之前是从DNN CNN RNN LSTM这样看下来的，当知道时间序列有另外的ARIMA处理模型时，刚看时有点转不过来，相当的疑惑；时间趋势可分解为： 内在趋势/季节性趋势/周期性趋势/噪音 这个还好理解；对ARIMA模型中 判断拖尾截尾来决定用AR还是MA模型，那真是相当地不明白啥情况。搜了很多，好像了解一点，又好像没明白。实际就是没明白。
 
当时做的笔记有：
 自相关拖尾 偏相关截尾 则用AR算法
 自相关截尾 偏相关拖尾 则用MA算法
 自相关和偏相关 都拖尾 则用ARMA算法
 
自相关缓慢衰减 偏相关快速衰减 则用AR算法
 自相关快速衰减 偏相关缓慢衰减 则用MA算法
 自相关和偏相关 都缓慢衰减 则用ARMA算法
 
自相关包括了全部的分布 偏相关未包括全部的分布 则用AR算法
 自相关未包括全部的分布 偏相关包括了全部的分布 则用MA算法
 
暂不考虑其他要素影响时 未包括全部的分布 偏相关截尾
 暂不考虑其他要素影响时 包括了全部的分布 偏相关拖尾
 
拖尾： 长期记忆 缓慢衰减 包括了全部的分布
 截尾： 短期记忆 快速衰减 未包括全部的分布
 
拖着长长的尾巴， 就是拖尾，慢慢减少的
 突然收敛到临界值水平范围内的，这就是截尾
 
这么多说的都是同一个事，但是我仍不明白/就是不明白，为什么 自相关拖尾 偏相关截尾 就用AR?
 
还有，为什么不平稳的时间序列，一阶差分或二阶差分就能平稳?
 
本文适合有类似疑问的同学。完整的教程 请参考其他大咖的分享。
 
 
 
AR / MA公式定义如下:
 
 
 
再大白话了解下AR/MA是什么
 其实AR的公式中已经很明显了：一组数据中，前后数据中， 前面的数据在影响后面的数据。
 举个粟子：
 AR模型： 本月消费 根据前一个月或前几个月的消费决定。 例如一阶AR模型中， 某个家庭上个月消费得太多，本月消费就少点。消费额是自相关的，且是负的；
 MA模型：MA模型的作用是： 比如上个月消费中，有一个意外支出是摔了一跤产生了一笔不小的医药费,MA模型可以平滑这种意外，而不是让这种意外消费直接影响到本月消费的预测
 
那为什么 自相关拖尾 偏相关截尾 就用AR呢?
 
举个粟子：现在是7月
 假设在三阶AR模型中，自相关表示的是4月消费跟现在7月消费之间的相关性。 而实际7月的消费，除了受4月消费的影响外还受5月 6月消费的影响（4月影响5月，5月影响6月），那偏相关表示的就是 剔除5月 6月消费的影响后，纯4月消费与7月消费的相关性
 
如果 偏相关 快速衰减，可以这么理解：相当于（前面的数据）95%在置信区间内，即可以接受为真的，也就是偏相关是真正存在的，真正是有内在联系的。4月的消费确实是能直接影响 7月的消费的；而自相关缓慢衰减 可理解/假设为 50%在置信区间内，即不知道是真是假，可能是也可能不是。有可能正相关刚好被负噪声掩盖了。而使用AR模型 就可以表现出其自相关。
 反过来，偏相关缓慢衰减，相当于偏相关50%在置信区间内，即不知道是真存在还是假存在，但自相关快速衰减，相当于自相关（前面的数据）95%在置信区间内，即可以接受为真的，自相关肯定是存在的，4月的消费表面上看是影响了7月的消费（这次为什么说是表面，是因为不能肯定 偏相关存在，但表象上看自相关存在），所以要用MA去平滑 处理噪声
 
（注意95%不是一个绝对值，可能是96%或92%等，只要是一个相对较高的在置信区间的数字，而衰减后的数字肯定相对比较低了）
 

 所以，使用AR还是MA， 关键应该 先看偏相关是否存在，其次 再看自相关是否存在。 个人觉得最合适的语言应该是：
偏相关确定存在，自相关不确定是否存在， 用AR算法
 偏相关不确定是否存在，自相关确定存在， 用MA算法
 偏相关和自相关 都不确定是否存在，用ARIMA算法
 
拖尾 截尾  缓慢衰减 快速衰减 这些是对PACF ACF图的描述， 其实也可以有别的描述方法，其本质是上面说的偏相关 自相关是否存在。而对初学者来说，这样的描述有点绕，有点晕。。
 

 差分在经济意义上是增量分析。旁边的小哥说他理解的一阶差分是速度 ，二阶差分是加速度 ，我觉得这种理解也挺好的。有一个联系：差分是微分的离散版。或者说"其准确的数学用语是差分 和微分比，一个是有限量，一个是极限量"
 
随机性趋势 可通过差分的方法消除，
 但确定性趋势 无法通过差分的方法消除，而只能通过除去趋势项消除
 
所以我对 "不平稳的时间序列，可以通过一阶差分或二阶差分得到平稳" 仍然存疑。 含确定性趋势的序列差分后，"则会得到含单位根的移动平均过程" ---应该还是一个不平稳的过程?
 
ARIMA 主要用于建立线性的模型，实际中应该用RNN LSTM更多。
 
 
 
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202106更新：
 
好久没有看过这篇文章了，再看时 想吐血 好混乱啊  差点都不想更新了(真有想删除此文而非修改的冲动)  还有40份收藏, 对不住这些信任, 我写的会把别人搞晕吧？ 当时不知道怎么想的，还沾沾自喜地放到独门秘籍里..  还好可以修正。抱歉 谢谢！

拖尾是什么?/截尾是什么？
 
害…
 
就是字面意思啦…
 
拖尾，顾名思义，就是序列缓慢衰减，“尾巴”慢慢拖着滑下来
 
而截尾则是突然截断了，像个悬崖
 
专业点来说呢，就是：
 如果样本自相关系数和样本偏自相关系数在最初的阶明显大于2倍标准差（下图虚线），而后几乎95%的系数都落在2倍标准差的范围内，且非零系数衰减为小值波动的过程非常突然，通常视为k阶截尾；
 如果有超过5%的样本相关系数大于2倍标准差，或者非零系数衰减为小值波动的过程比较缓慢或连续，通常视为拖尾。
 
补充：（ARMA定阶原则）
 
 
举几个例子吧：
 

 这张图可以看出，左图（自相关函数图）呈现出拖尾特征（3阶拖尾），而右图（偏自相关函数图）呈现出截尾特征（2阶截尾）
 所以可以初步确定这个样本拟合模型为 AR(2)
 

 这张图可以看出，左图（自相关函数图）呈现出截尾特征（1阶截尾），而右图（偏自相关函数图）呈现出拖尾特征（1阶拖尾）
 所以可以初步确定这个样本拟合模型为 MA(1)
 

 这张图可以看出，左图（自相关函数图）呈现出拖尾特征（2阶拖尾），右图（偏自相关函数图）也呈现出拖尾特征（1阶拖尾）
 所以可以初步确定这个样本拟合模型为 ARMA(2,1)

最近我在做一个项目，在焊接VS1003这个芯片的时候，发现它的引脚距离好近，很难进行焊接。于是我上网搜到了一种焊接方法 -> 脱焊。
 
下面来看看怎么样脱焊：（下面的图片是从网上搜来的）
 
1. 把引脚和焊盘对齐。这步十分重要，初学者需要的时间多点都可以。因为一旦引脚不对应，后面的焊接都是没有用的。
 
 
特别像这种引脚特别多，间距有特别小的芯片。如果看不清楚，可以使用放大镜观看。
 
2. 用锡将芯片固定好。
 
 
芯片对齐之后就用锡将芯片固定好，防止在焊接过程中芯片移动位置。
 
下面是芯片固定好的照片，
 
 
3. 加一点锡丝，保证每个引脚都能够粘上锡。
 
 

 
 
 
4. 下面就开始进行脱焊了，在烙铁头上粘上松香。
 
 
5. 用烙铁从左至右开始进行拖焊。
 
如图所示：
 
 
下面是一面脱焊完成之后的效果图。如果在拖焊过程中有引脚没有分开，那就继续使用松香拖焊。直到所有引脚分开。
 
 
下面是整体完成效果图：
 

 
 

 
 
我在焊接过程中的心得体会：
 
1、 焊接过程中要控制好温度。温度不能太高也不能太低，太低不能熔化锡丝，太高对焊接仪器不好，并且温度过高也容易将芯片烧坏。因此在焊接过程中，要控制好温度，一般在300 ~ 380℃之间。
 
2、 焊接之前一定要对齐芯片！！！在芯片固定之后，是很难移动芯片的位置的。所以芯片引脚要是没有对齐，接下来的焊接是没有用的。
 
3、 因为有些芯片的引脚特别近，我在焊接的时候是焊接的VS1003B芯片，它是封装是LQFP48。这种芯片的引脚又多，距离又近，在焊接的时候十分麻烦。我第一次焊接的时候，花了好长时间才将所以芯片的引脚分开。这里要注意防止焊接时间过长，温度过高将芯片烧坏。
 
4、 拖焊最好不要使用电烙铁圆头的，这种烙铁头不方便拖焊。一般使用的刀头或者马蹄铁头的烙铁。
 
5、 焊接之后，由于松香的使用，会在板子上留下一层黑色的物质。可用洗板水或者酒精洗去。
 
6、 焊接直插型的器件，焊接的时候边焊接边给锡就可以了。焊接电容电阻等贴片型器件的时候，先在一边镀上锡，再一只手拿镊子夹着贴片器件，另一只手拿电烙铁，两只手同时操作，烙铁熔化锡的时候，将贴片引脚放在锡中固定。然后在另外一边上锡，最后在美化一点就可以了。
 
7、 焊接的焊点不能太大也不能太小，最好有点发亮，显得美观。
 
8、 使用完电烙铁之后，要在烙铁头上镀上一层锡，可以防止氧化，起到保护的作用。
 

 
 

 

 
当在家中或者办公室需要进行拖地工作的时候，你会第一时间想到拖把还是扫地机器人呢？虽然扫地机器人的拖地功能还不能完全替代拖把进行拖地，但不可否认的是扫地机器人的拖地功能
 
当在家中或者办公室需要进行拖地工作的时候，你会第一时间想到拖把还是扫地机器人呢？虽然扫地机器人的拖地功能还不能完全替代拖把进行拖地，但不可否认的是扫地机器人的拖地功能为我们节省了不少的拖地时间。在选择可以拖地的扫地机中，科沃斯是被选择得最多的几大品牌之一。
 

 
1.科沃斯拖地的疑惑
 
正在使用科沃斯扫地机器人拖地的朋友也可能会碰到一些疑问或者问题，比如科沃斯怎么拖地呢？科沃斯怎么拖地出水口不出水了呢？科沃斯的拖地模式又是怎样的？接下来就和各位解决一下这些问题。
 

 
2.科沃斯怎么拖地
 
科沃斯大部分的扫地机器人产品都设计了拖地的功能，虽然型号各有不同，但拖地的使用方法是大致相同的：
 

 
1.注意事项
 
1、水箱装的水最好是软化水或者纯净水，这样能让机器的寿命更长。
 
2、地毯上不能使用扫地机来拖地。
 
3、如果要使用清洁液，那么要用科沃斯专用的，否则可能会破坏水箱的性能。
 
4、拖地完成后要及时清空水箱。
 
2.拖地功能的使用
 
1、取下处于扫地机器人侧面的水箱。
 
2、打开水箱中注水口的盖子，然后注满清水，然后盖上注水口盖子。
 
3、将水箱组件之一的渗水抹布贴好在水箱上。
 
4、将水箱组件装回主机
 
PS：如果想要拖地的清洁效果更好，可以在步骤2中加入科沃斯扫地机器人专用的清洁剂。启动扫地机器人后，拖地功能会自动运行。
 
3.科沃斯怎么拖地出水口不出水了
 
首先要确保抹布支架是已经正确安装于水箱的，以及底部的出水口是不是有赃物堵住了，如果都没有，那么就到科沃斯的门店去维修好了。
 
不出水排查步骤：
 
1.检查一下是不是用的自动模式，正确安装抹布支架很重要，这两点同时满足后，机器是会渗水的。
 
2.如果还是不渗水，那么可能是水箱里面没有水或者出水口被什么东西堵住了。此时将堵住的污垢清除并安装水箱到位后，出水口即可恢复出水。
 
3.如果水箱都正常还是不出水，那么看看扫地机是不是在被困或者沿边这样的状态，在这些状态下，出水口是不会出水的。
 
4.科沃斯扫地机器人的拖地模式
 
科沃斯扫地机器人的拖地模式为边扫边拖，也就是采取了前扫后拖的方式，扫地机底部前半部分在扫地后，后半部分的拖布就会马上跟着拖扫过的部分。
 
科沃斯扫地机器人的拖地功能今天就和大家聊到这里，感谢大家一直以来地关注。