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    五轴数控机床因为其科技含量高、精密度高可解决异形复杂零件高效、高质量加工难题,在各行各业得到广泛应用,以此满足各企业高效率、高质量的加工要求。设备越先进,对于操作人员的技术含量要求就越高,高成本采购一台设备,还要再花大笔成本聘请技术人员,于企业而言,无疑是增加了生产成本。

    匠巨人作为一个工业母机源头生产厂家,同为一个企业,深知人工成本才是一个企业最大的开销,一直在寻求最大程度缩减人工的方法,自身受益的同时,造福各领域的企业。历时三年,匠巨人结合自身十余年的行业经验,研发一款不用编程的数控系统,经过不断地改进试用,匠巨人五代免编程智能数控系统广泛应用于各行各业钻、攻、铣数控设备上面。

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    匠巨人免编程五轴数控机床的特点:

    1. 无需编程,操作简单智能,零基础3分钟学会,大幅降低用工要求,缩减生产成本。

    2. 减少装夹次数,一次装夹即可完成五面加工。一次装夹即可完成加工,消除装夹误差,提升加工产品精度和良品率。

    3. 提高加工质量和效率。设备采用五轴联动、刀尖跟随的高新技术,同时,可采用刀具侧刃切削,加工效率更高。

    4. 缩短生产过程链,简化生产管理。一台设备,一次装夹即可完成多台设备的功能,减少车间设备数量和占地面积,简化生产管理和计划调度。

    5. 有效避免刀具干涉。可使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生,为企业大大节省了刀具成本。

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  • 采用非正交五轴联动机床和"3+2"工艺方法,对整体叶轮进行编程工艺研究。粗铣采用车铣复合与三轴联动方法,以提高机床的刚性和加工效率。精铣叶片和轮毂采用五轴联动加工,并对B轴和C轴的转动范围进行控制,避免在机床...
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    编者

    近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是,你真的足够了解五轴加工吗?

    01五轴机床的机械结构形式

    想要真正的了解五轴加工,首先我们要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。

    而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:

    1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)。

    b7838753b5995d146773d4ab6024b758.png2. 两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)。3d6bdb61da86e11ab0d699082e8bd4f8.png

    3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)。

    392f4b0e61cf8bb6ddea44b5e0cfca5d.png4. 两个坐标轴在工作台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)。47ee39908a778cef8f916bc1b9bfab47.png5. 两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式)。90c12960cf84fde03553bc9453995c09.png*术语:如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。

    02

    五轴加工的众多优点

    说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。c7306058e0cc5383be55794a8f6d6c9d.png与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点:1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件830ae6bdcd66bc459b71730c1be3ffe2.png如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。2. 有效避免刀具干涉b2aa5a3eed374423d2e8e9a17b717899.png如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说,意味在刀具成本方面,五轴机床将会给您省钱了!3. 减少装夹次数,一次装夹完成五面加工4da59d0935b984e9ce2dfc0f12db91d5.png9cff0f451d71a198d9729526e589344b.png如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换,提高加工精度。在实际加工中,只需一次装夹,加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的加工!4. 提高加工质量和效率如图,五轴机床可以采用刀具侧刃切削,加工效率更高。68a3c905cecf38269aeb8deb76f497d4.png5. 缩短生产过程链,简化生产管理五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。6. 缩短新产品研发周期对于航空航天、汽车等领域的企业,有的新产品零件及成型模具形状很复杂,精度要求也很高,因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。综上所述,五轴机床实在是有太多太多优点,但是五轴机床刀具姿态控制,数控系统,CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多!同时,我们说到五轴机床,就不得不说真假五轴的问题,我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能,然而何谓RTCP,它是怎么产生的又该如何应用?下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP,了解他的真正面目。03关于RTCPRTCP,在高档五轴数控系统里,认为RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合,因此数控系统要自动修正控制点,以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似,严格意义上来说,RTCP功能是用在双摆头结构上,是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上,补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归,都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便,本文统一此类技术为RTCP技术。61c8b8f299d1eef73f5fd48a55e27805.png那么RTCP功能是怎么产生的呢?多年以前,在五轴机床刚普及市场的时候,RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头,更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反,它不光是一项好技术,更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床(也就是国内所说的真五轴机床),操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐,随便装夹,机床自动补偿偏移,大大减少辅助时间,同时提高加工精度。同时后处理制作简单,只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样,在机械结构上,五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。下文我们将以双转台高档五轴数控系统为例,详细介绍一下RTCP功能。在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态,第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。4ad7bb63cc7fc7e65a008e9e174e5563.png好了,看完定义说明我们来解释一下。如上图所示,机床第4轴为A轴,第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时,因为C轴安装在A轴上,所以C轴姿态也会受到影响。同理,对于我们放在转台上面的工件,如果我们对刀具中心切削编程的话,转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化,产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移,势必机床要对其进行补偿,RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。那么机床如何对这段偏移进行补偿呢?接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床,C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。ab16a9e00e80aa8e580b9b9171e46324.png044f74d0b03904b8febb56673285680b.png数控系统为了实现五轴控制,需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态(机床A、C轴0位置),第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下,第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床,举例如下图所示。41538da1565a70e9f2ab0f499ed977fd.png讲到这里,大家可以看出,对于有RTCP功能的机床,控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,编程是独立的,是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时,不用担心机床运动和刀具长度,您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子:52e05d16cce64bafb7e13bc326237dbb.png如上图,不带RTCP功能关的情况下,控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置,并不再固定。9660d5b9ef3135ec9c062d72b311bae1.png如上图,带RTCP功能开的情况下,控制系统只改变刀具方向,刀尖位置仍保持不变。X,Y,Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢?我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。下图以NX后处理编辑器设置为例,说明假五轴的坐标变换:ed32a4a2fb8134468273d99639242ebe.png如上图,假五轴是依靠后处理技术,将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明,来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点,更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同,都要有对应的后处理文件,对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动,实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能,其衍生的众多五轴高级功能都无法使用,比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说,它只是我们为了实现加工结果的工具,并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工,相对而言,真五轴机床性价比更高。

    来源:网络

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  • 五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台,NC工作台NC分度头,NC工作台90轴,NC工作台45B轴,NC工作台A轴,二轴NC主轴 等类型。上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点,无法说哪一种形式更好,只能说你的...

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    五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台,NC工作台NC分度头,NC工作台90轴,NC工作台45B轴,NC工作台A轴,二轴NC主轴 等类型。上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点,无法说哪一种形式更好,只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。

    (1)五坐标联动双转台机床

    (A)旋转坐标有足够的行程范围,工艺性能好.

    五轴联动3

    (B)由于受结构的限制,摆动坐标的刚性较低,成为整个机床刚性的薄弱环节.而双转台机床,转台的刚性大大高于摆头的刚性,从而提高了机床总体刚性.

    (C)便于发展成为加工中心.只需加装独立式刀库及换刀机械手即可但双转台机床转台坐标驱动功率较大,坐标转换关系较复杂;

    (2)五坐标联动双摆头机床

    双摆头机床摆动坐标驱动功率较小,工件装卸方便且坐标转换关系简单

    (3)五坐标联动一摆头一转台机床

    一摆头一转台式机床性能则介于上述两者之间

    五轴联动机床的使用,让工件的装夹变得容易。加工时无需特殊夹具,降低了夹具的成本,避免了多次装夹,提高模具加工精度。采用五轴技术加工模具可以减少夹具的使用数量。另外,由于五轴联动机床可在加工中省去许多特殊刀具,所以降低了刀具成本。五轴联动机床在加工中能增加刀具的有效切削刃长度,减小切削力,提高刀具使用寿命,降低成本。采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工,交货快,更好的保证模具的加工质量,使模具加工变得更加容易,并且使模具修改变得容易。在传统的模具加工中,一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。随着模具制造技术的不断发展,立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工,球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显,但是如果用立式加工中心的话,其底面的线速度为零,这样底面的光洁度就很差,如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具,可以克服上述不足。

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    //概述//

    五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。

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    五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床,这种机床系统对一个国家的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力。目前,五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。

    五轴联动是数控术语,联动是数控机床的轴按一定的速度同时到达某一个设定的点,五轴联动是五个轴都可以。装备制造业是一国工业之基石,它为新技术、新产品的开发和现代工业生产提供重要的手段,是不可或缺的战略性产业。即使是发达工业化国家,也无不高度重视

    五轴联动机床有立式、卧式和摇篮式二轴NC工作台,NC工作台NC分度头,NC工作台90轴,NC工作台45B轴,NC工作台A轴,二轴NC主轴 等类型。上述六大类共7种五轴联动方式都有各自的特点,无法说哪一种形式更好,只能说你的产品适合哪种类型的五轴加工。

    (1)五坐标联动双转台机床

    (A)旋转坐标有足够的行程范围,工艺性能好.

    (B)由于受结构的限制,摆动坐标的刚性较低,成为整个机床刚性的薄弱环节.而双转台机床,转台的刚性大大高于摆头的刚性,从而提高了机床总体刚性.

    (C)便于发展成为加工中心.只需加装独立式刀库及换刀机械手即可但双转台机床转台坐标驱动功率较大,坐标转换关系较复杂;

    (2)五坐标联动双摆头机床

    双摆头机床摆动坐标驱动功率较小,工件装卸方便且坐标转换关系简单

    (3)五坐标联动一摆头一转台机床

    一摆头一转台式机床性能则介于上述两者之间

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    五轴联动数控机床是为适应多面体和曲面零件加工而出现的。随着机床复合化技术的新发展,在数控车床的基础上,又很快生产出了能进行铣削加工的车铣中心。五轴联动数控机床的加工效率相当于两台三轴机床,有时甚至可以完全省去某些大型自动化生产线的投资,大大节约了占地空间和工作在不同制造单元之间的周转运输时间及费用。

    我国现在能够生产五轴联动立式加工中心的厂家数量众多,但是大部分处于生产机床结构,向国外采购A,C轴和高速主轴的组装商模式,研发能力较低下,也未能触摸到关键技术和客户真正的需求,而关键的伺服系统,驱动系统基本从国外大品牌进行采购(FANUC HEIDENHAIN西门子等等)缺乏对五轴机床的调整和完善的能力。国产数控系统的广数,华中虽然拥有五轴联动NC系统,但在稳定性,精度上仍然有所欠缺。部分高端数控机床仍需依靠进口。

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  • 五轴联动机床

    2011-11-14 19:25:36
    所谓五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标),而且可在计算机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
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