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  • 你信不信,这些数字,嘴上常说,笔上却不会?是“二三米”还是“二、三米”?是“二〇一六”,还是“二零一六”?“9亿~16亿”等于“9~16亿”吗?是“100多件”还是“一百多件”?

    你信不信,这些数字,嘴上常说,笔上却不会写?是“二三米”还是“二、三米”?是“二〇一六年”,还是“二零一六年”?“9亿~16亿”等于“9~16亿”吗?是“100多件”还是“一百多件”?


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  • 基础入坑蓝桥杯的同学

    万次阅读 多人点赞 2019-07-18 20:30:03
    结束   介绍的东西大概就是这些了,我是广西赛区的,参加了两次,2018:省等奖。2019:省一等奖,国赛三等奖。成绩不好,在这里把自己的经验总结一下,希望对大家有帮助。在去北京参加比赛的时候,在火车上碰见...

    0.前言

      之前想对蓝桥杯参赛写一个总结,一直没有静下心来。蓝桥杯是针对全国高校的一个算法类竞赛,现在又引入了嵌入式,青少年编程,全国参加的人数还算比较多。对于一些对自己学历没有什么信心的同学参加这个比赛,我相信还是蛮有用的,当然这个比赛赶不上ACM。但对于一个零基础的同学他将会是你入门编程,很好的一个锻炼平台。如果你还对编程没有一个基本的了解,如果你还是一个零基础,我相信本篇文章对你一定有用。当然了如果你已经参加过一些程序设计的竞赛,并有一定的经验,请忽略。作为一个参加了两次蓝桥杯,也走很很多弯路的一个学长,在这里写下了一些经验,希望对你有帮助。

    1.算法基础学习

      能点开这篇博客的同学我相信你对蓝桥杯已经有一个简单的了解了。你是零基础的话,我建议你花一周到两周的时间搞懂编程语言的基础语法,不需要太高深,不涉及多线程、面向对象等高级特性。只需要懂基本语法。然后给大家推荐一套视频:https://www.icourse163.org/course/PKU-1001894005
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    本人在网上找了很多关于算法的一些视频,但是最终还是给大家推荐这一套郭炜老师的视频。郭炜老师北京大学ACM的教练,在算法方面授课方面也有很丰富的经验。听我一个同学说郭炜老师好像还有暑假班,很多同学都会去听课。我觉得这套视频老师讲得确实不错,如果你相信我,你就不需要花太多时间去找书找视频找学习资料了。这门课是用c语言讲的,如果你参加的是java也别但心,算法就是一个解题的思路,作为一个程序员不要太局限你是什么语言的开发者。把用c语言讲的题转化成java你也会收获很多。
    在这里插入图片描述
    这里是他的课程介绍,涉及到的一些算法,在蓝桥杯中我觉得应该是够用了。刚开始看这视频你会发现不太容易弄懂。没有关系,只要你多看两遍就会懂的,他主要是以讲题为主。比如
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    这个是枚举算法的一些题,他会给你讲解解题思路,首先想想自己能不能解出来,然后在去看他怎么做的,同时他在讲课的ppt左上角有一个pojxxxx的代码,这个就是北大在线测试的一个题号,你可以吧代码提交到上面来看看自己是不是写对了,这个网站是因为的,可以用谷歌浏览器翻译一下。其他的在线练习的网站我后面推荐给大家。总之学一个题就要懂这一个题。一遍没懂看三遍,里面的视频有些我都看了4,5遍。这些都是一些知识点,就像高考,做一个题你得知道用什么知识去解。对于看什么书这个问题,我很难解答,有人说算法入门经典但是我并没有看书,因为我看书可能要睡着。只有真真写代码才可能学得进去。

    2.在线练习系统

      刚开始不太明白的同学可能就知道有一个蓝桥杯的练习系统,我开始学这个的时候自己也不太懂就稀里糊涂的在里面做了30来道题,有些题我能做一天,觉得自己都是瞎做,没有一个思路,然后看别人写的代码,一时之间也很难看懂,很痛苦。看到一个题就真的是瞎做,如果有同学和我一个感受,那么你有一定要看我上面给你推荐的视频。蓝桥杯练习系统的缺点在于,做完题没有一个官方的结题思路,没办法得到一个反馈。但是你可以了解他的提交格式,java主类Main开头啥的。还有一个就是,里面有一个往年试题,这个可以赛前研究研究。
      主要给大家推荐的是一个力扣:https://leetcode-cn.com/problemset/all/ 你注册登录过后就可以看到;
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    唯一一点就是他提交代码的方式和蓝桥杯不太一样,这个需要熟悉。其实在线的oj还是挺多的,比如牛客网洛谷,北大oj,杭电oj等等,但是为什么推荐它呢:首先他里面的题都很经典,你可以从里面真正的get到一些技巧;其次他有一个讨论区,很多的大佬就会在里面写下他的思路,通过看他们的解法你会有更多的收获;最后大部分题官方会给一个相对标准的解题思路。
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    所以这个网站是我强烈推荐给大家的原因。其次还有一点值得一提。当你学习完前面讲的那套视频的第一章,你就可以在这里面来找相应的题来练习。这个网站刷题顺序可以按照你自己的情况,可以按照标签分类,也可以按照一些专题来做。如果你时间不够了的话,我建议你们刷一百个题,刷三遍,然后需要涉及多个算法,枚举,递归,广搜,深搜等等。
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    这个网站每周都有一次竞赛也可以在上面看看。

    3.结束

      介绍的东西大概就是这些了,我是广西赛区的,参加了两次,2018:省二等奖。2019:省一等奖,国赛三等奖。成绩不好,在这里把自己的经验总结一下,希望对大家有帮助。在去北京参加比赛的时候,在火车上碰见了一个高一的小伙子,和他聊天发现他也是去北京参赛的,他参加全国青少年信息学奥林匹克竞赛,他还拿过大奖。通过了解他是初一就开始玩了,我本以为自己对这个还蛮感兴趣,自己还算努力的…诶,真的是人比人啊,可能自己还不如一个初中生,哈哈。对于蓝桥杯整体来讲,可能java组别比较好拿奖,原因:一些实力比较强,很早就开始接触这个的同学他们第一语言会选c语言,拿奖是按照百分比的,所以java组可能会好一点。为了可以用学校钱去北京玩一趟,加油了。革命尚未完成啊,学习的东西还有很多。

    这里有两套2018,2019年蓝桥杯的课程:
    链接: https://pan.baidu.com/s/1H_BQqU3C00uqXn6g7sVkFA 提取码: ke1h
    链接: https://pan.baidu.com/s/16v3rWeISacIL7rUCvUV91g 提取码: ftqs

    不对之处.请多指教!

    以下为2021.1.9更新

    隔了一年多了,发现有很多同学在收藏,那我就再说几句吧!!!

    1. 蓝桥杯只是一个起点

      看这篇文章的同学,估计都是比较担心,不知道怎么准备蓝桥杯吧。其实也不用太担心了,把几个重要的算法练会就好了,还是那句话一遍不会就两遍,学一种类型的题就要懂一个类型的题。之前在“极客时间”上有看到覃超老师的算法训练营,我觉得也不错,不过是收费的,有条件的同学可以考虑。leetcode这个网站还是蛮有用的,不仅对你们现在有用,以后你们面试,当面试官问你们算法的时候,大概率会从这上面抽题。所以现在无论你投入多少时间都是值得的,至于能不能拿奖也无所谓了。准备那么多到最后都是为了能有一个好工作嘛,真正学到东西才最重要。当然了你要时刻保持学习,不松懈,可能有的时候你也会迷茫,但只要一步一步的走总会好起来的。蓝桥杯只是你们的一个起点,如果你打算毕业后从事软件研发工作,从现在起你要做好吃苦的准备了。

    2. 说一说自己

      大四上学期快结束的时候就特别迷茫,感觉自己的技术能力不行,学历又是一个三本,自己也没有什么信心。身边的同学都去培训了,我不知所措,又很纠结要不要也去培训,听说培训结束出来就是月薪过万了(我也不知道是不是真的)。当时觉得自己在B站上把培训班的视频都看了几遍了,从现在起就去找实习多好,在项目中成长。之后我加入了老师的开发团队,老师接了一些外包的活儿,当时很痛苦,拿到需求文档不知道从何入手,不过还好有一个其他班的技术能力比较强的同学,那就跟着他一起做吧。这个项目需要做前端、后端,当时什么都不会,每天也只有遇到一个问题就立马去学,从网上找资料。每天都是早上8点去实验室,到晚上11点才回去。就这样边做边学,很快一些简单的项目自己做起来都没有太大的难度了,其他的一些外包的项目我也能勉强主导。这断日子很苦很累,但是回想起来自己还是收获了不少。
      班上有同学大四上学期结束就去深圳、广州找实习了,但是很坎坷很难。想着自己在学学了有一定的技术能力了在做后面的打算。一直都很迷茫,感觉自己啥都不是,啥也不会,啥都没有。就这样边迷茫边学习一直到2020年7月毕业。
      期间一直在老师的团队做事情;7月低有一个北京的项目需要外派,老师把我派去北京做驻场开发,这个项目里面也还有蛮多问题的,刚开始一个人在这里就特别害怕,我怕做不好事情要挨骂。我就每天不断的学习,得空就学习,需要什么我就学什么。部署学linux,线上问题,我就去一行行代码排查,就这样一点点一点点的熬,这段时间也是我最最痛苦的日子。期间还有很多的问题,不过还好一步一步的跌跌撞撞的走过来了,每天基本都是做到下半夜。一段时间过后系统基本稳定了,我也开始闲下来了,但是又开始迷茫了。自己想要去更广阔的世界,我一想想去好的地方现在这个城市不就是嘛?北京!就这样我决定留在北京了。开始在北京投简历。很高兴也很感激自己这一年来的努力和不松懈,现在已经入职了一个满意的公司。

    3. 自己的一些总结

    1. 自驱能力将会是你一辈子的财富。
    2. 不要担心自己的能力不够,能力是可以锻炼起来了,你做事和学习的态度才是最重要。
    3. 遇到问题不要怕,没有什么是解决不了的,想想自己身边有哪些资源可以用,该学就学,该问就问。
    4. 要有发现问题的能力,但是不能只抛出问题,还要给出问题的解决方案。
    5. 保持谦虚、学习的态度和别人相处你会招人喜欢一些。
    6. 只要勇敢的面对现在的痛苦和迷茫、一直努力,你以后一定会有收获的,并且也会感谢那个曾经努力的自己。
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  • 开始手写 VIO

    万次阅读 多人点赞 2019-05-13 21:40:18
    这个课程的图优化后端是我们自己的,仅依赖 Eigen, 实现后系统的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下。 个人感觉这个课程还是能学到不少东西,特别是网上关于 SLAM 后端的资料比较少。 下面是一些关于这个课程的介绍:...

    前言

    最近和高博合作推出了一个关于 VIO 的课程,借此博客推荐下。这个课程的图优化后端是我们自己写的,仅依赖 Eigen, 实现后系统的精度和 ceres 以及 g2o 不相上下。 个人感觉这个课程还是能学到不少东西,特别是网上关于 SLAM 后端的资料比较少。系统代码已经完全开放在github,感兴趣的也可以一起探讨下,多多提issue, 共同维护好,谢谢啦。

    下面是一些关于这个课程的介绍:
    这两年视觉 SLAM 相当火了,作为面试官常常感叹现在的小伙伴比我们那会厉害多了,简历中一般都会说熟悉开源框架如 ORBSLAM,SVO等,但是面试一圈下来,真正合适的候选人并不多。给人的感觉是大家基础还不是很扎实,比不能让人眼前一亮。最主要的是实际工程应用中,仅视觉的 SLAM 使用环境有限,视觉 SLAM 往往需要和其他传感器配合使用,比如视觉与 IMU 的多传感器融合方案— VIO,不仅应用在无人车、机器人,还应用于手机 AR 等领域。可以说,VIO 已成为 vSLAM 算法工程师的必备技能。

    VIO 知识面广,公式繁多复杂,初学者入门时间长且不容易掌握,半途而废者居多,这也导致熟练掌握 VIO 的 SLAMer并不多,企业相关人才需求缺口较大。为此,我与高博在深蓝学院联合推出了『从零开始手写VIO』课程。通过这门课程,我们将详细讲解VIO的实现细节。更重要的是,课程将手写后端作为重点。

    为什么开设 VIO 课程

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    这门课适合谁

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    当然,如果你刚刚入门,基础还比较薄弱,没有系统阅读过主流代码 (如ORBSLAM、SVO、DSO等),这门课程可能不太适合你…建议先学习下高翔的《视觉 SLAM 十四讲》或者对应的深蓝学院的视觉SLAM基础课程。

    8周时间,学会哪些方法&技能

    在这里插入图片描述

    课程详细大纲

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    关于课程的其他介绍

    1. 上课时间
      第二期『视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO』课程将于6月30日正式开课(不耽误秋招),当晚举行开课仪式。整个学习周期为八周,课程有效期为一年,期间可反复回看课程内容。(第一期课程刚开课 4 天报名满了 600 人,所以这里开了第二期)
    2. 学习形式
      为了保证学习效果,本门课程采取录播的形式,每周解锁一章。建议同学们登陆深蓝学院PC端官网,体验更佳!在整个学习过程中,有班主任全程带班、监督学习及完成作业;助教老师每周1V1批改作业、及时反馈学习效果;课后微信群答疑解惑,同期学员相互交流学习。请大家每周留出至少4个小时的时间用来学习、做作业。
    3. 如何报名
      第二期的报名通道已经开启,严格限报300人,登录深蓝学院官网了解。
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  • 公元二零一二之个人总结

    千次阅读 2012-12-31 20:56:35
    年初的时候,我了篇叫“公元二零一二之个人规划”(http://blog.csdn.net/zcl369369/article/details/7203380)的随笔,当时列举2012的11个目标,以激励自己。转眼一年过去了,现在距2013的到来还有不到6个...

            年初的时候,我写了篇叫“公元二零一二之个人规划”(http://blog.csdn.net/zcl369369/article/details/7203380)的随笔,当时列举2012年的11个目标,以激励自己。转眼一年过去了,现在距2013年的到来还有不到6个小时了,该到写总结的时候了,虽然很不情愿(完成的情况太差),但本着丑媳总要见公婆的心态,还是总结下这一年目标的完成情况吧。

    回顾 :     

    2012年计划总条数:11

    其中第2、3、4、6、7、10条完成情况为7分。

    第1、5条完成情况为5.5分

    第8、9、11完成情况为1分。

    哦,这么平均下来我的成绩是不及格的,即没有完成年初的预定的目标。原因嘛,主客观都有,主观就是太懒,客观就是太忙。虽然总体不及格,但是本着屌丝的阿Q精神,还是搜肠刮肚的夸自己两句吧。

    这一年我最满意的就是写博客,这一年我写了55篇博客,还不包括记在evernote中而没时间记录到博客中的文章,截图如下:


    小小的自恋一下。

    这一年我最不满意的就是没能在appsotre上发布一款属于自己的应用,这款应用还在孕育中。曾经豪情万丈,之后就淡淡淡淡.....。

    回顾完年初目标,下面就说说工作的情况吧,毕竟现在是两点一线的生活,工作->宿舍。


    工作:

    这一年经历了工资拖欠,公司倒闭,进入另一家公司,疯狂加班,不断出错。

    2012年初,公司融资出问题,开始是只工资减半,后来不发工资,坚持2个月,同事纷纷离职,我在4月中旬离职了。之后回家待了一个星期,回来就加入了现在的这家公司。和我同时加入的还有一个叫海涛的原公司员工,他做android开发,之前搞了一段时间后台。随后我们就开始了艰苦卓绝的奋战,期间我和海涛成了好哥们,战斗中的友情弥足珍贵。最后他选择了离开,我很理解他,最起码我身边还有个大牛,他是孤军奋战。怎一个累字了得,身和心。之后的日子就是上班,加班,下班,睡觉。算了,不说工作了,亚历山大啊。


    生活:

    生活方法作息不规律,晚上几乎都得12点以后才睡觉,这点对身体不好,平时下班晚,回来快十点了,玩一会就11点多了,倒下就快12点了。这点得改啊。年初说要健身的,还买了臂力器,结果。。。 把臂力器当关灯用的小棍了。。。。

    还有我至今还是单身,泪奔啊。。。。

    十一的时候穆英娜和李建结婚,我,大双,孙一搏,刘晓微,夏春苗,李艳华去参加婚礼了,先去的穆家,住了一晚,之后去的李家,我们当了穆的娘家人。哈,同学见面笑料不断,更何况还有大双在。很开心,就像刘晓微说的那样,好久没这么笑过了。

    十一月初,一个和我一起看电影,打电玩,游泳,吃周末餐的人回沈阳了,他叫赵TM。他回沈前的那个周末,我们晚上11点去五道口电影院看了个电影,名字忘记了,唯一记得清楚的是影院算我们9个人,第四排2个人,第五排3个人,第六排2个人,我们坐在最后一排。吃爆米花喝哇哈哈,实实在在的2B了一把。对了之前我们有一次还坐在了满是小孩和家长的中间看奥特曼。赵总走后我有回到了死宅的生活。


    学习:

    几个小时前看了一个牛人的2012年回顾,其中一条是说他2012年预计看12本说,结果看了20多本,超额完成,我猥琐的看了他的豆瓣账号,他读过的书那么多,我想我也应该在豆瓣上记录自己看过的书和电影了,小小的虚荣一把,于是我把屋子翻了个遍,找了几本今年读过的书,加起来有十本吧,大多是小说,技术类的书籍没算在内,因为技术类的书都没有看完,只是蜻蜓点水的看了些。我也要学牛人,2013年最少要一个月看一本书,提升自己。

    技术方面,我在广袤的加班的田野里还是有些收获的,现在我敢说我可以独立开发大多数iPhone的应用客户端。技术方面应该是有些长进了。


    新年计划:

    谈到计划感觉有些迷茫,不知道该写什么了。哈,先留着,等明后天写下一篇博客的时候专门写2013年的计划。

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