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  • 对工作有什么计划
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    2019-08-29 08:20:22


    1. 工作空间运动

    机械臂关节空间的规划是给定各轴位置,不需要考虑机器人终端的姿态
    与之相对应的是工作空间规划,机械臂的目标位姿不再通过各轴位置给定
    而是通过机器终端的三维坐标位置和姿态给定,在运动规划时使用逆向运动学求解各轴位置
    这会也就是“指哪打哪”了

    例如:
    控制机器人终端在word坐标系下的x轴方向上移动5cm,同时围绕z轴旋转10°
    就要将该位姿反解得到各轴位置,然后再进行规划、运动


    2. 运动规划

    Movelt!支持工作空间下的目标位姿设置,创建一个moveit_ik_demo.py文件运行关节空间规划

    import rospy, sys
    import moveit_commander
    from moveit_msgs
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    2019新的一年已经到来,如何制定个人it工作计划呢?
    下面是收集整理的it个人工作计划,欢迎阅读。

    下手方向

    其实无论你是否是IT行业都可以从以下5个方向入手。
    在这里插入图片描述

    写好年度总结的基本要点

    年度工作总结时应本着实事求是的态度,尽量避谈一些形式化的东西。一篇完美的工作总结必须是因人而异,他有总结者自己的“影子”。

    1、统揽全局,先写大纲

    根据对年度的“整体”性思考,然后罗列出工作总结的“大纲”,最后在“大纲”下面回顾具体的事实。

    2、实事求是,简单明了

    写工作总结时应本着实事求是的态度,尽量用简洁的语言说明基本情况,避谈一些与工作无关的“大话”“套话”或“官话”,那些形式化的东西。

    3、数据说话,图表分析

    在工作总结中,能用数据描述的内容尽量用数据描述,如今年销售额为××万元,比去年增长×%,其中核心产品增长率为×%等,尽量多用表格、图表等一些工具来比较分析,这样一些重点内容会一目了然的表现出来。

    4、肯定成绩,反思创新

    在工作总结中,对一些取得的成绩应予以肯定,但对一些不足应予以反思,并提出未来改正或创新的基本思路。

    5、重视细节,突出重点

    写工作总结时,要处理好一些“细节”问题,特别是那些在“艰难”条件下所取得的成绩或某些感人的“细节”,同时对“重点”内容应着重强调,以引起上级的关注。

    6、回顾过去,面向未来

    工作总结的重点是“回顾过去”,即对即将过去的一年来的工作得失进行回顾总结,但同时必须“面向未来”,即对未来的工作展开有中肯的建议及建设性的指导意义。

    7、保持风格,切忌模仿

    有许多管理者在写年度工作总结中老是“模仿”别人,甚至进行“抄袭”,而没有形成自己的“独立风格”,其实一篇完美的工作总结必须是因人而异,他有总结者自己的“影子”。

    以下为整理相关参考,主要侧重与大众的互联网,其他行业适当就该即可。

    参考范文1:个人工作计划(入职2年)

    到公司已有2年时间,在此期间为适应本岗位的需要,我不断学习新的知识及技能,力求将工作做得更好更出色。经过这段时间的不懈努力,在工作技巧、技能方面都有了一定的提高,同时,也收获了不少的经验和教训,在此基础之上从而使每一项工作都能完成得还算可以吧。

    一眨眼我们又踏进2019年了。新的一年,每个人都有新理想、新目标,为能逐一实现它们,现将新年工作做如下计划:

    1、适时做好网站监控,观察学习同类网站,扬长补短,并不断优化我们自己的网站。

    2、网站的日常工作:做好工作规划,分清轻重主次,细心认真地做好信息上传更新,选取更具新闻价值的信息,力求做到我们网站更具专业化。

    4、网站服务方面多做回访跟踪计划,多了解“读者”需求和意见,为网站功能的健全、服务健全积更多信息和数据。

    5、日常工作方面,坚持不迟到不早退,听从领导吩咐,学会管理自己的情绪,及时调整自己的工作态度,及时并保质保量地完成工作任务;积极主动地协助其他部门领导及同事。

    6、网站推广工作仍将是重点,除邮发、论坛推广、友情链接等方式以外,策划网站活动更加重要,我计划每季度应时应景搞一到两次(或虚或实)网络活动,挑动网站人气。

    在网络不断发展的今天,我将立足实际,认真做好信息的收集及编整,采编更具新闻点的信息,提高可读性,使我的工作有所开拓,有所进取,有所创新。为公司的发展奉献自己的一份力量。

    参考范文2:it个人工作计划(实习生)

    您好!来公司实习已经有快一个月了,时间虽然不长,但是从我个人角度来讲,在思想上似乎已经经历了很多次反复的琢磨、修正和重新定位。

    上周五下午我看了两位就要通过转正的PLC工作部员工的工作报告,触动了我写下今天的这份文稿,其中小杨写道:“在这几个月里,无论是工作还是生活上,……,因为对工作目标的不明确,所以在工作上存在一些失误,因为工作分工的不明确,所以对工作很迷茫,不知道究竟做什么,加上工作比较辛苦,所以工作态度不太认真,缺少了开始的那种责任感。……”我觉得这段话跟我有一段时间的感觉出奇的相似,所以如果我不想碌碌无为的混下去,想要做出点成绩来,我就必须好好计划一下。同时也是想做一些工作,以此来尽量避免今年4月份新员工到公司以后还会出现同类问题。

    通过跟您的多次详谈和我自己长时间的思考,同时也为了能够更好的发挥我个人的兴趣、爱好、特长,我想初步做出以下的一些2003年工作计划和职责定位。

    总的来讲,工作岗位还是定在总经理工作部,同时工作方向可以包含以下几个方面,同时也是我2018年的工作目标:

    1、人力资源:主要是员工招聘、培训,以及企业文化建设方面的部分工作,同时也可以兼顾一些别的相关工作

    2、行政管理:在这方面我有很多东西要学习,这也是我选择做行政工作的原因之一,我会先从行政管理的理论上学习,明确行政管理的工作范围、目标、职责等等,然后再跟您学习、请教

    3、行业研究:这是我这些天工作经验的体会,公司既然要做大作强,没有前瞻性的中、下层管理和业务干部根本就不可能将公司的大厦支撑起来,这也就是老总们整天忙活不行了的原因。很多的信息都集中在了高层,也就是说公司高级管理层和下级员工缺乏良好的沟通,普通员工的视角太狭窄,没有良好的全局观,必然影响个人的成长,集聚起来就将影响公司的成长。目前,我看电信、联通、网通、移动等大型电信运营商都已经深刻的意识到这个问题,但不是一朝一夕就可以的,所以我想在我得工作中加入行业研究这一项,定期提交报告,可能刚开始,甚至1、2年很多东西都不是自己的观点,但是我相信经过1、2年的看、写,每周就算拿出2片稿子,一年下来也有100多,对于个人成长肯定有帮助。从公司的角度来讲,我的这些东西不是针对公司领导的,而是作为中下级员工学习,浏览的,同时也是给社会公众看得,这需要一个网页,可以丰富公司的网站内容和层次,也是企业文化的一部分

    4、建立自己的网页,可以是总经理工作部的工作网站,也可以是我的个人网站,这是受您上次跟我讲的做策划的启发,这项工作将跟任务3联系在一起。目前存在的问题是抽出时间来学习网页设计和制作,具体操作我将做好计划

    5、建立一个公司的书库。这一点我问过小罗,公司的藏书实在是太少了,想要学点东西都没有资料,每年公司都有专款用于买书,但是使用不到位,关键是没有周详的计划和专人督促,所以我想在明年新人入司之前建立一个较目前更好一些的书库,包括管理类当然主要是技术类的,象我们要学的书籍就可以包括office2000系列,网页制作三剑客等等。筹建方式我建议我们可以采取两种渠道,一种是公司出钱;另外一种是号召全公司员工捐书,我想我们公司大部分员工都是名牌大学毕业,本科以上,手头没人肯定都会有很多藏书,有相当一部分其实作为个人都不会再看的了,比如以前的教科书等等,但是作为别人可能就刚好需要,因为没看过,同理,每人都捐一点,自然就多起来了。这里不光是节约钱的事,同时也是培养员工想公司所想,急公司所急,以实际行动回报公司的机会,这个活动一开展,也可以成为今年企业文化的一部分。当然相应的还有奖励政策,这又跟员工考评联系起来了。这些东西都应该上网的。

    以上,都是我的一些想法,可能有相对的片面性,甚至无法实现,但是我仅仅想为自己定下一些目标,让工作更有劲头,否则就松懈下来了。

    参考范文2:个人工作计划篇(新人篇)

    作为一个刚进入公司的新人,我对陌生的环境充满着好奇。和同事打打招呼,来个自我介绍,很想为以后的工作打下稳定的友谊基础,开拓一个和谐的人文环境,更有幸者,能遇到知己,成为人生路上的伙伴。对于来年的工作,我为自已制定了一个短期的发展计划。

    一、了解我的本职工作并尽力做好。

    我的责任如下:

    1.负责网站的日常更新工作;每天网站更新文章30篇;每篇文章尽量带上以上关键词;文章尽量原创和伪原创;

    2.负责策划、制作、维护网站的相关专题;

    3.负责网站相关的活动策划和推广;每月创作原创文章10篇以上;

    4.负责新频道或栏目的策划、内容完善工作;

    5.根据网站发展的总体方向,策划、建设所负责的栏目;

    6.每月制定发展计划;做好总结工作。

    这些职责既有用到我以前工作的经验,也有新的学习方向的努力,比如:策划和创作。我会汲汲地学习,尽我所能,把网站管理好。

    二、建设友好的人际关系

    结实新朋友,不忘老朋友。人生路上,朋友多了路好走。做人要开朗、开放、乐观和阳光,我们需要结识人,认识人,相依相知,有个和谐良好的人际关系的环境。这是很有利于工作的。多关心大家,多交朋友,在公,我们在工作上可以互相帮助;在私,业余生活可以更加美好而充实。

    三、实现自己的愿望

    工作的目的,说低了,是为了饭碗,说高了,是精神上的信仰。没有工作,你靠什么来生活,没有经济来源,你会食不果腹,衣不蔽体,病了无钱医治,饿了无饭糊口,根本养不活你自己!更别提孝敬父母亲朋了。工作就是一剂良药,既丰富你的生活,也给你锻炼的机会,能认识人,接触事,见世面,长见识。我相信,但凡是有一丁点志气的人,都想做好,哪怕是唯一的,仅有的一件事。我想成为一个职业编辑人,有丰富的编辑经验,通晓网编的工作流程,工作内容,也能掌握网站的发展方向。只为掌握更多的经验,不断地充实自己,不断的积少成多,不断的追求,向责任编辑、主编迈进。

    四、业余时间的安排

    业余时间和工作无关吗?错了!业余时间是工作的充电时间,努力学习有关的知识,拓宽自己的知识水平,提高自己的业务能力。我一向认为,做什么事都要全身心的投入,一心一意想着你正在进行的事情。工作的时侯不想玩乐,休息的时候尽量放松,享受娱乐的快感。

    总的来说,这个工作计划是我对于实习期的计划,希望转正后,能规划出更具体的工作计划和发展方向。请你见证,也为我自己打气和争取!

    展开全文
  • 软件测试个人工作计划.docx

    千次阅读 2021-07-23 07:07:06
    软件测试个人工作计划测试员组长工作计划一、工作职责:1、协调好软件测试工程师与测试员之间的工作关系2、不同的项目进行优先评级,合理分配人力资源。二、目的:更好的协助软件测试工程师,按时甚至时提前完成测...

    软件测试个人工作计划

    测试员组长工作计划

    一、工作职责:

    1、协调好软件测试工程师与测试员之间的工作关系

    2、对不同的项目进行优先评级,合理分配人力资源。

    二、目的:

    更好的协助软件测试工程师,按时甚至时提前完成测 试项目。三、工作计划

    一、协助测试员的导师,帮助刚入职的测试员进行工 作环境和工作内容,工作规范,规章制度的熟悉。

    二、帮助刚入职的测试员把测试时必须用的耳机,USB 线,下载线,T卡,充电器,SIM卡,备齐。

    三、分配测试项目

    1、测试员分配测试项目的原则

    按照项目的优先等级进行分配

    按照测试能力进行分配

    按照对不同平台的熟悉程度进行分配

    2、测试工程师提交协助测试项目的原则

    以书面形式,提前一天,特殊情况可提前半天,提交 协助测试申请。内容包括:现在正在负责测试项目的个数, 协助测试项目的进度安排,预计占用测试员的天数。

    以口头或者是书面的形式,告知测试项目的修改内容和测试重点。

    原则上测试员手上都有项目的话,将不在接手新项目, 重点紧急项目可例外。

    四、测试员的日常管理

    1、与测试员进行交流与沟通,对工作中遇到的问题与 困难能帮助解决的尽量帮助解决,自己不能解决的请教他 人与于帮助解决。

    2、监督测试员的日常工作,对工作中的错误与于指正。

    3、每周提交周工作总结表,每月提交月工作总结表原 则上:周工作总结表,每周五五点半开始填写,六点之前 上交月工作总结表以前三周工作总结表为基础填写,每月 第四周,周五五点半开始填写,六点之前上交

    谈谈软件测试行业对我个人的成 --于育红

    本科4年学的是非计算机专业,但因为我对电脑的浓

    厚兴趣,

    厚兴趣,

    整个大学期间我经常利用周末的时间,穿梭于太

    原市电脑一条街,用挤出来的生活费升级电脑硬件,对各 种电脑硬件的原理都很熟悉。这样的一个结果让我在大三 的暑期很轻松的在北京中关村找到了一份当计算机老师的 实习工作,北京实习的那段经历,让我对网络,编程及各 种应用软件也都有了很深的了解。所以,在大四的春节, 我也很容易的在苏州一家研发笔记本电脑的台资企业拿到 一个软件工程师的offe r;

    2年以后,我发现苏州的很多软件企业都在招聘软件测 试工程师,同时我也研究了这个岗位未来的市场需求量会 很大,便利用业余时间做了很多研究,终于在02年11月 份如愿以偿的当了一名软件测试工程师,后来从应用软件 测试到欧美外包的测试管理,从大的行业软件项目测试到 现今的组建互联网测试团队,从阿里的B2B电商走到在线 旅游携程的B2C电商,这么多年的测试从业经历,让我对这 个职业有了很深厚的感情并且有太多的人和事割舍不下。 但为了追求更高的个人职业发展,我决定寻求新的突破和 挑战!前几天,团队的主管去西安招聘回来说,来面试的 人几乎清一色的女孩子,这也让我感觉到确实要把自己这 么多年的收获和成长人分享一下,让更多的年青人了解什 么是软件测试,能提升我们个人的哪些技能?

    1 .大家都知道,软件测试最重要的工作就是根据需求 设计测试用例,这个工作主要就是考验你的逻辑思维和分 析能力,你要根据需求设计出用户场景,然后还要考虑主 要的业务流程,分支流程和异常的一些场景,这些场景都 要考虑全面;做好测试分析,不但要借助一定的工具和测 试理论,这个方面的能力也是最基本的了,招聘测试工程 师,测试分析,思维逻辑能力也是我们必问的,当然,有 了这个基础,再通过后期不断的项目实战,相信这方面的 能力一定可以得大更大的提升;平时在和一些朋友交流, 大家给我的反馈也是觉得我说话思路清晰,事情都会偏向 理性的去分析,要符合逻辑,喜欢列出1,2,3。

    2.

    测试的本职工作就是找Bug,但不管多优秀的工程师都 不可能在他负责的项目中发现所有的Bug;当项目上线以后, 漏到线上的Bug,除了根据轻重缓急逐步修复以外,作为测 试团队,一个最重要的事情,就是分析为什么会漏测,后 续有什么改进措施能够防止同样的问题再次被遗漏,在这 样的不断的分析漏测场景、总结改进,这方面的能力也在 潜移默化的得到了锻炼;当然,我觉得这个能力是否被很 好的发挥出来,一个首要的前提是先要有这方面的意识, 任何一个项目或一件事情在做之前,我们都可以去思考一 下,有没有更好的方法去做这件事情,做完之后,再总结 哪些方面做得还不够好,有没有提升的空间;有点类似于 我们以前经常讲的PDCA,所以,我觉得这个能力的养成是 非常重要的;

    3?测试在软件研发周期内,处于比较靠后的工序里, 前面有架构师,产品经理和开发工程师,前面的任何一个 环节出了问题,都会导致测试版本质量不高,测试进度被 压缩或测试工作量增加,当我说的这些问题发生以后,往 往受影响最大的受害者都是测试人员,如果只是被动等待 着版本提测,不管你付出多大的努力都很难保证项目高

    展开全文
  • 工作总结 一、上半年工作总结 根据公司的安排,项目的需要,团队的合作下,克服重重技术困难,增长了工作经验收获颇多。 1、完成的功能 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。大致总结自己上半年的工作...

    工作总结
    一、上半年工作总结
    根据公司的安排,项目的需要,团队的合作下,克服重重技术困难,增长了工作经验收获颇多。
    1、完成的功能
    。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。大致总结自己上半年的工作内容
    2、团队协作
    项目中采用前后相分离方式,可以高效完成项目开发进度;合作中,大家积极沟通,相互探讨,协同努力完成好工作需求;工作中,热爱自己的本职工作,认真对待每一项工作。每个项目都不是一个人所能完成的,正所谓一切事物离不开团队,个人是无法逞英雄的。在相互尊重、相关帮助下,更好完成每份工作。
    3、个人成长
    通过公司这快一年的锻炼与学习使我不管是技术上、还是做事上,都有很大提升,在开发时,总要走一些心满意足的弯路,不断尝试新的需求更快的成长,发现不一样的开发门路。
    4、工作态度
    不管个人能力有多强,面对工作,就两个字“态度”。给我最大的感触就是一定要好好的去聆听、去分析。每个人对待问题都有自己不同的看法,不论分析的角度、看法,都要好好地聆听,可能这个看法自己么有想到,从而获取有效信息,来判断这个功能需求如何实现。
    5、不足
    在工作的时候有些急于求成,想着这个方法可以搞定,一直不放手的继续,但是当做不下去的时候,回头想想,就应该拿到需求后,先构思一下应该什么方法如何实现、页面如何绘画、样式如何书写、数据如何传输。
    遇到一点卡壳的问题就说“我不会,这个实现不了,做不下去了”,如果可以的话,我想说别怂,怂啥,先一步步做,说不定就成了呢,办法总 比困难多嘛。
    6、对行业的看法
    互联网是一个高速发展的行业,只有不断学习,满足更新迭代的速度, 才能让自己立于不败之地。目前前端方面的技术发展已经比较成熟,也对相 关从业人员有更高的要求,要具有专研的精神,和踏实稳健的品格才能更 好地满足当下。
    7、自身的职业规划
    希望在前端岗位上进一步磨炼技能,同时更广泛地学习其他技能,将自身工作做到最好的同时,寻求更大的发展空间,更多地实现自我价值。

    二、下半年工作计划
    1、端正态度,提升自己
    无论我们处在什么阶段,什么环境,态度都是一个不可忽视的东西。一个人的态度是决定一件事能否更好完成的重要因素。这半年来,我遇到了很多问题和困难,但我在努力前进,以良好的心态,在提高自己的道路上不断进步。
    2、积极配合,团队合作
    团队合作需要相互包容、互相支持、互相合作。有时候,一个人做事情效率可以高很多,但是我们离不开整个集体。做好合作,积极团结部门人员,会让我们在更舒适的环境中工作,效率自然会提高。
    3、改变不足,勇往直前
    工作细心度仍有所欠缺,在完成项目中,总是容易出现一些bug,这也是我自身粗心的体现,从而浪费时间或是再做一遍。相信在接下来的工作中,我一定会仔细、仔细、再仔细来完成每项工作。
    4、努力完成指定任务,做好本职工作的同时学习更多技术。

    展开全文
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