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  • 往往大家都觉得简单,很快就过了,但其实有一些东西是值得深思的,我以前在写程序的时候往往都是发送数据,那么调用重写的printf()函数就可以了,但这次的项目中用到了NRF双全工通讯,这就需要串口的收发,...

    其实学单片机使用的时候,往往大家都觉得简单,很快就过了,但其实有一些东西是值得深思的,我以前在写程序的时候往往都是发送数据,那么调用重写的printf()函数就可以了,但这次的项目中用到了NRF双全工通讯,这就需要串口的收发,这回就发生了写问题,具体的流水账就不说了。简单说就是串口收可比发讲究多了。

    1. void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
    2. {
    3. u8 i;
    4. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//如果寄存器中有数据
    5. {
    6. USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
    7. //在这个位置,没有加这条数据帧判断语句,出现了类似于移位的错误,我需要连续发送40次才能得到正确的序列,具体原因不明
    8. //当时我考虑的是报上位机的发送,移到下位机,没想到一下子就可以了
    9. if( (USART_RX_BUF[0]=='$') && (USART_RX_BUF[1]=='M') && (USART_RX_BUF[2] == '<' )&& (USART_RX_BUF[27] == '<' )&& (USART_RX_BUF[28] == '<' ) )
    10. {
    11. if(RxCounter==29)
    12. {
    13. RxCounter =0;
    14. }
    15. }
    16. }
    17. }
    18. 上述代码段是我地面站的串口中断程序,虽然不难,但是有讲究:
    19. 1.串口每次中段读出的是多少数据,那么打开固件库看,是一个uint16_t类型,所以说每次串口是读了一个字进来,那我们用uint16_t的一个变量接受自然没问题,那么用u8接收可以么,因为我马上就要将串口数据无线发出去,无线通讯中一般都是char型为基本单元,答案是可以,所以应该是发生了隐式类型转换,如果编译器不允许,那么考虑拆分字节传输。
    20. 2.我没加这条协议判断语句的时候USART_RX_BUF里面的内容一致不是我想要的,数据头和尾一直内容不对,后来我发现,我连续上位机传输40次的时候就出现了正确序列,这说明上位机确实将正确数据发出去了,我在上位机的debug中也验证这一点,那么地面站程序接受的时候不知道发生了什么。
    21. 怀疑:串口地面站接受程序有问题,上位机因为是linux的qt写的,考虑上位机输出有问题。
    22. 解决:上面是一种解决方法,另一种如下:
    23. void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
    24. {
    25. u8 i;
    26. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//如果寄存器中有数据
    27. {
    28. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    29. USART_RX_BUF[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
    30. //在这个位置,没有加这条数据帧判断语句,出现了类似于移位的错误,我需要连续发送40次才能得到正确的序列,具体原因不明
    31. //当时我考虑的是报上位机的发送,移到下位机,没想到一下子就可以了
    32. if(RxCounter==29)
    33. {
    34. RxCounter =0;
    35. }
    36. }
    37. }
    38. 上面代码段的这种方案很好理解,信道优良,短距离,没什么干扰,比较理想的情况。
    39. 第一种的话我还不能完全表述出来,就是在不清除标志位的情况下,这种就不分析了,比较复杂,还是用第二种方法比较好,中断一次,都一个字,依次读完。
    40. 最后贴出一篇文章,几种串口手法程序的优缺点,供以后查看和大家参考:
    41. 实例一:
    42. void USART1_IRQHandler(u8 GetData)
    43. {
    44. u8 BackData;
    45. if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    46. {
    47. USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
    48. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR;
    49. USART1_SendByte(GetData); //发送数据
    50. GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成
    51. delay(1000);
    52. GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );
    53. }
    54. }
    55. 这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。
    56. 优点:简单,适合很少量数据传输。
    57. 缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。
    58. 实例二:
    59. void USART2_IRQHandler()
    60. {
    61. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    62. {
    63. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    64. Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);
    65. Uart2_Rx_Num++;
    66. }
    67. if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性
    68. Uart2_Sta=1;
    69. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    70. {
    71. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
    72. USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    73. }
    74. }
    75. if( Uart2_Sta )
    76. {
    77. for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)
    78. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据
    79. Uart2_Rx_Num = 0; //初始化
    80. Uart2_Tx_Num = 0;
    81. Uart2_Sta = 0;
    82. }
    83. 这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。
    84. 优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。
    85. 缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。
    86. 实例三:
    87. vvoid USART2_IRQHandler()
    88. {
    89. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    90. {
    91. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志.
    92. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
    93. Uart2_Rx++;
    94. Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
    95. }
    96. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    97. {
    98. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
    99. USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    100. }
    101. }
    102. if( Uart2_Tx != Uart2_Rx )
    103. {
    104. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
    105. Uart2_Tx++;
    106. Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大
    107. }
    108. 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。
    109. 优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。
    110. 缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。
    111. 实例四:
    112. void USART2_IRQHandler()
    113. {
    114. if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
    115. {
    116. USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
    117. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2);
    118. Uart2_Rx++;
    119. Uart2_Rx &= 0xFF;
    120. }
    121. if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头
    122. Uart2_Tx = Uart2_Rx-1;
    123. if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) //检测到头的情况下检测到尾
    124. {
    125. Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度
    126. Uart2_Sta=1; //标志位
    127. }
    128. if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
    129. {
    130. USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR
    131. USART_ReceiveData(USART2); //读DR
    132. }
    133. }
    134. if( Uart2_Sta )
    135. {
    136. for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++)
    137. USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据
    138. Uart2_Rx = 0; //初始化
    139. Uart2_Tx = 0;
    140. Uart2_Sta = 0;
    141. }
    142. 数据采用数据包的形式接收,接收后存放于缓存区,通过判断数据头和数据尾(可变)来判断数据的“包”及有效性,中断函数用于接收数据和判断头尾以及数据包长度,另一函数在main函数里执行,负责发送该段数据。
    143. 优点:适合打包传输,稳定性和可靠性很有保证,可随意发送,自动挑选有效数据。
    144. 缺点:缓存区数据长度要根据“包裹”长度设定, 要是多次接收后无头无尾,到有头有尾的那一段数据恰好跨越缓存区最前和最后位置时,可能导致本次数据丢失,不过这种情况几乎没有可能。


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                      <div class="text"><span>发布了22 篇原创文章</span> · <span>获赞 11</span> · <span>访问量 6万+</span></div>
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  • 串口中断服务函数的触发

    千次阅读 2019-07-16 18:37:40
    1. 串口发送中断 下图为状态寄存器(USART_SR)中的位7、位6说明,发送完一帧并且发送数据寄存器为空时,位6置1。 下图为控制寄存器(USART_CR1)的位6说明,当(USART_CR1)的位6置1,并且上述(USART_SR)中的位6...

    串口中断服务函数的触发USART1_IRQHandler(void)

    1. 串口发送中断
    下图为状态寄存器(USART_SR)中的位7、位6说明,发送完一帧并且发送数据寄存器为空时,位6置1。
    在这里插入图片描述
    下图为控制寄存器(USART_CR1)的位6说明,当(USART_CR1)的位6置1,并且上述(USART_SR)中的位6置1时,即可产生USART中断。
    在这里插入图片描述
    2.串口接收中断
    下图为状态寄存器(USART_SR)中的位5说明,接收到数据(移位寄存器中的数据被转移到数据寄存器中时)则该位置1。
    在这里插入图片描述
    下图为控制寄存器(USART_CR1)的位5说明,当(USART_CR1)的位5置1,并且上述(USART_SR)中的位5置1时,即可产生USART中断。
    在这里插入图片描述
    下面是串口中断配置函数

    //开启串口发送中断,即将USART_CR1寄存器的位6置1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE) 
    //开启串口接收中断,即将USART_CR1寄存器的位5置1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE) 
    

    文中函数和部分内容摘自正点原子stm32资料与官方库函数

    自学新手,个人总结,如有出入,请多指教!

    展开全文
  • STM32f407串口中断函数

    2018-04-07 19:39:14
    基于STM32f407芯片的串口中断控制函数。能够实现按下按键后,通过串口向上位机发送字符。
  • 在用华大单片机HC32L110操作时,会...串口发送: en_result_t Uart_SendData(uint8_t u8Idx, uint8_t u8Data) { Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty); //发送完成标志位清零=FALSE pstcData->pstcInstance-&...

    在用华大单片机HC32L110操作时,会出现标题所示的错误,下面是数据手册中的一句话:

    then,看下实际工程中的代码(无关代码已经删除,保留关键代码),串口配置为接收中断,输出不用中断方式

    串口发送:

    en_result_t Uart_SendData(uint8_t u8Idx, uint8_t u8Data)
    {
        Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty);   //发送完成标志位清零=FALSE
        pstcData->pstcInstance->SBUF =u8Data;//要发送的字节
        while(FALSE == Uart_GetStatus(u8Idx,UartTxEmpty))//等待发送完成,标志位置位=TRUE
        {}

        Uart_ClrStatus(u8Idx,UartTxEmpty);  //发送完成标志位清零=FALSE
        return Ok;
    }

    接收中断函数:

    void UART1_IRQHandler(void)
    {
         
         Uart_ClrStatus(1,UartRxFull);//清除接收中断
            UartRecvBuff[UartRecvWrite++] = M0P_UART1->SBUF;   //保存数据 

            Uart_SendData(UARTCH1,0x06);//在接收中断后发送一个字节
    }

    主函数:

          while(1)
          {          
             Uart_SendData(UARTCH1,0x02);      
          }

    软件发生错误的过程:主函数发送一个字节时,还未完成就被中断,跳转到中断函数,然后在接收中断函数中又进行了一个字节的发送操作,就会导致出错(如数据手册所言,当一个发送字节还未完成时,又发送了一个字节),结果就是主函数一直在这里等待数据发送成功while(FALSE == Uart_GetStatus(u8Idx,UartTxEmpty)),而它已经发生了错误永远都不可能成功发送了。

     

    展开全文
  • 当收到a时,使能发送中断,并触发发送中断函数,发送hello world!发完后disable发送中断 串口助手测试 发a12,收到hello world;发12,没触发;测试成功 ???? 代码 #include "msp430g2553.h" #define TXLED BIT0 #...

    当收到a时,使能发送中断,并触发发送中断函数,发送hello world!发完后disable发送中断
    串口助手测试
    发a12,收到hello world;发12,没触发;测试成功 😃

    代码

    #include "msp430g2553.h"
    
    #define TXLED BIT0
    #define RXLED BIT6
    #define TXD BIT2
    #define RXD BIT1
    
    const char string[] = { "Hello World\r\n" };
    unsigned int i; //Counter
    
    int main(void)
    {
       WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
       DCOCTL = 0; // Select lowest DCOx and MODx settings
       BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Set DCO
       DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
       P2DIR |= 0xFF; // All P2.x outputs
       P2OUT &= 0x00; // All P2.x reset
       P1SEL |= RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
       P1SEL2 |= RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
       P1DIR |= RXLED + TXLED;
       P1OUT &= 0x00;
       UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
       UCA0BR0 = 104;                            // 1MHz 9600
       UCA0BR1 = 0;                              // 1MHz 9600
       UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 5
       UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
       UC0IE |= UCA0RXIE; // Enable USCI_A0 RX interrupt
       __bis_SR_register(CPUOFF + GIE); // Enter LPM0 w/ int until Byte RXed
       while (1)
       { }
    }
    
    #pragma vector=USCIAB0TX_VECTOR
    __interrupt void USCI0TX_ISR(void)
    {
       P1OUT |= TXLED;
         UCA0TXBUF = string[i++]; // TX next character
        if (i == sizeof string - 1) // TX over?
           UC0IE &= ~UCA0TXIE; // Disable USCI_A0 TX interrupt
        P1OUT &= ~TXLED; }
    
    #pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
    __interrupt void USCI0RX_ISR(void)
    {
       P1OUT |= RXLED;
        if (UCA0RXBUF == 'a') // 'a' received?
        {
           i = 0;
           UC0IE |= UCA0TXIE; // Enable USCI_A0 TX interrupt
          UCA0TXBUF = string[i++];
        }
        P1OUT &= ~RXLED;
    }
    
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  • STM32使用FIFO实现USART串口发送中断

    千次阅读 2019-05-28 10:08:57
    直接把最常用的几个函数拷贝到STM32工程文件里,顺便把kfifo结构体中的自旋锁成员给屏蔽掉,这玩意只在多核才有用,在单核的32上没有作用,直接注释掉就行。然后把源码中自旋上锁、自旋解锁分别改成STM32的开中断...
  • (1)首先,我们要进行串口中断服务函数的配置 void USART1_Config(void) {  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    ...
  • fifo就不要造轮子了,用现成的就行了。linux内核中有目前人类写出的基于c语言的最强FIFO,请自行搜索学习《巧夺天工的kfifo》,或者我的另一篇博文...然后把源码中自旋上锁、自旋解锁分别改成STM32的开中断、关中断(...
  • 一:中断方式的串口编程 1.用中断方式编写串口程序由那几部分组成 2.硬件上的支持 1>UART0 发送FIFO缓冲区 A.UART0含有1个16字节的发送FIFO缓冲区 B.U0THR是UART0发送FIFO的最高字节 C.UART的发送FIFO...
  • esp8266-SDK的串口发送中断接收

    千次阅读 2018-07-26 03:20:26
    esp8266-SDK的串口发送中断接收   其实用esp8266编写串口程序非常简单,因为它都给我们写好了,只要调用 uart_init(115200,115200);这个函数就可以。   1、发送 调用uart_init(115200,115200);初始化串口...
  • 串口接收中断和连续发送的矛盾!

    千次阅读 2015-10-10 11:08:10
    暂时想到的原因:因为串口接收中断服务程序也是需要时间来执行的,所以试想一下: MCU的串口外设在接收到二个数据的时候,MCU的主核正在执行第一个数据触发的中断服务程序,所以第二个数据触发的中断函数并未执行!...
  • 中断方式串口发送实现思路

    千次阅读 2014-04-24 19:24:38
    中断方式串口发送实现思路  |举报|字号 订阅 ...如题,我项目里的中断方式串口发送工作得很好。...在中断函数中每次从队列中取一个字节发送,直至队列空。 这个队列采用“环形队列”,即把它看作
  • STM32串口中断接收和中断发送

    万次阅读 多人点赞 2016-03-12 15:12:14
    STM32串口USART1中断接收和中断发送 ...先贴出中断函数: void USART1_IRQHandler(void){  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {  USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RX
  • 中断函数源代码 void USART3_4_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到一个字节,进入接收中断 { USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); UartRx_Buff...
  • STM32的串口中断发送

    2016-09-14 14:06:08
    和原来8051的TI方式一样,都是发送后才进中断,需要在发送函数中先发送一个字节触发中断发送函数如下 /******* 功能:中断方式发送字符串.采用判断TC的方式.即 判断 发送中断 位. 输入:字符串的首地址 ...
  • STM32DMA+串口完成中断 接收和发送

    千次阅读 2019-08-17 11:35:59
    一直看过很多贴子关于串口+DMA+完成中断的用法,但是没有找到合适的。参考了很多资料自己整理一份程序代码,供大家参考。 软件链接:https://download.csdn.net/download/shaozp529/11573556 软件设计思路: 接收...
  • 代码包含单片机串口初始化配置,轮训方式发送和接收数据,以及串口接收中断函数,并包含invector.c汇编代码的配置,以及oesk任务相关函数。
  • 先说一下软硬件:硬件:主控stm32c8t6、485芯片为隔离型芯片ADM2483,调试工具是usb转485接到PC端。软件:采用库函数开发,...最近在调试RS485时发现一个问题,如果在串口初始化时就使能了发送中断和接收的话,那么...
  • 于 2017-8-30 13:49 编辑原子哥485试验的程序稍做了改动,测试自己的板上的485接口,使用RS485转232,在电脑上用串口调试助手看到收发都为0,在线调试发现,USART2发送的5个数据,只有第一数据发送后进了接收中断,...
  • 该程序编写了STM32F103三个串口初始化程序,可快速调用,同时支持接收和发送单个字符和多个字符,并存储数据,方便接收数据后的通信协议校验,支持自定义接收数据最大长度,重写printf函数
  • 问题补充:芯片stm32f103zet6,当我从上位机发送启动命令到板子后,板子成功接收到数据并显示在屏上,但是10几秒后,我的其他串口都不工作,串口1的接收端的led灯会一闪一闪,点击串口屏也没反应。但是我在调试状态...
  • 但现在问题是:通过串口助手发送0x55,已经进入接收中断接受到数据,然后通过SendData函数发送数据,能进入发送中断,但是串口助手却没有显示0x55(好像是数据并没有发送出去) /*头文件*/ #ifndef __HEAD_H__ #...
  • 串口中断实验

    2020-11-05 14:21:38
    串口中断实验 实验现象 通过串口调试助手发送一串字符串,arduino板子接收到后返回给PC机 ...arduino串口中断函数:SerialEvent(); 代码编写 arduino UNO R3代码: //串口中断实验 //arduino UNO R3板子
  • /*******************************************************************内容:串口配置,给出中断串口通信,详细的...比较难理解,和STM32F4的串口通信不同,特别是接收这里我提供一个中断式的串口接收处理函数以...
  • HAL库串口中断函数使用说明(For STM32F4xxx) UART_HandleTypeDef结构类型,串口句柄 .InstanceUSART_TypeDef 结构指针类型,串口硬件寄存器数据结构 . Init UART_InitTypeDef结构类型,串口通讯参数 . gState ...
  • 2,串口每收到一个字节就产生一次串口非空中断,(在串口中断函数中)开启一次定时器,开始计时,在规定的时间内没有收到下一个字节就产生定时器中断,标记为已收到完整数据帧,同时关闭定时器。 规定的时间:由波特...
  • STM32串口USART1中断接收和中断发送

    千次阅读 2019-07-11 16:01:00
    先贴出中断函数:   [plain] view plain copy  void USART1_IRQHandler(void){  IF (USART_GetiTStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) {  USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); ...
  • STM32 HAL库 串口DMA发送完成中断

    千次阅读 2019-03-15 11:10:27
    近期使用STM32驱动MAX3485进行485通信,发现STM32F103C8并不自带硬件485首发功能,需要软件上控制IO高低来...因此需要找到串口DMA发送完成的回调函数,在发送完成后将引脚拉低。 在stm32f1xx_hal_uart.c中 /** @de...

空空如也

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串口发送中断函数