串行口中断服务函数和其他中断本质上是一样的，达到特定的条件，向CPU申请中断，进入中断服务函数；

我特意在郭天祥老师的书上找到了一句话：当数据被写入SBUF寄存器后，单片机自动开始从起始位发送数据，发送到停止位的开始时，由内部硬件将TI置1，向CPU申请中断，接下来可在中断服务程序中做相应处理，也可选择不进入中断。接收数据时 RI 同理。

         那么下面就有一个问题：串口中断是高电平触发还是上升沿触发？如果是高电平触发，多次响应时每次间隔时间是多久？

         先来引述我在书上看到的一段话：中断服务函数中查询TI 和 RI进行判别， 然后分别处理。因此，两个中断请求标志位均不能由硬件自动置位，必须通过软件清0，否则将出现一次请求多次响应的错误。此处的一次请求多次错误很明显是高电平触发的。

    
寒假过去一半了，这两天重新开始学习。这里来个小结，51单片机的一些关于串口通信的寄存器/锁存器。
 
首先放上一段代码，来自郭天祥的51单片机教程
功能是：向单片机发送一个字符（比如e），然后单片机返回字符串“ I get e”，串口通信。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
uchar flag, a;
uchar code table[]=" I get ";

//串口初始化
void Serial_Init()
{
    TMOD = 0x20;    //设定T1定时器工作方式2
    TH1 = 0xfd;        //T1定时器装初值
    TL1 = 0xfd;        //T1定时器装初值
    TR1 = 1;        //启动T1定时器
    REN = 1;        //允许串口接收
    SM0 = 0;        //设定串口工作方式1
    SM1 = 1;        //同上
    EA = 1;            //开总中断
    ES = 1;            //开串口中断
}
void main()
{

    Serial_Init();

    while(1)
    {
        if(flag)
        {
            uchar i;
            ES = 0;//先关闭串口中断防止干扰
            for(i=0; i<7; i++)
            {
                SBUF = table[i];
                while(!TI);//即等待发送完成,因为发送完成后TI由硬件置位
                TI = 0;//清零以进行下一次发送
            }
            SBUF = a;//串行发送时，CPU向SBUF写入数据，sbuf的容量很大
            while(!TI);
            TI = 0;

            ES = 1;
            flag=0;
        }
    }
}

void ser() interrupt 4        //串口中断,接收,a相当于接收缓存
{
    RI = 0;//接收完成后RI由硬件置1,中断里面清零以进行下一次接收
    a = SBUF;//串行接收时，CPU从SBUF读出数据
    flag = 1;
}

 
 
1.SBUF
引用百科:
全称：serial data buffer
串行数据缓冲器
串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H。
这个重叠的地址靠读/写指令区分：串行发送时，CPU向SBUF写入数据，此时99H表示发送SBUF；串行接收时，CPU从SBUF读出数据，此时99H表示接收SBUF。单片机串口程序参考。
 
    之前学习的时候对SBUF一知半解，只是抄了代码，看了效果。这两天重新学习后得到一些新的认识。
首先是百科中提到的，串行口中有两个缓冲寄存器SBUF，一个是发送寄存器，一个是接收寄存器，在物理结构上是完全独立的。它们都是字节寻址的寄存器，字节地址均为99H。代码段中 SBUF=a 或者 SBUF = table[i] 都是CPU向SBUF写入数据，同时表示此时是发送状态， a=SBUF 是CPU从SBUF读出数据，同时表示此时是接收状态。也即0x99H这个重叠的地址靠读/写指令区分。
    另外SBUF的容量很大，至少可以放200字节数据(200个字符)
 
2.TI/RI
 
首先是Scon的百科：

SCON (Serial Port Control Register) 在51单片机中代表这是串口控制寄存器
scon控制寄存器，它是一个可位寻址的专用寄存器，用于串行数据的通信控制，单元地址是98H，其结构格式如下:
 

SCON
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
位地址
9FH
9EH
8DH
9CH
9BH
9AH
99H
98H

其中

TI：发送中断标志位
可寻址标志位。方式0时，发送完第8位数据后，由硬件置位，其它方式下，在发送或停止位之前由硬件置位，因此，TI=1表示帧发送结束，TI可由软件置0。
RI：接收中断标志位
可寻址标志位。接收完第8位数据后，该位由硬件置位，在其他工作方式下，该位由硬件置位，RI=1表示帧接收完成。
注：在串口中断处理时，TI、RI都需要软件置0，硬件置位后不可能自动清0，此外，在进行缓冲区操作时，需要ES=0，以防止中断出现。
 
代码中SBUF = table[i]  即发送后有 while(!TI)  即等待发送完成,因为发送完成后TI由硬件置位，然后 TI = 0  软件清零以进行下一次发送


RI也是一样，进入中断是因为PC通过串口向单片机发送了信息，单片机接收完成后RI由硬件置1， RI = 0 由软件清零以进行下一次接收。
 
3.ES
参考这里，ES是中断允许寄存器IE的第5位(IE^4)，表示串行口中断允许（ES=1充许，ES=0禁止）。代码中首先ES=0，关闭串口中断防止干扰，先把要发的数据放到SBUF，全部放完后再ES=1，使能串口中断。
 
唔，如果昨晚效率高些就能早点总结完这个然后看can通信的代码了。。这里给自己小结下(其实是参考百科等资料把看懂的表达出来)，对下一步有帮助。
 
51和stm32各有长短,stm32给nrf24l01的配置比较麻烦。。
 
嗯，新年快乐，马上快乐~
 
 

转载于:https://www.cnblogs.com/Cmfvacks-IsLjj/p/3537274.html

若用 while（TI==0）等待发送完成

当发送完成（TI=1）时，涉及 

1）TI=1 跳出循环 while（TI==0） ； 

2）TI=1 进入中断  

两条指令的执行先后问题

一般认为 

TI=1后的瞬间，先进行中断的调用过程，即，将TI清零； 

而 while 将永远读不到TI=1，形成死循环

因此，新设置一个标志位 tx_flag，进入中断后置反，保证进入中断后返回while语句时能跳出。


#include <stc12c5a.h>          
#include <stdio.h>            


typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned long ulint;


sbit RING =P4^3;
bit tx_flag;

void delay(ulint k);
void Serial_Init ();
void Send_String(uchar *s);


void delay (ulint k)    
{
    while (k!=0)
    {k--;}
}

void Serial_Init()
{
    SCON=0x50;      //SM0,SM1 = 0 1,REN = 1;
    BRT=0xFD;       //BRT = FD,bps = 9600 ;
    AUXR=0x11;      //BRTx12 = 0,12分频;S1BRS = 1, 选定BRT作为波特率发生器；
    PCON=0x00;      //SMOD = 0 ;
    EA=1;           // 总中断开启 ;
    ES=1;           // 串行中断开启 ;
}

void Uart_Is_Send () interrupt 4 using 1
{
    if (TI)
        {
         TI=0;          
         tx_flag=0;
        }
    if (RI) 
    {
        RI=0;
    }                       
}

void Send_Char(uchar a)
{
    tx_flag=1;                                                  
    SBUF=a;
    while(tx_flag==1);

}

void Send_String(uchar * s)
{
    while (*s!='\0')
        {
            Send_Char(*s);

            s++;
        }
}

void main (void) {


    ulint  k=0;
    uchar s[40]="Hello World!\n";


    P4M1=0x00;
    P4M0=0x08;
    RING=0;
    Serial_Init();
    tx_flag=0;
    TI=0;


  while (1)
    {
    Send_String(s);


         k++;       
        if(k>0x300)
        {

        RING=1;
            delay(0xffff);
        RING=0;
            delay(0x1ffff);
            k=0;
        }
    }

}

哭求指点：中断实现串口异步通信--RI为何始终为0，并且接收不到数据？
RI为何始终为0，并且接收不到数据？recv_buf[]始终不变，借不到数？？请明白人指点，我快疯了！！！
void serial_int() interrupt 4 using 2    // 串口中断，使用工作组2
{
if(TI == 1)    // 发送中断
{
TI = 0;    // 清发送标志位
if(count_s < __MAX_LEN_)    // 数据未发送完毕
{
SBUF = send_buf[count_s];    // 发送数据
count_s++;    // 发送计数增1
}
}
if(RI == 1)    // 接受中断
{
if(count_r > __MAX_LEN_)    // 接收缓冲区已满，忽略已接收数据
{
RI = 0;                                 //@@@@@
return;
}
recv_buf[count_r] = SBUF;    // 接受数据
count_r++;    // 接收计数增1
RI = 0;    // 清接收标志位
}
}