第一款：DriverMax Pro 是一款来自国外的短小精悍的专业级电脑驱动备份还原软件，内置智能且独特的在线自学习技术可保证只为用户电脑硬件适配并安装兼容性最好的驱动程序以便于硬件性能的充分发挥，实时在线检测可使用户电脑驱动适中保持最新，进一步降低因不合适不安全的驱动导致的死机、蓝屏等让人抓狂的故障，保险起见DriverMax在真正安装硬件驱动程序之前还会对其进行测试和病毒等安全扫描并建立还原点，当出现问题的时候可以最快速度进行回滚，确保最好的安全性和稳定性，全面支持Windows 10、Windows 8、Windows 7、Windows Vista、Windows XP以及所有Windows Server服务器版本，是一款非常安全实用又靠谱的电脑驱动备份工具，另外也不需要担心备份驱动如何手动安装的问题，因为DriverMax这款专业的驱动备份工具会帮助大家搞定从驱动匹配、下载、安装、备份以及还原整个过程，好了亲们，想知道驱动备份工具哪个好吗，威航软件园提供最新版本的DriverMax 11驱动备份软件下载。

第二款：Driver Talent Pro 据说是国内的知名的电脑驱动管理软件驱动人生的国际版，具有更为简洁人性化的用户界面，10万+个硬件设备的驱动，可以为几乎任意硬件设品牌官方驱动库同步、更安全、更贴心，Driver Talent实现了智能检测硬件并自动查找安装驱动，为用户提供最新驱动更新，本机驱动备份、还原和卸载等功能，大大方便广大机友管理自己的电脑的驱动程序。

 第三款：Driver Booster Pro 是来自国外知名互联网公司IObit的一款优秀的电脑硬件驱动更新软件，拥有总数超过3500000+并全部通过严Microsoft WHQL测试和符合严格的Iobit审查规则的海量各种不同类型的超大型硬件驱动数据库，支持按计划自动扫描并识别过时，缺失和故障的驱动程序，可精准识别更多硬以及罕见硬件件并为其匹配最新兼容性最好的驱动程序，并可不保证杜绝过时的低版本以及兼容性不好的驱动，以便于硬件发挥最理想的应有性能，支持当系统空闲时自动更新所选类型的驱动程序，并且可以做到当出现任何意外情况，将自动备份以前的驱动程序，威航软件园分享的最新版本的Driver Booster Pro还引入了游戏加速功能和免打扰模式，可一键加速系统释放更多运行内存并阻止不必要的其它进程，游戏进程赋予更高的运行优先级，另外在更新游戏准备好的驱动程序和组件，以帮助用户享受更快的游戏启动，同时还可忽略通知，让玩家专注游戏或者其他专项工作，享受全新的游戏功能和更流畅的工作学习体验，想知道驱动更新用什么软件好吗，IObit Driver Booster一定是个相当明智的选择。
 

  第四款：Driver Magician 是一款专为Windows操作系统量身定做的集设备驱动程序备份、驱动恢复、驱动更新以及驱动删除于一体的专业级电脑驱动管理软件，因其强项可以帮助大家更好的管理和升级硬件的驱动程序所以又叫驱动升级软件，可以智能识别系统中的所有硬件，从硬盘中提取相关的驱动程序并将它们备份到用户指定的位置，当系统重装的时候大家可以恢复所有已备份的驱动程序，最后系统重启后，电脑的操作系统将加载并运行所需的硬件驱动程序确保所有硬件的正常工作，同时Driver Magician还拥有最新最全的驱动程序数据库，能够通过互联网比对数据库得到相应硬件驱动程序的更新信息，为大家节省大量寻找驱动程序的时间来，更新后驱动程序的硬件性能会得到更有效的优化和提升，威航软件园测试发现如果设备管理器中发现有黄色感叹号或问号等未知设备，Driver Magician可通过其内置的硬件标识符数据库帮助大家轻松快速地检测它们并安装对应的驱动，想知道驱动升级用什么软件好或驱动管理软件哪个好吗，快试试Driver Magician吧。
 

      Driver Magician（驱动管理软件）特色功能简介：

 以四种模式备份计算机的设备驱动程序，从备份还原包括“我的文档”和“桌面”在内的更多项目。
 只需单击鼠标即可从备份恢复设备驱动程序。
 获取硬件驱动程序的详细信息并更新PC的设备驱动程序以提高系统性能和稳定性。
 检测未知设备，卸载设备驱动程序
 实时更新设备标识符数据库和驱动程序更新数
 将所有驱动程序克隆到自动安装程序包（.exe），这样大家就可以在不安装Driver Magician的情况下还原驱动程序。 

第五款：Driver Reviver 是一款专注于计算机硬件驱动安全更新和维护的专业级电脑驱动更新软件，非常易于使用，能在几分钟内帮助用户快速快捷精准的检测出当前电脑中已安装的过时或非官方的驱动程序并加以更新和更换为兼容性更好的官方原厂的驱动程序，便于相关硬件发挥最理想的性能并延长其使用寿命，有利于帮助电脑上诸如显卡、声卡、网卡、主板以及扫描仪、打印机等所有硬件性能发挥时刻维持在最佳水准，是一款非常不错的电脑驱动更新软件。
 

      Driver Reviver还具备强大的驱动备份还原功能，可建立所有系统驱动程序的完整备份，或只备份指定硬件的驱动程序，有助于当驱动更新出现问题或系统重新安装后的快速还原，使用也非常简单，大家只要根据实际需要点击【开始备份】按钮或【开始还原】的按钮即可执行相关操作，所以Driver Reviver也是一款非常实用的电脑驱动备份还原软件。

第六款：WinZip Driver Updater 是一款安全易于使用值得信赖的电脑硬件驱动更新软件，具有自动备份、还原向导、排除以及计划调度程序，以确保大家的电脑硬件驱动升级便捷高效，通过WinZip Driver Updater可确保用户的系统免受故障和不可靠的售后市场驱动程序的影响，安装错误或过时的驱动程序可能会占用大家的计算机并使大家的系统面临风险，WinZip Driver Updater 将准确识别并始终如一地为广大用户的电脑提供来自硬件厂商最合适且最新兼容性最好的驱动程序，绝非其他电脑硬件驱动更新软件随便从互联网上的各种源收集并将它们存储在本地服务器上，此举将使大家的电脑系统面临驱动程序过时甚至包含恶意软件等安全隐患，从而让硬件发挥最大的性能，如果大家需要一款更安全靠谱的电脑硬件驱动更新软件的话，那么威航软件园推荐的是WinZip Driver Updater哦。

一、L298N

单片机无法直接驱动步进电机，需要L298N进行驱动。L298N的最大功耗为20W，驱动部分端子供电范围+5~+30V，控制信号输入电压范围5V/0V，驱动部分峰值电流2A。

二、两相四线制步进电机

1. 技术指标
（1）相数：电机内部的线圈组数。
（2）拍数：完成一个磁场周期性变化所需要脉冲数或导电状态。两相四线电机可以使用单四拍、双四拍和八拍的方式驱动。
（3）步距角：磁场变化一次电机转过的角度，两相四线电机步距角为0.9°/1.8°。
2. 工作原理

如图所示，电机有四条控制信号A+、A-、B+、B-，通过控制这四条引线上的励磁脉冲，就可以控制步进电机的转动。以四拍驱动方式为例，顺时针转动时

**ps：**电动机的旋转方向由脉冲顺序决定，转动速度和脉冲频率有关。

三、接线方法

• 控制端：IN1、IN2、IN3、IN4接单片机的四个管脚，用于给出脉冲
• 输入端：5V输入接板载5V，12V输入外接电源
• 使能端：ENA、ENB接板载5V，默认使能
• 输出端：OUT1、OUT2、OUT3、OUT4分别接步进电机的四条线红绿黄蓝。

四、Proteus仿真

在Proteus中的接线情况如下图所示：

参考程序如下：

#include<reg52.h>
sbit enable = P3^0;

void delay(int i)
{
	int j;
	for(;i>0;i--)
		for(j=114;j>0;j--);
}

void main()
{
	unsigned char step[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};	//顺时针转动
	//unsigned char istep[] = {0x01,0x02,0x04,0x08}; //逆时针转动
	int i=0;
	enable=1;
	while(1)
	{
		for(i=0; i<4; i++)
		{
			P2 = step[i];
			delay(200);
		}
	}
}

仿真结果：

第一个问题：什么是步进电机？
步进电机就是用电脉冲信号控制电机转动特定角度的一种电机。比如说你给电机一个脉冲信号电机就转动90度，那么你给电机4个脉冲信号电机就转动了一圈。这个90度，就是步进电机的步进角，给一个脉冲，它就转动一个步进角，于是它取名：步进电机
第二个问题：步进电机的特性？
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
第三个问题：为什么需要步进电机？
由于步进电机控制精确、运行平稳、广泛被应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域
大家应该比较熟悉工厂的一些机器手臂吧，大部分都是用步进电机控制的，现在应该对步进电机有初步的了解吧。

（仿真使用LN298，实物推荐ULN2003）如下图所示：

那么接下来，上原理图。。。

没错，这就是二相四线步进电机，步进角为90度。是不是超级简单。就几个线圈，一块磁铁。（废话少说）

下面来分析它的工作原理
首先电机有4个电极，一共有4个线圈，两两串联
A+与A-是一组线圈， B+与B-是一组线圈

1、A+加正极，A-加负极，B+加负极，B-加负极，
（电机状态，N极朝上）

2、A+加负极，A-加负极，B+加正极，B-加负极，
（电机状态，N极朝右，旋转90度）

3、A+加负极，A-加正极，B+加负极，B-加负极，
（电机状态，N极朝下）
4、A+加负极，A-加负极，B+加负极，B-加正极，
（电机状态，N极朝左）

是不是发现了什么规律，只要依次给相应引脚相应的电平就可以使得电机转动，转动的最小角度为90度。
正极顺时针旋转电机正转，正极逆时针旋转电机
于是。。。。
打开proteus 仿真
画下线路。。

打开keil4
写下代码

#include "reg52.h"

unsigned char ss[] = {0x01,0x02,0x04,0x08};	 //顺时针数组
unsigned char ns[] = {0x08,0x04,0x02,0x01};	  //逆时针数组


void delayms(unsigned int t)		//延时函数
{
	unsigned int i,j;
	for(i=0; i<t; i++)
		for(j=0; j<120; j++);
}

void main(void)
{
    char n;
	while(1)
	{
		for(n=0; n<4; n++)		 //顺时针转动
		{
			P2 = ss[n];
			delayms(200);
		}
	}
}

编译烧录，发现proteus步进电机开始转动

END…