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  • 串口中断测试程序

    2021-05-26 02:53:11
     //开串口收的中断 } /* ************************************************************************************************************* - 函数名称 : void UartInit(void) - 函数说明 : 串口0的初始化函数 - ...

    /*

    ;************************************************************************************************************

    ;*

    ;*                                   http://blog.chinaunix.net/u3/104083/

    ;*

    ;*--------------------------------------------- 文件信息 ----------------------------------------------------

    ;*

    ;* 文件名称 : MAIN.c

    ;* 文件功能 : 应用程序

    ;* 补充说明 :

    ;*-------------------------------------------- 最新版本信息 -------------------------------------------------

    ;* 修改作者 : JackArm

    ;* 修改日期 : 2009/09/09

    ;* 版本声明 : V1.0.1

    ;*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    ;*-----------------------------------------------------------------------------------------------------------

    ;************************************************************************************************************

    ;*/

    #include   #include   #include   #include

    #include"../Inc/jack2440.h"

    #define UART_BAUD0 115200//串口波特率

    #define FCLK 400000000

    #define HCLK (FCLK/4)

    #define PCLK (HCLK/2)

    #define U32 unsigned int

    void UartSend_String(char *pdate);

    /*

    *************************************************************************************************************

    - 函数名称 : void Delay(unsigned int tem)

    - 函数说明 : 延时函数

    - 输入参数 : tem

    - 输出参数 : 无

    *************************************************************************************************************

    */

    void Delay(unsigned int tem)

    {

    while(tem--);

    }

    /*

    *************************************************************************************************************

    - 函数名称 : void UartZero_Rcv(void)

    - 函数说明 : 中断初始化函数

    - 输入参数 : 无

    - 输出参数 : 无

    *************************************************************************************************************

    */

    void __irq UartZero_Rcv(void)

    {

    unsigned char Rcv[2];

    Rcv[0] = rURXH0;

    Rcv[1] = '\0';

    UartSend_String((char*)Rcv);

    ClearSubPending(BIT_SUB_RXD0);

    ClearPending(BIT_UART0);

    }

    /*

    *************************************************************************************************************

    - 函数名称 : void Interrupt_Init(void)

    - 函数说明 : 中断初始化函数

    - 输入参数 : 无

    - 输出参数 : 无

    *************************************************************************************************************

    */

    void Interrupt_Init()

    {

    pISR_UART0=(unsigned int)UartZero_Rcv;//串口收中断函数

    rINTMOD=0;                            //所用中断都是IRQ

    rINTMSK=0xefffffff;                   //开串口的中断

    rINTSUBMSK=0x7fe;                     //开串口收的中断

    }

    /*

    *************************************************************************************************************

    - 函数名称 : void UartInit(void)

    - 函数说明 : 串口0的初始化函数

    - 输入参数 : 无

    - 输出参数 : 无

    *************************************************************************************************************

    */

    void UartInit(void)

    {

    rGPHCON = (2 << 6) | (2 << 4) | (2 << 2) | 2;//TXD0-GPH2 RXD0-GPH3 都在H口的

    rGPHUP  = 0x0F;                              //GPH[0:7]上拉除能

    //初始化Uart相关寄存器

    rULCON0 = 0x3;

    rUCON0  = 0x245;

    rUFCON0 = 0x0;

    rUMCON0 = 0x0;

    rUBRDIV0=( (int)(PCLK/16./UART_BAUD0+0.5) -1 );   //Baud rate divisior register 0

    }

    /*

    *************************************************************************************************************

    - 函数名称 : void UartInit(void)

    - 函数说明 : 串口0的初始化函数

    - 输入参数 : 无

    - 输出参数 : 无

    *************************************************************************************************************

    */

    void UartSend_String(char *pdate)

    {

    while((*pdate) != '\0' )

    {

    while(!(rUTRSTAT0&0x4));//等到发送缓冲区为空;

    rUTXH0=*pdate;          //发送一个BYTE

    pdate++;                //指针指向下一个字符

    }

    }

    /*

    *************************************************************************************************************

    - 函数名称 : int Main(void)

    - 函数说明 : C代码入口函数

    - 输入参数 : 无

    - 输出参数 : 无

    *************************************************************************************************************

    */

    int Main(void)

    {

    UartInit();

    Interrupt_Init();

    UartSend_String("/*********************************************/\n");

    UartSend_String("/*    http://blog.chinaunix.net/u3/104083/   */\n");

    UartSend_String("/*                   JackArm                 */\n");

    UartSend_String("/*********************************************/\n");

    while(1)

    {

    Delay(900000);//灯闪烁

    rGPBDAT =(rGPBDAT|(0xA<<5))&(~(rGPBDAT&(0xA<<5)));

    }

    return 0;

    }

    rar.gif

    文件:

    jackarmBootloader.rar

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  • STM32串口中断程序-迪文屏,串口接收准确数值 这几天一直在做原子开发板与迪文屏的通信,开发板向迪文屏写数据已经完成,但是从迪文屏读的数据总是无法返回开发板。原始及调试程序见下图: 在串口接收到从dwin屏...

    STM32串口中断程序-迪文屏,串口接收准确数值
    这几天一直在做原子开发板与迪文屏的通信,开发板向迪文屏写数据已经完成,但是从迪文屏读的数据总是无法返回开发板。原始及调试程序见下图:

    在这里插入图片描述
    在串口接收到从dwin屏返回的相应9位数据,通过序号1的方式,一次次利用函数TX_TEST();进行测试。最后得出结论是**由于for()循环语句。**在串口中断中,是无法进入for循环的。原因不明。

    问题2:
    在这里插入图片描述
    RX_buf[2]==0x06;但是赋值到TX_writetest[7],输出值变为90,这个原因是什么呢?当上图中1序号区域的“if”条件语句继续可用的时候,函数TX_TEST()输出的值就是0x06了。
    此时,直接给TX_writetest[7]赋值是没有问题的。输出为“88”。
    原因:串口中断接收数据的RX_buf[]需要区分哪些可用,哪些不可用。如果不用if条件语句进行区分的话,迪文屏返回来的串口数据好多是不规范的,倒是扫描到的数据为不可用的。。

    在这里插入图片描述
    此时输出的数值为0x06.
    问题2:
    在这里插入图片描述
    在运行后,time_min++;
    FLASH_W(FLASH_TIMER_ADDR,(unsigned short)time_min);
    TX_WTime();
    一直在运行,迪文屏上显示的数值一直在增大。但此时条件应该是不符合的,结果现在继续执行,则说明此时条件满足,条件表达式没有根据状态进行变换。即数组里面的值,在第一次赋值后,就没有再次变化。在中断函数中,我增加了赋值语句,在对一个数组赋值前,先清零。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    只需要将[8]进行初始化就可以了。

    在这里插入图片描述
    在串口中断函数中加延时函数delay_ms(10)。这样在迪文屏上设置数值时才能够保存到MCU的flash中。如果没有延时,数值在设置后会一直跳动,无法稳定的设置到自己想要的数值。
    第2部分
    当时做到这里后,周末改动了一下,保存。然后有其他事情,忘了将改动前的程序内容给记录下来,结果导致无法通过串口向DWIN屏写数据。
    出现的新问题:串口中断程序中增加此延时函数后,则串口就停止发送了,接收了。见下图,这个问题的原因是什么呢?
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    问题:
    在下图程序中,当statusvalue=1;的时候,依然执行time_min++,这个问题的原因是什么?
    在这里插入图片描述
    在程序编写过程中,看到一个博客中说,最好让RX_length赋0最好在主函数中执行(见正点原子串口程序),另一篇写中断程序要尽可能的简单。我想了一下自己写的串口中断程序,确实有些乱。逻辑上有些不清晰。最后改为串口中断只输出Rx_buf[],其余的赋值,选择语句都放到定时器中断函数中。串口中断的优先级是最高的。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    更改后发现思路一下子就清晰了。原来的一些问题也没有再出现,迪文屏与开发板的数据发送接收都已经能够实现了。但是第二部分中提出的问题还是没有搞清楚,如果有朋友知道原因,欢迎给我留言。

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  • 原标题:STC12C5A60S2 串口中断接收程序#define UART0_BUF_LEN 32 int UART1_Recv_count; //接收计数bit UART1_Overflow_Flag; //缓冲区满标志idata uchar UART1_Recv_BUF[UART0_BUF_LEN]; //串口接收缓冲区//串口...

    原标题:STC12C5A60S2 串口中断接收程序

    #define UART0_BUF_LEN 32 int UART1_Recv_count; //接收计数

    bit UART1_Overflow_Flag; //缓冲区满标志

    idata uchar UART1_Recv_BUF[UART0_BUF_LEN]; //串口接收缓冲区

    //串口初始化

    void Init_Uart()

    {

    UART1_Overflow_Flag=0;

    UART1_Recv_count=0;

    //22.1184M 晶振 115200波特率

    PCON &= 0x7f; //波特率不倍速

    SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率

    BRT = 0xFA; //设定独立波特率发生器重装值

    AUXR |= 0x04; //独立波特率发生器时钟为Fosc,即1T

    AUXR |= 0x01; //串口1选择独立波特率发生器为波特率发生器

    AUXR |= 0x10; //启动独立波特率发生器

    ES = 1; //充许串口1中断

    }

    //

    /*

    说明:

    (1)如果缓冲区接收满了,则中断接收程序不在接收数据。UART1_Recv_count=32

    (2)如果接收到“回车符”、“换行符”,则中断不在接收数据。UART1_Recv_count={实际接收到的数据个数}

    以上2种情况触发后 UART1_Overflow_Flag标志位置为1,等待MAIN函数(主程序处理)

    */

    void UART1_Int(void) 4

    {

    if (RI == 1)

    {

    RI = 0;

    if(UART1_Overflow_Flag==0)

    {

    if(UART1_Recv_count

    {

    UART1_Recv_BUF[UART1_Recv_count++] = SBUF;

    if(SBUF=='\r' || SBUF=='\n')

    {

    UART1_Overflow_Flag=1;

    }

    }

    else

    {

    UART1_Overflow_Flag=1; // 关闭串口中断,停止接收

    }

    }

    2=~LED2;

    }

    }

    int main()

    {

    char i;

    TMOD=0x00;

    AUXR=0x00;

    LED1=0;

    LED2=1;

    Init_Uart();

    EA=1; //开总中断

    printf("System is start...\r\n");

    while(1)

    {

    if (UART1_Overflow_Flag==1) //串口中断数据接收完毕,开始处理

    {

    for(i=0;i

    printf("%c",UART1_Recv_BUF[i]);

    Appcall(UART1_Recv_BUF,UART1_Recv_count);

    printf("\r\n");

    UART1_Recv_count = 0; //缓存清零

    UART1_Overflow_Flag=0; //允许串口继续接收数据

    }

    }

    }

    小知识:

    [1]换行符、回车符的定义

    ASIC

    C语言编程描述

    回车符

    0a(13)

    \r

    换行符

    0d

    \n

    换行符、回车符的来历:

    在计算机还没有出现之前,有一种叫做电传打字机(Teletype Model 33)的玩意,每秒钟可以打10个字符。但是它有一个问题,就是打完一行换行的时候,要用去0.2秒,正好可以打两个字符。要是在这0.2秒里面,又有新的字符传过来,那么这个字符将丢失。于是,研制人员想了个办法解决这个问题,就是在每行后面加两个表示结束的字符。一个叫做“回车”,告诉打字机把打印头定位在左边界;另一个叫做“换行”,告诉打字机把纸向下移一行。这就是“换行”和“回车”的来历,从它们的英语名字上也可以看出一二。

    后来,计算机发明了,这两个概念也就被般到了计算机上。那时,存储器很贵,一些科学家认为在每行结尾加两个字符太浪费了,加一个就可以。于是,就出现了分歧。

    Unix系统里,每行结尾只有“”,即“\n”;

    Windows系统里面,每行结尾是“”,即“\n\r”;Mac系统里,每行结尾是“”。

    在ascii中,回车和换行是不同的字符。0x0A是回车,即光标移动到本行的最左面; 0x0D是换行,即光标移动到下一行。

    [2]常见的串口工具如何发生“换行符”

    bd130af972d5e330c8f529292e9209ab.gif

    在用串口工具发送数据时,如果勾选了发送新行,串口工具就会在数据尾部添加“换行符”

    [2] STC波特率计算

    STC单片机官网上有一个比较好用的波特率计算工具,大家都可以自己下载了使用。

    8eab4ae8c98659bf43e486b8cfc1f63c.png

    选择好晶振,波特率发生器、定时器时钟后, 该程序就可以自动生成代码了。非常方便。

    STC官网地址:http://www.stcmcu.com/

    [3]关于STC单片机独立波特率发生器的理解

    a. STC单片机有1个独立的波特率发生器,虽然用独立的波特率发生器就不需要用定时器了。但是要注意的时,独立波特率发生器和“晶振”频率还是有关的。

    b. 如果要串口的数据收发误码率较低,还是要选用 11.0592 、22.1184 这些晶振。

    b549bdff75fc1db4579c3ac3ddaf498f.png

    注意看上图,误码率为 0.00%

    c. 6M、 12M 、24M 这些晶振如果在里,是不建议用的

    d. 在STC单片机上,用 11.0592 晶振,是可以非常方便的上 115200 波特率高速传输的,这是普通的AT89S很难实现的。

    2735f1a5a62fef0a36d572cff16ebeca.png

    只要让单片机工作在1T的工作模式下,11.0592的晶振,也可以轻松跑到115200波特率。

    责任编辑:

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  • 目录一、USART、串口通信与中断方式简介USART简介串口通信简介中断方式简介二、实验内容与实验过程1、实验内容2、实验过程2.1 代码准备2.2 代码修改2.3 烧录程序2.4 运行结果三、总结四、参考链接 一、USART、串口...

    一、USART、串口通信与中断方式简介

    USART简介

    通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备,可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能,只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输
    出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。

    说明:
    任何USART双向通信至少需要两个引脚:接收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
    RX:接收数据串行输入。通过过采样技术来区别数据和噪音,从而恢复数据。
    TX:发送数据串行输出。当发送器被禁止时,输出引脚恢复到它的I/O端口配置。当发送器被激活且不发送数据时,TX引脚处于高电平。在单线和智能卡模式里,此I/O口被同时用于数据的发送和接收。
    SCLK:发送器时钟输出。此引脚输出用于同步传输的时钟, (在Start位和Stop位上没有时钟脉冲,软件可选地,可以在最后一个数据位送出一个时钟脉冲)。数据可以在RX上同步被接收。这可以用来控制带有移位寄存器的外部设备(例如LCD驱动器)。时钟相位和极性都是软件可编程的。在智能卡模式里,CK可以为智能卡提供时钟。

    在IrDA模式里需要下列引脚:
    IrDA_RDI: IrDA模式下的数据输入。
    IrDA_TDO: IrDA模式下的数据输出。

    在硬件流控模式里需要下列引脚:
    nCTS: 清除发送,若是高电平,在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。
    nRTS: 发送请求,若是低电平,表明USART准备好接收数据

    STM32F103VET6 系统控制器有三个 USART 和两个 UART,UART(通用异步收发器)只是异步传输功能,所以没有 SCLK、nCTS 和 nRTS 功能引脚。

    串口通信简介

    串行通讯是指设备之间通过少量数据信号线,地线以及控制信号线,按数据位形式一位一位地传输数据的通讯方式。

    分类:
    单工:数据传输只支持数据在一个方向上传输。
    半双工:允许数据在两个方向上传输。但同一时刻只允许数据在一个方向上传输,它实际上是一种能够切换方向的单工通信,不需要独立的接收端和发送端,两者可以合并使用一个端口。
    全双工:允许数据同时在两个方向上传输。因此全双工通信是两个单工通信方式的结合,需要独立的接收端和发送端。

    中断方式简介

    中断方式指的是一方通过申请中断的方式与另一方进行数据传输,收发双方可以并行工作。
    中断全过程可以分为中断发生、中断处理、中断返回。中断发生指的是当CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B,请求CPU迅速去处理;中断处理指的是CPU暂停当前的工作,转去处理事件B;终端返回指的是当CPU将事件B处理完毕后,再回到事件A中被暂停的地方继续处理事件A。
    中断执行过程示意图
    中断优先级:处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。不同优先级中断的处理原则是:高级中断可以打断低级中断;低级中不能打断高级中断,整个优先级可以整理为如下示意图:
    在这里插入图片描述

    二、实验内容与实验过程

    1、实验内容

    学习 stm32 串口中断,采用串口中断方式重做汇编输出 hello windows!要求:
    1)设置波特率为115200,1 位停止位,无校验位。
    2)STM32 系统给上位机( win10 )连续发送“hello windows!”。win10 采用“串口助手”工具接收。

    2、实验过程

    2.1 代码准备

    在编写这个代码时我们需要先准备一个工程模板,可以去这里的链接自取:https://pan.baidu.com/s/14oklbRIN8pNxNiGjx6crgw 提取码:luha。根据指南者配套开发的程序再修改得来,此外我们还需要准备一些烧录软件、串口调试助手和STM32核心板。

    2.2 代码修改

    编写代码时,需要对这些代码进行修改,其余的都是库文件:
    在这里插入图片描述
    GPIO 和 USART 宏定义:

    /*串口1-USART1 */
    #define  DEBUG_USARTx                   USART1  //定义串口一
    #define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
    #define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
    #define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200  //设置波特率为 115200
    
    /*USART GPIO 引脚宏定义*/
    #define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
    #define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
        
    #define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
    #define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
    #define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
    #define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10
    
    #define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
    #define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler
    
    

    使用宏定义方便程序移植和升级。
    这里我们使用 USART1,设定波特率为115200,选定 USART 的 GPIO 为 PA9 和 PA10。
    在这里插入图片描述
    中断控制器 NVIC 配置与字符发送:
    在这里插入图片描述
    USART 中断服务函数:

    // 串口中断服务函数
    void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
    {
      uint8_t ucTemp;
    	//串口一接收中断
    	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    	{
    		//获取接收到的数据
    		ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
    		//如果接收标志为 0 ,则执行下面的部分
    		if((USART_RX_FLAG & 0x8000) == 0)
    		{
    			//接收到了0x0d
    			if(USART_RX_FLAG & 0x4000)
    			{
    				//接收错误,重新开始
    				if(ucTemp != 0x0a)
    					USART_RX_FLAG=0;
    				//接收完成
    				else
    					USART_RX_FLAG |= 0x8000;
    			}
    			//还未接收到0x0d
    			else
    			{
    				//接收到回车
    				if(ucTemp == 0x0d)
    				{
    					USART_RX_FLAG |= 0x4000;
    				}
    				else
    				{
    					USART_RX_BUF[USART_RX_FLAG & 0x3FFF] = ucTemp;
    					USART_RX_FLAG++;
    					//接收数据错误,重新开始接收
    					if(USART_RX_FLAG > 99)
    						USART_RX_FLAG = 0;
    				}
    			}
    		}
    	}	 
    }
    
    

    在这里插入图片描述
    USART_GetITStatus 函数与 USART_GetFlagStatus 函数类似用来获取标志位状态,但 USART_GetITStatus 函数是专门用来获取中断事件标志的,并返回该标志位状态。使用 if语句来判断是否是真的产生 USART数据接收这个中断事件,如果是真的就使用 USART 数据读取函数 USART_ReceiveData 读取数据到指定存储区。然后再调用 USART 数据发送函数 USART_SendData 把数据又发送给串口。

    延时函数:

    //毫秒级的延时函数
    void delay_ms(uint16_t delay_ms)
    {    
      volatile unsigned int num;
      for (num = 0; num < delay_ms; num++)
      {
        delay_us(1000);
      }
    }
    
    

    在这里插入图片描述
    发送数据函数:

    //连续发送数据
    void Usart_SendString(void)
    {
    	uint8_t i = 0;
    	
    	while(1)
    	{
    		if(USART_RX_FLAG & 0x8000)
    		{
    			// 获取接收到的数据长度
    			len = USART_RX_FLAG & 0x3FFF;
    			Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "\n");
    			for(i=0; i<len;i++)
    			{
    				// 向串口发送数据
    				USART_SendData(DEBUG_USARTx, USART_RX_BUF[i]);
    				//等待发送结束
    				while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TC)!=SET);
    			}
    			Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "\n\n");
    			//比较字符串
    			if(strcmp((char *)USART_RX_BUF,"stop,stm32!")==0)
    			{
    				Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "stm32已停止发送!");
    				break;//退出循环
    			}
    			//初始化
    			USART_RX_FLAG=0;
    			memset(USART_RX_BUF,0,sizeof(USART_RX_BUF));
    		}
    		else
    		{
    			//循环发送数据
    			Usart_SendStr(DEBUG_USARTx, "hello windows!\n");
    			delay_ms(800);
    		}
    	}
    }
    
    

    在这里插入图片描述
    在发送数据中,添加了接收数据语句,当 STM32 收到上位机发来的数据后,它会将数据回传给串口,并结束发送。

    主函数:

    int main(void)
    {	
    	USART_Config();
    	
    	Usart_SendString();  //调用连续发送数据函数
    	return 0;
    }
    
    

    在这里插入图片描述

    2.3 烧录程序

    编译程序,生成hex文件,将板子的 boot0 置 1,boot1 置 0,然后烧录进板子里面:
    在这里插入图片描述

    2.4 运行结果

    烧录成功后,将板子断电(直接拔掉),将板子的 boot0 置 0,再上电。
    设置好串口调试助手的各个参数,打开 hex 文件,然后点击打开串口,运行结果如下图:
    在这里插入图片描述

    三、总结

    本次实验和上次实验能起到一个对比的作用,上次实验是用查询的方式实现的STM32的USART串口通讯程序,这次实验是用中断的方式实现的STM32的USART串口通讯程序,能比较出来中断相对于查询来说更加的方便,并且也拥有实时响应和可靠性高的优势。这次实验总的来说很多代码都是库文件里自带的,需要自己编写的不多,教程也比较细致,执行的比较顺利。

    四、参考链接

    STM32 的 USART 串口中断通讯—输出 hello windows
    第七章 中断系统

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串口中断程序的作用