精华内容
下载资源
问答
  • 二维转三维是什么意思
    千次阅读
    2021-02-03 03:02:26

    如下所示:

    >>> import numpy as np

    >>> a = np.arange(12).reshape(3,4)

    >>> a

    array([[ 0, 1, 2, 3],

    [ 4, 5, 6, 7],

    [ 8, 9, 10, 11]])

    >>> type(a)

    >>> b=np.reshape(a,(3,4,1))

    >>> np.shape(b)

    (3, 4, 1)

    >>> c=np.concatenate([b,b],2)

    >>> np.shape(c)

    (3, 4, 2)

    对于 numpy.ndarry格式的变量才行,常量不可以。

    >>> b=np.mat([0,0,0])

    >>> c=np.tile(b,(2,1))

    >>> np.shape(c)

    (2, 3)

    >>> type(c)

    >>> d=np.reshape(c,(2,3,1))

    >>> np.shape(d)

    以上这篇python 二维矩阵转三维矩阵示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持IIS7站长之家。

    更多相关内容
  • matlab 三维矩阵转二维矩阵()

    万次阅读 2020-12-21 20:18:57
    matlab中三维数组顺序是:行、列、页。二维数组只有行、列。如果两只之间赋值,有一个维数缩减问题需要注意。例如:A3是三维数组,A3(:,:,1)=[1,2,3;4,5,6];A3(:,:,2)=[7,8,9;10,11,12];那么在A2=A3(:,:,1)的赋值中...

    matlab中三维数组顺序是:行、列、页。二维数组只有行、列。如果两只之间赋值,有一个维数缩减问题需要注意。

    例如: A3是三维数组,A3(:,:,1)=[1,2,3;4,5,6]; A3(:,:,2)=[7,8,9;10,11,12];

    那么在A2=A3(:,:,1)的赋值中,结果A2是一个二维矩阵(二维数组)(2X3的矩阵)。

    在A2=A3(1,:,:)的赋值中,结果A2是一个三维矩阵(1X3X2矩阵)。

    本质上它们都应该是一个二维矩阵,为什么后一种赋值中A2变成了一个三维的,而前者是二维的呢?

    也就是说前者本来也应该算是三维的,怎么就可以缩减为二维,而后者不能缩减为二维呢?

    主要原因就在于,三维矩阵中,第一维度代表行,第二维度代表列,第三维度代表页,当第三维度为1时,代表只有1页,自然缩减为二维。当第一维度为1时,代表只有一行,但是每页都有,所以,从屋里的角度没有缩减为二维。

    matlab中三维数组顺序是:行、列、页。二维数组只有行、列。如果两只之间赋值,有一个维数缩减问题需要注意。

    例如: A3是三维数组,A3(:,:,1)=[1,2,3;4,5,6]; A3(:,:,2)=[7,8,9;10,11,12];

    那么在A2=A3(:,:,1)的赋值中,结果A2是一个二维矩阵(二维数组)(2X3的矩阵)。

    在A2=A3(1,:,:)的赋值中,结果A2是一个三维矩阵(1X3X2矩阵)。

    本质上它们都应该是一个二维矩阵,为什么后一种赋值中A2变成了一个三维的,而前者是二维的呢?

    也就是说前者本来也应该算是三维的,怎么就可以缩减为二维,而后者不能缩减为二维呢?

    主要原因就在于,三维矩阵中,第一维度代表行,第二维度代表列,第三维度代表页,当第三维度为1时,代表只有1页,自然缩减为二维。当第一维度为1时,代表只有一行,但是每页都有,所以,从屋里的角度没有缩减为二维。

    如果最后需要2维结果,方法1:

    采用reshape处理,

    方法2:

    采用:squeeze 处理

    方法3:

    在定义的时候,抽取元素形式为A=B(:,:,i);

    展开全文
  • proe5.0三维转二维

    千次阅读 2021-01-14 12:23:18
    已知一个三维零件的各个尺寸,如果用AUTO CAD绘制工程图有时比较慢,那么利用preo5.0不仅可以快速出零件的三维模型,而且可以快速导出二维工程图。下面介绍导出的方法。以下图为例,已绘制出图1三维模型。图11.点击...

    已知一个三维零件的各个尺寸,如果用AUTO CAD绘制工程图有时比较慢,那么利用preo5.0不仅可以快速出零件的三维模型,而且可以快速导出二维工程图。下面介绍导出的方法。

    以下图为例,已绘制出图1三维模型。

    图1

    1.点击文件,新建绘图,点击确定。图2

    图2

    2.会出现如图所示的窗口。缺省模型选项下面的浏览是为了选择所需要转换成二维图的三维模型。指定模板选择为空,方向选择横向,大小根据所要的图纸大小而选择。点击确定。图3

    图3

    3.接下来会出现如图所示的窗口。如图4

    图4

    图5

    绘图模型右边有三个功能,新建页面,页面设置可以更该绘图的大小,移动或者复制页面文档。如图5点击一般视图,会出现如图所示的窗口。首先放置主视图。在视图类型选项卡里的模型视图名中选择FRONT平面,点击应用。选择视图显示选项卡,显示样式选择消隐,相切边显示样式选择无,确定。如图6和图7

                                       图6

                                         图73.出现如图所示的图形。如图8.如果图形放置的位置不当,可以右击鼠标右键,选择带有对号的锁定视图移动前选项,这样就可以移动视图了。接下来点击投影,如图9。在适当位置放置俯视图和左视图。出来的视图是实体的,右击鼠标右键选择属性,在视图显示里选择显示样式选择消隐,应用之后在点击相切边显示样式,选择无,确定。详细视图是指放大视图,辅助视图是指斜视图。

    图8

    图9

    4.绘制剖视图。选择主视图,右键属性,选择截面——2D剖面——点击加号————创建新,出现窗口,选择单一,完成,输入剖面名,确定。在其他视图上选择FRONT平面,确定。如图 10。一般情况下,我们绘制的视图不仅是三视图构成,还需要一些其他视图,比如局部视图,放大视图,斜视图等等,必须合理安排视图的位置。其他视图也可以剖视,方法相同。

    图10

    5.三维图形视图方向的选择。

    我们可以自定义我们的主视图,得到各种我们想要的视图方向。方法如下:

    图11

    如上图,视图方向,定向方法选择角度。出现如图所示窗口。旋转参照有法向,垂直,水平等。法向指的是垂直于电脑屏幕方向,水平就是水平,垂直指垂直于地面。通过旋转得到自己想要的方向。

    图12

    6.点击发布,导出格式选择为dwg,保存。如图13.

                                     图13

    5.用CAD打开保存的文件。因为CAD的二维草图功能十分强大,我们用CAD来进行进一步的加工。

    展开全文
  • 现在我们尝试将 2D 旋转的模式扩展到三维空间中,旋转矩阵的三维形式如下所示,包含 9 个元素: 因此,一开始 3D 旋转有着 9 个自由度,同样的,我们也要知道一个合法的 3D 旋转需要哪些限制条件。首先,每一...

    Steven M. LaValle 的 Virtual Reality 这本书中讲了关于几何模型变换以及显示的知识,跟网上的资料比这本书里讲的比较简洁,于是想做一个总结。本博客参考了《Virtual Reality》的中文译版,翻译与校验人员: 上海交通大学媒体技术实验室(http://medialab.sjtu.edu.cn) 


    Part I

    Part II


     

    平移

    考虑以下 3D 三角形
    ((x1, y1, z1), (x2, y2, z2), (x3, y3, z3))
    顶点坐标表示为通用常量。

    设 xt,yt 和 zt 是分别沿 x,y 和 z 轴的我们想要改变的三角形位置量。 改变位置的操作称为变换,由下式给出
    (x1, y1, z1) → (x1 + xt, y1 + yt, z1 + zt)
    (x2, y2, z2) → (x2 + xt, y2 + yt, z2 + zt)
    (x3, y3, z3) → (x3 + xt, y3 + yt, z3 + zt)
    其中 a→b 表示在变换之后 a 被 b 替换。

    旋转——2D

    考虑一个 2D 虚拟世界,其中的点坐标(x,y)。 你可以把它想象成我们最初的 3D 虚拟世界中的一个垂直平面。 现在考虑一个通用的 2x2 矩阵。

    其中四项的每一个可以是任何实数。 我们看看当这个矩阵乘以点(x, y)后会发生什么,当它被写为列向量时。执行乘法,我们有
     

    其中(x',y')是变换点。使用简单的代数,矩阵乘法产生

    假设我们放置两个点(1,0)和(0,1)在平面上。它们分别位于 x 和 y 轴上,距离原点的距离(0,0)一个单位。使用向量空间,这两点就是标准单位矢量(有时写为 i 和 j)。如果我们将它带入矩阵乘法中可以得到:

    这些特殊点只选择 M 上的列向量。这意味着如果 M 应用于模型转换,则 M 的每一列确切地表示每个坐标轴是如何改变的,也就是说x轴变换成了(m11,m21)这个方向,y轴变换成了(m12,m22)这个方向。下图说明了将各种矩阵 M 的变换效果。

     

    对于上述M矩阵中只有一部分是有效的旋转,因为为了确保模型不会被扭曲,要求M满足下列条件:

    1.没有伸展的轴。
    2.没有剪切。
    3.没有镜像。

    为了满足第一条规则,M 的列必须有单位长度

    为了满足第二条规则,必须保证转换后的坐标轴垂直。否则,会发生剪切。由于 M 的列表示轴是如何变换的,那么此规则意味着它们的内部(点)积为零,也就是x轴的变换(m11,m21)与y轴的变换(m21,m22)垂直:

    满足第三条规则要求 M 的行列式是正数。当满足前两条规则后,唯一可能的行列式是 1(正常情况下)和-1(镜像情况)。 因此,该规则意味着:

    第一个约束条件表示每列必须都被选择以使它每个元素位于一个以原点为中心的单位圆上。在标准的平面坐标,我们通常将这个圆的方程写作 x^2 +y^2 = 1,在极坐标下可以得x = cosθ y = sinθ。我们用角度θ代替点的坐标(x, y),令 m11=cosθ m21= sinθ,M可写做:

    这样通过θ的变化(0~2π范围内),就可以表示所有的 2D 旋转。


    接下来我们讨论旋转的自由度(DOF)。一开始的时候,矩阵 M 的四个元素是可以任意取值的,也就是说有 4 个自由度。第一个约束条件减少两个自由度,第二个条件也减少一个自由度,第三个条件并没有减少自由度,它只去掉了一半可能的变换,因为这些变换是另一半的镜像翻转。 最后, 我们得出结论, 2D 旋转只有一个自由度, 由参数θ决定; 而且,这些旋转都可以用单位圆的点来表示

     

    旋转——3D

    现在我们尝试将 2D 旋转的模式扩展到三维空间中,旋转矩阵的三维形式如下所示,包含 9 个元素:

    因此,一开始 3D 旋转有着 9 个自由度,同样的,我们也要知道一个合法的 3D 旋转需要哪些限制条件。首先,每一列必须保证是单位长度。例如,这就是说每一列中的元素必须落在单位球面上。因此,单位长度的限制将 DOF 减少到 6 个。然后,根据正交轴定理,取矩阵的任意两列,它们的内积必须为 0。最后,为了避免镜像出现,矩阵 M 的行列式要为 1,但这不减少自由度。

    最后,我们得到了一系列满足代数约束的矩阵,然而,和 2D 旋转不同,它并不能用单位球面上的点来表示。我们只知道它有 3 个旋转自由度,意味着它应该可以由 3 个独立的参数来表示,旋转矩阵M中的 9 个元素均可由这 3 个参数计算出,因此我们通过构建几个 2D 旋转变换来描述 3D旋转。

    用翻滚角(roll) 来表示绕 z 轴逆时针方向的旋转γ,用俯仰角(pitch) 来表示绕 x 轴的逆时针旋转β,用偏航角(yaw) 来表示绕 y 轴的逆时针旋转α,旋转矩阵如下:

    偏航角、俯仰角、翻滚角经过组合可以表示所有可能的 3D 旋转:

    需要注意的是矩阵乘法是“后向的”,也就是说对一个向量p进行旋转的时候是将它左乘矩阵,因此旋转RQp是先用Q进行旋转,然后再用R进行旋转。还需要注意的是上式中的顺序不可颠倒,因为它不满足交换律。例如,先旋转π/2 的偏航角,再旋转π/2 的俯仰角与先旋转俯仰角再旋转偏航角的结果是不一样的。

     

    平移+旋转

    我们用一个旋转矩阵 R 进行旋转,紧接着平移(xt, yt, zt),代数形式如下所示:

    如果可以通过一次操作同时完成平移和旋转,那我们使用起来将会方便很多。尽管我们没有办法通过一个 3x3 的矩阵完成如上操作,但是我们可以增加矩阵的维度,用一个 4×4 的齐次变换矩阵来表示。

    符号Trb指代一个做刚体变换的矩阵,也就是说,不包含扭曲变形。一个齐次变换矩阵可能包含其他种类的变换。因此一个原始点经过平移加旋转可以表示为

    我们经常会想要进行反变换,对于平移变换(xt, yt, zt),只需简单地对其取相反数(‐xt, ‐yt, ‐zt)即可;对于一般的矩阵变换 M,我们取它的逆 M‐1(如果存在)。这计算起来通常很复杂,但幸运的是,对于我们所研究的情况,它们的逆计算起来要简单很多。对于旋转矩阵 R, 取逆的过程相当于取它的转置 R‐1=RT。 对于上述, 它的反变换写为:

    经过上述过程就可以将矩阵的平移与旋转用一个4×4的矩阵表示了

     

     

     

    展开全文
  • 什么是卷积,一维卷积,二维卷积,三维卷积

    千次阅读 多人点赞 2019-11-17 21:32:17
    1、二维卷积 将各个位置上滤波器的元素和输入的对应元素相乘,然后再求和(有时将这个计算称为乘积累加运算)。 输出维度=(输入维度-滤波器维度)/步长+1 2、一维卷积 3、通道 3.1若输入数据的通道数为3则 3.2...
  • matlab三维数组变二维

    千次阅读 2021-04-19 01:11:53
    2012 年 12 月 20 日 MATLAB 在二维三维绘图中的简单应用(石磊 12011243923 2011级通信1班) [摘要]MATLAB提供了一系列的绘图函数,用户不仅不许考虑绘图细节,只......(x) 画图: 画图:用 matlab 二维绘图命令 plot ......
  • matlab三维图像变二维

    千次阅读 2021-05-05 07:09:42
    MATLAB二维图形的绘制,图形的标注,三维曲线和曲面图形的绘制。 实验三:二维图形和三维图形的创建 一、实验目的 1.掌握二维图形的绘制。 2.掌握图形的标注 3......教你用MATLAB快速作一维、二维三维图_其它_职业...
  • matlab三维矩阵怎么转为二维矩阵?

    千次阅读 2020-12-21 20:18:56
    展开全部a=rand(m,n,6)b=reshape(m*n,6)一个示例:>> a=rand(2,3,2)a(:,:,1) =0.8147 0.1270 0.63240.9058 0.9134 0.0975a(:,:,2) =0.2785 0.9575 0.15760.5469 0.9649 0.9706>> b=resha...
  • 步骤1 步骤2 重新定向 步骤3 输入视图名称,点击保存 步骤4 点击新建 步骤5 选择绘图 步骤6 确认模板 步骤7 点击普通视图然后视有无组合状态情况点确认 步骤8 在方框范围内任意点击 步骤9 双击模型调整......
  • python多个二维array转换成三维的方法

    千次阅读 2020-09-25 16:23:33
    对于两个(或者多个)同一维度的矩阵,直接利用np.array()重新构造一个array,这样可以变相起到扩展数的作用。例如: import numpy as np a = np.array([[1,2,3],[4,5,6]]) b = np.array([[2,2,3],[4,5,6]]) c = ...
  • a.tolist() listarray:a =np.array(a) 以上这篇Python reshape的用法及多个二维数组合并为三维数组的实例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持脚本之家。
  • numpy中三维数组转变成二维数组

    千次阅读 2020-11-20 19:34:51
    numpy中reshape()函数对三维数组进行转换成二维数组,见下面例子:1 >>>a=np.reshape(np.arange(18),(3,3,2))2 >>>a3 array([[[ 0, 1],4 [ 2, 3],5 [ 4, 5]],67 [[ 6, 7],8 [ 8, 9],9 [10, 11]]...
  • php三维数组转二维数组

    千次阅读 2017-12-05 21:40:15
    //循环遍历三维数组$arr3 foreach($result as $value){  foreach($value as $v){  $arr2[]=$v;  } } //销毁$arr3  unset($result,$value,$v); echo ...
  • 空间坐标转化——三维转二维

    万次阅读 2018-11-19 20:22:00
    最近在做项目的时候,遇到一个问题,这个问题的其中一个解决思路中用到了三维坐标转化成二维坐标。经过一段时间的研究,终于想出了解决方法。 预备知识: 空间平面表达式: Ax+By+Cz+d =0 空间直线表达式:(x-x0)...
  • 而四元数与三维旋转之间的关系与复数对二维旋转有很多类似的地方,下面我们就先来详细了解一下三维旋转的过程。 三维旋转 首先讨论一下三维旋转,我们了解到常用的三维旋转有两种方式: 1)欧拉角 即按照一定的顺序...
  • 将shp三维二维

    千次阅读 2020-04-22 16:44:56
    将shp三维二维面,介绍一下两种方法,一种使用arcmap,另一种使用supermap。 一、arcmap 将已有的三维shapefile导入ArcMap。 打开ArcToolbox,Data Management Tools > Feature Class > Create Feature ...
  • 完整代码已上传我的资源:【图像转换】基于matlab二维转三维图【含Matlab源码 465期】 (https://download.csdn.net/download/TIQCmatlab/62925370) 点击上面蓝色字体,直接付费下载,即可。获取代码方式2: 付费...
  • 第四部分 c#中应用微软office的excel实现各种二维三维图形 第9章 应用程序中的excel图表 600 9.1 excel和c#间的互操作 600 9.2 c#应用程序中的excel图表示例 602 9.2.1 excel图表对象模型 602 9.2.2 创建独立...
  • 点云从二维三维的转换,话题由/scan到/PointCloud2 由于有的激光雷达扫描得到的点云格式是二维的,其话题类型为/scan,这在利用PCL进行处理时非常麻烦,所以这里可以转化为三维格式,话题转换为/PointCloud2,这样...
  • 【Proe】三维模型转二维CAD图

    千次阅读 2021-02-04 18:32:22
    前言:好久没摸proe了,好多...2. 三维模型转二维cad   画好三维模型之后,先取消平面坐标系基准轴线等的视图显示,然后新建-绘图,取消默认缺省,标准大小即设置图纸的大小,随后在空白界面按住右键不松,插入普通视
  • 本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋转的变换,包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式(旋转矩阵、四元数、欧拉角等)。 2 绕原点二维旋转 首先要明确旋转在二维中是绕着某一个点进行旋转,...
  • Matlab将二维图像三维重构

    热门讨论 2010-06-06 10:49:19
    Matlab将二维图像三维重构源代码,把下面的代码写成m文件,运行就可以了。具体你要看到什么样的三维模型,你可以在此基础上修改。
  • opencv二维坐标转三维坐标

    千次阅读 2018-08-17 14:36:35
    一个是cvPerspectiveTransform(序列点),还有一个函数 是cvReprojectImageTo3D(操作整幅图像)的 ,可以将图像上的二维坐标转换为三维坐标
  • proe5.0三维模型(3D)怎么转换二维模型(2D)后可以转换成pdf和dwg,这些优势是其他软件无可比拟的。因为proe3d和2D是关联的,是参数化的。打个简单的比方,你3D的孔发生了变化,2d就自动跟着变了,根本不用操心的。...
  • python 二维矩阵转三维矩阵

    万次阅读 2018-10-09 21:58:26
    >>> import numpy as np >>> a = np.arange(12).reshape(3,4) >>> a array([[ 0, 1, 2, 3], [ 4, 5, 6, 7], [ 8, 9, 10, 11]]) ...clas...
  • 二维数组或三维数组转为一维数组 1.二维数组转换为一维数组: 设二维数组a[i][j],数组a行数x行,列数y列; 一维数组b[n],数组b最多存储m=x*y个元素。 令x=3,y=4则:m=12 此时,数组a中元素的位置序号(i j)为: 00 ...
  • 1.一维数组转二维数组 /// <summary> /// 一维数组2维数组(矩阵) /// </summary> /// <param name="obj"></param> /// <param name="len">矩阵行数</param> /// <...
  • python numpy 二维数组reshape成三维数组

    千次阅读 2022-01-21 20:26:03
    如下: >>> a = np.arange(20) >>> a.reshape((4,5)) array([[ 0, 1, 2, 3, 4], [ 5, 6, 7, 8, 9], [10, 11, 12, 13, 14], [15, 16, 17, 18, 19]]) ...array([[ 0, 1, 2, 3, 4
  • ARCGIS Pro如何实现已入库二维数据生成三维模型二维要素是否带高程Z判断如何判断要素是否带有高程Z信息 :二维要素进行三维的展示二维要素生成三维模型 常规状态下已入库的数据一般是二维的点面线数据,有时需要进行...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 676,127
精华内容 270,450
热门标签
关键字:

二维转三维是什么意思