关于QT串口打开和读写的程序实现
1、串口打开

串口打开包括两个过程，一是串口查找，二是设置并打开串口。具体实现见如下代码
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
	{
		qDebug() << "Name        : " << info.portName();
		qDebug() << "Description : " << info.description()
		
       //将读取到的串口显示到界面上
		if (ui.Com->currentText() != info.portName())
			ui.Com->addItem(info.portName());	
	}
	
	QSerialPort *serial;
//  设置并打开串口
	void first::UartOpen()
{
	//	serial->setPortName();    //设置串口名  
	serial.setPortName(ui.Com->currentText());	 //	选取串口  
	serial.open(QIODevice::ReadWrite);  	//打开串口  
	serial.setBaudRate(9600);   //设置波特率  
	serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);  //设置数据位数  
	serial.setParity(QSerialPort::NoParity); 	//设置奇偶校验   
	serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);  	//设置停止位 
	serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);	//设置流控制  
}

检测当前连接的com口，用foreach（），设置并打开串口之后，为了检验串口是否被真正打开，可以使用  isOpen()来判断。
2、串口读写

串口读写的过程，主要用到两个函数write()  函数和  readAll() 函数
const QByteArray Send_temp;
QByteArray Read_buf;
serial->write(Send_temp);
Read_buf = serial->readAll();

3、问题发生和注意点

1）要包含头文件
#include "QtSerialPort\qserialport.h"
#include "QtSerialPort\qserialportinfo.h"

2）设置串口

如果有多个串口，在设置串口时注意选取正确的串口名。
3）读写问题

如果发生串口消息发送失败的现象：检查下发送的 形式是否正确？文本形式还是HEX格式：是否是定时发送？发送时间太短会造成堵塞，尽量先单步调试下；收发是否异步？读写堵塞会有问题

记录一个蠢蠢的问题。

在调试STM32程序，突然发现只要我在串口助手上打开串口，程序就停止运行了，本来在闪的灯也不闪了。

刚开始根本想不通串口打开跟板子的程序运行会有什么影响。。。

3.3V的电源灯一直是亮着的，手上也没有USB转串口，网上查了一会，只看到说TX和RX短路了就会这样，开始怀疑是板子上的串口芯片坏了，检查之后发现没问题啊。

有点懵逼，无从下手了。

 

先看看开发板原理图吧



连到STM32芯片上的除了RX/TX，就是BOOT0和RESET了。

好吧，恍然大悟。。。

看了一眼串口助手上的两个流控制RST和DTR，果然：



RST不知道啥时候给勾上了，导致一按打开串口，CH340的RST就让单片机保持复位了，程序就停止运行了，灯当然就不闪了。

 

一脸黑线。。。

C# 串口打开失败，SerialPort.Open 打开异常的解决方法
问题描述：串口程序运行到serialPort.Open 时，下位机（MCU）程序会卡死，关闭串口后程序重新跑起来。
解决方法，设置串口时，加入以下两行代码：
serial.DtrEnable = false;
//如果为 true，则启用数据终端就绪 (DTR)；否则为 false。 默认为 false。
serial.RtsEnable = false;
//如果为 true，则启用请求发送 (RTS)；否则为 false。 默认为 false。

文档说默认为false，但是去掉这两句就会出问题。个人猜测与所使用的下位机硬件有关。

在此仅提供一个解决问题的方向，顺便记录一下。

Ubuntu下Qt串口通信
Qt串口通信主要使用QSerialPort类,通信的数据类可以采用底层的unsigned char数组或者QByteArray类。下面po一段本人写的与串口相关的代码。

打开串口

   	if(m_serial == NULL)
       {
           m_serial = new QSerialPort();
       }
       if(m_serial->isOpen())
       {
           disconnect(m_serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onSerialReadData()));
           m_serial->close();
       }
       m_serial->setPortName(“SerialPortName”);
       connect(m_serial, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)),
               this, SLOT(onSerialError(QSerialPort::SerialPortError)));
       if(m_serial->open(QIODevice::ReadWrite))
       {
           if(!m_serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200) &&
              !m_serial->setParity(QSerialPort::NoParity) &&
              !m_serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl) &&
              !m_serial->setDataBits(QSerialPort::Data8) &&
              !m_serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop))
           {
               return false;
           }
           connect(m_serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(onSerialReadData()));
           return true;
       }
       else
       {
           return false;
       }


串口组包

有的串口通信会遇到需要组包的情况，就是串口发送的数据不一定是一整串数据，而是分段发送，比如我这边定的协议是以FFFF开头，FF结尾，有的串口数据可能是FFFF010B，下一帧才是020CFF，这其实是一条帧数据，而且这只是一种可能性。下面po一段我处理组包的代码，这里处理了一下数据堆积，我只去最后一段完整数据。

 	m_srcBuffer.append(m_serial->readAll());
    if(m_srcBuffer.indexOf(m_FFFFdata) >= 0)
    {
        int beginIndex = m_srcBuffer.lastIndexOf(m_FFFFdata);
        int endIndex = beginIndex + 2;
        if(endIndex == m_srcBuffer.length())
        {
            return;
        }
        while(endIndex < m_srcBuffer.length())
        {
            if(m_srcBuffer.at(endIndex) == char(0xff))
            {
                m_handleBuffer.append(m_srcBuffer.mid(beginIndex, endIndex - beginIndex + 1));
                onDataHandle();
                m_srcBuffer.remove(beginIndex, endIndex - beginIndex + 1);
                return;
            }
            ++endIndex;
        }
        if(m_handleBuffer.size() > 0)
        {
            m_handleBuffer.append(m_srcBuffer.mid(beginIndex, endIndex - beginIndex));
        }
    }


数据转换

数据我使用的是QByteArray类，在转换成相应的数据时提供了相应的接口。

// BCD码转换成字符串
QString SerialPort::ByteArrayToHexString(QByteArray ByteArray)
{
    QDataStream out(&ByteArray,QIODevice::ReadWrite);   //将str的数据 读到out里面去
    QString HexString;
    HexString.clear();
    while(!out.atEnd())
    {
        qint8 outChar = 0;
        out >> outChar;   //每次一个字节的填充到 outchar
        QString str =QString("%1").arg(outChar & 0xFF, 2 ,16,QLatin1Char('0')).toLower();   //2 字符宽度
        HexString += str;
    }
    return HexString.toUpper();
}
// 数据转换成中文字符串
QTextCodec gbk = QTextCodec::codecForName("gbk");
QString _strData = gbk->toUnicode(m_handleBuffer.data());

注意，QByteArray如果使用[]去取数据，取到的是是char，如果要进行int型的运算或者移位运算，按需要转换成unsigned char。