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  • 中国大学MOOC: 串联滞后校正对系统性能的改善效中国大学MOOC: 串联滞后校正对系统性能的改善效果是 。答:延缓系统响应速度 减小系统稳态误差中国大学MOOC: 可用作动物细胞线粒体的标志酶的有答:琥珀酸脱氢酶 细胞...

    中国大学MOOC: 串联滞后校正对系统性能的改善效

    中国大学MOOC: 串联滞后校正对系统性能的改善效果是 。

    答:延缓系统响应速度 减小系统稳态误差

    ae4d30c02625b022717006094065ed2a.png

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    答:√

    中国大学MOOC: 俄罗斯博物馆不是________。

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    九味羌活汤的主治病证是( )

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    修建拱坝的适宜河谷形状是( )。

    答:窄深型

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  • nbsp通信/网络用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤.ppt50页本文档一共被下载:次,您可全文免费在线阅读后下载本文档。 下载提示1.本站不保证该用户上传的文档完整性,不预览、不比对内容而直接下载产生的...

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    用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤.ppt50页

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    并联校正(反馈校正) 1 比例负反馈校正 反馈校正方框图 如果局部反馈回路为一比例环节,称为比例反馈校正。图为振荡环节被比例负反馈包围的结构图。 闭环传递函数 其中 可以看到,比例负反馈改变了振荡环节的时间常数T、阻尼比ζ和放大系数K的数值,并且均减小了。因此,比例负反馈使得系统频带加宽,瞬态响应加快,但却使得系统控制精度下降,故应给予补偿才可保证系统的精度。这与串联校正中比例控制的作用主要是提高稳态精度是不同的,比例反馈校正的主要作用是改善被包围部分的动态特性。 2 微分负反馈校正 图所示为微分负反馈校正包围振荡环节。 闭环传递函数 其中 表明微分负反馈不改变被包围环节的性质,但由于阻尼比增大,使得系统动态响应超调量减小、振荡次数减小,改善了系统的平稳性和过渡过程时间,从而削弱了阻尼振荡环节的不利影响。 微分反馈是将被包围环节输出量的速度信号反馈至输入端,故常称微分反馈为速度反馈。 若反馈环节的传递函数为 ,则称为加速度反馈 。 3 反馈校正的设计 对于反馈校正系统,被反馈包围部分的传递函数为 整个系统的开环传递函数为 由上式可见,引入局部负反馈后,原系统的开环传递函数G1 s G2 s G3 s ,降低了1+G2 s Gc s 倍。当被包围部分G2 s 内部参数变化或受到作用于G2 s 上的干扰影响时,由于负反馈的作用,将其影响下降1+G2 s Gc s 倍,从而得到有效抑制。 如果反馈校正包围的回路稳定 即回路中各环节均是最小相位环节 ,可以用对数频率特性曲线来分析其性能。可得其频率特性为 若选择结构参数,使 G jω 可近似为 在这种情况下,G2 jω 部分的特性几乎被反馈校正环节的特性取代,反馈校正的这种取代作用,在系统设计中常常用来改造不期望的某些环节,达到改善系统性能的目的。 例 * * ?根据稳态误差或静态误差系数的要求,确定开环增益K。 ?确定开环增益K后,画出未校正系统的波特图, ? 并计算未校正系统的截止频率 、相角裕度 用频率法对系统进行串联滞后校正的一般步骤 ④画出校正后系统的波特图并验算 解:?首先确定开环增益K: ?画出未校正系统的对数幅频渐近特性曲线,或计算未校正系统的截止频率和相裕度。 若要求校正后的静态速度误差系数等于30/s,相角裕度40度,幅值裕度不小于10dB,截止频率不小于2.3rad/s,试设计串联校正装置。 例2 设控制系统的传递函数为: 由图可得 也可计算: 说明未校正系统不稳定,且截止频率远大于要求值。在这种情况下,采用串联超前校正是无效的。 ?由给定的相位裕量值 计算校正后新的截止频率 ④计算校正前系统在 处的幅值 ⑤根据所确定的 计算网络参数b、T。 得: b 0.09 由 再由 得: bT 3.7s 是用于补偿因滞后校正装置的引入,使系统截止频率减小而造成相角增加。 ⑥画出校正后系统的波特图并验算 相位裕度和幅值裕度 未校正前的相位穿越频率 校正后的相位穿越频率 幅值裕度 满足要求 则滞后网络的传递函数: 串联滞后-超前校正,实质上综合应用了滞后和超前校正各自的特点,即利用校正装置的超前部分来增大系统的相位裕度,以改善其动态性能;利用它的滞后部分来改善系统的静态性能,两者分工明确,相辅相成。 串联滞后-超前校正 这种校正方法兼有滞后校正和超前校正的优点,即已校正系统响应速度快,超调量小,抑制高频噪声的性能也较好。当未校正系统不稳定,且对校正后的系统的动态和静态性能 响应速度、相位裕度和稳态误差 均有较高要求时,显然,仅采用上述超前校正或滞后校正,均难以达到预期的校正效果。此时宜采用串联滞后-超前校正。 2.6.5 ?绘制未校正系统的对数幅频特性,求出未校正系统的截止频率 、相位裕度 及幅值裕度 等。 串联滞后-超前校正的设计步骤如下: ?根据稳态性能要求,确定开环增益K; 这种选法可以降低已校正系统的阶次,且可保证中频区斜率为-20dB/dec,并占据较宽的频带。 ?在未校正系统对数幅频特性上,选择斜率从-20dB/dec 变为-40dB/dec的转折频率作为校正网络超前部分的转折频率 。 ?根据响应速度要求,选择系统的截止频率 和校正网络的衰减因子 要保证已校正系统截止频率为所选的 6-15 下列等式应成立: -20dB/dec -40dB/dec -60dB/dec 2 6 3.5 -40dB/dec -20dB/dec 0dB/dec -20dB/dec 可由未校正系统对数幅频特性的-20dB/dec延长线在 处的数值确定。 求出a值 ?根据相角裕度要求,估算校正网络滞后部分的转折频率 ?校验已校正系统开环系统的各项性能指标。 ?作为校正系统对数幅频特性渐近曲线,如图6-21所示 由图得未校正系统截止频率 表明未校正系统不稳定 例6

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    【论述题】Please analyze the translation style of Burton Watson, explain how he acquired such a style and comment on the impact of his translations. You may need to use the PPT slides, the PDF reading materials as reference . Research for more references from the CNKI databank of the university library may also be helpful for your essay writing. Recommended papers include mine and those by Lin Jiaxin, Wei Jiahai, etc.

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