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  • 五五定时器工作原理
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    2019-12-17 15:57:02

    CPU定时器工作原理分析

    在这里插入图片描述

    可以由图看出有几个寄存器:

    • 32位的定时器周期寄存器 PRDH:PRD
    • 32位的计数器寄存器TIMH:TIM
    • 16位的定时器分频器寄存器TDDRH:TDDR
    • 16位预定标计数器PSCH:PSC

    解释:

    1. XH:X形式表示寄存器的方式
    2. 因为X281x DSP的寄存器都是16位的,而CPU定时器是32位的,所以需要将2个16位的寄存器XH和X来表示32位的寄存器(XH表示高16位,X表示低16位)
    3. 通过图我们可以类比的看出它其实有点想两层for循环,即如下所示
    int i,j;
    for(i=0; i<100; i++)
    	for(j=0; j<100; j++)
    	{...}
    

    下图或许更能看出这种关系,上面框框为外循环,下面框框为内循环
    在这里插入图片描述
    在上面那个框中,在CPU定时器工作前,先根据需要计算好CPU定时器周期寄存器的值,然后给PRDH:PRD赋值,相当于for循环中的i=100。开始工作时将PRDH:PRD的值装载入TIMH:TIM,然后没来一个脉冲,减一,然后判断是否为0,则一直递减,当为0时输出一个中断信号。所以一个CPU定时器周期所经历的时间为:(PRDH:PRD+1)*TIMCLK
    而计数器存储器TIMH:TIM多久减1是由下面框中PSCH:PSC多久为0决定。同理可以得出TIMCLK = (TDDRH:TDDR+1)*SYSCLKOUT
    综上,假设系统时钟SYSCLKOUT的值为X(单位为MHz),那么CPU定时器一个周期所计量的时间为T = (PRDH:PRD+1)*(TDDRH:TDDR+1)/ (X*10^6)(单位为s)

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    【说明】本文学习自《单片机原理及应用(张毅刚)》。

    目录

    1 定时器T0和T1

    2 定时器/计数器的4种工作方式

    2.1 方式0

    2.2 方式1

    2.3 方式2

    2.4 方式3

    2.4.1 工作方式3下的T0

    2.4.2 T0工作在方式3下T1的各种工作方式

    3 定时器/计数器得编程和应用

     3.1 方式1的应用

    3.2  方式2的应用

    3.3  方式3的应用

    3.4 门控制位GATE的应用——测量脉冲宽度


     

    1 定时器T0和T1

         T0和T1是2个独立的16bit向上计数定时器。T0共有4种不同的操作模式:

    • 模式1:13位向上计数定时器;

    • 模式2:16位向上计数定时器;

    • 模式3:8位向上计数寄存器,并指定重装值;

    • 模式4:独立的2个8位向上计数定时器。

          T1有2种不同的操作模式:(只有T0的模式1和模式2)

    • 模式1:13位向上计数定时器;

    • 模式2:16位向上计数定时器。

        T0和T1分别支持ET0和ET1中断。

     

    2 定时器/计数器的4种工作方式

    2.1 方式0

            当M1、M0为00时,定时器/计数器被设置为工作方式0,这时定时器/计数器的等效框图如图2-1所示(以定时器/计数器T1为例,TMOD.5、TMOD.4 = 00)。

           定时器/计数器工作在方式0时,为13位的计数器,由TLX(X=0,1)的低5位和THX的高8位所构成。TLX低5位溢出则向THX进位,THX计数溢出则置位TCON中的溢出标志位TFX。

           图2-1中,​ 位控制的电子开关决定了定时器/计数器的工作模式:

           1)电子开关打在上面位置,T1位定时器工作模式,以系统时钟振荡器12分频后的信号作为计数信号。

           2)​ 电子开关打在下面位置,T1为计数器工作模式,计数脉冲为P3.5引脚上的外部输入脉冲,当引脚上发生负跳变时,计数器加1。

           GATE位的状态决定定时器/计数器运行控制取决于TRX一个条件还是TRX和​引脚这两个条件。

           1) GATE=0时,A点(见图2-2)电位恒为1,B点的电位仅取决于​状态。​,B点为高电平,控制断控制电子开关闭合。计数脉冲加到T1(或T0)引脚,允许T1(或T0)计数。​,B点为低电平,电子开关断开,禁止T1(或T0)计数。

             2)GATE=1时,B点电位由​的输入电平和​的状态这两个条件来确定。当​,且​时(X=0或1),B点才为1,控制端控制电子开关闭合,允许定时器/计数器计数,故这种情况下计数器是否计数是由TRX和​ 2个条件来控制的。

                                                    图2-1 定时器/计数器方式0逻辑结构框图

    2.2 方式1

            当M1、M0为01时,定时器/计数器工作于方式1,这时定时器/计数器的等效电路如图2-2所示(以定时器/计数器T1为例)。

            方式1和方式0的差别仅仅在于计数器的位数不同,方式1为16位的计数器,由THX作为高8位和TLX作为低8位构成(X-0,1),方式0则为13位计数器,有关控制状态位的含义(GATE、C/T、TFX、TRX)与方式0相同。

                                                    图2-2 定时器/计数器方式1逻辑结构框图

    2.3 方式2

    ​         方式0和方式1的最大特点是计数溢出后,计数器为全0。因此在循环定时或循环计数应用时就存在反复装入计数初值的问题。这不仅影响定时精度,而且也给程序设计带来麻烦。方式2就是针对此问题而设置的。

    ​        当M1、M0为10时,定时器/计数器处于工作方式2,这时定时器/计数器的等效框图如图6-4所示(以定时器T1为例,X=1)。

    方式0和方式1的最大特点是计数溢出后,计数器为全0。因此在循环定时或循环计数应用时就存在反复装入计数初值的问题。这不仅影响定时精度,而且也给程序设计带来麻烦。方式2就是针对此问题而设置的。

             当M1、M0为10时,定时器/计数器处于工作方式2,这时定时器/计数器的等效框图如图2-3所示(以定时器T1为例,X=1)。

     

                                                    图 2-3 定时器/计数器方式2逻辑结构框图

           定时器/计数器的方式2为自动恢复初值的(初值自动装入)8位定时器/计数器,TLX作为常数缓冲器,当TLX计数溢出时,在置1溢出标志TFX的同时,还自动的将THX中的初值送至TLX,使TLX从初值开始重新计数。定时器/计数器的方式2工作过程如图2-4若是(X=0,1)。

           这种工作方式可以省去用户软件中重装初值的程序,简化定时初值的计算方法,可以相当精确的确定定时时间。

     

                                                    图 2-4 方式2工作过程

     

    2.4 方式3

            方式3是为了增加1个附加的8位定时器/计数器而提供的,从而使MCS-51具有3个定时器/计数器。方式3只适用与定时器/计数器T0,定时器/计数器T1不能工作在方式3。T1处于方式3相当于TR1=0,停止计数(此时T1可用来作串口波特率产生器)。

    2.4.1 工作方式3下的T0

            当TMOD的低2位位11时,T0的工作方式被选为方式3,各引脚与T0的逻辑关系框图如图2-5所示。

                                                    图 2-5 各引脚与T0的逻辑关系

            定时器/计数器T0分为2个独立的8位计数器:TL0和TH0,TL0使用T0的状态控制位​、GATE、TR0、​,而TH0被固定为1个8位定时器(不能为外部计数模式),并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1,同时占用定时器T1的中断请求源TF1。

    2.4.2 T0工作在方式3下T1的各种工作方式

           一般情况下,当T1用作串行口的波特率发生器时,T0才工作在方式3。T0处于工作方式3时,T1可定为方式0、方式1和方式2,用来作为串行口的波特率发生器,或不需要中断的场合。

    (i)T1工作在方式0

            T1的控制字中M1、M0=00时,T1工作在方式0,工作示意图如图2-6所示。

                                                    图 2-6 T0工作在方式3时T1为方式0的工作示意图

    (ii)T1工作在方式1

            T1的控制字中M1、M0=01时,T1工作在方式1,工作示意图如图2-7所示。

                                                    图 2-7 T0工作在方式3时T1为方式1的工作示意图

    (iii) T1工作在方式2

            T1的控制字中M1、M0=10时,T1的工作方式为方式2,工作示意图如图2-8所示。

                                                    图 2-8 T0工作在方式3时T1为方式2的工作示意图

    (iv)T1工作在方式3

          T1的控制字中M1、M0=11时,T1停止计数。

          在T0为方式3时,T1运行的控制条件只有2个,即​和M1、M0。​选择时定时器模式还是计数器模式,M1、M0选择T1运行的工作方式。

    • 知识补充,在51单片机中,为什么T1不能工作于方式3

      • 51单片机只有T0、T1,没有T2(52才有)。如果工作在方式0、方式1、方式2的话,51单片机T0、T1都可以做波特率发生器(一般时方式2做波特率发生器)。但是T0可以工作在方式3,T1不能工作在方式3。这种情况下,只能用T1作为波特率发生器,T1的字源TF1、TR1给了T0,T0工作在方式3,可以当作定时器、计数器用。而如果用T0做波特率发生器,因为T1不能工作在方式3,方式3就没法用了。

     

    3 定时器/计数器得编程和应用

            定时器/计数器的4种工作方式中,方式0与方式1基本相同,只是计数器位数不同。方式0为13位计数器,方式1为16位计数器。由于方式0是为兼容MCS-48而设,且其计数初值计算复杂,所以在实际应用中,一般不用方式0,而采用方式1。

     3.1 方式1的应用

            例1 假设系统时钟频率采用6MHz,要在P1.0上输出1个周期为2ms的方波,如图3-1所示。

                                                                             图 3-1 

            方波的周期用定时器T0来确定,即在T0中设置1个初值,在初值的基础上进行计数,每隔1ms产生1次中断,CPU响应中断后,在中断服务程序中对P1.0引脚信号取反。T0中断入口地址为000BH。为此要做如下几步工作:

          (i)计算初值

                                                          T_{machine}=2\mu s = 2 \times 10 ^{-6}s机器周期 = 2\mu s = 2 \times 10 ^{-6}s

    设:需要装入T0的初值为X,则有:(2^{16} - X) \times 2 \times 10^{-6} = 1 \times 10^{-3}

                                      2^{16} - X = 500 ,       X=65036

           X化为十六进制,即X=FE0CH=1111111000001100B

    所以,T0的初值为:

           TH0=0FEH,    TL0=0CH

          (ii)初始化程序设计

             本例采用定时器中断方式工作。初始化程序包括定时器初始化和中断系统初始化,主要是对寄存器IP、IE、TCON、TMOD的相应位进行正确的设置,并将计数初值送入定时器中。

          (iii)程序设计

             中断服务程序除了完成产生要求的方波这一工作之外,还要注意将计数初值重新装入定时器中,为下一次产生中断作准备。主程序可以完成任何其它工作,一般情况下常常是键盘程序和显示程序。在本例中,由于没有这方面得要求,用一条转至自身的短跳指令来代替主程序。

             按上述要求设计的参考程序如下:

    		ORG  		0000H
    RESET:	AJMP   	  MAIN                                     ;转主程序
                    ORG         000BH                                  ;T0的中断入口
                    AJMP       1T0P                                     ;转T0中断处理程序1T0P
                    ORG         0100H 
    MAIN:   MOV        SP,# 60H                            ;设堆栈指针
                    MOV        TMOD,#01H                     ;设置T0为方式1
                    ACALL     PT0M0                                   ;调用子程序PT0M0
    HERE:   AJMP       HERE                                     ;自身跳转
    PT0M0: MOV       TL0,#0CH                           ;T0中断服务程序,T0重新置初值
                       MOV      TH0,#0FEH
                       SETB     TR0
                       SETB     EA
                       RET
    ITOP:   MOV		TL0,#0CH                               ;T0中断服务子程序,T0置初值
                  MOV        TH0,#0FEH
                  CPL          P1.0                                          ;P1.0的状态取反
                  RETI

              如果CPU不做其它工作,也可以采用查询的方式进行控制,程序要简单的多。

              查询方式的参考程序如下:

    		MOV 		TMOD,#01H                  ; 设置T0为方式1
    		SETB        TR0                                     ; 接通T0
    LOOP: 	MOV   		TH0, #0FEH                      ; T0置初值
                    MOV        TL0, #0CH
    LOOP1: JNB       TF0,  LOOP1                     ; 查询TF0标志是否为1,如为1,说明T0溢出,则往下执行
                     CLR       TR0                                      ; T0溢出,关闭T0
                     CPL       P1.0                                     ; P1.0的状态求反
                     SJMP    LOOP

            由上可见,程序虽然简单,但CPU必须得不断查询TF0标志,不能再做其它工作。

            例2 假设系统时钟为6MHz,编写定时器T0产生1s定时的程序。

            (i)定时器T0工作方式的确定

            因定时时间较长,采用哪一种工作方式合适呢?由前面介绍的定时器的个种工作方式的特性可以计算出:

            由上可见,可选方式1,每隔100ms中断1次,中断10次为1s。

            (ii)计算计数初值

            因为:(2^{16}-X)\times 2\times10^{-6}=10^{-1}

            所以:X=15536=3CB0H

            因此:TH0=3CH,TL0=B0H

            (iii)10次计数的实现

            对于中断10次计数,可使T0工作在计数方式,也可用循环程序得方法实现。本例采用循环程序法。

            (iv)程序设计

            参考程序如下:

    		ORG				0000H
    RESET:   LJMP             MAIN                        ;上电,转主程序入口MAIN
    		ORG                000BH                     ;T0的中断入口
    		LJMP              IT0P                         ;转T0中断处理程序IT0P
    		ORG                1000H  
    MAIN: 	  MOV                SP,#60H                 ;设堆栈指针
                     MOV                B,#0AH                ;设循环次数10次
                     MOV                TMOD,#01H      ;设T0工作在方式1
                     MOV                TL0, #B0H             ;给T0设初值
                     MOV                TH0,#3CH 
                     SETB               TR0                         ;启动T0
                     SETB               ET0                         ;允许T0中断
                     SETB               EA                           ;CPU开放中断
    HERE:    SJMP               HERE                    ;等待中断
    ITOP:     MOV                 TL0, #0B0H        ;T0中断服务子程序,重新给T0装入初值
                    MOV                 TH0, #3CH
                    DJNZ                B, LOOP
                    CLR                   TR0                       ;1s定时时间到,停止T0工作
    LOOP:   RETI                           

    3.2  方式2的应用

            方式2是1个可以自动重新装载初值的8为计数器/定时器。这种工作饭是可以省去用户程序中重新装入初值的指令,并可产生相当精确的定时时间。

             例3 当T0(P3.4)引脚上发生负跳变时,从P1.0引脚上输出1个周期为1ms的方波。如图3-2所示。(假设系统时钟为6MHz)

                                                                                    图 3-2

            (i)工作方式选择

            T0定义为方式1计数器模式,T0初值为0FFFFH,即外部计数输入端T0(P3.4)发生1次负跳变时,计数器T0加1且溢出,溢出标志TF0置1,向CPU发出中断请求。在进入T0中断程序后,把F0标志置1,说明T0引脚生已接收里负跳变信号。T1定义为方式2定时器模式。在T0引脚产生1次负跳变后,启动T1每500us产生1次中断,在中断服务程序中对P1.0引脚信号求反,使P1.0产生周期为1ms的方波。(T0和T1定时器进行合作)

            (ii)计算T1的初值

            设T1的初值为X:

            则

                                          (2^8-X) \times 2 \times 10^{-6} = 5 \times 10^{-4}       

                                         X = 2^8 -250 = 6 =06H

            (iii)程序设计

    		ORG				0000H
    RESET:  LJMP		  MAIN     					;复位入口转主程序
    		ORG				000BH
    		LJMP		   ITOP						 ;转T0中断服务程序
    		ORG				001BH
    		LJMP		   IT1P                       ;转T1中断服务程序
    		ORG    			0100H
    MAIN:   MOV             SP, #60H
    		ACALL		  PT0M2					 ;调用对T0,T1初始化子程序
    LOOP:   MOV             C, F0                      ;T0产生过中断了吗?产生过中断,则F0=1
                    JNC              LOOP                    ;T0没有产生过中断,则跳到LOOP,等待T0中断
                    SETB            TR1                       ;启动T1
                    SETB            ET1                       ;允许T1中断
    HERE:   AJMP           HERE
    PT0M2:MOV             TMOD, #26H      ;对T1,T0初始化,T1为方式2定时器,T0为方式1计数器
                   MOV             TL0, #0FFH         ;T0置初值
                   MOV             TH0, #0FFH
                   SETB           TR0                        ;启动T0
                   SETB           ET0                        ;允许T0中断
                   MOV            TL1, #06H            ;T1置初值
                   MOV            TH1, #06H
                   CLR              F0                           ;把T0已发生中断标志F0清0
                   SETB           EA                           ;CPU开放中断
                   RET
    IT0P:    CLR             TR0                         ;T0中断服务程序,停止T0计数
                   SETB          F0
                   RETI
    IT1P:     CPL            P1.0                         ;T1中断服务程序,P1.0位取反
                   RETI               

            在T1定时中断服务程序IT1P中,由于方式2是初值可以自动重新装载的,省去了T1中断服务程序中重新装入初值06H的指令。       

            例4 例用定时器T1的方式2对外部信号计数,要求每计满100个数,将P1.0引脚信号取反。  

            本例是方式2计数模式的应用举例。

            (i)选择工作方式         

             外部信号由T1(P3.5)引脚输入,每发生1次负跳变计数器加1,每输入100个脉冲,计数器产生溢出中断,在中断服务程序中将P1.0引脚信号取反1次。

              T1工作在方式2的方式控制字位TMOD=60H。不使用T0时,TMOD的低4位可任取,但不能使T0进入方式3,这里取全0。

            (ii)计算T1的初值

                                     X=2^8-100=156=9CH

               因此,TL1的初值为9CH,重装初置寄存器TH1=9CH。

            (iii)程序设计

    			ORG				0000H
    			LJMP			MAIN
                ORG				001BH				;T1中断服务程序入口
    			CPL				 P1.0					;P1.0位取反
                RETI
                ORG				0100H
    MAIN:MOV			TMOD, #60H		;设置T1为方式2计数
    			MOV            TL0, #9CH           ;T0置初值
    			MOV			   TH0, #9CH
    			SETB		   TR1						  ;启动T1
    HERE: AJMP         HERE						

    3.3  方式3的应用

            方式3对T0和T1大不相同。T0工作在方式3时,T1只能工作在方式0、1、2。T0工作在方式3时,TL0和TH0被分成2个独立的8位定时器/计数器。其中,TL0可作为8位的定时器/计数器;而TH0只能作为8位的定时器。

            一般情况下,当定时器T1用作串行口波特率发生器时,T0才设置为方式3。此时,常把定时器T1设置为方式2,用作波特率发生器。

            例5 假设某MCS-51应用系统的2个外部中断源已被占用,设置定时器T1工作在方式2,作波特率发生器用。现要求增加1个外部中断源,并控制P1.0引脚输出1个5kHz的方波。假设系统时钟为6MHz。

            (i)选择工作方式

            由第5章介绍的利用定时器作为外部中断源的思想,设置TL0工作在方式3计数模式,把T0引脚(P3.4)作附加的外部中断输入端,TL0的初值设为0FFH,当检测到T0引脚电平出现负跳变时,TL0溢出,申请中断,这相当于跳沿触发的外部中断源。TH0为8位方式3定时模式,定时控制P1.0输出5kHz的方波信号。如图3-3所示。

                                                                                图 3-3

            (ii)初值计算

           TL0的初值设为0FFH。

           5kHz方波的周期为200​us,因此TH0的定时时间为100​us。TH0初值​计算如下:

                                                                      (2^8-X) \times 2 \times 10^{-6} = 1 \times 10^{-4}

                                                                        X = 2^8 - 100 =156 = 9CH

            (iii)程序设计

            源程序如下:

    				ORG				0000H
    				LJMP		   MAIN
    				ORG				000BH				;T0中断入口
    				LJMP		   TL0INT			   ;跳T0中断服务程序
    				ORG             001BH               ;注意,在T1为方式3时,TH0占用了T1的中断
    				LJMP		   TH0INT             ;跳TH0中断服务程序
    				ORG             0100H
    MAIN:MOV             TMOD, #27H   ;T0为方式3计数,T1为方式2定时
    				MOV			   TL0, #0FFH      ;置TL0初值
    				MOV            TH0, #9CH       ;置TH0初值
    				MOV            TL1, #data1     ;data是根据波特率常数要求来定,见第7章
    				MOV            TH1, #datah    
    				MOV            TCON, #55H     ;允许T0中断
    				MOV            IE, #9FH             ;启动T1
    				                     .
    				                     .
    				                     .
    TL0INT:MOV           TL0, #0FFH        ;TH0中断服务程序,TH0重新装入初值
    				CPL             P1.0                     ;P1.0位取反输出
    				RETI

    3.4 门控制位GATE的应用——测量脉冲宽度

            下面以T1为例,来介绍门控制位GATE1的应用。门控制位GATE1可使定时器/计数器T1的启动计数受\overline{INT1}的控制,当GATE1 = 1,TR1为1时,只有\overline{INT1}引脚输入高电平时,T1才被允许计数,利用GATE1的这个功能,(对于GATE0也是一样,可使T0的启动计数受\overline{INT1}的控制),可测量的控制),可测量\overline{INT1}引脚(P3.3)上正脉冲的宽度(机器周期数),其方法如图3-4所示。

                                                                                图 3-4

            参考程序如下:

    		ORG				0000H
    RESET:  AJMP		  MAIN					;复位入口转主程序
    		ORG				0100H
    MAIN:	MOV			SP, #60H
    		MOV			   TMOD, #90H		;设控制字,T1为方式1定时
    		MOV			   TL1, #00H
    		MOV			   TH1, #00H
    LOOP:   JB				  P3.3, LOOP		  ;设控制字,T1为方式1定时
    		SETB           TR1                        ;如果$\overline{INT1}$为低,启动T1
    LOOP1: JNB            P3.3, LOOP1       ;等待$\overline{INT1}$升高
    LOOP2: JB               P3.3, LOO2          ;等待$\overline{INT1}$降低
    		CLR             TR1                        ;停止T1计数
    		MOV            A, TL1                   ;T1计数值送A
    		【将A中的T1计数值送显示缓冲区并转换成可显示的代码】
    LOOP3: LCALL       DIR				           ;调用显示子程序DIR(略)显示T1计数值
                    AJMP         LOOP3

             执行以上程序,使\overline{INT1}​引脚上出现的正脉冲宽度以机器周期数的形式显示在显示器上。

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    MCU学习笔记

    Systick定时器工作原理

    1. STM32 Systick定时器基础
    2. STM32 Systick定时器相关寄存器库函数
    

    1. STM32 Systick定时器基础

    • Systick定时器, 系统滴答定时器,24位的倒计数定时器,计数到0时,将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清零,就永不停息,及时在睡眠模式也能工作。
    • Systick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15)。其中断优先级也可以设置。从程序的角度看,我们可以编写其中断服务函数。
    • 应用:常用来做延时,或者实时系统的心跳时钟。
    • 优点:可以节省MCU资源

    2. STM32 Systick定时器相关寄存器库函数

    • 4个Systick寄存器

      1. CTRL: Systick控制和状态寄存器在这里插入图片描述对于STM32,外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟)的1/8;内核时钟是HCLK时钟.
        配置函数:HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig();

      2. LOAD: Systick自动重装载除值寄存器在这里插入图片描述

      3. VAL: Systick当前值寄存器在这里插入图片描述

      4. CALIB:Systick校准值寄存器

    • Systick库函数

      1. Systick时钟源选择:HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig();
      2. 初始化Systick,时钟为HCLK,并开启中断:Systick_Config(uint32_t ticks)

    参考资料:正点原子视频 Thanks^^

    【注】:个人学习笔记,如有错误,望不吝赐教,这厢有礼了~~~


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    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    #include "reg51.h"
    unsigned char s[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};
    unsigned char num=0,count=0;
    void timer(){
    	//0000 0001
    	TMOD=0x01;
    	//高8位变低8位 >>(右移) /2^8=256
    	TH0=(65536-50000)/256;
    	TL0=(65536-50000)%256;
    	//开启定时器0的中断
    	ET0=1;
    	//开启总中断
    	EA=1;
    	//开启定时器0
    	TR0=1;
    }
    
    
    //0外部中断0  1定时器中断0  2外部中断1 3定时器中断1
    void timer_isr() interrupt 1
    {
    	TH0=(65536-50000)/256;
    	TL0=(65536-50000)%256;
    	count++;
    	//1s
    	if(count==20){
    		num++;
    		count=0;
    	}
    }
    
    void display(){
    	P2=s[num];
    	if(num==10){
    		num=0;
    	}
    }
    
    void main(){
    	timer();
    	while(1){
    		display();
    	}
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空空如也

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五五定时器工作原理