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  • 五轴数控机床A、C旋转轴分别安装在哪里?
    2021-08-01 03:30:52

    大家对五轴立式加工中心并不陌生吧,五轴立式加工中心一般有五个运动轴,分别是三个直线轴(XYZ)和两个旋转轴(AB)或者是(AC),根据安装在不同的位置用不同的代表方式代表。小编今天主要介绍的是五轴立式加工中心的A、C旋转轴安装的位置。

    五轴立式加工中心的A、C旋转轴可以安装在不同的位置上,比如A和C旋转轴可以安装到工作台上也可以安装主轴上或者分别安装在工作台或者主轴上都可以,这五轴立式加工中心的A和C旋转安装的位置主要是根据产品而定的,在市场是常见的五轴立式加工中心的A和C旋转都是安装在工作台上,其他的两个安装类型都很少。下面就让小编为大家介绍一下吧。

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    五轴立式加工中心A、C旋转轴安装在工作台上

    一般情况把A、C旋转轴安装工作台上这种安装方式比较多,而且也是在市场见的最多的。此类安装旋转轴方式的加工工件尺寸大小有限,不能加工较大的工件,也不能载重加工中心,因为A旋转承重能力有限。

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    五轴立式加工中心A、C旋转轴安装在主轴上

    把A、C旋转轴安装在主轴上的方式比较少,这种A、C旋转轴安装方式主轴用于加工较大的工件,它的载重能力比把A、C旋转安装在工作台的安装方式更强。所以加工较大尺寸工件都会使用到此类A、C旋转轴安装方式。

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    五轴立式加工中心A、C旋转轴安装在主轴上

    五轴立式加工中心A、C旋转轴分别安装在工作台和主轴上

    一般情况下A旋转轴会安装在主轴上,而C旋转轴安装在工作台上, 这种A、C旋转轴安装方式也比较少见的,它可以加工较大的尺寸的工件,同时载重能力也能抢。

    分类: CNC加工中心

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    桌面五轴机床 桌面级五轴教学机床 微型桌面五轴数控机床 Benchtop CNC

     
     很多学校设立的专业不全是培训机械设计工程师和数控操作技工,为什么还要采购数控机床,建立实训室呢?本质上是教会学生编相应的CAM程序制作小部件和零件,因为如果用手工制作,需要积累很多经验和超强的动手能力,一般情况下,绝大多数学生都不具备,所以用数控机床就不需要“手艺活”,而且做出来的零件都是一样的,尺寸还控制得很准确。


         近年来,随着科技的进步,产品设计水平的提升,五轴联动雕铣机的应用范围逐步从之前的航空、航天、军事工业等领域扩展到民用领域,如珠宝首饰、工艺礼品、木器加工、艺术模型、可穿戴设备等。为了让学生门了解和接触先进的制造技术,学校都会配套一些数控设备来教学生们操作,然而大型工业机器令人生畏、不安全且难以使用,而且如果损坏,维修费用奇高,但人为损坏,虽然老师不断强调和叮嘱,对于学校每一届的新生来说,这是不可避免的,因此,学校和老师都不敢让学生们随便使用它们,但不使用数控机床,怎么能让学生能亲身体验学习好呢?

       为了解决大型的数控机床在教学上不方便使用问题,我们研制了一款Desktop NC桌面型五轴机床,是一款为了满足创客、数控教育设计制造而生产的桌面型五轴数控机床。整机可以放置在任意桌面上操作使用,在低运营成本的情况下快速完成从设计到成品的过程。Desktop NC桌面五轴机床使用数控系统跟工业机一样,这样设计的目的是保证学生操作桌面型机床跟工厂里大机床保持一致,使学生一出来社会经过简单培训就可以投入到工作岗位上。

    一款实验室桌面型数控机床

     

     Pocket NC桌面五轴数控机床总体设计
    (1)机床总体布局。该系列桌面五轴机采用模块化设计,五轴转台采用航接头插拔式与电气柜联接,拆下五轴转台便可当三轴机床用。总体设计布局为三个直线轴和一个摇篮式五轴转台的床结构形式。坐标轴运动方式为横向滑板沿立柱左右移动(X轴)、纵向滑板沿立柱前后移动(Y轴),主轴箱沿纵向滑板上下移动(Z轴),B/C转台为摇篮式结构,左右摆动为B轴,水平面回转为C轴。操作面板位于机床正面,电气柜位于机床右侧,冷却和切削残渣废料回收装置位于机床下部。图1为机床总体布局。

    (2)机床主要技术参数。根据市场和客户需求信息,确定本产品的技术参数。产品主要技术参数见表1: 

    序号

    项目内容

    技术参数

    1

    床身及回转台

    结构:铸铁立式结构,XYZ轴直线导轨,主轴立柱带动刀具移动

    回转轴:BC轴摇篮式转台,高精度诣波减速机

    2

    全封闭防护罩,垂直升降门(气动门)

    3

    工件冷却装置

    冷却装置为内置风冷,使用0.6帕气压,M指令控制

    4

    线性轴精度

    定位精度:0.02mm

    重复定位精度:0.01mm

    5

    旋转轴精度

    定位精度:16"

    重复定位精度:12"

    6

    轴移动行程

    X/Y/Z行程:220×120×200mm

    7

    B轴行程:+30~-120°

    8

    C轴行程:+/- N×360°

    10

    机床主轴

    主轴锥柄:MT3

    11

    主轴最大功率:750W

    12

    主轴最高转速:3500rpm

    13

    最大夹持刀具直径:Φ16mm

    14

    工作台参数

    工作台尺寸: Φ100/460×130mm

    15

    工作台承重:15kg

    16

    T型槽:12 mm/3

    17

    线性轴移动速度

    X/Y/Z轴:2000mm/min

    18

    回转轴移动速度

    B/C轴:≥50r/min

    19

    数控系统

    YORNEW M5工业级五轴联动控制系统面板

    20

    电子手脉

    5轴三档电子手脉

    21

    使用电压

    AC220V/50H

    22

    外形尺寸

    930×750×920mm

    23

    净重/毛重

    180kg/220kg

    (3)机床主要特点。使用220伏电压、床身采用铸铁机座和立柱,这样设计可以保证机器为桌面式的前题下、也保证了机器的钢性(床身自重越重,钢性就越好,加工硬质材料稳定性越好,精度越高,相反机器会抖动动);机床具有X、Y、Z三个直线轴和两个旋转轴(B轴+C轴)五个坐标轴,X、Y、Z直线轴采用直线导轨,精度高、运行速度更快,加工零件表面越光滑;BC两个旋转轴采用谐波减速机,这样设计目的是提高夹持的零件自锁能力和保证定位精度、回差精度,保证高精度和高稳定性;使得机器不但有加工能力,而且也要具有加工精度。 

    (4)整机采用全封闭防护罩设计,并装机器门加装安全保护装置,保证必须关上门机床才能运行,操作者意外打开门机器停机;机床门采用单门垂直气动升降门。

     

    佛山育能装备专业生产:桌面型五轴铣床、桌面型教学机、桌面型铣床、桌面型车床、桌面型生产线教学实训系统。

    结束语
    (1)该Pocket NC桌面五轴数控机床总体设计布局为三个直线轴和双轴转台的五轴机床结构形加工需求,表面加工质量好。
    (2)机床本体采用铸件机身,以及民用220V电压电源技术的应用突破了传统数控机床设计局限,使得整机重量轻、移动和安装灵活、方便。
    (3)机床使用工业级五轴面版数控系统, 10英寸彩色液晶竖屏,带5轴三档电子手脉。
    (4)可执行多种CAM软件(MasterCAM、UG、Solidworks、Fusion360、Hypermill、Powermill等软件编程)。
    (5)Pocket NC桌面五轴数控机床主要用于职业院校、高校创客创新实验室等,进行五轴联动数控编程教学和实操培训等;主要加工铝合金、铜、塑料及铁、模具钢轻加工。

     

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    工业制造 机械、数控、制造原理 df498559c27bb2608c205a9ea005e567.png 近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。 在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。 越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。 但是,你真的足够了解五轴加工吗? 01 五轴机床的机械结构形式

    想要真正的了解五轴加工,首先我们要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。

    而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:

    1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)。

    a092ec2ecc0679c356210e5269e85279.png 2. 两个坐标轴在刀具顶端, 但是旋转轴不与直 线轴垂直(俯垂型摆头式)。 8154ba7a902ee5f9d49fe5db8365d6a7.png

    3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)。

    a5ecad4b2e7b865c4a010f1631d9b977.png 4. 两个坐标轴在工作台上, 但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)。 e042bd2f06f18c1ca7f73279a7b08a52.png 5. 两个转动坐标一个作用在刀具上, 一个作用在工件上(一摆一转形式)。 615176036b01996d2d9a064260f8babc.png *术语: 如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。 看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。 可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢? 与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢? 接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。

    02

    五轴加工的众多优点

    说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。 生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。 常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。 球头刀的仿形加工等等。 但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。 所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。 1746d80c8042873a2f1a96ead6011d6d.png 与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点: 1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件 fd7e1c6b65a6feeba3c033f1cc824ab6.png 如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。 而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。 而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。 可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。 2. 有效避免刀具干涉 ffa636b9b8f172df16cee9d201cc8d03.png 如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。 而五轴机床就可以满足。 同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生。 对于我们的企业老板来说,意味在刀具成本方面,五轴机床将会给您省钱了! 3. 减少装夹次数,一次装夹完成五面加工 ae8a3e040fc5542875786d0a95ca2b8b.png 794b73012a0e321d28f12611ac3a19a4.png 如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换,提高加工精度。 在实际加工中,只需一次装夹,加工精度更容易得到保证。 同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。 这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的加工! 4. 提高加工质量和效率 如图,五轴机床可以采用刀具侧刃切削,加工效率更高。 d8943256cdde2df0f4e30d4ad86c6192.png 5. 缩短生产过程链,简化生产管理 五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。 工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。 6. 缩短新产品研发周期 对于航空航天、汽车等领域的企业,有的新产品零件及成型模具形状很复杂,精度要求也很高,因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。 综上所述,五轴机床实在是有太多太多优点,但是五轴机床刀具姿态控制,数控系统,CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多! 同时,我们说到五轴机床,就不得不说真假五轴的问题,我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能,然而何谓RTCP,它是怎么产生的又该如何应用? 下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP,了解他的真正面目。 03 关于RTCP RTCP,在高档五轴数控系统里,认为RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我们常说的刀尖点跟随功能。 在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。 数控系统控制点往往与刀尖点不重合,因此数控系统要自动修正控制点,以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。 业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。 其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似,严格意义上来说,RTCP功能是用在双摆头结构上,是应用摆头旋转中心点来进行补偿。 而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上,补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。 其实这些功能殊途同归,都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。 所以为了表述方便,本文统一此类技术为RTCP技术。 0362141308390ea4ba6c0836a7ea3d4c.png 那么RTCP功能是怎么产生的呢? 多年以前,在五轴机床刚普及市场的时候,RTCP概念被机床厂家大肆宣传。 彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头,更多人是对其技术本身的热衷和炒作。 其实RTCP功能正好相反,它不光是一项好技术,更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。 拥有RTCP技术的机床(也就是国内所说的真五轴机床),操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐,随便装夹,机床自动补偿偏移,大大减少辅助时间,同时提高加工精度。 同时后处理制作简单,只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。 像我们之前说的那样,在机械结构上,五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。 下文我们将以双转台高档五轴数控系统为例,详细介绍一下RTCP功能。 在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念: 在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态,第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。 第五轴为在第四轴上的回转坐标。 e731921449105d7b00fbc968a81fc0ee.png 好了,看完定义说明我们来解释一下。 如上图所示,机床第4轴为A轴,第5轴为C轴。 工件摆放在C轴转台上。 当第4轴A轴旋转时,因为C轴安装在A轴上,所以C轴姿态也会受到影响。 同理,对于我们放在转台上面的工件,如果我们对刀具中心切削编程的话,转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化,产生一个相对的位移。 而为了消除这一段位移,势必机床要对其进行补偿,RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。 那么机床如何对这段偏移进行补偿呢? 接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。 根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。 那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。 对于双转台结构机床,C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。 而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。 587e321a547f8c89f4b8e38b20212a2d.png ed1ce88d8cc34dc8dedceb719b4af1e7.png 数控系统为了实现五轴控制,需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。 即初始状态(机床A、C轴0位置),第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下,第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。 同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。 对于双转台机床,举例如下图所示。 5c5e499115f5d1df65cabf90bcdda65b.png 讲到这里,大家可以看出,对于有RTCP功能的机床,控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。 在这种情况下,编程是独立的,是与机床运动无关的编程。 当您在机床上编程时,不用担心机床运动和刀具长度,您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。 余下的工作控制系统将为您完成。 举个例子: b0f6ecca6e4c5574b3f9c20165f88b30.png 如上图,不带RTCP功能关的情况下,控制系统不考虑刀具长度。 刀具围绕轴的中心旋转。 刀尖将移出其所在位置,并不再固定。 6b6a2d0ccfe7ae30b718be01b7e1bafc.png 如上图,带RTCP功能开的情况下,控制系统只改变刀具方向,刀尖位置仍保持不变。 X,Y,Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。 而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢? 我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。 真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。 假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。 这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。 同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。 并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。 即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。 而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。 下图以NX后处理编辑器设置为例,说明假五轴的坐标变换: f9f37b8fbe644d1945cd2147a2d147bd.png 如上图,假五轴是依靠后处理技术,将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明,来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。 其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点,更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。 这样处理的结果不仅会导致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。 同时由于每台机床的回转参数不同,都要有对应的后处理文件,对于生产也会造成极大的不便。 再者假五轴其生成程序无法改动,实现手工五轴编程基本没有可能。 同时因为没有RTCP功能,其衍生的众多五轴高级功能都无法使用,比如五轴刀补功能等。 其实对于五轴机床来说,它只是我们为了实现加工结果的工具,并无真假之分。 重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工,相对而言,真五轴机床性价比更高。

    ‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍来源:网络‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

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    近年来五轴联动数控加工中心在各领域得到了越来越广泛的应用。在实际应用中,每当人们碰见异形复杂零件高效、高质量加工难题时,五轴联动技术无疑是解决这类问题的重要手段。越来越多的厂家倾向于寻找五轴设备来满足高效率、高质量的加工。但是,你真的足够了解五轴加工吗?

    4069f89b-f91e-eb11-8da9-e4434bdf6706.png

    01

    五轴机床的机械结构形式

    想要真正的了解五轴加工,首先我们要读懂什么是五轴机床。五轴机床(5 Axis Machining),顾名思义,是指在X、Y、Z,三根常见的直线轴上加上两根旋转轴。A、B、C三轴中的两个旋转轴具有不同的运动方式,以满足各类产品的技术需求。

    而在5轴加工中心的机械设计上,机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式,以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床,虽然其机械结构形式多种多样,但是主要有以下几种形式:

    1. 两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式)。

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    2. 两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式)。

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    3. 两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式)。

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    4. 两个坐标轴在工作台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型工作台式)。

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    5. 两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式)。

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    *术语:如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。

    看过这些结构的五轴机床,我相信我们应该明白了五轴机床什么在运动,怎样运动。可是,这么多样化的机床结构,在加工时究竟能展现出哪些特点呢?与传统的三轴机床相比,又有哪些优势呢?接下来就让我们来看看五轴机床有哪些发光点。

    02五轴加工的众多优点

    说起五轴机床的特点,就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见,有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点,就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变,机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。所以,在面对下面这些产品时,三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。

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    与三轴数控加工设备相比,五联动数控机床有以下优点:

    1. 保持刀具最佳切削状态,改善切削条件

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    如上图,在左图中三轴切削方式,当切削刀具向顶端或工件边缘移动时,切削状态逐渐变差。而要在此处也保持最佳切削状态,就需要旋转工作台。而如果我们要完整加工一个不规则平面,就必须将工作台以不同方向旋转多次。可以看见,五轴机床还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况,获得更好的表面质量。

    2. 有效避免刀具干涉

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    如上图,针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件,三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。而五轴机床就可以满足。同时五轴机床还可以使用更短的刀具进行加工,提升系统刚性,减少刀具的数量,避免了专用刀具的产生。对于我们的企业老板来说,意味在刀具成本方面,五轴机床将会给您省钱了!

    3. 减少装夹次数,一次装夹完成五面加工

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    如上图可以看出五轴加工中心还可以减少基准转换,提高加工精度。在实际加工中,只需一次装夹,加工精度更容易得到保证。同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少,工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。这意味着您可以用更少的夹具,更少的厂房面积和维护费用,来完成更高效更高质量的加工!

    4. 提高加工质量和效率

    如图,五轴机床可以采用刀具侧刃切削,加工效率更高。

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    5. 缩短生产过程链,简化生产管理

    五轴数控机床的完整加工大大缩短了生产过程链,可以使生产管理和计划调度简化。工件越复杂,它相对传统工序分散的生产方法的优势就越明显。

    6. 缩短新产品研发周期

    对于航空航天、汽车等领域的企业,有的新产品零件及成型模具形状很复杂,精度要求也很高,因此具备高柔性、高精度、高集成性和完整加工能力的五轴数控加工中心可以很好地解决新产品研发过程中复杂零件加工的精度和周期问题,大大缩短研发周期和提高新产品的成功率。

    综上所述,五轴机床实在是有太多太多优点,但是五轴机床刀具姿态控制,数控系统,CAM编程和后处理都要比三轴机床复杂的多!同时,我们说到五轴机床,就不得不说真假五轴的问题,我们都知道真假五轴最大的区别在于RTCP功能,然而何谓RTCP,它是怎么产生的又该如何应用?下面我们就结合机床结构和编程后处理来具体了解一下RTCP,了解他的真正面目。

    03

    关于RTCP

    RTCP,在高档五轴数控系统里,认为RTCP即是Rotated Tool Center Point,也就是我们常说的刀尖点跟随功能。在五轴加工中,追求刀尖点轨迹及刀具与工件间的姿态时,由于回转运动,产生刀尖点的附加运动。数控系统控制点往往与刀尖点不重合,因此数控系统要自动修正控制点,以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似,严格意义上来说,RTCP功能是用在双摆头结构上,是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上,补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归,都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便,本文统一此类技术为RTCP技术。

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    那么RTCP功能是怎么产生的呢?多年以前,在五轴机床刚普及市场的时候,RTCP概念被机床厂家大肆宣传。彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头,更多人是对其技术本身的热衷和炒作。其实RTCP功能正好相反,它不光是一项好技术,更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床(也就是国内所说的真五轴机床),操作工不必把工件精确的和转台轴心线对齐,随便装夹,机床自动补偿偏移,大大减少辅助时间,同时提高加工精度。同时后处理制作简单,只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样,在机械结构上,五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。

    下文我们将以双转台高档五轴数控系统为例,详细介绍一下RTCP功能。

    在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态,第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。

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    好了,看完定义说明我们来解释一下。如上图所示,机床第4轴为A轴,第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时,因为C轴安装在A轴上,所以C轴姿态也会受到影响。同理,对于我们放在转台上面的工件,如果我们对刀具中心切削编程的话,转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化,产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移,势必机床要对其进行补偿,RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。

    那么机床如何对这段偏移进行补偿呢?接下来我们就来分析一下这段偏移是怎么产生的。

    根据前文,我们都知道是由于旋转坐标的变化导致了直线轴坐标的偏移。那么分析旋转轴的旋转中心就显得尤为重要。对于双转台结构机床,C轴也就是第5轴的控制点通常在机床工作台面的回转中心。而第4轴通常选择第四轴轴线的中点作为控制点。

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    数控系统为了实现五轴控制,需要知道第5轴控制点与第四轴控制点之间的关系。即初始状态(机床A、C轴0位置),第四轴控制点为原点的第四轴旋转坐标系下,第五轴控制点的位置向量[U,V,W]。同时还需要知道A、C轴轴线之间的距离。对于双转台机床,举例如下图所示。

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    讲到这里,大家可以看出,对于有RTCP功能的机床,控制系统为保持刀具中心始终在被编程的位置上。在这种情况下,编程是独立的,是与机床运动无关的编程。当您在机床上编程时,不用担心机床运动和刀具长度,您所需要考虑的只是刀具和工件之间的相对运动。余下的工作控制系统将为您完成。举个例子:

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    如上图,不带RTCP功能关的情况下,控制系统不考虑刀具长度。刀具围绕轴的中心旋转。刀尖将移出其所在位置,并不再固定。

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    如上图,带RTCP功能开的情况下,控制系统只改变刀具方向,刀尖位置仍保持不变。X,Y,Z轴上必要的补偿运动已被自动计算进去。

    而对于不具备RTCP的五轴机床和数控系统是怎么解决直线轴坐标偏移这个问题呢?我们知道现在国内很多五轴数控机床和系统都属于假五轴,所谓假五轴,其实就是指不带RTCP功能的机床。真假五轴,既不是看长相也不是看五个轴是否联动,要知道假五轴也可以做五轴联动。假五轴的区别主要在于其没有真五轴RTCP算法,也就是说假五轴编程需要考虑主轴的摆长及旋转工作台的位置。这就意味着用假五轴数控系统和机床编程时,必须依靠CAM编程和后处理技术,事先规划好刀路。

    同样一个零件,机床换了或者刀具换了,都必须重新进行CAM编程和后处理。并且假五轴机床在装夹工件时需要保证工件在其工作台回转中心位置,对操作者来说,这意味着需要大量的装夹找正时间,且精度得不到保证。即使是做分度加工,假五轴也麻烦很多。而真五轴只需要设置一个坐标系,只需要一次对刀,就可以完成加工。

    下图以NX后处理编辑器设置为例,说明假五轴的坐标变换:

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    如上图,假五轴是依靠后处理技术,将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明,来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅仅是编程趋近点,更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足,效率低下,所生成的程序不具有通用性,所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同,都要有对应的后处理文件,对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动,实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能,其衍生的众多五轴高级功能都无法使用,比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说,它只是我们为了实现加工结果的工具,并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工,相对而言,真五轴机床性价比更高。

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