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           端口的定义和区别、电平标准的区别：https://blog.csdn.net/wb790238030/article/details/83502823

                                                                        https://blog.csdn.net/Albert992/article/details/104707127?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase

            Usart串口通信：https://www.cnblogs.com/luoxiao23/p/11209814.html

            usart和uart的区别：     https://zhidao.baidu.com/question/552982104.html

 

串口通信
1.介绍：串口是一种通讯接口，可实现两设备之间（单片机与单片机，单片机与电脑，单片机与各式各样的模块）的通信，51单片机内部自带UART可实现单片机的串口通信。

2.硬件电路：


双向串口通信：发送断TXD接收端RXD


TXD与RXD交叉连接


只需要单向数据传输时，可只接一根通信线


电平标准不一致时需加电平转换芯片



3.常用电平标准：


TTL电平：+5V表示1，0V表示0


RS232电平：-3V~-15V表示1，+3-+15V表示0


RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2—6V表示0

4.通信方式：


全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据


半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线


单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向


异步：通信双方各自约定通信速率


同步：通信双方靠一根时冲先来约定通信速率


总线：链接各个设备的数据传输线路

5.串口参数及时序图：


波特率：串口通信的速率（发送和接收各数据位的间隔时间）


检验位：用于数据验证


停止位：用于数据帧间隔



串口与中断系统：



串行口相关寄存器：

芯片和传感器进行通信接口是485，硬件在芯片本身串口的基础上使用转换芯片。MAX3481ESA-NC

问题点：用串口485线连接传感器，串口模拟协议帧，传感器能正常响应返回数据。芯片写好发送包后，运行程序貌似没有收到传感器返回的数据。

分析过程：

一、因传感器先测过，所以先看芯片这边。程序是定时发送 0x01 0x03 .... MODBUS协议，不过多叙述

将串口转485接至开发板：

  发现收到“固定”数据： 0x7f 0x7f 0xff 0xff 0xfc 0x69

 1、第一点怀疑项目内发送接口针对数据进行了处理，

      逐步排查发现并没有特别之处，调用了HAL层的串口DMA发送函数。

2、改排查配置：UART、DMA

       也没有发现错误之处。

3、一般固定乱码也有波特率不匹配的原因，可配置是正确的。转而分析CLK时钟配置

       还是没有发现错误之处。

4、时钟乱了应该不会固定格式把，很奇怪。没有头绪，转而用芯片另一个串口进行测试

      mlgb  还是固定的数据，简直找不到任何蛛丝

5、后面看着自己的串口线太短连设备有点弯折，想着重新做一个和设备连的线。

      没错！！！解决了！！！

后记：工具要检查好啊，没有一点波动也很奇怪。

RS485 的接口非常简单，与 RS232 所使用的 MAX232 是类似的，只需要一个 RS485转换器，就可以直接与单片机的 UART 串口连接起来，并且使用完全相同的异步串行通信协议。但是由于 RS485 是差分通信，因此接收数据和发送数据是不能同时进行的，也就是说它是一种半双工通信。那我们如何判断什么时候发送，什么时候接收呢？

RS485 转换芯片很多，这节课我们以典型的 MAX485 为例讲解 RS485 通信，如图 18-1所示。



MAX485 是美信(Maxim)推出的一款常用 RS485 转换器。其中 5 脚和 8 脚是电源引脚；6脚和 7 脚就是 RS485 通信中的 A 和 B 两个引脚；1 脚和 4 脚分别接到单片机的 RXD 和 TXD引脚上，直接使用单片机 UART 进行数据接收和发送；2 脚和 3 脚是方向引脚，其中 2 脚是低电平使能接收器，3 脚是高电平使能输出驱动器，我们把这两个引脚连到一起，平时不发送数据的时候，保持这两个引脚是低电平，让 MAX485 处于接收状态，当需要发送数据的时候，把这个引脚拉高，发送数据，发送完毕后再拉低这个引脚就可以了。

实际开发中会遇到丢数据问题：

解决方法，在数据发送完成后，需要拉低方向角时，延迟一段时间再拉低。一般延迟10ms多一点就好。