始3长度1,则转换时将丢失ID0的数据。此时CAN帧 中的数据能正常被接收,但必然缺失帧ID信息(ID0本身不全为0时)。为了正常转换标准帧的帧ID信息,下图的转换情景必须将帧ID信息中的帧长度设置为2。

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    图6 CAN帧到串行帧

    5转换示例

    假设CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址是2,长度是3(扩展帧情况下),串行帧发送的数据分别为0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f,则转换结果如图7。

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    图7 示例1

    若配置起始地址是2,长度是3(扩展帧情况下),CAN报文的帧ID为0x00123456,数据为0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55则转换结果如图8。

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    图8 示例2

    6总结

    以上为串口转CAN“透明带标识”模式下的的转换方式,该模式特点是可以灵活设定一个节点发送的CAN帧ID信息。笔者将介绍透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换以及moudbus转换的内容,欢迎关注往期及后期文章。

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    致远电子介绍

    广州致远电子有限公司成立于2001年,是国家级高新技术认证企业,广东省高端工控测量仪器工程技术研究开发中心。

    愿景:成为工业互联网生态系统领导企业

    采用“芯片+AWorks软件平台”设计高附加值的模块、板卡和高端测量仪器,通过有线和无线接口,接入ZWS IoT云端,实现大数据处理,构成工业互联网生态系统。

    使命:以领先技术推进中国工业互联网进程

    价值观:专业・专注成就梦想

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  • UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及...1适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临升级,需要...

    UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现?本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。

    在上次的文章中已为大家介绍了《UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另一种数据转换模式——透明带标识转换。

    1适用场景

    串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临升级,需要用到CAN总线通信,但硬件平台中的MCU没有集成CAN总线的控制器。二是选用的MCU已经包含CAN总线接口,但数量上不能满足项目需求。若出现类似以上两种情况且MCU有闲置串口,则可以选用串口转CAN模块CSM100T解决。

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    图1 应用行业

    2使用方法

    该类模块可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中,在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。工业级的转换模块内部还包括实现带隔离的CAN和UART转换所必须的模拟和数字器件、光电耦合器、DC/DC变换器、CAN-bus接口等。

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    图2 产品架构

    3格式说明

    CSM100系列模块提供3种协议转换方式:透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换。上篇文章已介绍过透明转换模式的转换方法,本文将以CSM100系列的模块简述模块的透明带标识转换格式。

    该转换模式串行帧中的“帧ID”自动转换成CAN报文中的帧ID。只要在配置中告诉模块该“帧ID”的地址编号在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个“帧ID”填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧转发时的CAN报文的帧ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文帧ID转换在串行帧的相应位置。

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    图3 转换方式

    对比“透明转换”模式和“透明带标识”模式不难发现它们之间的区别:CAN ID信息来自串口流数据中还是来自模块本身的配置信息中。由于“透明转换”模式下的CAN ID来自模块配置信息,配置信息由上位机软件提供,因此对于使用此模式的节点来说发送的帧ID是固定的。而“透明带标识”模式下不同,它可以一个节点发送多个帧ID 的CAN帧。

    4转换形式

    串行帧的最大缓冲区长度为255个字节,且处于该模式时串行接收设置有超时时间,即在一定时间内收不到串口数据则默认打包为一帧发送。因此,在透明带标识转换模式下,必须保证模块取得完整的串行数据帧,否则会造成分包错误。

    透明带标识转换模式下,串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是,串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2(标准帧)或1~4(扩展帧)。如果在配置中指定帧类型为标准帧,帧ID信息起始地址为3长度为1,则帧ID的有效位只有8位。地址3中的CAN ID1作为标准帧ID的高8位,其余位全部补0。

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    图5 串行帧到CAN帧

    透明带标识转换模式下, CAN报文转为串行帧时的形式如图6。若同样配置CAN帧信息为标准帧,帧ID信息为起始3长度1,则转换时将丢失ID0的数据。此时CAN帧 中的数据能正常被接收,但必然缺失帧ID信息(ID0本身不全为0时)。为了正常转换标准帧的帧ID信息,下图的转换情景必须将帧ID信息中的帧长度设置为2。

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    图6 CAN帧到串行帧

    5转换示例

    假设CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址是2,长度是3(扩展帧情况下),串行帧发送的数据分别为0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f,则转换结果如图7。

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    图7 示例1

    若配置起始地址是2,长度是3(扩展帧情况下),CAN报文的帧ID为0x00123456,数据为0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55则转换结果如图8。

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    图8 示例2

    6总结

    以上为串口转CAN“透明带标识”模式下的的转换方式,该模式特点是可以灵活设定一个节点发送的CAN帧ID信息。笔者将介绍透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换以及moudbus转换的内容,欢迎关注往期及后期文章。

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  • 串口转CAN手册

    2018-10-17 21:02:20
    a) 完全支持CAN总线的2.0A及2.0B规范。 b) 采用Cortex M3内核的ARM处理器,数据处理能力更强,功耗更低,处理器集成了CAN控制器,让传输更省时。 c) 更宽的CAN波特率,5-1Mpbs可任意编程设定
  • UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及...1适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临升级,需要...

    UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业,因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多,目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现?本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。

    在上次的文章中已为大家介绍了《UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另一种数据转换模式——透明带标识转换。

    1适用场景

    串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一是老产品面临升级,需要用到CAN总线通信,但硬件平台中的MCU没有集成CAN总线的控制器。二是选用的MCU已经包含CAN总线接口,但数量上不能满足项目需求。若出现类似以上两种情况且MCU有闲置串口,则可以选用串口转CAN模块CSM100T解决。

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    图1 应用行业

    2使用方法

    该类模块可以很方便地嵌入到具有UART接口的设备中,在不需改变原有硬件结构的前提下使设备获得CAN-bus通讯接口,实现具有UART设备和CAN-bus网络之间的数据通讯。工业级的转换模块内部还包括实现带隔离的CAN和UART转换所必须的模拟和数字器件、光电耦合器、DC/DC变换器、CAN-bus接口等。

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    图2 产品架构

    3格式说明

    CSM100系列模块提供3种协议转换方式:透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换。上篇文章已介绍过透明转换模式的转换方法,本文将以CSM100系列的模块简述模块的透明带标识转换格式。

    该转换模式串行帧中的“帧ID”自动转换成CAN报文中的帧ID。只要在配置中告诉模块该“帧ID”的地址编号在串行帧的起始位置和长度,模块在转换时提取出这个“帧ID”填充在CAN报文的帧ID域里,作为该串行帧转发时的CAN报文的帧ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文帧ID转换在串行帧的相应位置。

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    图3 转换方式

    对比“透明转换”模式和“透明带标识”模式不难发现它们之间的区别:CAN ID信息来自串口流数据中还是来自模块本身的配置信息中。由于“透明转换”模式下的CAN ID来自模块配置信息,配置信息由上位机软件提供,因此对于使用此模式的节点来说发送的帧ID是固定的。而“透明带标识”模式下不同,它可以一个节点发送多个帧ID 的CAN帧。

    4转换形式

    串行帧的最大缓冲区长度为255个字节,且处于该模式时串行接收设置有超时时间,即在一定时间内收不到串口数据则默认打包为一帧发送。因此,在透明带标识转换模式下,必须保证模块取得完整的串行数据帧,否则会造成分包错误。

    透明带标识转换模式下,串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是,串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0~7,长度范围分别是1~2(标准帧)或1~4(扩展帧)。如果在配置中指定帧类型为标准帧,帧ID信息起始地址为3长度为1,则帧ID的有效位只有8位。地址3中的CAN ID1作为标准帧ID的高8位,其余位全部补0。

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    图5 串行帧到CAN帧

    透明带标识转换模式下, CAN报文转为串行帧时的形式如图6。若同样配置CAN帧信息为标准帧,帧ID信息为起始3长度1,则转换时将丢失ID0的数据。此时CAN帧 中的数据能正常被接收,但必然缺失帧ID信息(ID0本身不全为0时)。为了正常转换标准帧的帧ID信息,下图的转换情景必须将帧ID信息中的帧长度设置为2。

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    图6 CAN帧到串行帧

    5转换示例

    假设CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址是2,长度是3(扩展帧情况下),串行帧发送的数据分别为0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x0f,则转换结果如图7。

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    图7 示例1

    若配置起始地址是2,长度是3(扩展帧情况下),CAN报文的帧ID为0x00123456,数据为0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55则转换结果如图8。

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    图8 示例2

    6总结

    以上为串口转CAN“透明带标识”模式下的的转换方式,该模式特点是可以灵活设定一个节点发送的CAN帧ID信息。笔者将介绍透明转换、透明带标识转换、自定义协议转换以及moudbus转换的内容,欢迎关注往期及后期文章。

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  • EC016 串口转can bus、GPIO 芯片方案介绍   串口转CANBUS ,串口转8 IN 、8 OUT GPIO芯片 EC016方案功能说明 1、 EC016方案芯片采用32位Cortex™-M3 CPU,主频高达72 MHz 2、 支持UART to CAN bus ...

    EC016 串口转can bus、GPIO 芯片方案介绍

     

    串口转CANBUS ,串口转8 IN 、8 OUT GPIO芯片


    EC016方案功能说明

    1、 EC016方案芯片采用32位Cortex™-M3 CPU,主频高达72 MHz  
    2、 支持UART to CAN bus 功能
    3、 支持UART to GPIO 功能
    4、 串口通信波特率115200
    5、 Can bus 波特率可调10Kb/s、100Kb/s、125Kb/s、500Kb/s、1Mb/s(修改固件可定制其他波特率)
    6、 方案添加EEPROM 情况下,8个输出IO可设置上电默认输出电平
    7、 主控芯片内部带watchdog,增加程序运行稳定性
    8、 芯片内部设置2x 480 Byte CAN BUS数据输入输出buffer 
     








    应用领域
    1、 车载设备can bus 总线扩展
    2、 X86架构CPU 扩展NBUS/GPIO接口
    3、 串口转CAN BUS 转接器
    4、 CAN BUS 通信设备


























    windows测试程序说明
    测试程序主界面
     
    CAN BUS 通信界面
     












    CANBUS发送数据格式说明


    数据格式 OP code 描述
    Byte0 0x01 配置模式
    0x00 发送数据模式
    Byte1配置模式 0x01 配置模式波特率10K
    0x02 配置模式波特率100K
    0x03 配置模式波特率125K
    0x04 配置模式波特率500K
    0x05 配置模式波特率1M
    Byte1发送数据模式 数据帧类型及数据长度
    Byte2~ Byte5 ID 标准ID 16bit表示,最大0x7ff
    扩展ID 32bit 表示,最大0x1fffffff
    Byte6~ Byte13 8 byte DATA buffer 数据帧数据,远程帧只有ID无数据


    举个例子数据帧00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
    00 :表示发送模式
    01 :表示配置波特率100K
    空字节: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00




    举个例子数据帧00 88 12 34 56 78 01 02 03 04 05 06 07 08
    00 :表示发送模式
    88 :表示扩展帧、数据帧 ,数据长度8位
    帧ID : 0x12345678
    数据 :0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08




    CANBUS接收数据格式说明


    数据格式 OP code 描述
    Byte0 0x01 标准帧+远程帧
    0x02 标准帧+数据帧
    0x03 扩展帧+远程帧
    0x04 扩展帧+数据帧
    Byte1 0x00 远程帧,无数据
    0x01~0x08 数据长度0~8
    Byte2~ Byte5 ID 标准ID 16bit表示,最大0x7ff
    扩展ID 32bit 表示,最大0x1fffffff
    Byte6~ Byte13 8 byte DATA buffer 数据帧数据,远程帧无数据
    举个例子数据帧04 08 12 34 56 78 01 02 03 04 05 06 07 08
    04 :表示扩展帧,数据帧
    08 :表示数据长度8位
    帧ID : 0x12345678
    数据 :0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x07、0x08



    GPIO发送数据格式说明


    数据格式 OP code 描述
    Byte0 0x01 发送模式,发送GPO数据
    0x02 读取模式,读取GPI及GPO状态
    Byte1 发送模式 GPO数据值0x00~0xFF
    读取模式 无数据0X00
    Byte2 0X00 0X00,表示GPO值不被保存,下次开机默GPO设置全部为低电平
    0X01 表示GPO值被保存,下次开机默GPO设置状态
    0X02 表示已保存的GPO值被取消
    举个例子数据帧 : 01 FF 01
    01 :表示发送模式,设置GPO 输出状态
    FF :表示8个输出IO全部输出高电平
    01 : 表示保存0xFF的默认设置状态,下次再次上电默认设置0xFF(全部输出高电平)



    GPIO接收数据格式说明
    数据格式 OP code 描述
    Byte0 0x00~0xFF 8个输入IO的输入状态
    Byte1 0x00~0xFF 8个输出IO的输出状态
    Byte2 0X00 保留
    举个例子数据帧 : 00 FF 00
    00 :表示8个输入IO的电平都为0 
    FF :表示8个输出IO全部输出高电平(3.3v)
    00 : 保留




    设计参考电路

     


     

     









    详情了解以下链接:
    http://download.csdn.net/detail/zengshitang520/9694049


    展开全文
  • SLCAN 串口转CAN

    千次阅读 2014-10-07 20:23:29
     slcan 即serial line CAN interface driver (using tty line discipline)  通用标准协议参考:http://www.mirrorservice.org/sites/downloads.sourceforge.net/s/so/socketcan.berlios/SLCAN-API.pdf
  • 智能CAN/串口协议转换器LCNET Pro RS-232/485提供一路RS-485、一路RS-232和一路CAN通道,实现CAN串口RS-485或RS-232之间的双向数据智能转换。每个通道独立隔离,每路通道采用金升阳电源模块和信号隔离芯片实现2500...
  • 目前市面上有串口转CAN的相关模块或设备,但大家知道串口转CAN是如何实现的吗?转换后的帧格式是如何的?本文将为大家详细介绍串口经过转换后的CAN帧格式与注意事项。适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢?一...
  • 针对传统车载激光测距设备采用串口通信协议难以满足系统实时性、多主方式的要求,介绍了基于FPGA的串口/CAN转换模块可配置化设计,该设计支持多主工作方式,相比较于基于单片机的串口/CAN转换设计,其数据通信实时性...
  • can转串口实例

    2019-01-12 09:52:43
    can转串口,一个can协议uart协议的通信实例,非常有借鉴价值。
  • CANFDRS-100IE和CANFDUM-100A 转换器是一款智能协议转换器,支持串口CAN(CANFD)之间转换。使用前需要先设置好要转换的CAN类型是普通CAN还是CANFD。 转换器给出了四种转换模式供选择,包括:透明转换、透明带标识...
  • STM32 can转串口代码

    2020-05-14 19:05:24
    stm32F101,can转串口代码,已在正式产品中使用,实现can数据串口的透传功能 stm32F101,can转串口代码,已在正式产品中使用,实现can数据串口的透传功能
  • 本程序为STM32F105RBTV6单片机与上位机串口通讯、与智能网络路由器通讯程序。USART2 与 CAN1、CAN2 数据转换 接发收特定协议的数据并相互转换。程序原理可供学习参考,禁止商用。
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空空如也

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