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STM32单片机串口接收中断函数的编写
2020-02-19 14:53:30往往大家都觉得简单,很快就过了,但其实有一些东西是值得深思的,我以前在写程序的时候往往都是发送数据,那么调用重写的printf()函数就可以了,但这次的项目中用到了NRF双全工通讯,这就需要串口的收发,...其实学单片机使用的时候,往往大家都觉得简单,很快就过了,但其实有一些东西是值得深思的,我以前在写程序的时候往往都是发送数据,那么调用重写的printf()函数就可以了,但这次的项目中用到了NRF双全工通讯,这就需要串口的收发,这回就发生了写问题,具体的流水账就不说了。简单说就是串口收可比发讲究多了。
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
- {
- u8 i;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//如果寄存器中有数据
- {
- USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
- //在这个位置,没有加这条数据帧判断语句,出现了类似于移位的错误,我需要连续发送40次才能得到正确的序列,具体原因不明
- //当时我考虑的是报上位机的发送,移到下位机,没想到一下子就可以了
- if( (USART_RX_BUF[0]=='$') && (USART_RX_BUF[1]=='M') && (USART_RX_BUF[2] == '<' )&& (USART_RX_BUF[27] == '<' )&& (USART_RX_BUF[28] == '<' ) )
- {
- if(RxCounter==29)
- {
- RxCounter =0;
- }
- }
- }
- }
- 上述代码段是我地面站的串口中断程序,虽然不难,但是有讲究:
- 1.串口每次中段读出的是多少数据,那么打开固件库看,是一个uint16_t类型,所以说每次串口是读了一个字进来,那我们用uint16_t的一个变量接受自然没问题,那么用u8接收可以么,因为我马上就要将串口数据无线发出去,无线通讯中一般都是char型为基本单元,答案是可以,所以应该是发生了隐式类型转换,如果编译器不允许,那么考虑拆分字节传输。
- 2.我没加这条协议判断语句的时候USART_RX_BUF里面的内容一致不是我想要的,数据头和尾一直内容不对,后来我发现,我连续上位机传输40次的时候就出现了正确序列,这说明上位机确实将正确数据发出去了,我在上位机的debug中也验证这一点,那么地面站程序接受的时候不知道发生了什么。
- 怀疑:串口地面站接受程序有问题,上位机因为是linux的qt写的,考虑上位机输出有问题。
- 解决:上面是一种解决方法,另一种如下:
- void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
- {
- u8 i;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//如果寄存器中有数据
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
- USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
- //在这个位置,没有加这条数据帧判断语句,出现了类似于移位的错误,我需要连续发送40次才能得到正确的序列,具体原因不明
- //当时我考虑的是报上位机的发送,移到下位机,没想到一下子就可以了
- if(RxCounter==29)
- {
- RxCounter =0;
- }
- }
- }
- 上面代码段的这种方案很好理解,信道优良,短距离,没什么干扰,比较理想的情况。
- 第一种的话我还不能完全表述出来,就是在不清除标志位的情况下,这种就不分析了,比较复杂,还是用第二种方法比较好,中断一次,都一个字,依次读完。
- 最后贴出一篇文章,几种串口手法程序的优缺点,供以后查看和大家参考:
- 实例一:
- void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
- {
- u8 BackData;
- if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
- GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
- USART1_SendByte(GetData); //发送数据
- GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成
- delay(1000);
- GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
- }
- }
- 这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
- 优点:简单,适合很少量数据传输。
- 缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
- 实例二:
- void USART2_IRQHandler()
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
- Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
- Uart2_Rx_Num++;
- }
- if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
- Uart2_Sta=1;
- if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
- {
- USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
- USART_ReceiveData(USART2); //读DR
- }
- }
- if( Uart2_Sta )
- {
- for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
- USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
- Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
- Uart2_Tx_Num = 0;
- Uart2_Sta = 0;
- }
- 这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
- 优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
- 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
- 实例三:
- vvoid USART2_IRQHandler()
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
- Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
- Uart2_Rx++;
- Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
- }
- if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
- {
- USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
- USART_ReceiveData(USART2); //读DR
- }
- }
- if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
- {
- USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
- Uart2_Tx++;
- Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
- }
- 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
- 优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
- 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。
- 实例四:
- void USART2_IRQHandler()
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
- Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
- Uart2_Rx++;
- Uart2_Rx &= 0xFF;
- }
- if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头
- Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
- if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
- {
- Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度
- Uart2_Sta=1; //标志位
- }
- if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
- {
- USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
- USART_ReceiveData(USART2); //读DR
- }
- }
- if( Uart2_Sta )
- {
- for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
- USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
- Uart2_Rx = 0; //初始化
- Uart2_Tx = 0;
- Uart2_Sta = 0;
- }
- 数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
- 优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
- 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。
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串口中断服务函数的触发
2019-07-16 18:37:401. 串口发送中断 下图为状态寄存器(USART_SR)中的位7、位6说明,发送完一帧并且发送数据寄存器为空时,位6置1。 下图为控制寄存器(USART_CR1)的位6说明,当(USART_CR1)的位6置1,并且上述(USART_SR)中的位6...串口中断服务函数的触发USART1_IRQHandler(void)
1. 串口发送中断
下图为状态寄存器(USART_SR)中的位7、位6说明,发送完一帧并且发送数据寄存器为空时,位6置1。
下图为控制寄存器(USART_CR1)的位6说明,当(USART_CR1)的位6置1,并且上述(USART_SR)中的位6置1时,即可产生USART中断。
2.串口接收中断
下图为状态寄存器(USART_SR)中的位5说明,接收到数据(移位寄存器中的数据被转移到数据寄存器中时)则该位置1。
下图为控制寄存器(USART_CR1)的位5说明,当(USART_CR1)的位5置1,并且上述(USART_SR)中的位5置1时,即可产生USART中断。
下面是串口中断配置函数//开启串口发送中断,即将USART_CR1寄存器的位6置1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE) //开启串口接收中断,即将USART_CR1寄存器的位5置1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)
文中函数和部分内容摘自正点原子stm32资料与官方库函数
自学新手,个人总结,如有出入,请多指教!
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STM32f407串口中断函数
2018-04-07 19:39:14基于STM32f407芯片的串口中断控制函数。能够实现按下按键后,通过串口向上位机发送字符。 -
为什么在串口接收中断函数中打印数据(串口输出数据)会导致出错?
2020-06-22 15:55:59在用华大单片机HC32L110操作时,会...串口发送: en_result_t Uart_SendData(uint8_t u8Idx, uint8_t u8Data) { Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty); //发送完成标志位清零=FALSE pstcData->pstcInstance-&...在用华大单片机HC32L110操作时,会出现标题所示的错误,下面是数据手册中的一句话:
then,看下实际工程中的代码(无关代码已经删除,保留关键代码),串口配置为接收中断,输出不用中断方式
串口发送:
en_result_t Uart_SendData(uint8_t u8Idx, uint8_t u8Data)
{
Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty); //发送完成标志位清零=FALSE
pstcData->pstcInstance->SBUF =u8Data;//要发送的字节
while(FALSE == Uart_GetStatus(u8Idx,UartTxEmpty))//等待发送完成,标志位置位=TRUE
{}
Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty); //发送完成标志位清零=FALSE
return Ok;
}接收中断函数:
void UART1_IRQHandler(void)
{
Uart_ClrStatus(1,UartRxFull);//清除接收中断
UartRecvBuff[UartRecvWrite++] = M0P_UART1->SBUF; //保存数据
Uart_SendData(UARTCH1,0x06);//在接收中断后发送一个字节
}主函数:
while(1)
{
Uart_SendData(UARTCH1,0x02);
}软件发生错误的过程:主函数发送一个字节时,还未完成就被中断,跳转到中断函数,然后在接收中断函数中又进行了一个字节的发送操作,就会导致出错(如数据手册所言,当一个发送字节还未完成时,又发送了一个字节),结果就是主函数一直在这里等待数据发送成功while(FALSE == Uart_GetStatus(u8Idx,UartTxEmpty)),而它已经发生了错误永远都不可能成功发送了。
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msp430g2553串口通信_发送中断处理函数使用
2020-05-13 17:34:04当收到a时,使能发送中断,并触发发送中断函数,发送hello world!发完后disable发送中断 串口助手测试 发a12,收到hello world;发12,没触发;测试成功 ???? 代码 #include "msp430g2553.h" #define TXLED BIT0 #...当收到a时,使能发送中断,并触发发送中断函数,发送hello world!发完后disable发送中断
串口助手测试
发a12,收到hello world;发12,没触发;测试成功 😃
代码#include "msp430g2553.h" #define TXLED BIT0 #define RXLED BIT6 #define TXD BIT2 #define RXD BIT1 const char string[] = { "Hello World\r\n" }; unsigned int i; //Counter int main(void) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO DCOCTL = CALDCO_1MHZ; P2DIR |= 0xFF; // All P2.x outputs P2OUT &= 0x00; // All P2.x reset P1SEL |= RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD P1SEL2 |= RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD P1DIR |= RXLED + TXLED; P1OUT &= 0x00; UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK UCA0BR0 = 104; // 1MHz 9600 UCA0BR1 = 0; // 1MHz 9600 UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 5 UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine** UC0IE |= UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // Enter LPM0 w/ int until Byte RXed while (1) { } } #pragma vector=USCIAB0TX_VECTOR __interrupt void USCI0TX_ISR(void) { P1OUT |= TXLED; UCA0TXBUF = string[i++]; // TX next character if (i == sizeof string - 1) // TX over? UC0IE &= ~UCA0TXIE; // Disable USCI_A0 TX interrupt P1OUT &= ~TXLED; } #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR __interrupt void USCI0RX_ISR(void) { P1OUT |= RXLED; if (UCA0RXBUF == 'a') // 'a' received? { i = 0; UC0IE |= UCA0TXIE; // Enable USCI_A0 TX interrupt UCA0TXBUF = string[i++]; } P1OUT &= ~RXLED; }
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