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  • DDD领域驱动设计:层架构应用
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    2021-12-17 09:49:21


    前言

    分层架构是运用最为广泛的一种架构模式,几乎每个软件系统都需要通过分层来隔离不同的关注点,以应对不同需求的变化,并且使得这种变化可以独立进行。 对于分层架构来说,层次越往上其抽象层次就越面向业务和用户,层次越往下其抽象层次就越面向技术和设备。

    一、DDD四层与传统三层区别

    我们常用的三层架构模型划分为表现层,业务逻辑层,数据访问层等,在DDD分层结构中既有联系又有区别,个人认为主要有如下异同:

    在架构设计上,在DDD分层结构中将传统三层架构的业务逻辑层拆解为应用层和领域层
    其中Application划分为很薄的一层服务,非核心的逻辑放到此层去实现,核心的业务逻辑表现下沉到领域层去实现,凝练为更为精确的业务规则集合,通过领域对象去阐述说明。
    在这里插入图片描述

    在建模方式上,DDD分层的建模思维方式有别于传统三层
    传统三层通常是以数据库为起点进行数据库分析设计,而DDD则需要以业务领域模型为核心建模(即面向对象建模方式),更能体现对现实世界的抽象。
    故在DDD分层凸显领域层的重要作用,领域层为系统的核心,包括所有的业务领域模型的抽象表达。

    在职责划分上,基础设施层涵盖了2方面内容:
    持久化功能,其中原三层架构的数据访问层下沉到基础设施层的持久化机制实现
    通用技术支持,一些公共通用技术支持也放到基础设施层去实现。


    二、四层架构详解

    在这里插入图片描述

    1.分层作用

    分层英文描述
    表现层User Interface用户界面层,或者表现层,负责向用户显示解释用户命令
    应用层Application Layer定义软件要完成的任务,并且指挥协调领域对象进行不同的操作。该层不包含业务领域知识。
    领域层Domain Layer也可称为模型层,系统的核心,负责表达业务概念,业务状态信息以及业务规则。即包含了该领域(问题域)所有复杂的业务知识抽象和规则定义。该层主要精力要放在领域对象分析上,可以从实体,值对象,聚合(聚合根),领域服务,领域事件,仓储,工厂等方面入手
    基础设施层Infrastructure Layer主要有2方面内容,一是为领域模型提供持久化机制,当软件需要持久化能力时候才需要进行规划;一是对其他层提供通用的技术支持能力,如消息通信,通用工具,配置等的实现;

    2.领域对象

    类型英文描述
    值对象value object无唯一标识的简单对象
    实体entity充血的领域模型,有唯一标识
    聚合(聚合根)aggregate实体的聚合,拥有聚合根,可为某一个实体
    领域服务service无法归类到某个具体领域模型的行为
    领域事件event不常用
    仓储repository持久化相关,与基础设施层关联
    工厂factory负责复杂对象创建
    模块module子模块引入,可以理解为子域划分

    三、编码实践

    1.代码结构

    ├─com.company.microservice
    │    │ 
    │    ├─apis   API接口层
    │    │    ├─model     视图模型,数据模型定义 vo/dto(大多数情況是一样的)
    │    │    ├─assembler    装配器,实现模型转换eg. apiModel<=> domainModel
    │    │    └─controller   控制器,对外提供(Restful)接口
    │    │ 
    │    ├─application   应用层
    │    │    ├─service  应用服务,非核心服务
    │    │    ├─task     任务定义,协调领域模型 
    │    │    └─***      others
    │    │ 
    │    ├─domain   领域层
    │    │    ├─common       公共代码抽取,限于领域层有效 
    │    │    ├─events       领域事件
    │    │    ├─model        领域模型 
    │    │    │    ├─dict    领域划分的模块,可理解为子域划分
    │    │    │    │    ├─DictVo.java       领域值对象
    │    │    │    │    ├─DictEntity.java   领域实体,充血的领域模型,如本身的CRUD操作在此处
    │    │    │    │    ├─DictAgg.java      领域聚合,通常表现为实体的聚合,需要有聚合根
    │    │    │    │    └─DictService.java  领域服务,不能归与上述模型,如分页条件查询等可写在此处
    │    │    │    ├─xxx
    │    │    │    │    ├─xxxEntity.java         
    │    │    │    │    ├─bbbAgg.java     
    │    │    │    │    └─cccAgg.java        
    │    │    ├─service      领域服务类,一些不能归属某个具体领域模型的行为
    │    │    └─factory      工厂类,负责复杂领域对象创建,封装细节 
    │    │ 
    │    ├─infrastructure  基础设施层
    │    │    ├─persistent   持久化机制
    │    │    │    ├─po           持久化对象 
    │    │    │    └─repository   仓储类,持久化接口&实现,可与ORM映射框架结合
    │    │    ├─general      通用技术支持,向其他层输出通用服务
    │    │    │    ├─config       配置类
    │    │    │    ├─toolkit      工具类  
    │    │    │    └─common       基础公共模块等
    │    │ 
    │    └─resources  
    │        ├─statics  静态资源
    │        ├─template 系统页面 
    │        └─application.yml   全局配置文件
    
    

    四、常见问题

    1.领域模型(充血模型)注入问题

    区别于传统的分层后,在domain中更多关注业务逻辑,考虑到要与spring框架集成,需要注意一个领域模型中注入的问题

    在传统分层中,controller,service,repo均注册为spring管理的bean,但是在domain层中,service一部分的业务逻辑划分到了具体的领域对象中去实现了,显然这些对象却不能注册为单例bean,因此在此处不能沿用与原来分层结构中service层中通过@Autowired or @Resource等注入接口

    关于这个问题,此处建议使用ApplicationContext实现

    即通过一个工具类 ApplicationContextUtils 实现 ApplicationContextAware获取bean的方法,即 getBean()方法,然后我们就可以在我们的领域模型中直接应用该工具类来获取Spring托管的singleton对象,xxxRepo=ApplicationContextUtils.getBean(“xxxRepository”)


    结尾

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  • STM32单片机WS2812B驱动程序灯效程序

    热门讨论 2017-06-06 17:13:31
    代码主要是基于stm32开发,包括两路ws2812b初始化代码,以及呼吸灯、跑马灯、彩虹灯等灯效程序,均是用pwm+dma的方式发送数据,不占用内存,本程序已用在项目中,可稳定运行。
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    一、L298N

    L298N
    单片机无法直接驱动步进电机,需要L298N进行驱动。L298N的最大功耗为20W,驱动部分端子供电范围+5~+30V,控制信号输入电压范围5V/0V,驱动部分峰值电流2A。

    二、两相四线制步进电机

    1. 技术指标
    (1)相数:电机内部的线圈组数。
    (2)拍数:完成一个磁场周期性变化所需要脉冲数或导电状态。两相四线电机可以使用单四拍、双四拍和八拍的方式驱动。
    (3)步距角:磁场变化一次电机转过的角度,两相四线电机步距角为0.9°/1.8°。
    2. 工作原理
    电机原理
    如图所示,电机有四条控制信号A+、A-、B+、B-,通过控制这四条引线上的励磁脉冲,就可以控制步进电机的转动。以四拍驱动方式为例,顺时针转动时

    STEPA+A-B+B-
    11000
    20100
    30010
    40001

    **ps:**电动机的旋转方向由脉冲顺序决定,转动速度和脉冲频率有关。

    三、接线方法

    • 控制端:IN1、IN2、IN3、IN4接单片机的四个管脚,用于给出脉冲
    • 输入端:5V输入接板载5V,12V输入外接电源
    • 使能端:ENA、ENB接板载5V,默认使能
    • 输出端:OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别接步进电机的四条线红绿黄蓝。

    四、Proteus仿真

    在Proteus中的接线情况如下图所示:
    Protues接线
    参考程序如下:

    #include<reg52.h>
    sbit enable = P3^0;
    
    void delay(int i)
    {
    	int j;
    	for(;i>0;i--)
    		for(j=114;j>0;j--);
    }
    
    void main()
    {
    	unsigned char step[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};	//顺时针转动
    	//unsigned char istep[] = {0x01,0x02,0x04,0x08}; //逆时针转动
    	int i=0;
    	enable=1;
    	while(1)
    	{
    		for(i=0; i<4; i++)
    		{
    			P2 = step[i];
    			delay(200);
    		}
    	}
    }
    

    仿真结果:
    仿真结果

    展开全文
  • 第一个问题:什么是步进电机? 步进电机就是用电脉冲信号控制电机转动特定角度的一种电机。...在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收...

    第一个问题:什么是步进电机?
    步进电机就是用电脉冲信号控制电机转动特定角度的一种电机。比如说你给电机一个脉冲信号电机就转动90度,那么你给电机4个脉冲信号电机就转动了一圈。这个90度,就是步进电机的步进角,给一个脉冲,它就转动一个步进角,于是它取名:步进电机
    第二个问题:步进电机的特性?
    在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为"步距角",它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
    第三个问题:为什么需要步进电机?
    由于步进电机控制精确、运行平稳、广泛被应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域
    大家应该比较熟悉工厂的一些机器手臂吧,大部分都是用步进电机控制的,现在应该对步进电机有初步的了解吧。

    (仿真使用LN298,实物推荐ULN2003)如下图所示:
    在这里插入图片描述

    那么接下来,上原理图。。。
    在这里插入图片描述
    没错,这就是二相四线步进电机,步进角为90度。是不是超级简单。就几个线圈,一块磁铁。(废话少说)

    下面来分析它的工作原理
    首先电机有4个电极,一共有4个线圈,两两串联
    A+与A-是一组线圈, B+与B-是一组线圈

    1、A+加正极,A-加负极,B+加负极,B-加负极,
    (电机状态,N极朝上)
    在这里插入图片描述
    2、A+加负极,A-加负极,B+加正极,B-加负极,
    (电机状态,N极朝右,旋转90度)
    在这里插入图片描述
    3、A+加负极,A-加正极,B+加负极,B-加负极,
    (电机状态,N极朝下)在这里插入图片描述
    4、A+加负极,A-加负极,B+加负极,B-加正极,
    (电机状态,N极朝左)

    在这里插入图片描述
    是不是发现了什么规律,只要依次给相应引脚相应的电平就可以使得电机转动,转动的最小角度为90度。
    正极顺时针旋转电机正转,正极逆时针旋转电机
    于是。。。。
    打开proteus 仿真
    画下线路。。
    在这里插入图片描述
    打开keil4
    写下代码

    #include "reg52.h"
    
    unsigned char ss[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};	 //顺时针数组
    unsigned char ns[] = {0x08,0x04,0x02,0x01};	  //逆时针数组
    
    
    void delayms(unsigned int t)		//延时函数
    {
    	unsigned int i,j;
    	for(i=0; i<t; i++)
    		for(j=0; j<120; j++);
    }
    
    void main(void)
    {
        char n;
    	while(1)
    	{
    		for(n=0; n<4; n++)		 //顺时针转动
    		{
    			P2 = ss[n];
    			delayms(200);
    		}
    	}
    }
    
    

    编译烧录,发现proteus步进电机开始转动
    在这里插入图片描述

    END…

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  • ODBC、JDBC和四驱动类型

    千次阅读 2018-04-17 09:46:46
    转载自:ODBC、JDBC和四驱动类型 早期的数据库开发领域没有通用的应用程序编程接口,开发人员在使用不同数据库产品时,必须学习使用厂商专用API,例如Oracle Call Interface、Microsoft Database Library等。...
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    千次阅读 2021-09-02 20:01:37
    一、背景 新装系统,系统无对应网卡的驱动,导致无法配置网络,此时需手动安装网卡驱动、查看网卡 查看网卡参数: $ lspci | grep -i ETH 03:00.0 Ethernet controller: Realtek ...、gccmake安装: 将xx
  • L298N 电机驱动板 - 详细介绍

    万次阅读 多人点赞 2021-01-30 12:10:45
    Semiconductor)集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片,拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点,通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。 什么是L298N?...
  • jdbc驱动种类型

    千次阅读 2017-12-02 11:01:52
    Java中的JDBC驱动可以分为种类型,包括JDBC-ODBC桥、本地API驱动、网络协议驱动和本地协议驱动。 JDBC驱动类型一、JDBC-ODBC桥 JDBC-ODBC 桥 是sun公司提供的,是jdk提供的的标准API. 这种类型的驱动实际是...

空空如也

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二驱动和四驱动哪个好