HC-05蓝牙串口通信模块应该是使用最广泛的一种蓝牙模块之一了。因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以实现了所谓的透明传输（透传）。

 此文章中用蓝牙模块实现手机蓝牙控制STM32芯片的功能。

 

一、蓝牙模块的调试

待完善

 

二、手机蓝牙控制STM32单片机

实现功能：手机通过蓝牙，向STM32单片机发送消息，STM32接收到消息之后原封不动的返回给手机。当然如果掌握了这个例子，也可以修改成，手机发送特定的消息，然后，STM32单片机做出相对应的动作。比如：点亮LED等、发动电机等等。

连接说明



 

 

 

 


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版权声明：本文参考了CSDN博主「Yngz_Miao」的原创文章

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80368485

串行接口可以将接受来自CPU的并行数据字符，转换为连续的串行数据流发送出去。同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，称为串行接口电路。常用的RS-232 （ANSI-EIA-232标准）是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途，比如连接鼠标、打印机或者Modem，同时，也可以连接工业仪器仪表。

1.串口简介

RS-232-C也称标准串口，是目前最常用的一种串行通信接口，我们项目中也采用了这一种接口。传统的RS-232-C接口标准有25根信号线，采用标准25芯D型插头座。后来，PC上使用了简化了的9芯D型插座。硬件表现为计算机后面的9针D型接口，由于其形状和针脚数量的原因，其接头又被称为DB9接头。RS-232针脚定义如下表所示：



RS-232针脚定义
针脚编号
功能
说明
1
CD( Carrier Detect )
载波检测
2
RXD(  Received Data )
接收数据
3
TXD( Transmit Data )
发送数据
4
DTR( Data Terminal Ready )
数据终端就绪
5
GND( System Ground )
系统接地
6
DSR( Data Set Ready )
数据设备就绪
7
RTS( Request To Send )
请求发送
8
CTS( Clear To Send )
允许发送
9
RI( Ring Indicator )
响铃指示器



其实，我们平常最常用的就是2/3/5这三个引脚。因为只需要这三个引脚便可完成基本的通信功能。

2.串口通信简介

所谓的串口通信也非常容易理解，即串口按位（bit）发送和接受字节。虽然比按字节（byte）的秉性通信速度慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信的实现很简单，而且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通信状态时，规定设备线总长不得超过20米，并且任意两个设备间的长度不得超过2米；而对于串口通信而言，长度可以达到1200米。
一般情况下，串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成：第5针脚的地线，第3针脚发送，第2针脚接受。由于串口通信是异步的，端口能够在一根线上发送数据同时再领一根线上接收数据。其他针脚的线主要用于握手，可以不是必须的！串口通信有4个重要的参数，分别是波特率、数据位、停止位和奇偶检验位。对于两个进行通信的端口，这些参数必须匹配，否则通信将无法正常完成。下面主要讨论一下这些参数的含义以及相应的设置方法。
波特率：
这是一个衡量通信速度的参数。他表示每秒钟传送的bit的个数。例如，300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时就是指波特率。例如，如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400、28800、36600.波特率可以远远大于这些值，但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通信，碱性的例子就是GPIB设备的通信。
数据位：
这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包，实际的数据不会是8位的，标准的值是5、7和8位。如何设置取决于想要传送的信息。比如，标准的ASCII码是0~127（7位）。拓展的ASCII码是0~255（8位）。如果数据使用简单的文本（标准ASCII码），那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节，包括开始/停止位，数据位和奇偶检验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取，术语“包”指任何通信的情况。
停止位：
用于表示单个包的最后一位。典型的值为1,1.5和2位。由于数据是在传输线上定时的，并且每一个设备有其自己的时钟，很可能在通信中两台设备间出现了小小的不同步。因此停止位不仅仅是表示传输的结束，并且提供计算机校正时钟同步的机会。适用于停止位的位数越多，不同时钟同步的容忍程度越大，但是数据传输同时也越慢。
奇偶检验位：
是在串口通信中一种简单的检错方式。其实共包含了4中检错方式，分别是偶、积、高、低。当然没有检验位也是可以的。对于奇偶校验的情况，串口会设置校验位（数据位后面一位），用一个值确保传输的数据有偶数个或者奇数个逻辑高位。例如，如果数据是011，那么对于偶校验，校验位为0，保证逻辑高的位数是偶数个。如果是积校验，校验位为1，这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正地检查数据，仅简单置位逻辑高或逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态，有机会判断是否有噪声干扰了通信或者是否传输和接收数据是否同步。


有点公事需要处理，今天先到这里，明天继续讨论串口通信编程基础。

HC-05模块

HC-05主从一体蓝牙串口模块采用英国CSR公司BlueCore4系列的芯片，符合符合蓝牙2.0+EDR规范，可以同带同种蓝牙功能的电脑、蓝牙主机和手机等智能终端配对。
硬件连接

因为HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以不用知道太多蓝牙相关知识就可以很好的上手。说白了，只是个蓝牙转串口的设备，你只要知道串口怎么编程使用，就可以了，实现了所谓的透明传输。

USB转TTL模块与HC-05蓝牙模块的接线：两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝牙模块的RX接转换模块的TX，蓝牙模块的TX接转换模块的RX。
两种工作模式

命令响应工作模式和自动连接工作模式。在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；

当模块处于命令响应工作模式时能执行AT命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

进入命令响应工作模式有两种方法：

模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本身的波特率，默认：9600，发送一次AT指令时需要置高一次PIO11；
PIO11 置高电平(长按)后，再给模块上电，此时模块进入AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。

在蓝牙模块中有一个小按键，按一下就置高一次PIO11，两种进入命令响应工作模式的方式使用的波特率是不一样的，建议使用第二种方式。当灯快闪的时候，就是自动连接工作模式；当灯慢闪的时候，就是命令响应工作模式。

AT命令

进入到命令响应工作模式之后，就可以使用串口调试助手进行蓝牙调试了。

首先有一点，AT指令不区分大小写，均以回车、换行结尾。下面介绍常用的AT指令：

AT+< CMD ><=PARAM>CMD(指令)和PARAM(参数)是可选的需要在发送末尾添加回车符(\r\n)



AT+UART?：获得串口参数，串口的参数一共有三个，波特率、停止位、检验位。

USB转TTL模块、手机蓝牙串口助手app,即可完成手机电脑连接。
手机蓝牙控制stm32，手机通过蓝牙传输到HC-05上，再通过串口通信和STM32通信，作串口使用。

ESP8266串口WiFi模块顾名思义，这是一款基于ESP8266方案的串口WiFi模块，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。ESP8266串口WiFi模块是一种适用性强、应用范围广泛的WiFi模块。
ESP8266串口WiFi模块
根据当前物联网市场发展趋势，ESP8266串口WiFi模块在智能家居、工业无线控制、传感器网络和WiFi热点广告等四大领域爆发出令人难以置信的创新潜力。下面SKYLAB小编将围绕ESP8266串口WiFi模块在这四个创新应用进行探索和研究。
简单了解下SKYLAB ESP8266串口WiFi模块WG219
ESP8266串口WiFi模块WG219是一款基于ESP8266芯片的低功耗(深度睡眠模式电流18uA)小尺寸串口透传模块，符合802.11b/g/n无线模块标准，专为移动设备和物联网应用设计。另外WG219仅需要通过出串口使用AT指令控制，能满足大部分的网络功能需求。
WG219
1、实现更多的功能
串口WiFi模块在设计之初就是瞄准物联网市场的，因此在设计的时候，SKYLAB有针对企业、智能电网、家庭自动化和控制客户端应用及特定情况下少数据发送和接收控制进行了优化。目前ESP8266串口WiFi模块能够实现串口透传、PWM调控和GPIO控制。
串口透传：数据传输, 工业透传DTU
PWM 调控：灯光调节，三色LED 调节，电机调速等。
GPIO控制：控制开关，继电器等。
2、更低的功耗
在选择低功耗无线模块的时候，工程师会优先选择BLE蓝牙模块，但是在实际应用中，BLE的传输速率和广播数据包是不尽如人意的。因此针对低功耗的无线数据传输需求，ESP8266串口WiFi模块在设计的时候就加入了SW on-chip完整的应用程序的超低功率设备的快速程序开发应用。
3、更高的集成度
越来越多的客户提出了对小尺寸但功能强大的无线模块的需求，在未来5年内，60%的物联网设备将会采用物联网无线模块，物联网无线模块可以让开发者非常便利的在它们的智能设备上增加无线功能，尺寸很小，集成度很高，可以应用在非常广泛的市场，包括可穿戴、智能家居、智能照明和行业应用等。小尺寸高集成的WiFi模块更容易嵌入到各种智能终端设备中，而ESP8266串口WiFi模块WG219就是这样一款小尺寸高集成的物联网无线模块。
在物联网无线模块的应用中，面对速度、可靠性和安全等方面的挑战，小尺寸低功耗高性能WiFi模块WG219无疑是连接万物的最佳无线选择，SKYLAB ESP8266串口WiFi模块WiFi模块、WiFi解决方案具备高稳定性、高一致性等优势，并已为不同场景及行业解决了数以千计的数据透传问题，拥有丰富的经验和竞争力。ESP8266串口WiFi模块WG219已批量出货，需要了解更多模块参数应用的工程师可移步SKYLAB官网或阿里店铺。