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  • Matlab标准化(单位化)一个向量
    万次阅读
    2018-08-09 16:48:08

    输入:(例)

    p = [0.1501, 0, 1e-05]

    v = p/norm(p)

    输出:

    v =1.0000         0    0.0001

     

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    基本概念

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    标准化向量指的是那些长度为1的向量,标准化向量也被称为归一化的向量或者单位向量。

    数学公式:

    \large _{V_{normalized}}=\frac{\mathrm{v} }{\mathrm{|V|} }

    V是任意非零向量。

    例:

    \large \left [ 2,3,5 \right ]normalized= \frac{\mathrm{[2,3,5]} }{\mathrm{|[2,3,5]|}}= \frac{\mathrm{[2,3,5]} }{\mathrm{6.164}}

     

    公式解析:

    1.求一个向量的标准化向量,本质是让这个向量与自身的模相除;

    2.向量与一个数值相除,本质是向量与一个标量相除;

    代码实现:

        /// <summary>
        /// 标准化向量.
        /// </summary>
        public Vector3 normalized
        {
            get
            {
                float temp = magnitude;//先计算得到向量的模.
                //自身向量的各分量除以自身向量的模.
                float X = this.x / temp;
                float Y = this.y / temp;
                float Z = this.z / temp;
                return new Vector3(X, Y, Z);//最终返回一个新的向量.
            }
        }

     

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空空如也

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对向量单位化