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  • linux串口收发数据不对(由于流控等设置不对导致)
    2021-05-14 01:14:02

    最近一个项目使用了嵌入式linxu串口通信,由于通信使用的是2进制数据,经常出现通信校验失败,数据帧大小没问题,就是校验出错

    c_iflag参数表

    键 值

    说 明

    IGNBRK

    忽略BREAK键输入

    BRKINT

    如果设置了IGNBRK,BREAK键输入将被忽略

    IGNPAR

    忽略奇偶校验错误

    PARMRK

    标识奇偶校验错误

    INPCK

    允许输入奇偶校验

    ISTRIP

    去除字符的第8个比特

    INLCR

    将输入的NL(换行)转换成CR(回车)

    IGNCR

    忽略输入的回车

    ICRNL

    将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)

    IUCLC

    将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)

    IXON

    允许输出时对XON/XOFF流进行控制

    IXANY

    输入任何字符将重启停止的输出

    IXOFF

    允许输入时对XON/XOFF流进行控制

    IMAXBEL

    当输入队列满的时候开始响铃

    c_oflag:输出模式标志,控制终端输出方式,具体参数如表2所示。 表2 c_oflag参数

    键 值

    说 明

    OPOST

    处理后输出

    OLCUC

    将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)

    ONLCR

    将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)

    OCRNL

    将输入的CR(回车)转换成NL(换行)

    ONOCR

    第一行不输出回车符

    ONLRET

    不输出回车符

    OFILL

    发送填充字符以延迟终端输出

    OFDEL

    以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符为NUL

    NLDLY

    换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)

    CRDLY

    回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3

    TABDLY

    水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3

    BSDLY

    空格输出延迟,可以取BS0或BS1

    VTDLY

    垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1

    FFDLY

    换页延迟,可以取FF0或FF1

    c_cflag:控制模式标志,指定终端硬件控制信息,具体参数如表3所示。 表3 c_cflag参数

    键 值

    说 明

    CBAUD

    波特率(4+1位)(非POSIX)

    CBAUDEX

    附加波特率(1位)(非POSIX)

    CSIZE

    字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8

    CSTOPB

    设置两个停止位

    CREAD

    使用接收器

    PARENB

    使用奇偶校验

    PARODD

    对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验

    HUPCL

    关闭设备时挂起

    CLOCAL

    忽略调制解调器线路状态

    CRTSCTS

    使用RTS/CTS流控制

    c_lflag:本地模式标志,控制终端编辑功能,具体参数如表4所示。 表4 c_lflag参数

    键 值

    说 明

    ISIG

    当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号

    ICANON

    使用标准输入模式

    XCASE

    在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。

    ECHO

    显示输入字符

    ECHOE

    如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符

    ECHOK

    如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行

    ECHONL

    如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符

    ECHOPRT

    如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)

    TOSTOP

    向后台输出发送SIGTTOU信号

    c_cc[NCCS]:控制字符,用于保存终端驱动程序中的特殊字符,如输入结束符等。c_cc中定义了如表5所示的控制字符。 表5 c_cc支持的控制字符

    说 明

    说 明

    VINTR

    Interrupt字符

    VEOL

    附加的End-of-file字符

    VQUIT

    Quit字符

    VTIME

    非规范模式读取时的超时时间

    VERASE

    Erase字符

    VSTOP

    Stop字符

    VKILL

    Kill字符

    VSTART

    Start字符

    VEOF

    End-of-file字符

    VSUSP

    Suspend字符

    VMIN

    非规范模式读取时的最小字符数

    tcsetattr函数用于设置终端的相关参数。参数fd为打开的终端文件描述符,参数optional_actions用于控制修改起作用的时间,而结构体termios_p中保存了要修改的参数。 optional_actions可以取如下的值: TCSANOW:不等数据传输完毕就立即改变属性。 TCSADRAIN:等待所有数据传输结束才改变属性。 TCSAFLUSH:清空输入输出缓冲区才改变属性。 错误信息: EBADF:非法的文件描述符。 EINTR:tcsetattr函数调用被信号中断。 EINVAL:参数optional_actions使用了非法值,或参数termios中使用了非法值。 ENCTTY:非终端的文件描述符。

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    展开全部

    大概是内存的问题!但是还是给你提供一些详细的资料!希望能帮助到你! 一、32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333332626666软件方面

    1.病毒

    "冲击波"病毒发作时还会提示系统将在60秒后自动启动。

    木马程序从远程控制你计算机的一切活动,包括让你的计算机重新启动。

    解决方法:清除病毒,木马,或重装系统。

    2.系统文件损坏

    系统文件被破坏,如Win2K下的KERNEL32.DLL,Win98 FONTS目录下面的字体等系统运行时基本的文件被破坏,系统在启动时会因此无法完成初始化而强迫重新启动。

    解决方法:覆盖安装或重新安装。

    3.定时软件或计划任务软件起作用

    如果你在"计划任务栏"里设置了重新启动或加载某些工作程序时,当定时时刻到来时,计算机也会再次启动。对于这种情况,我们可以打开"启动"项,检查里面有没有自己不熟悉的执行文件或其他定时工作程序,将其屏蔽后再开机检查。当然,我们也可以在"运行"里面直接输入"Msconfig"命令选择启动项。

    二、硬件方面

    1.机箱电源功率不足、直流输出不纯、动态反应迟钝。

    用户或装机商往往不重视电源,采用价格便宜的电源,因此是引起系统自动重启的最大嫌疑之一。

    ①电源输出功率不足,当运行大型的3D游戏等占用CPU资源较大的软件时,CPU需要大功率供电时,电源功率不够而超载引起电源保护,停止输出。电源停止输出后,负载减轻,此时电源再次启动。由于保护/恢复的时间很短,所以给我们的表现就是主机自动重启。

    ②电源直流输出不纯,数字电路要求纯直流供电,当电源的直流输出中谐波含量过大,就会导致数字电路工作出错,表现是经常性的死机或重启。

    ③CPU的工作负载是动态的,对电流的要求也是动态的,而且要求动态反应速度迅速。有些品质差的电源动态反应时间长,也会导致经常性的死机或重启。

    ④更新设备(高端显卡/大硬盘/视频卡),增加设备(刻录机/硬盘)后,功率超出原配电源的额定输出功率,就会导致经常性的死机或重启。

    解决方法:现换高质量大功率计算机电源。

    2.内存热稳定性不良、芯片损坏或者设置错误

    内存出现问题导致系统重启致系统重启的几率相对较大。

    ①内存热稳定性不良,开机可以正常工作,当内存温度升高到一定温度,就不能正常工作,导致死机或重启。

    ②内存芯片轻微损坏时,开机可以通过自检(设置快速启动不全面检测内存),也可以进入正常的桌面进行正常操作,当运行一些I/O吞吐量大的软件(媒体播放、游戏、平面/3D绘图)时就会重启或死机。

    解决办法:更换内存。

    ③把内存的CAS值设置得太小也会导致内存不稳定,造成系统自动重启。一般最好采用BIOS的缺省设置,不要自己改动。

    3.CPU的温度过高或者缓存损坏

    ①CPU温度过高常常会引起保护性自动重启。温度过高的原因基本是由于机箱、CPU散热不良,CPU散热不良的原因有:散热器的材质导热率低,散热器与CPU接触面之间有异物(多为质保帖),风扇转速低,风扇和散热器积尘太多等等。还有P2/P3主板CPU下面的测温探头损坏或P4 CPU内部的测温电路损坏,主板上的BIOS有BUG在某一特殊条件下测温不准,CMOS中设置的CPU保护温度过低等等也会引起保护性重启。

    ②CPU内部的一、二级缓存损坏是CPU常见的故障。损坏程度轻的,还是可以启动,可以进入正常的桌面进行正常操作,当运行一些I/O吞吐量大的软件(媒体播放、游戏、平面/3D绘图)时就会重启或死机。

    解决办法:在CMOS中屏蔽二级缓存(L2)或一级缓存(L1),或更换CPU排除。

    4.AGP显卡、PCI卡(网卡、猫)引起的自动重启

    ①外接卡做工不标准或品质不良,引发AGP/PCI总线的RESET信号误动作导致系统重启。

    ②还有显卡、网卡松动引起系统重启的事例。

    5. 并口、串口、USB接口接入有故障或不兼容的外部设备时自动重启

    ①外设有故障或不兼容,比如打印机的并口损坏,某一脚对地短路,USB设备损坏对地短路,针脚定义、信号电平不兼容等等。

    ②热插拔外部设备时,抖动过大,引起信号或电源瞬间短路。

    6.光驱内部电路或芯片损坏

    光驱损坏,大部分表现是不能读盘/刻盘。也有因为内部电路或芯片损坏导致主机在工作过程中突然重启。光驱本身的设计不良,FireWare有Bug。也会在读取光盘时引起重启。

    7.机箱前面板RESET开关问题

    机箱前面板RESET键实际是一个常开开关,主板上的RESET信号是+5V电平信号,连接到RESET开关。当开关闭合的瞬间,+5V电平对地导通,信号电平降为0V,触发系统复位重启,RESET开关回到常开位置,此时RESET信号恢复到+5V电平。如果RESET键损坏,开关始终处于闭合位置,RESET信号一直是0V,系统就无法加电自检。当RESET开关弹性减弱,按钮按下去不易弹起时,就会出现开关稍有振动就易于闭合。从而导致系统复位重启。

    解决办法:更换RESET开关。

    还有机箱内的RESET开关引线短路,导致主机自动重启。

    8. 主板故障

    主板导致自动重启的事例很少见。一般是与RESET相关的电路有故障;插座、插槽有虚焊,接触不良;个别芯片、电容等元件损害。

    三、其他原因

    1.市电电压不稳

    ①计算机的开关电源工作电压范围一般为170V-240V,当市电电压低于170V时,计算机就会自动重启或关机。

    解决方法:加稳压器(不是UPS)或130-260V的宽幅开关电源。

    ②电脑和空调、冰箱等大功耗电器共用一个插线板的话,在这些电器启动的时候,供给电脑的电压就会受到很大的影响,往往就表现为系统重启。

    解决办法就是把他们的供电线路分开。

    2.强磁干扰

    不要小看电磁干扰,许多时候我们的电脑死机和重启也是因为干扰造成的,这些干扰既有来自机箱内部CPU风扇、机箱风扇、显卡风扇、显卡、主板、硬盘的干扰,也有来自外部的动力线,变频空调甚至汽车等大型设备的干扰。如果我们主机的搞干扰性能差或屏蔽不良,就会出现主机意外重启或频繁死机的现象。

    3、交流供电线路接错

    有的用户把供电线的零线直接接地(不走电度表的零线),导致自动重启,原因是从地线引入干扰信号。

    4.插排或电源插座的质量差,接触不良。

    电源插座在使用一段时间后,簧片的弹性慢慢丧失,导致插头和簧片之间接触不良、电阻不断变化,电流随之起伏,系统自然会很不稳定,一旦电流达不到系统运行的最低要求,电脑就重启了。解决办法,购买质量过关的好插座。

    5. 积尘太多导致主板RESET线路短路引起自动重启。

    四、部分实例

    1. CPU二级缓存坏的实例

    一台几年前配置的兼容机:K6-2 200MHz CPU,采用VX-Pro+芯片组的主板,两根16MB 72线EDO内存,

    Windows 98操作系统。在出现蓝天白云画面后自动重启,安全模式同样无法进入,只能进入MS-DOS模式。笔者猜想由于内存条质量问题导致电脑重启的可能性较大,所以首先更换同型号内存条测试,故障依旧。再更换电源仍无法解决问题。排除到最后只剩下主板、CPU和显卡,试过显卡没有问题后,苦于找不到能安装K6-2 200MHz CPU的旧主板只能作罢。

    当时也怀疑过BIOS设置可能有误,试过恢复到缺省值,也未能解决问题。过了几天,再次摆弄电脑时,无意进入BIOS并将CPU Internal Cache一项设为Disable,保存退出后重启,系统竟然可以启动了!由此估计应当是CPU的缓存有问题,于是再将缓存设置为打开状态并启动电脑,果然系统又不能正常启动了。由于将缓存关闭后大幅度降低了CPU的性能,所以Windows 98在启动和运行程序时比以往慢了许多,最后换了一块CPU才算解决问题

    2. 电源故障的实例

    笔者上班的地方计算机每天都要开着(因为上网的人多),十天半月不关机是常事。在如此高的工作强度下,硬件设备的故障率也很高。

    故障现象:两台兼容机,一台CPU为Athlon XP 1700+,一台CPU为P4 1.7GHz,主机电源均为世纪之星电源。当计算机处于满负荷状态运行一段时间后(此时CPU使用率保持在100%,硬盘也在大量读写数据),经常性地自动重启。其中一台在挂接一块60GB硬盘和一块80GB硬盘时,出现供电不足的现象。

    故障分析处理:由于这两台计算机平时用于文档编辑、上网等一般工作时正常,只有进行大量计算时才出问题。开始怀疑是CPU温度过高所致,但检测表明温度正常。检查硬盘发现,其中一块硬盘出现了坏道,但是在更换硬盘重装系统后故障依旧,看来硬盘出现坏道很可能是计算机经常非正常重启导致的。在更换新电源后,故障消失。

    拆开两个旧电源,发现其中一个电源的两个相同型号的电解电容(3300μF/10V)顶端有黄褐色的颗粒状凝结物,另一个电源的两个不同型号的电解电容(1000μF/16V,3300μF/16V)顶端也有黄褐色的颗粒状凝结物,这是电容被击穿漏液所导致的。在电子市场花钱购买了相同型号的电容更换后,经测试均恢复正常。这里提醒一下,千万别把电容正负极接反了! 事后分析发现,笔者单位电网常因检修或用电不当突然停电,导致配件上的电容被击穿,一块主板也曾经在一次突然停电后罢工,检查发现几个大电解电容被击穿漏液,更换电容后恢复正常。

    3. 显卡接触不良的实例

    故障现象:朋友电脑配置为明基BenQ 77G的显示器、技嘉8IRX的主板、P4 1.6G CPU、80G硬盘、小影霸速配3000显卡、全向极云飞瀑内猫、主板自带AC97的声卡。因装修房子,要挪动电脑,就把电脑后的连线都拆了。后来自己接好线后,电脑却怎么也启动不起来了。电脑自检正常,闪过主板LOGO后,出现WINDOWS 98启动画面,接着光标闪动,一切很正常,可是约摸着快要进入系统的时候,电脑突然"嘀"的一声重启动了,重新启动几次都是这样。

    故障分析:笔者的这位朋友是个纯纯的"菜鸟",初步判断可能是一般性的接线问题,很有可能是鼠标和键盘接反导致的。先是检查了一遍电脑接线,没有问题,会不会是接线松动呢?重新把所有电脑连线接了一遍

    故障依旧。启动时选安全模式能进入系统,运行也正常,重启后进入BIOS里查看CPU温度,在正常范围内,排除因CPU过热导致的重启。朋友也没安装新的硬件,故排除电源供电不足导致重启现象。引起故障的原因可能有以

    下四个方面:一是软件冲突;二是显示分辨率或刷新率设置高于额定的值;三是显卡和其它硬件冲突、或驱动程序问题导致;四是显卡故障。

    故障排除:问朋友发生故障前对机器进行了哪些操作?朋友说拆机前一直都用的很好,没有安装过新软件。没有蛛丝马迹,只有从上面的四个可能的故障原因里排查。重启后,进入安全模式,运行msconfig命令,把启动项里不是操作系统所必需的项都去掉,重启后,故障依旧。看来不是软件安装导致的。接下来看看是不是分辨率和刷新率过高,在安全模式下,将监视器删除,重启动,故障依旧。最后问题都集中在显卡身上了。再次进入安全模式,删除显卡驱动程序,重启动后,跳过显卡驱动安装,能进入正常启动模式,看来故障是驱动程序的问题或显卡与其它硬件冲突引起的了。下载一个新的驱动看能不能解决这个问题呢?拨号上网,机器突然又重启了,难道猫也坏了吗?这可怎么办,真的山穷水复了吗?这台电脑是因为拆了以后就启不起来了,显卡和猫总不会因搬一下机器就坏了吧?想到搬运机器,是不是因为拆装电脑时把显卡碰松导致接触不良而引起的故障呢?抱着最后试一试的心理,打开机箱,将显卡和猫拔出重新插紧安好,装好显卡驱动,重启,竟然看到美丽的桌面了,试着拨号,也没问题了,故障排除了。原来故障是显卡接触不良的导致。

    小结:以上显卡接触不良导致电脑不能进入系统故障,现象有点类似显卡故障的症状,如果不从细小问题入手,还真难一时半会解决,甚至会怀疑是硬件故障,而大费周折。

    2Q==

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  • 电脑开机无限重启怎么办?下面一起来看看电脑开机无限重启解决方法。1.病毒[冲击波"病毒发作时还会提示系统将在60秒后自动启动.木马程序从远程控制你计算机的一切活动.包括让你的计算机重新启动.清除病毒.木马.或重装...

    电脑开机无限重启怎么办?下面一起来看看电脑开机无限重启解决方法。

    57d60387f2e2404610d85958bd952605.png

    1.病毒

    [冲击波"病毒发作时还会提示系统将在60秒后自动启动.

    木马程序从远程控制你计算机的一切活动.包括让你的计算机重新启动.

    清除病毒.木马.或重装系统.

    2.系统文件损坏

    系统文件被破坏.如Win2K下的KERNEL32.DLL.Win98 FONTS目录下面的字体等系统运行时基本的文件被破坏.系统在启动时会因此无法完成初始化而强迫重新启动.

    解决方法:覆盖安装或重新安装.

    3.定时软件或计划任务软件起作用

    如果你在[计划任务栏"里设置了重新启动或加载某些工作程序时.当定时时刻到来时.计算机也会再次启动.对于这种情况.我们可以打开[启动"项.检查里面有没有自己不熟悉的执行文件或其他定时工作程序.将其屏蔽后再开机检查.当然.我们也可以在[运行"里面直接输入[Msconfig"命令选择启动项.

    4.机箱电源功率不足.直流输出不纯.动态反应迟钝.

    用户或装机商往往不重视电源.采用价格便宜的电源.因此是引起系统自动重启的最大嫌疑之一.

    ①电源输出功率不足.当运行大型的3D游戏等占用CPU资源较大的软件时.CPU需要大功率供电时.电源功率不够而超载引起电源保护.停止输出.电源停止输出后.负载减轻.此时电源再次启动.由于保护/恢复的时间很短.所以给我们的表现就是主机自动重启.

    ②电源直流输出不纯.数字电路要求纯直流供电.当电源的直流输出中谐波含量过大.就会导致数字电路工作出错.表现是经常性的死机或重启.

    ③CPU的工作负载是动态的.对电流的要求也是动态的.而且要求动态反应速度迅速.有些品质差的电源动态反应时间长.也会导致经常性的死机或重启.

    ④更新设备(高端显卡/大硬盘/视频卡).增加设备(刻录机/硬盘)后.功率超出原配电源的额定输出功率.就会导致经常性的死机或重启.

    解决方法:现换高质量大功率计算机电源.

    5.内存热稳定性不良.芯片损坏或者设置错误

    内存出现问题导致系统重启致系统重启的几率相对较大.

    ①内存热稳定性不良.开机可以正常工作.当内存温度升高到一定温度.就不能正常工作.导致死机或重启.

    ②内存芯片轻微损坏时.开机可以通过自检(设置快速启动不全面检测内存).也可以进入正常的桌面进行正常操作.当运行一些I/O吞吐量大的软件(媒体播放.游戏.平面/3D绘图)时就会重启或死机.

    解决办法:更换内存.

    ③把内存的CAS值设置得太小也会导致内存不稳定.造成系统自动重启.一般最好采用BIOS的缺省设置.不要自己改动.

    6.CPU的温度过高或者缓存损坏

    ①CPU温度过高常常会引起保护性自动重启.温度过高的原因基本是由于机箱.CPU散热不良.CPU散热不良的原因有:散热器的材质导热率低.散热器与CPU接触面之间有异物(多为质保帖).风扇转速低.风扇和散热器积尘太多等等.还有P2/P3主板CPU下面的测温探头损坏或P4 CPU内部的测温电路损坏.主板上的BIOS有BUG在某一特殊条件下测温不准.CMOS中设置的CPU保护温度过低等等也会引起保护性重启.

    ②CPU内部的一.二级缓存损坏是CPU常见的故障.损坏程度轻的.还是可以启动.可以进入正常的桌面进行正常操作.当运行一些I/O吞吐量大的软件(媒体播放.游戏.平面/3D绘图)时就会重启或死机.

    解决办法:在CMOS中屏蔽二级缓存(L2)或一级缓存(L1).或更换CPU排除.

    7.AGP显卡.PCI卡(网卡.猫)引起的自动重启

    ①外接卡做工不标准或品质不良.引发AGP/PCI总线的RESET信号误动作导致系统重启.

    ②还有显卡.网卡松动引起系统重启的事例.

    8.并口.串口.USB接口接入有故障或不兼容的外部设备时自动重启

    ①外设有故障或不兼容.比如打印机的并口损坏.某一脚对地短路.USB设备损坏对地短路.针脚定义.信号电平不兼容等等.

    ②热插拔外部设备时.抖动过大.引起信号或电源瞬间短路.

    9.光驱内部电路或芯片损坏

    光驱损坏.大部分表现是不能读盘/刻盘.也有因为内部电路或芯片损坏导致主机在工作过程中突然重启.光驱本身的设计不良.FireWare有Bug.也会在读取光盘时引起重启.

    10.机箱前面板RESET开关问题

    机箱前面板RESET键实际是一个常开开关.主板上的RESET信号是 5V电平信号.连接到RESET开关.当开关闭合的瞬间. 5V电平对地导通.信号电平降为0V.触发系统复位重启.RESET开关回到常开位置.此时RESET信号恢复到 5V电平.如果RESET键损坏.开关始终处于闭合位置.RESET信号一直是0V.系统就无法加电自检.当RESET开关弹性减弱.按钮按下去不易弹起时.就会出现开关稍有振动就易于闭合.从而导致系统复位重启.

    解决办法:更换RESET开关.

    还有机箱内的RESET开关引线短路.导致主机自动重启.

    11.主板故障

    主板导致自动重启的事例很少见.一般是与RESET相关的电路有故障,插座.插槽有虚焊.接触不良,个别芯片.电容等元件损害.

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  • 转载来源:嵌入式系统之初学者点滴 (百度空间...此时将显示写入串口成功,但是读串口数据失败。这个奇怪的问题当时之所以没有被发现出来,是因为在这之前,曾经打开过一次minicom。后来实验表明,如果打开过一次mini...

    转载来源:嵌入式系统之初学者点滴 (百度空间)

    在这篇文章()中,实现了Linux环境下的串口读写操作,程序也运行成功了。但是再进一步测试时发现,如果开机之后直接如上文中所说,分别运行读程序和写程序,再用导体同时触碰串口的2、3针的话。此时将显示写入串口成功,但是读串口数据失败。

    这个奇怪的问题当时之所以没有被发现出来,是因为在这之前,曾经打开过一次minicom。后来实验表明,如果打开过一次minicom,哪怕打开又关闭的话,再次运行上文中的串口读写程序就没有问题了。但是重启机器之后,错误又出现了:只要不运行minicom一下,程序读取总是会有问题。

    为了查找错误究竟是在什么地方,分别在刚刚开机、运行过一次自己编写的串口程序、运行过一次minicom这三种情况下使用命令stty -a < /dev/ttyS0查看了COM1的相关参数。然后主要根据自己的读取程序和minicom对串口的设置差异进行了相应的修改,现将读取程序的全部贴在下面。经过修改后,该程序运行之后的/dev/ttyS0的环境参数与直接运行minicom后/dev/ttyS0的环境参数完全相同。

    注:程序中红色部分是与 文中的程序相比加入的主要内容。

    /*********************************** read_serial ************************************/

    #include

    #include

    #include

    #include

    #include

    #include

    #include

    #define FALSE -1

    #define TRUE   0

    void set_speed(int, int);

    int set_Parity(int,int,int,int);

    int main()

    {

    int fd,flag,rd_num=0;

    struct termios term;

    struct timeval timeout;

    speed_t baud_rate_i,baud_rate_o;

    char recv_buf[20];

    fd=open("/dev/ttyS0",O_RDWR|O_NONBLOCK);

    if(fd==-1)

    printf("can not open the COM1!\n");

    else

    printf("open COM1 ok!\n");

    flag=tcgetattr(fd,&term);

    baud_rate_i=cfgetispeed(&term);

    baud_rate_o=cfgetospeed(&term);

    printf("设置之前的输入波特率是%d,输出波特率是%d\n",baud_rate_i,baud_rate_o);

    set_speed(fd,1200);

    flag=tcgetattr(fd,&term);

    baud_rate_i=cfgetispeed(&term);

    baud_rate_o=cfgetospeed(&term);

    printf("设置之后的输入波特率是%d,输出波特率是%d\n",baud_rate_i,baud_rate_o);

    if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)

    {

    printf("Set Parity Error\n");

    exit(1);

    }

    int transfer_started=0;

    int i=0;

    while(1)

    {

    rd_num=read(fd,recv_buf,sizeof(recv_buf));

    timeout.tv_sec=0;

    timeout.tv_usec=200000;

    if(rd_num>0)

    {

    printf("%d(间隔%4.3fs):we can read \"%s\" from the COM1,total:%d characters.\n",++i,timeout.tv_sec+timeout.tv_usec*0.000001,recv_buf,rd_num);

    transfer_started=1;

    }

    else

    printf("%d(间隔%4.3fs):read fail! rd_num=%d。本次数据传输%s\n",++i,timeout.tv_sec+timeout.tv_usec*0.000001,rd_num,transfer_started==1?"已经结束":"尚未开始");

    //        sleep(1);   粗糙定时

    select(0,NULL,NULL,NULL,&timeout);/*精确定时*/

    }

    }

    int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};

    int name_arr[] = {115200, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300};

    void set_speed(int fd, int speed){

    unsigned int   i;

    int   status;

    struct termios   Opt;

    tcgetattr(fd, &Opt);

    for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {

    if (speed == name_arr[i]) {

    tcflush(fd, TCIOFLUSH);

    cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);

    cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);

    status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);

    if (status != 0) {

    perror("tcsetattr fd1");

    return;

    }

    tcflush(fd,TCIOFLUSH);

    }

    }

    }

    /**

    *@brief   设置串口数据位,停止位和效验位

    *@param fd     类型 int 打开的串口文件句柄*

    *@param databits 类型 int 数据位   取值 为 7 或者8*

    *@param stopbits 类型 int 停止位   取值为 1 或者2*

    *@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S

    */

    int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)

    {

    struct termios options;

    if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)

    {

    perror("SetupSerial 1");

    return(FALSE);

    }

    options.c_cflag &= ~CSIZE;

    switch (databits) /*设置数据位数*/

    {

    case 7:

    options.c_cflag |= CS7;

    break;

    case 8:

    options.c_cflag |= CS8;

    break;

    default:

    fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");

    return (FALSE);

    }

    switch (parity)

    {

    case 'n':

    case 'N':

    //        options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */

    //        options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */

    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/

    options.c_oflag &= ~OPOST;   /*Output*/

    break;

    case 'o':

    case 'O':

    options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/

    options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */

    break;

    case 'e':

    case 'E':

    options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */

    options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/

    options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */

    break;

    case 'S':

    case 's': /*as no parity*/

    options.c_cflag &= ~PARENB;

    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    break;

    default:

    fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");

    return (FALSE);

    }

    /* 设置停止位*/

    switch (stopbits)

    {

    case 1:

    options.c_cflag &= ~CSTOPB;

    break;

    case 2:

    options.c_cflag |= CSTOPB;

    break;

    default:

    fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");

    return (FALSE);

    }

    /* Set input parity option */

    if ((parity != 'n')&&(parity != 'N'))

    options.c_iflag |= INPCK;

    options.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds

    options.c_cc[VMIN] = 1;

    options.c_cflag &= ~HUPCL;

    options.c_iflag &= ~INPCK;

    options.c_iflag |= IGNBRK;

    options.c_iflag &= ~ICRNL;

    options.c_iflag &= ~IXON;

    options.c_lflag &= ~IEXTEN;

    options.c_lflag &= ~ECHOK;

    options.c_lflag &= ~ECHOCTL;

    options.c_lflag &= ~ECHOKE;

    options.c_oflag &= ~ONLCR;

    tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */

    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)

    {

    perror("SetupSerial 3");

    return (FALSE);

    }

    return (TRUE);

    }

    这样的话,读程序就可以直接接收到串口过来的数据,而不需要先运行一次minicom了。

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空空如也

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串口错误数据重启