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  • 自动控制原理:6-3.串联滞后校正.ppt
  • 超详细的个人总结的基于matlab的串联滞后校正(PI)的实现步骤!!!!!!!!!超详细的个人总结的基于matlab的串联滞后校正(PI)的实现步骤
  • 串联滞后校正及其特性
  • 【单选题】某算法的时间复杂度为O( ),表明该算法的( ) 【填空题】串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值 _______________ 特性提高校正后系统的 _______________ 。 【单选题】自密实混凝土配比的特点,说法正确的是 ...

    【单选题】BottomAppBar所属的包名(package)是什么?

    【单选题】计算机算法必须具备输入、输出和( )等5个特性

    【填空题】开环频域性能指标中的 __________ 对应时域性能指标响应速度。

    【单选题】BottomAppBar的app:fabCradleRoundedCornerRadius="16dp",该属性的作用是什么?

    【填空题】开环频域性能指标中的________表示闭环系统的 相对稳定性。

    【多选题】以下属于电视教材的常用符号有有哪些?

    【填空题】串联校正时期望的中频段斜率为 _________dB/dec。

    【单选题】普通混凝土由于存在界面过渡区,使得其性能受到影响,界面过渡区存在什么特点,下面说法不正确的是

    【单选题】“和善”或者自然,常被称之为( )人的典型素质。

    【单选题】某算法的时间复杂度为O( ),表明该算法的( )

    【填空题】串联滞后校正利用滞后网络的高频幅值 _______________ 特性提高校正后系统的 _______________ 。

    【单选题】自密实混凝土配比的特点,说法正确的是

    【判断题】电视教材呈现的信息应该能够真正反映事物的运动状态与规律,具有严格的科学性。

    【单选题】数据结构中与计算机无关的是数据的( )结构

    【多选题】马克思主义中国化的两大理论成果是( )。

    【单选题】算法分析的两个主要方面是( )

    【单选题】以下哪一项不是 电 视教材的噪声的主要来源?

    【单选题】计算机算法是指( )

    【单选题】现代资本主义精神,以及全部现代文化的一个根本要素,即以( )思想为基础的合理行为,产生于基督教禁欲主义

    【单选题】圣·弗朗西斯的第( )秩序是为使禁欲渗透日常生活的一次有力尝试。

    【多选题】下面特征符合自密实混凝土要求的是那些

    【单选题】以下关于造成编导方面的噪声的原因不包括哪一项?

    【单选题】数据采用链式存贮结构时,要求( )

    【多选题】下述有关频率法校正正确说法是 ( )。

    【填空题】选用优质原材料,除水泥、集料外,必须掺加足够数量的( )和( )的一种新型高技术混凝土。

    【单选题】PID控制规律中,( )没有减小或消除稳态误差的能力。

    【单选题】旧帝国中许多经济上最发达、自然资源最丰富、地理位置最优越的地区,尤其是大多数富庶的城市,在( )世纪都转奉了新教。

    【单选题】浪费( )是首要的、而且原则上是最该死的罪孽。

    【判断题】比例- 微分控制属于串联滞后校正方式。

    【单选题】要正确使用BottomAppBar必须添加下面哪个依赖包?(请选择直接依赖的包,不考虑间接依赖)

    【判断题】采用串联超前校正可以使校正后系统相角裕度增加,截止频率减小。

    【单选题】某算法的空间复杂度为O(1),表明执行该算法时( )

    【单选题】下列哪种类型高性能混凝土可以用于耐腐蚀材料,高强度、高耐久的特殊构建中

    【单选题】戈泰因很恰当地把( )的分布地称为资本主义经济的温床。

    【单选题】下面关于透水混凝土说法错误的是

    【单选题】高性能混凝土的微观结构有什么特点,下列说法正确的是

    【单选题】浮动按钮通常位于界面右下角或底部正中位置,且浮动在大部分控件之上,它是应用的主要形式,例如“新邮件”,“新消息”动作。那么浮动按钮控件的类名(即XML中除包名的部分)是什么?

    【单选题】在计算机中存贮数据时,通常不仅要存贮各数据元素的值,而且要存贮( )

    【单选题】轻骨料混凝土施工时注意事项中,那些说法不正确

    【单选题】关于超高性能混凝土(UHPC)说法中正确的是

    【多选题】下述( )可以消除阶跃信号作用下的稳态误差。

    【单选题】从历史角度讲,( )也是通常称为虔信派的禁欲主义运动的出发点。

    【单选题】虔信派最早是从英国、尤其是从( )的加尔文教运动中发展起来的。

    【单选题】以下哪项不属于电视教材的听觉符号?

    【多选题】以下选项中,容易产生学生方面的噪声的原因有哪些?

    【填空题】透水混凝土的坍落度较低,不能和传统混凝土施工方式一样;应该采取()施工方式

    【填空题】常见的校正方式有_______、_______、前馈校正和复合校正。

    【单选题】清教徒所坚持的,是其最重要的特征,即( )行为的原则。

    【单选题】“尽管我可能因此而入地狱,也绝不能迫使我尊敬这样一个上帝。”这是( )的著名观点。

    【多选题】可能造成信道方面噪声的原因有哪些?

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  • Matlab设计串联滞后校正 串联滞后校正步骤: 1、确定原系统。 2、根据期望裕度挖掘相角储备,找出校正点处ωcω_cωc​。 3、利用校正点处20lgb的对称性求解b。 4、根据校正点与两个转折频率处的倍频关系求出两个...

    Matlab设计串联滞后校正

    串联滞后校正步骤:

    1、确定原系统。
    2、根据期望裕度挖掘相角储备,找出校正点处 ω c ω_c ωc
    3、利用校正点处20lgb的对称性求解b。
    4、根据校正点与两个转折频率处的倍频关系求出两个转折频率,得出校正传函。
    5、进行串联校正,并验算校正后指标是否满足要求。

    :已知单位反馈系统的系统开环传递函数 G 0 = 300 0.2 s + 1 G_0=\frac{300}{0.2s+1} G0=0.2s+1300 请设计串联滞后校正装置,使校正后系统相角裕度 γ ≥ 45 ° \gamma≥45° γ45°

    使用matlab进行校正,结果如下:

    鸣谢:感谢江苏科技大学张永韡(wei)老师的悉心教导!

    校正代码:

    clear; close all; clc
    K = 300; 
    gamma = 45; %期望裕度
    s = tf('s'); 
    G0 = K/(s*(0.2*s+1));% 原系统
    lb = 0.001; % 
    ub = 100; % 510倍频程
    
    gamma0_wc = gamma + 6; % 挖掘系统相角储备
    fun = @(w)(180+angle(freqresp(G0,w))/(2*pi)*360-gamma0_wc)^2; 
    wc = fminbnd(fun,lb,ub); % 设计校正点处频率
    mag_wc = 20*log10(abs(freqresp(G0,wc))); % 原系统wc处幅值
    b = 10^(-mag_wc/20); % 利用校正点处20lgb的对称性求解b
    w2 = 0.1*wc; % 校正装置第二个转折频率,校正点往前10倍频
    w1 = b*w2; %校正装置第1个转折频率(1/b倍频关系)
    Gc = tf([1/w2,1],[1/w1,1]); %  % 校正传函
    G = Gc*G0;  % 串联滞后校正
    bode(G0,Gc,G,{lb,ub}); 
    grid on
    [Gm,Pm,Wcg,Wcp]= margin(G); 
    title(['滞后校正: \gamma^*=',num2str(gamma),'\circ, \gamma=',...
        num2str(Pm),'\circ at w_c=',num2str(Wcp),' rad/s.']);
    legend('原系统G0','校正传函Gc','已校正系统G')
    
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  • ( ) 【单选题】以下关于串联滞后校正的描述正确的是( )。 【判断题】奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性G(jw)H(jw)来判断闭环系统的稳定性的。( ) 【多选题】酵母主要分为 【单选题】饼干生产中,常用的面团...

    【判断题】线性定常系统(或元件)的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。( )

    【判断题】系统开环传递函数G(s),所示在右半平面上的极点数为P,则闭环系统稳定的充分必要条件是:在开环对数幅频特性L(w)>0dB的所有频段内,当频率增时对数相频特性对-180度相位线的正、负穿越次数之差为P/2。( )

    【论述题】Marco Polo brings China to the world. However, Ricci not only brings China to the world, but also brings the world to China. Do

    you agree or disagree with this statement? Please justify your position

    with sound evidence from the lecture notes or your own readings, and write an essay of at least 200 words in

    English.

    【单选题】下列哪种化学疏松剂产生能力最强

    【判断题】选择滞后校正装置,可以减少系统高频段的幅值,从而削弱高频干扰信号对系统的影响。( )

    【单选题】以下关于串联滞后校正的描述正确的是( )。

    【判断题】奈奎斯特稳定判据是利用系统的开环频率特性G(jw)H(jw)来判断闭环系统的稳定性的。( )

    【多选题】酵母主要分为

    【单选题】饼干生产中,常用的面团改良剂为

    【判断题】食盐可以增强面筋筋力,高筋粉可以多加点食盐。

    【判断题】超前校正又称为积分校正,可由无源超前网络或有源超前网络组成。( )

    【判断题】乳化剂可以增强面筋和面团的保气性。

    【论述题】In her Nobel Lecture, Pearl Buck said that it would be wrong not to talk about Chinese novels at that occasion. She made a strong argument about how Chinese novels influenced her writing career in her lecture, would you agree or disagree with such an argument? What do you think made her a successful writer of Chinese culture in the western literary world? Please support your position with relevant and valid evidence and write an essay that makes a strong argument.

    【单选题】以下关于超前校正的描述正确的是( )

    【判断题】最小相位系统指具有最小相位传递函数的系统,最小相位传递函数即G(s)没有零点落在右半s平面上,与极点的位置无关。( )

    【单选题】有关频率特性说法不正确的是( )。

    【判断题】采用无源超前网络进行串联校正时,整个系统的开环增益会下降 。( )

    【判断题】滞后校正的优点是使截止频率下降,从而获得较好的相角裕度。( )

    【论述题】Please analyze the translation style of Burton Watson, explain how he acquired such a style and comment on the impact of his translations. You may need to use the PPT slides, the PDF reading materials as reference . Research for more references from the CNKI databank of the university library may also be helpful for your essay writing. Recommended papers include mine and those by Lin Jiaxin, Wei Jiahai, etc.

    【多选题】下列关于奈奎斯特稳定判据的说法,正确的是( )。

    【判断题】在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。( )

    【单选题】系统的开环传递函数如下所以,其中属于最小相位系统的是( )。

    【单选题】被称为麦淇淋的油脂是

    【单选题】下列关于开环对数频率特性曲线―Bode图,说法不正确的是( )。

    【判断题】超前校正装置的主要作用是在中频段产生足够大的超前相角,以补偿原系统过大的滞后相角。( )

    【单选题】奶油的疏松主要利用

    【单选题】从相位考虑,PD控制器和PID控制器分别是相位( )的校正装置。

    【多选题】以下哪些是时域指标?( )

    【单选题】无源滞后网络的传递函数是( )(其中 )

    【单选题】食盐的添加量一般为

    【判断题】采用串联超前校正后,由于系统带宽的增大,会导致抗干扰能力上升。( )

    【单选题】酵母生长的最适温度为

    【多选题】天然动物油中常用的有

    【判断题】滞后校正网络具有低通滤波器的特性,因而当它与系统的不可变部分串联相连时,会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率减小( )

    【论述题】Suppose you are asked to introduce one of the masterpieces of China's classics, which classic would you choose? How would you introduce it? If analogy is expected to be used, and the target audience has to be specified to a certain group of people, such as the undergraduates in a German university, how would you formulate your introductory paper? Please write an essay on this topic with no less than 1000words.

    【判断题】焙烤食品中一般使用的香精是水溶性的。

    【判断题】食品无论采用何种制作方法,都应采用后加盐法。

    【多选题】频率特性常用的几种图示法有( )

    【判断题】对于一个开环传递函数中没有虚轴右侧零、极点的最小相位系统而言,G(jw)H(jw)曲线越靠近(0,-j),系统相对稳定性越差。( )

    【单选题】下列描述不属于频率法的优点的是( )。

    【简答题】请画出侯氏制碱法生产纯碱的工艺流程简图。

    【判断题】比例-积分校正可使系统由I型转变为II型。( )

    【单选题】某串联校正装置的传递函数为 ,该校正装置( )

    【多选题】下列关于奈奎斯特稳定判据的说法,正确的是( )。

    【多选题】饼干生产中常用的面团改良剂有

    【多选题】常用的校正装置包括( )

    【单选题】面团发酵时的pH值一般控制在

    【单选题】已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=1/(s+1),则根据频率特性的物理意义,该闭环系统输入信号为r(t)=sin2t时系统的稳态输出为( )。

    【单选题】滞后-超前校正装置的相角是,随着频率的增大( )

    【单选题】设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数G(S)为( )。

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    用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤.ppt50页

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    并联校正(反馈校正) 1 比例负反馈校正 反馈校正方框图 如果局部反馈回路为一比例环节,称为比例反馈校正。图为振荡环节被比例负反馈包围的结构图。 闭环传递函数 其中 可以看到,比例负反馈改变了振荡环节的时间常数T、阻尼比ζ和放大系数K的数值,并且均减小了。因此,比例负反馈使得系统频带加宽,瞬态响应加快,但却使得系统控制精度下降,故应给予补偿才可保证系统的精度。这与串联校正中比例控制的作用主要是提高稳态精度是不同的,比例反馈校正的主要作用是改善被包围部分的动态特性。 2 微分负反馈校正 图所示为微分负反馈校正包围振荡环节。 闭环传递函数 其中 表明微分负反馈不改变被包围环节的性质,但由于阻尼比增大,使得系统动态响应超调量减小、振荡次数减小,改善了系统的平稳性和过渡过程时间,从而削弱了阻尼振荡环节的不利影响。 微分反馈是将被包围环节输出量的速度信号反馈至输入端,故常称微分反馈为速度反馈。 若反馈环节的传递函数为 ,则称为加速度反馈 。 3 反馈校正的设计 对于反馈校正系统,被反馈包围部分的传递函数为 整个系统的开环传递函数为 由上式可见,引入局部负反馈后,原系统的开环传递函数G1 s G2 s G3 s ,降低了1+G2 s Gc s 倍。当被包围部分G2 s 内部参数变化或受到作用于G2 s 上的干扰影响时,由于负反馈的作用,将其影响下降1+G2 s Gc s 倍,从而得到有效抑制。 如果反馈校正包围的回路稳定 即回路中各环节均是最小相位环节 ,可以用对数频率特性曲线来分析其性能。可得其频率特性为 若选择结构参数,使 G jω 可近似为 在这种情况下,G2 jω 部分的特性几乎被反馈校正环节的特性取代,反馈校正的这种取代作用,在系统设计中常常用来改造不期望的某些环节,达到改善系统性能的目的。 例 * * ?根据稳态误差或静态误差系数的要求,确定开环增益K。 ?确定开环增益K后,画出未校正系统的波特图, ? 并计算未校正系统的截止频率 、相角裕度 用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤 ④画出校正后系统的波特图并验算 解:?首先确定开环增益K: ?画出未校正系统的对数幅频渐近特性曲线,或计算未校正系统的截止频率和相裕度。 若要求校正后的静态速度误差系数等于30/s,相角裕度40度,幅值裕度不小于10dB,截止频率不小于2.3rad/s,试设计串联校正装置。 例2 设控制系统的传递函数为: 由图可得 也可计算: 说明未校正系统不稳定,且截止频率远大于要求值。在这种情况下,采用串联超前校正是无效的。 ?由给定的相位裕量值 计算校正后新的截止频率 ④计算校正前系统在 处的幅值 ⑤根据所确定的 计算网络参数b、T。 得: b 0.09 由 再由 得: bT 3.7s 是用于补偿因滞后校正装置的引入,使系统截止频率减小而造成相角增加。 ⑥画出校正后系统的波特图并验算 相位裕度和幅值裕度 未校正前的相位穿越频率 校正后的相位穿越频率 幅值裕度 满足要求 则滞后网络的传递函数: 串联滞后-超前校正,实质上综合应用了滞后和超前校正各自的特点,即利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕度,以改善其动态性能;利用它的滞后部分来改善系统的静态性能,两者分工明确,相辅相成。 串联滞后-超前校正 这种校正方法兼有滞后校正和超前校正的优点,即已校正系统响应速度快,超调量小,抑制高频噪声的性能也较好。当未校正系统不稳定,且对校正后的系统的动态和静态性能 响应速度、相位裕度和稳态误差 均有较高要求时,显然,仅采用上述超前校正或滞后校正,均难以达到预期的校正效果。此时宜采用串联滞后-超前校正。 2.6.5 ?绘制未校正系统的对数幅频特性,求出未校正系统的截止频率 、相位裕度 及幅值裕度 等。 串联滞后-超前校正的设计步骤如下: ?根据稳态性能要求,确定开环增益K; 这种选法可以降低已校正系统的阶次,且可保证中频区斜率为-20dB/dec,并占据较宽的频带。 ?在未校正系统对数幅频特性上,选择斜率从-20dB/dec 变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率 。 ?根据响应速度要求,选择系统的截止频率 和校正网络的衰减因子 要保证已校正系统截止频率为所选的 6-15 下列等式应成立: -20dB/dec -40dB/dec -60dB/dec 2 6 3.5 -40dB/dec -20dB/dec 0dB/dec -20dB/dec 可由未校正系统对数幅频特性的-20dB/dec延长线在 处的数值确定。 求出a值 ?根据相角裕度要求,估算校正网络滞后部分的转折频率 ?校验已校正系统开环系统的各项性能指标。 ?作为校正系统对数幅频特性渐近曲线,如图6-21所示 由图得未校正系统截止频率 表明未校正系统不稳定 例6

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