在嵌入式应用开发中，SecureCRT绝对是一款必不可少的的调试工具，通过它，开发人员可以修改硬件设备的配置，达到人机交互的目的。在我们的使用过程中，经常会遇见以下两个小问题，如果你没有找到解决的办法会给调试程序带来不方便，甚至是不能通过窜口终端调试硬件设备。下面我将给大家讲解如何破解这两个障碍，我所使用的小技巧。


1.串口终端明明已经和硬件平台建立连接，终端也能打印出开发板系统的启动信息，显示系统以启动完毕，现在输入回车键，就可以进入硬件平台文件系统，可是你发现不管你怎么点击回车键，就是没有反应，于是你重新启动系统，可是问题依旧，反反复复几次，相信你，你早已按捺不住内心的怒火，恨不得把回车键敲碎，可是就算你敲碎键盘也解决不了问题，哈哈，此刻就让天琦君带你装逼带你飞，此处开个玩笑，其实对于这个问题解决的办法很简单，是一个很小的细节问题，不知道大家平时有没有注意到，只需要修改串口调试软件的一项配置即可。
（1）在SecureCRT界面的左上角右击你连接的串口，选择会话属性。
（2）点击串行，进去找到 流控 去掉 RTS/CTS对钩。
（3）确定，重新连接该串口，问题解决。
注意：大家在使用SecureCRT的快速连接的功能时，配置串口的参数时，也应该找到流控 去掉 RTS/CTS对钩，不然也会出现上述的问题。


2.在SecureCRT下使用vi/vim,大家肯定会遇见这么很讨厌的一个小问题，使用vi/vim打开一文件，对该文件进行修改，可是不知怎么地，鬼使神差的移动光标不见了，怎么找都找不见，这时你想对你打开的文件进行修改，可是你却不知道，此时的移动光标在那，界面底行倒是有提示你目前在那一行，可是在文件内容上并不显示你的光标，这样你想对文件进行修改，就变得很困难，这个问题真的很讨厌，反正我是这么认为的，别看它小，一种笨的办法就是把这个文件关了重新启动，当然这个办法费时费力，其实也没有多长时间啦，但是这个过程还是有点繁琐，不是最佳的选择，这里提供不用重新打开文件的方法，在SecureCRT界面上找到选项单击，找到会话选项，然后点击取消，此刻光标奇迹般的在打开文件的内容中闪现，看到这儿，是不感觉很简单，的确很简单，但是，当我们遇见该问题，却不知道如何快速解决的时候，只知道用vi/vim关闭重新打开文件的时候，你就不觉的第二种方法简单了。
哈哈，其实上述我说的两个问题，的确很简单，很小，微不足道，但是确实是细节问题，生活中，学习中，只要你留心处处皆学问。

    本文主要介绍在使用汇承4.0蓝牙BLE串口助手HC-COM，通过手机向蓝牙模块发送数据、或者通过手机向与蓝牙模块连接的单片机发送指令时，串口中断函数的编写方法及出错的原因和改正方法
   我们怎么把指令发送出去，以及单片机是如何实现接收的呢？，这就要通过串口中断来实现了，大多数单片机的串口例程或者汇承给的资料包里的例程都会给出类似下面给的一个串口中断的参考代码，但是它是有问题的，对于HC-COM来说，是不能正常工作的
void Com_Int(void) interrupt 4
{

  uchar receive_data;
	
  EA = 0;
	
  if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
	{ 		
		RI = 0;
		receive_data = SBUF;//接收到的数据
			
		if(receive_data == '1')	 
		{
				LED =0;//接收到1亮灯
		}
		else
		{
				LED =1; //其他情况灯灭
		}
		
	}
	  SBUF=receive_data;//将接收到的数据放入到发送寄存器
	  while(!TI);			 //等待发送数据完成
	  TI=0;						 //清除发送完成标志位		
		EA = 1;
}

    按照上面的代码，当我们利用手机上的app  HC-COM向单片机发送1的的时候，接收的数据receive_data=1，此时呢LED应该等于0，也就是LED会被点亮，但是实际上它只会闪一下，这就说明，我们通过HC-COM发送1的时候，单片机先接收到我们发的1，之后又接收到其他的信息，在上面的程序中，我们让单片机把接收到的信息又通过蓝牙模块发送给手机，利用HC-COM进行显示，如下图所示：


    乍一看，我们发送1的时候，只返回了一个1  ，发送0的时候，只返回了一个0，那单片机接收的其他信息是从何而来的呢？，为啥手机没有显示返回的其他信息呢？对此我进行了大量的实验，最终发现这个app，它一次发送实际上是发送20位，什么意思呢？ 当我们输入一个1点击发送的时候，它实际上发送的是1000 0000 0000 0000 0000，也就是说当我们输入的数据的位数不足20位时它会自动补零，这就解释了为什么LED灯不会常亮，只会闪一下，因为在接收完我们发送的1后，它又接收了19个0，把这20个数据返回我们手机上的时候，它这个app把它补得这19个0又以空格的格式进行显示，而不是显示0（有点坑）。


    为了让LED常亮，我们需要输入20个1，如上图所示，也就是不给它补零的机会。这种方法呢用起来十分的不方便，可能个别有耐心的朋友也能接受，但是如果我们要通过HC-COM发送指令，实现对小车的遥控，也就说需要我们快速的输入指令，这种方法是不行的，怎么办呢？，对大部分人了说不具备修改这个app的能力，那么只能修改单片机的接收和发送函数了，因此我把上面的串口中断函数进行了简单的修改，如下：
void Com_Int(void) interrupt 4
{
    EA = 0;	
  
  if(RI == 1) //当硬件接收到一个数据时，RI会置位
	{ 
   	LED=0;
		RI = 0;
		receive_data = SBUF;//接收到的数据
		if(receive_data!=0)
		receive_real_data=receive_data;
	 
		SBUF=receive_real_data;//将接收到的数据放入到发送寄存器
	  while(!TI);			 //等待发送数据完成
	  TI=0;						 //清除发送完成标志位
		
		
}
    EA = 1;	
}

    只有接收到的数据不为0时，才赋值给新的变量receive_real_data，我们通过判断receive_real_data的值，来控制LED或者小车，而不是直接用接收到的值receive _data，同样我们返回到手机的数据，也改为receive_real_data。这样我们只需要发送一位的 1、2、3、4、5、6、7、8、等就可以了，用起来很方便。
	switch(receive_real_data) 
        { 
        
		      case '1': xxx; break; 
		      case '2':xxx; break; 
		      case '3': xxx; break; 
	     	  case '4':xxx; break; 
		      case '5': xxx; break; 
	     	  case '6': xxx; break; 
			  case '7':xxx; break; 
	         case '8': xxx; break; 
	        }
			

    上面代码中的XXX代表，你要单片机去执行的任务或者在接收到相关指令后的反应
    若想了解如何利用手机，通过蓝牙模块实现对小车的控制可以参考如下博文：
    详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制
   点击以上蓝色字体即可跳转。
或者直接访问如下网址：   https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/106562519

1 首先看一下模块
最常用的模块就是直接引排针出来的通过串口通信的NB模块，类似于以下这几个





类似于这种的模块都是直接通过串口通讯的，所以直接连接串口助手插上电脑打开串口助手就可以通讯了。如果不懂怎么连接TTL下载器的话建议看一下51单片机如何用TTL下载器下载程序。我现在手头上的模块就是第一个。
2 模块通过TTL连接串口助手


插入电脑后打开串口助手，我这里使用的是XCOM  (微信公众号一手创客回复XCOM即可下载)



模块串口通信波特率默认是9600，详细的话可以看卖家的说明书。
3 指令调试
串口助手上面发送的指令要在后面发送新行，可以勾选发送新行就行。


3.1 首先发送AT正确返回OK，如果接线有错或者线路有问题会不返回（如果串口波特率不对应会返回乱码）

3.2 发送 AT+CSQ 查询信号的质量  返回如下


如果里面的22变成99的话说明没有信号 22这一位的数据范围大小应为0-99之间
3.3 发送AT+CGATT?查询是否联网  返回如下


如果返回1则表示已经联网，返回0的话则表示没有联网，没有联网的话则数据就无法发送无法正常使用
3.4 发送AT+NCDP=49.4.85.232,5683连接华为云平台  返回如下


第一个为服务器的IP地址，第二个为端口，如果要连接别的平台或者服务器的话就需要对应着改
3.5 发送AT+NCDP?查询连接的服务器（平台）的IP和端口  返回如下

3.6 发送AT+NNMI=1开启模块接收到的数据打印出来  返回如下

3.7 发送AT+NMGS=1,16发送1个长度的十六进制数16  返回如下


第一个逗号之前的数据为后面数据的长度，逗号之后的数据为十六进制的数。
3.8 如果这样的操作出现错误返回ERROR的话
首先发送AT+NRB重启模块，然后再操作一下上述流程，如果还出现错误的话就是缺少了设置注册模式指令

发送AT+QREGSWT=1，然后再发送AT+NRB重启模块，再按照上述流程走一遍就基本可以了，如果还不行就考虑模块本身问题了。
4 注意，模块的指令都是在英文状态下输入的，如果是中文状态下会报错。
5 如果需要更多指令的话微信公众号 一手创客 回复 NB模块指令即可下载
6 数据接收和上传
6.1 在云平台上面新增一个真实的物理设备
在设备标志那一栏填入模块的IMEI码，在模块的正面有，或者发送指令AT+CGSN=1返回的那一串数字就是IMEI码

然后用模块连接云平台，按照上面的指令依次连接，可以看到云平台设备状态已经在线


6.2 模块发送数据
发送 AT+NMGS=1,16 发送以为长度的值为16的16进制数 返回OK



可以看到云平台上面接收到数据并调整为十进制数显示



然后云平台下发数据1



可以看到串口助手上面显示



至此，模块上传和接收数据成功。
不过需要注意的是，因为NB模块是低功耗的模组，在没有发送数据20秒之后会进入休眠转态，所以必须在发送数据20秒内接收数据，不然模块则无法接收到数据，不信可以试一下。

ESP8266 WIFI模块是我一直想学习的模块，现在物联网发展如此之快。

我们先看看ESP8266 WIFI模块长什么样子吧，如下图：



然后，我们还需要一个TTL-USB串口线，如图：



还需要一个串口调试助手，为了接发数据。我使用的调试助手如下图：



其它的也可以，请各位尝试。

接下来是硬件连接，硬件连接并不复杂，这里先展示一下如何接线，如下图：

ESP8266
			
TTL-USB
		
VCC
			
VCC（最好选择3.3V）
		
CH_PD
			
VCC（最好选择3.3V）
		
GND
			
GND
		
URXD
			
TXD
		
UTXD
			
RXD
		


 

这里的VCC最好接3.3V，5V使得模块容易发热。

连接玩如图：



 

打开调试助手进行连接，如图



由于我之前把模块的波特率修改成9600了，其实esp8266波特率默认是115200。因此如果你没有修改波特率，则需要选择115200，不然没有结果。

接下来发送AT+RST看看调试窗口有什么结果。

如图：



其中乱码可以忽略，只要看到相关关键字就说明你的模块可以正常工作了。其实模块的AT的命令很多，大家可以网上查查。

如：

1、设置wifi模式：AT+CWMODE=2

2、重启生效：AT+RST

3、启动多连接：AT+CIPMUX=1

4、建立server：AT+CIPSERVER=1

 



都执行成功了，其实这些命令可以通过单片机串口进行配置，也可以用串口助手进行手工配置，大家在学习时可以选择适合自己的方法。