展开全部

标准坐标系的规定　标准坐标系是一个直角坐标系，如图所示，按右手e69da5e887aa3231313335323631343130323136353331333366303836直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。

根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。

通常五轴联动是指除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的(如A轴)，剩下的两个轴当中的一个(如B或C)，摆动轴只能在一定的角度内进行摆动(如正负90度)而不能360度旋转。

像卧式加工中心有的转台属于旋转轴，所以这是四轴联动，机械手不是第五轴，如果在转台上加一个摆动轴，这样才能构成五轴。绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。

旋转方向按右手螺旋法则规定，四指顺着轴的旋转方向，拇指与坐标轴同方向为轴的正旋转，反之为轴的反旋转，A、B、C分别代表围绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向。

扩展资料：

1、5轴联动加工的优势：

加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。

减少夹具的使用数量。

加工中省去许多特殊刀具，从而降低了刀具成本。

在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。

2、5轴联动的局限性：

相比3+2定位，其主轴刚性差。

有些情况不宜采用五轴方案，比如刀具太短，或刀柄太大，使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。

相比3轴机床，加工精度误差大。

参考资料：

1, x轴、y轴和z轴分别代表的是什么？

空间任意选定一点O，过点O作三条互相垂直的数轴Ox,Oy,Oz，它们都以O为原点且具有相同的长度单位。这三条轴分别称作x轴(横轴)，y轴(纵轴)，z轴(竖轴)，统称为坐标轴。它们的正方向符合右手规则，即以右手握住z轴，当右手的四个手指x轴的正向以Π/2角度转向y轴正向时，大拇指的指向就是z轴的正向。这样就构成了一个空间直角坐标系，称为空间直角坐标系O-xyz。定点O称为该坐标系的原点。与之相对应的是左手空间直角坐标系。取定空间直角坐标系O-xyz后，就可以建立空间的点与一个有序数组之间的一一对应关系。设点M为空间的一点，过点M分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面。设三个平面与x轴、y轴和z轴的交点依次为P、Q、R，点P、Q、R分别称为点M在x轴、y轴和z轴上的投影。又设点P、Q、R在x轴、y轴和z轴上的坐标依次为x、y、z，于是点M确定了一个有序数组x,y,z。参考资料来源：搜狗百科-空间直角坐标系

2, x y z轴指哪些方向

空间向量平行公式即共线公式：两个空间向量a,b向量(b向量不等于0),a∥b的充要条件是存在唯一的实数λ，使a=λb共线向量定理定理1⊿ABC中，点D在直线BC上的充要条件是证明：有推论5 即可证得。定理2⊿ABC中，点D在直线BC上的充要条件是证明：由定理1 即可得证。扩展资料：共线向量基本定理证明：1)充分性：对于向量 a(a≠0)、b，如果有一个实数λ，使 b=λa，那么由实数与向量的积的定义知，向量a与

从事数控工作的你知道数控机床的3轴、3+2轴定位与5轴联动的区别吗?

平时我们经常提到的3轴、3+2轴、5轴等加工方案，他们的区别是什么？先给大家介绍一下

几种加工方式的说明：

一、3轴加工方式

3轴加工由直线进给轴X、Y、Z进行加工。加工特点：切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。刀尖的切削状态不可能实时达到完美。

二、 什么是3+2定位加工

在一个执行铣削程序时，使用3+2轴机床的两个旋转轴将切削刀具固定在一个倾斜的位置，再由进给轴X、Y、Z进行加工。3+2加工技术的名字也由此而来，这也叫做定位五轴机床，因为第四个轴和第五个轴是用来确定在固定位置上刀具的方向，而不是在加工过程中连续不断。

3+2定位加工的原理实质上就是三轴功能在特定角度(即"定位")上的实现，简单地说，就是当机床转了角度以后，还是以普通三轴的方式进行加工。回转轴总是旋转到加工平面垂直于刀具轴的位置进行加工，加工期间加工平面保持固定。

三、什么是5轴联动加工

根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系;其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。通常五轴联动是指X、Y、Z、A、B中任意5个坐标的线性插补运动。在沿着整个路径运动过程中可对刀具方向进行优化，同时进行刀具直线运动。这样，在整个路径上都可保持最佳切削状态

通过转台与夹具的设计，以及在五轴加工程序中将零件的三个加工面合并在一个加工程序，实现减少循环时间的目的。转台可以通过精准的定位，扩大原本的加工空间。经过精心设计的夹具，不仅能提高加工的效率，而且还能减少机器的闲置，操作人员也能从中抽出身来。

3轴、3+2定位与5轴联动的区别:

3轴就是最简单的平面加工，3+2就是3轴的基础上加工了两个旋转轴3+2定位加工与5轴联动加工适用的行业对象不同，5轴联动加工适合曲面加工，3+2定位加工适合于平面加工。

3+2轴

A.3+2定位加工的优势:

1.可以使用更短的，刚性更高的切削刀具。

2.刀具可以与表面形成一定的角度，主轴头可以伸得更低，离工件更近。

3.刀具移动距离更短，程序代码更少。

3+2定位加工的局限性:

3+2定位加工通常被认为是设置一个对主轴的常量角度。复杂工件可能要求许多个倾斜视图以覆盖整个工件，但这样会导致刀具路径重叠，从而增加加工时间。

5轴

A.5轴联动加工的优势:

1.加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。

2.减少夹具的使用数量。加工中省去许多特殊刀具，从而降低了刀具成本。

3.在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。

B.5轴联动的局限性:

1.相比3+2定位，其主轴刚性差。

2.有些情况不宜采用五轴方案，比如刀具太短，或太大，使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。

3.相比3轴机床，加工精度误差大。