通信的基本概念
在计算机的设备与设备之间或集成电路之间常常需要进行数据传输，这里简答介绍这些通信的基本概念。
1.串行与并行通信



2.全双工、半双工和单工

3.同步与异步
在同步通讯中，数据信号所传输的内容绝大部分就是有效数据，而异步通讯中会包含有帧的各种标识符，所以同步通讯的效率更高，但是同步通讯双方的时钟允许误差较小，而异步通讯双方的时钟允许误差较大。



4.通信的速率

ARM-通信协议
串行和并行通信
串行通信的两种方式
串行通信的制式



UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。


SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。


IIC是飞利浦公司推出的总线协议，串行同步半双工。


RS232、RS422是全双工，而RS485是半双工。不是数字越高越是高级版本,例如RS485只是RS422的阉割（少2根线）版本。只是物理层（就是硬件）定义的不同。因为RS232的接收数据的发送数据的线是分开的，所以可以复同时接收和发送数据。

RS-232总线规定了25条线，在一般应用中，使用3条～9条信号线就可以实现全双工通信，采用三条信号线（接收线、发送线和信号地）能实现简单的全双工通信过程。

在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。


CAN总线是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。

CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。


串行/并线：数据传输时，所需的数据线个数区分

串行异步/同步：根据使用的时钟源，主机和从机的时钟源的关系区分

串行单工/半双工/全双工：数据方向和分时操作区分
串行和并行通信

串行通信的两种方式

串行同步通信和并行同步通信



串行通信的制式

学习通信的时候，这几个名词单工通信/半双工通信/全双工通信，串行传输/并行传输，同步传输/异步传输我一直都很迷，现在我总结一下，也是加深我的记忆了
1.按照信息在信道中的传输方向分为：
a.单工通信：
消息只能单方向传输的工作方式


b.半双工通信：
通信双方都能收发消息，但不能同时收发的工作方式


c.全双工通信：
通信双方可同时进行收发消息的工作方式


2.按数据码元传输方式分：
a.串行传输：
数据流的各个码元是一位接一位的在一条通道上传输。（成本低、速度慢、需解决字符同步）


b.并行传输：
构成一个编码的所有码元都是同时传送的，码组中的每一位都单独使用一条通路。(成本高、速度快、无需解决字符同步)


3.按照对时钟同步的要求分为：
异步传输：
以字符为传输单位，用起始位和停止位来指示被传输的字符的开始和结束。在传送每个数据字符之前，先发送一个叫做开始位的二进制位。当接收端收到这一信号时，就知道相继送来7位二进制位是一个字符数据。在这以后，接着再给出1位或2位二进制位，称做结束位。异步传输方式并不要求发送方和接收方的时钟完全一样，字符与字符间的传输是异步的。


同步传输：
以帧为传输单位，为使接收双方能判别数据块的开始和结束，需要在每个数据块的开始处和结束处各加一个帧头和一个帧尾，加有帧头、帧尾的数据称为一帧。该方式下数据块与数据块之间的时间间隔是固定的，必须严格地规定它们的时间关系。所以，同步传输方式中发送方和接收方的时钟是统一的、字符与字符间的传输是同步无间隔的。


参考书目：樊昌信, 曹丽娜 (2018) 通信原理(第7版). 国防工业出版社, 北京.

数据传输主要有三种不同的划分方式。

并行/串行通信；

同步/异步传输；

按数据的不同传输方向可分为单工、半双工、全双工。
1.并行通信和串行通信

（1）并行通信

并行通信是同时传送数据的各个位进行发送or接收的通信方式。

传输率比串行接口快8倍，理论值为1Mbits/s.

传输的信息不要求固定格式

通信抗干扰能力插

传输距离小于30m
（2）串行通信

串行通信是常用的通信协议，其会将数据按位一次传输。

线路简单、成本较低

传输速度比并行通信慢。

RS-232一般通信距离较近时使用（<12m）,最大速度为20Kbits/s。

RS-422/485通信距离与速率成反比，理论最大距离为1.2KM，最大速度为10Mbits/s。

422最多可以接10个节点，485最多可以接32个节点。
2.同步/异步传输

（1）同步传输

同步传输，是将许多字符组成一个信息组，字符可以一个接一个地传输，但是，在每组信息的开始要加上同步字符，如果没有信息要传输，则要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙。在整个系统中，由统一的时钟控制发送端来发送空字符。接收端同样要求能识别同步字符，当见检测到有一串位和同步字符相匹配时，就认为开始一个信息帧，于是，把此后的BIT作为实际传输信息来处理。
（2）异步传输

异步传输，是指位被划分成小组独立传送。每次异步传输都以一个开始位开头，它通知接收方数据已经到达了；在传输结束时，一个停止位表示一次传输的终止。

常用于低速设备，传送负载也要比同步通讯大25%。
3.数据传输方向（单工、半双工、全双工）

（1）单工方式

单工通信使用一根导线，信息只能由一方A传到另一方B。

（2）半双工方式

同样使用一根传输线，它既作接收又作发送，收/发的开关实际由软件的电子开关控制。

（3）全双工方式

当数据的发送和接收分流，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻发送和接收。