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  • COMMTIMEOUTS:COMMTIMEOUTS主要用于串口超时参数设置。COMMTIMEOUTS结构如下:typedefstruct_COMMTIMEOUTS{DWORDReadIntervalTimeout;DWORDReadTotalTimeoutMultiplier;DWORDReadTotalTimeoutConstant;...

    COMMTIMEOUTS:COMMTIMEOUTS主要用于串口超时参数设置。COMMTIMEOUTS结构如下:

    typedef struct _COMMTIMEOUTS {

    DWORD ReadIntervalTimeout;

    DWORD ReadTotalTimeoutMultiplier;

    DWORD ReadTotalTimeoutConstant;

    DWORD WriteTotalTimeoutMultiplier;

    DWORD WriteTotalTimeoutConstant;

    } COMMTIMEOUTS,*LPCOMMTIMEOUTS;

    间隔超时=ReadIntervalTimeout

    总超时   =   ReadTotalTimeoutMultiplier   * 字节数   +   ReadTotalTimeoutConstant

    串口读取事件分为两个阶段(我以Win32 API函数ReadFile读取串口过程来说明一下)

    第一个阶段是:串口执行到ReadFile()函数时,串口还没有开始传输数据,所以串口缓冲区的第一个字节是没有装数据的,这时候总超时起作用,如果在总超时时间内没有进行串口数据的传输,ReadFile()函数就返回,当然 没有读取到任何数据。而且,间隔超时并没有起作用。

    第二阶段:假设总超时为20秒,程序运行到ReadFile(),总超时开始从0 计时,如果在计时到达10秒时,串口开始了数据的传输,那么从接收的第一个字节开始,间隔超时就开始计时,假如间隔超时为1ms,那么在读取完第一个字节后,串口开始等待1ms,如果1ms之内接收到了第二个字节,就读取第二个字节,间隔超时重置为0并计时,等待第三个字节的到来,如果第三个字节到来的时间超过了1ms,那么ReadFile()函数立即返回,这时候总超时计时是没到20秒的。如果在20秒总计时时间结束之前,所有的数据都遵守数据间隔为1ms的约定并陆陆续续的到达串口缓冲区,那么就成功进行了一次串口传输和读取;如果20秒总计时时间到,串口还陆陆续续的有数据到达,即使遵守字节间隔为1ms的约定,ReadFile()函数也会立即返回,这时候总超时就起作用了。

    总结起来,总超时在两种情况下起作用

    第一:串口没进行数据传输,等待总超时时间那么长ReadFile()才返回。非正常数据传输

    第二:数据太长,总超时设置太短,数据还没读取完就返回了。读取的数据是不全的

    间隔超时触发是有条件的

    第一:在总超时时间内。

    第二:串口进行了数据的传输。

    成功的进行一次串口数据的传输和读取,只有总超时和间隔超时相互参与配合才能完成

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  • 串口通信超时

    2021-03-01 08:30:55
    超时分串口超时串口超时,主要是读超时,即ReadTimeout与Read方法之间的超时。下面谈谈他们之间的意义和实现。Read方法是阻塞的,它一直在读串口接收缓冲区中的数据,如果接收缓冲区有数据,Read方法则返回一...

    超时分串口读超时和串口写超时,主要是读超时,即ReadTimeout与Read方法之间的超时。下面谈谈他们之间的意义和实现。

    Read方法是阻塞的,它一直在读串口接收缓冲区中的数据,如果接收缓冲区有数据,Read方法则返回一个或多个字节数据;如果Read方法在等待ReadTimeout毫秒时间内,串口接收区一直没有任何数据,则Read方法将甩ExceptionTimeout异常。注意,Read(outBuf, offset, count)阻塞读取的不是非等到count个字节数据,而是当前接收缓冲区大于等于1小于等于count个字节数据,即只要有数据Read方法就立刻返回。

    由于Read方法的阻塞性,所以我们必须防止(如串口物理断开) Read永远不返回,而导致程序卡死。方法有:

    1. 设置ReadTimeout属性为合理值,其默认值为-1,即Read永不可能因为ReadTimeout而超时返回。

    2. 先判断serialPort.BytesToRead大于0,再调用Read方法,则Read肯定会返回。

    代码段一:

    int nStartTime = Environment.TickCount;

    while(true)

    {

    int nNowTime = Environment.TickCount;

    if(nNowTime – nStartTime > 360)   //等待360ms

    {

    Console.WriteLine(“等待360ms后超时”);

    break;

    }

    if(serialPort.BytesToRead > 35)      //用户业务数据包长度

    {

    int nLen = serialPort.Read(outBuf, 0, 35);

    DealData(outBuf, nLen);     //验证合法包,然后处理业务

    break;

    }

    //时间消耗在循环过程中,可在这加一行 Thread.Sleep(20);

    }

    代码段二:

    serialPort.ReadTimeout = 1000;     //等待1000ms  初始化

    //接收处理函数

    try

    {

    int nLen = serialPort.Read(outBuf, 0, serialPort. BytesToRead);  //如果接收区一直没数据,时间消耗在这,等1000ms后甩TimeoutException异常

    if(nLen > 0)

    {

    DealData(outBuf, nLen);     //进全局数据队列,然后分析队列里的合法数据包

    }

    }

    catch (TimeoutException ex)

    {

    Console.WriteLine("通信超时");

    }

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  • 一直以来就想实现一个功能,串口通讯实现数据下发之后有可能需要很长时间才能返回数据或者需要好几包才能下发下来!这个时候就应该有一个等待的机制,数据下发之后两个数据需要设置,第一个就是等待的步长值,第二个...

    一直以来就想实现一个功能,串口通讯实现数据下发之后有可能需要很长时间才能返回数据或者需要好几包才能下发下来!这个时候就应该有一个等待的机制,数据下发之后两个数据需要设置,第一个就是等待的步长值,第二个就是超时时间。这个数据完整性的判断肯定是要自己去写程序判断一下,包括数据的长度啊等等规则。数据下发之后每隔单位时间就要去判断一下当前返回的数据是否已经符合了完整性的判断,若是已经符合返回true --完成。

    如果返回false --则继续等待。直到超时时间到了之后进行超时提示!

    看似简单的一个操作,真正写起来才知道没有那么简单。我是前后反复写了好几天然后经过不断的完善才做成现在这个样子,确实也是不容易,现在拿出来和大家分享,有觉得不合适或者不好的地方欢迎给我留言!
     

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.IO.Ports;
    using System.Threading;
     
    namespace 串口测试
    {
        public class WaitRec
        {
            /// <summary>
            /// 发送的内容
            /// </summary>
            public string strSend;
     
            /// <summary>
            /// 发送一次等待的秒数
            /// </summary>
            public int second;
     
            /// <summary>
            /// 超时时间
            /// </summary>
            public int time_To_Timeout;
     
            /// <summary>
            /// 声明
            /// </summary>
            /// <param name="strSend">发送的数据</param>
            /// <param name="second">发送之后进行判断的时间间隔</param>
            /// <param name="time_To_Timeout">发送数据之后的超时时间</param>
            public WaitRec(string strSend, int second, int time_To_Timeout)
            {
                this.strSend = strSend;
                this.second = second;
                this.time_To_Timeout = time_To_Timeout;
            }
        }
        public class SerialPortHelper
        {
            //串口类
            private SerialPort sp;
            //处理接收信息的方法
            public Action<string> action;
            public Action<string> TimeOutAction;  //超时之后执行的操作
            #region 构造参数
            /// <summary>
            /// 初始化信息
            /// </summary>
            /// <param name="com">端口号,COM1</param>
            /// <param name="btl">波特率,9600</param>
            /// <param name="sjw">数据位,8</param>
            /// <param name="tzw">停止位,StopBits.One</param>
            /// <param name="xyw">校验位,Parity.None</param>
            /// <param name="func">处理接收数据的方法</param>
            public SerialPortHelper(string com, int btl, int sjw, StopBits tzw, Parity xyw, Action<string> action, Action<string> TimeOutAction)
            {
                sp = new SerialPort();
                sp.PortName = com;
                sp.BaudRate = btl;
                sp.DataBits = sjw;
                sp.StopBits = tzw;
                sp.Parity = xyw;
                sp.DataReceived += serialPort1_DataReceived;
                this.action = action;
                this.TimeOutAction = TimeOutAction;
                sp.Open();
            }
            #endregion
            /// <summary>
            /// 将string转换到Byte[]
            /// </summary>
            /// <param name="Str_Datasource"></param>
            /// <returns></returns>
            public byte[] StringToBytes(string Str_Datasource)
            {
                Str_Datasource = Str_Datasource.Replace(" ", "");
                byte[] BytesResult = new byte[Str_Datasource.Length / 2];
                for (int i = 0; i < Str_Datasource.Length / 2; i++)
                {
                    BytesResult[i] = (byte)Convert.ToInt32(Str_Datasource.Substring(i * 2, 2), 16);
                }
                return BytesResult;
            }
            /// <summary>
            /// 下发数据
            /// </summary>
            /// <param name="Str_Source"></param>
            public void SendData(string Str_Source)
            {
                byte[] BytescmdTosend = StringToBytes(Str_Source);
                sp.Write(BytescmdTosend, 0, BytescmdTosend.Length);
            }
            private string strTemp = ""; //这是一个用来标识状态的字符 接收数据之后这个就自动更改成为“接收”
            /// <summary>
            /// 下发数据
            /// </summary>
            /// <param name="str">需要下发的数据</param>
            /// <param name="second">系统每隔单位时间去判断的时间间隔</param>
            /// <param name="time_To_Timeout">每次接收数据设置的超时时间</param>
            public void SendData(string str, int second, int time_To_Timeout)
            {
                strTemp = ""; //接收到的数据 每次发送之前需要手工清零一下
                byte[] BytescmdTosend = StringToBytes(str);
                sp.Write(BytescmdTosend, 0, BytescmdTosend.Length);
                WaitRec wr = new WaitRec(str, second, time_To_Timeout);
                ParameterizedThreadStart ParStart = new ParameterizedThreadStart(WaitRec);
                Thread myThread = new Thread(ParStart);
                myThread.IsBackground = true;
                myThread.Start(wr);
            }
            /// <summary>
            /// 字符串的取和计算
            /// </summary>
            /// <param name="Str_Source"></param>
            /// <returns></returns>
            public string FunctionGetSum(string Str_Source)
            {
                string Str_Sum = string.Empty;
                int Int_Sum = 0;
                for (int i = 0; i < Str_Source.Length; i += 2)
                {
                    Int_Sum += Convert.ToInt32(Str_Source.Substring(i, 2), 16);
                }
                Int_Sum = Int_Sum % 0x100;
                Str_Sum = Convert.ToString(Int_Sum, 16);
                return Str_Sum;
            }
            /// <summary>
            /// 判断格式是否正确
            /// </summary>
            /// <param name="Str_Source"></param>
            /// <returns></returns>
            public bool FunctionGetCmdCorrect(string Str_Source)
            {
                bool b_Correct = false;
                //姑且设置两个条件若是最后是0x16 而且符合376.1规约的校验位规则 则姑且认为是正确的数据
                //首先剔除所有空格
                Str_Source = Str_Source.Replace(" ", "");
                //判断最后一位是否是0x16
                if (Str_Source != "")
                {
                    if (Str_Source.Substring(Str_Source.Length - 2, 2) == "16")
                    {
                        //如果符合这一步再进行下边的操作 下边进行判断是否位数是偶数
                        if (Str_Source.Length % 2 == 0)
                        {
                            //位数肯定是可以被整除的
                            string Str_Part = Str_Source.Substring(12, Str_Source.Length - 12 - 4);//需要进行校验位计算的字符串
                            if (FunctionGetSum(Str_Part).ToUpper() == Str_Source.Substring(Str_Source.Length - 4, 2).ToUpper())
                            {
                                //这个地方忘了区分大小写了 失误失误
                                //如果需要进行校验位计算的数据和计算出来的校验位一致才证明是正确的 试试吧
                                b_Correct = true;
                            }
                        }
                    }
                }
                return b_Correct;
            }
            /// <summary>
            /// 是一个循环,如果没有接受到需要的数据继续等待直到等到超时时间为止
            /// </summary>
            /// <param name="obj"></param>
            private void WaitRec(object obj)
            {
                WaitRec wr = (WaitRec)obj;
                bool b = false; //这个布尔型的标识主要用来标识是否已经接收到返回值
                int Int_SpendAlready = 0; //当前已经消耗的时间
                for (int i = 0; i < wr.time_To_Timeout / wr.second; i++)
                {
                    if (FunctionGetCmdCorrect(strTemp) == true)
                    {
                        b = true;
                        break;
                    }
                    else
                    {
                        //返回的数据strTemp到目前为止还没有符合376.1规则的要求
                        for (int j = 0; j < wr.second; j++)
                        {
                            Thread.Sleep(1000);
                            Int_SpendAlready++;
                            //这里的意思是在前台的UI上边展示每次的超时时间和已经消耗的时间
                            //Application.OpenForms["Frm_JZQMYPLGX"].Controls.Find("Lbl_Wait", true)[0].Text = "当前耗时:" + Int_SpendAlready + "秒 " + "\r\n超时时间:" + wr.time_To_Timeout + "秒";
                            if (FunctionGetCmdCorrect(strTemp) == true)
                            {
                                //自己定义个函数用来判断返回的数据是否符合要求
                                b = true;
                                break;
                            }
                            else
                            {
                                b = false;
                                continue;
                            }
                        }
                    }
                }
                #region 执行完操作之后的程序
                if (b == true)
                {
                    action(strTemp);
                }
                else
                {
                    sp.Close();
                    TimeOutAction("操作时间" + wr.time_To_Timeout + "秒已到,请检查报文!");
                }
                #endregion
            }
            public void serialPort1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
            {
                try
                {
                    string currentline = ""; ;
                    byte[] lAryBytes = new byte[sp.ReadBufferSize];//这就是接收到的数据二进制文件
                    int lIntLen = sp.Read(lAryBytes, 0, lAryBytes.Length);
                    if (lIntLen > 0)
                    {
                        byte[] lAryData = new byte[lIntLen];
                        for (int i = 0; i < lIntLen; i++)
                        {
                            lAryData[i] = lAryBytes[i];
                        }
                        currentline = ByteToString(lAryData);//转化为16进制数显示
                        //strTemp += currentline; //2014年10月21日我把程序修改了一下改成直接返回接收到的数据
                        //这个地方需要修改一下 如果当前接收到的数据已经符合了376.1规约的要求,则进行提示
                        //action(currentline);//这里是把接收到的数据反应到前台
                        //2014年10月27日修改程序如果当前接收到的数据已经可以满足要求则推送到前天,若是不能满足要求则继续等待
                        if (FunctionGetCmdCorrect(currentline) == true)
                        {
                            strTemp += currentline;
                        }
                        else
                        {
                            //如果没有满足规约要求则进行等待
                            strTemp += currentline;
                        }
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    //MessageBox.Show(, "错误提示", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Information);
                    Console.WriteLine(ex.Message.ToString() + "请检查指令流!");
                }
            }
            public void Close()
            {
                sp.Close();
            }
            ///  <summary>  
            /// 字符数组转字符串16进制  
            ///  </summary>  
            ///  <param name="InBytes"> 二进制字节 </param>  
            ///  <returns>类似"01 02 0F" </returns>  
            public string ByteToString(byte[] InBytes)
            {
                string StringOut = "";
                foreach (byte InByte in InBytes)
                {
                    StringOut = StringOut + String.Format("{0:X2}", InByte) + " ";
                }
                return StringOut.Trim();
            }
            ///  <summary>  
            /// strhex 转字节数组  
            ///  </summary>  
            ///  <param name="InString">类似"01 02 0F" 用空格分开的  </param>  
            ///  <returns> </returns>  
            public byte[] StringToByte(string InString)
            {
                string[] ByteStrings;
                ByteStrings = InString.Split(" ".ToCharArray());
                byte[] ByteOut;
                ByteOut = new byte[ByteStrings.Length];
                for (int i = 0; i <= ByteStrings.Length - 1; i++)
                {
                    ByteOut[i] = byte.Parse(ByteStrings[i], System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
                }
                return ByteOut;
            }
            ///  <summary>  
            ///  strhex转字节数组  
            ///  </summary>  
            ///  <param name="InString">类似"01 02 0F" 中间无空格 </param>  
            ///  <returns> </returns>  
            public byte[] StringToByte_2(string InString)
            {
                byte[] ByteOut;
                InString = InString.Replace(" ", "");
                try
                {
                    string[] ByteStrings = new string[InString.Length / 2];
                    int j = 0;
                    for (int i = 0; i < ByteStrings.Length; i++)
                    {
                        ByteStrings[i] = InString.Substring(j, 2);
                        j += 2;
                    }
                    ByteOut = new byte[ByteStrings.Length];
                    for (int i = 0; i <= ByteStrings.Length - 1; i++)
                    {
                        ByteOut[i] = byte.Parse(ByteStrings[i], System.Globalization.NumberStyles.HexNumber);
                    }
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    throw new Exception(ex.Message);
                }
                return ByteOut;
            }
            ///  <summary>  
            /// 字符串 转16进制字符串  
            ///  </summary>  
            ///  <param name="InString">unico </param>  
            ///  <returns>类似“01 0f” </returns>  
            public string Str_To_0X(string InString)
            {
                return ByteToString(UnicodeEncoding.Default.GetBytes(InString));
            }
        }
    }

    本文转载于:C#下串口通讯超时优化类_Stay hungry,stay foolish-CSDN博客_c# 串口超时处理​​​​​​

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  • 串口发送与接收数据的模型,带超时功能,示意图如下: 其中,额外等待是可有可无的。 代码如下(已精简,只剩最主要的)。其中串口类的名字是Global.sp using System; using System.Collections.Generic; using ...

    串口发送与接收数据的模型,带超时功能,示意图如下:
    在这里插入图片描述
    其中,额外等待是可有可无的。

    代码如下(已精简,只剩最主要的)。其中串口类的名字是Global.sp

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.ComponentModel;
    using System.Data;
    using System.Drawing;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Windows.Forms;
    using System.IO.Ports;
    using System.Threading;
    using System.Diagnostics;
     
    namespace Test01
    {
        public partial class FormMain : Form
        {
     
            static System.Timers.Timer timerTOA; //timerTimeOut A 总体观察(暂无数据时)
           
            byte[] buff; //临时数组,存放每次的返回结果
            
            int delayTime; //允许的超时次数
     
            int offset; //当前偏移量
            int bytesNum; //本次读取到的数量
          
            public FormMain()
            {
                InitializeComponent();
     
                initData();
                bindEvent();
                send();
            }
     
            public void initData()
            {
                timerTOA = new System.Timers.Timer();
                timerTOA.Interval = 100; //100ms超时      
                timerTOA.AutoReset = false;
                timerTOA.Enabled = false;
     
                buff = new byte[1500];
                offset = 0;
                bytesNum = 0;
                delayTime = 0;
            }
     
            public void bindEvent()
            {
                timerTOA.Elapsed += new System.Timers.ElapsedEventHandler(end100ms);
                Global.sp.DataReceived += new System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventHandler(spDataReceived);
            }
     
            //串口发送
            private void send()
            {
                byte[] order = "xxxxx";
                sendOrder(order); //sendOrder不再展开
            }
     
            /// <summary>
            /// timerTOA的100ms结束时触发的方法
            /// </summary>
            private void end100ms(Object sender, EventArgs e)
            {
                bytesNum = Global.sp.BytesToRead;
     
                if (bytesNum == 0 && delayTime <= 10) //再给10次机会
                {
                    delayTime++;
                    timerTOA.Start();
                }
                else
                {
                    try
                    {
                        if (Global.sp.BytesToRead > 0)
                        {
                            Global.sp.Read(buff, 0, Global.sp.BytesToRead);
                        }
                    } 
                    catch (Exception ex)
                    {
                        //错误处理...
                    }
                   
                    this.BeginInvoke(new EventHandler(analyze));
                } 
     
            }
     
            /// <summary>
            /// 串口收到下位机返回的数据时触发的方法
            /// </summary>
            public void spDataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
            {
                timerTOA.Stop();
                timerTOA.Start();
            }
     
            /// <summary>
            /// 针对本次数据进行分析处理
            /// </summary>
            public void analyze(object sender, EventArgs e)
            {
                //处理数据...
    			//...
                
    			//处理完毕,开始下一次循环(如果需要的话)
    			reset();
    			//继续...
    			//send()
            }
     
            /// <summary>
            /// 重置一些内容
            /// </summary>
            public void reset()
            {
                buff = new byte[1500];
                offset = 0;
                bytesNum = 0;
                delayTime = 0;
            }
        }
    }
    
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空空如也

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串口通信超时