日常生活中，我们时刻不能离手的电子设备,所见所用的办公，娱乐设施大大小小都离不开系统。离我们最近的就有手机的Android系统或IOS系统，这些系统本来并不能直接用在我们现在的商品手机上，需要一定的修改,而所谓的系统移植就是通过优化，修改使其成为符合我们使用习惯的一个过程。
 交叉编译是系统移植过程中代码由高级语言转换为机器码的一个步骤，即我们在电脑或其它平台上写好的代码，需要以目标平台的工具链进行转换才可使用的一个过程(包含库移植)。
[库移植实战问题注意点1:找不到交叉工具链(建立软连接方法)时改为绝对路径 或 修改环境变量.bashrc]
下面给大家见见网上搜索到的系统移植的详细操作步骤(包含四大部分,内容较多，建议分段阅读) 
http://www.cnblogs.com/jiangzhaowei/p/6136879.html
可能您所好奇的MIUI ROM 制作: http://www.miui.com/thread-842680-1-1.html
 而在实际开发过程中,我们拿到新开发板(包含手机研发时)通常也会考虑板子上电及之后硬件层面会发生什么事情,都是什么工作原理,关心用的是否是uboot,与其它有什么不同等等,还会思考用这块芯片能发挥什么性能,做些什么产品。
电路板,承载系统的物质基础
下面列举一些可能接触到的概念及资料
1.[板级支持包](https://baike.baidu.com/item/%E6%9D%BF%E7%BA%A7%E6%94%AF%E6%8C%81%E5%8C%85)(***BSP***)(Board Support Package)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层，一般认为它属于操作系统一部分，主要是实现对操作系统的支持，为上层的[驱动程序](https://baike.baidu.com/item/%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%A8%8B%E5%BA%8F)提供访问硬件设备寄存器的函数包，使之能够更好的运行于硬件主板。在[嵌入式系统](https://baike.baidu.com/item/%E5%B5%8C%E5%85%A5%E5%BC%8F%E7%B3%BB%E7%BB%9F)软件的组成中，就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的[BSP](https://baike.baidu.com/item/BSP/74511),例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改)。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层OS。
2.![nand擦除计算.png](http://upload-images.jianshu.io/upload_images/2636843-cbfeb5bb163f2031.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)
3. ADS与GCC
都是Arm软件开发的工具,一般公司会有自己的交叉工具链。
一般LINUX、UCLINUX 的移植于开发都用GCC。
而不带OS或者移植简单的ucos,多用ADS进行开发。在Windows PC上,多用于ADS. LINUX的操作系统或者通过虚拟机的LINUX，多用GCC.
ads直接编译生成的.bin文件可以在没有os的板子上跑啊，干嘛还要什么gcc编译？ 你只要设置ads的配置参数就行了呀。如果是在linux下，就要下载一个交叉编译工具，解压后把工具的路径设置成环境变量，然后arm-linux-gcc 编译，就可以生成你要的在板子上跑的代码了。
 通过对部分系统源码的接触学习过程中，我个人想法是能否实现一款基于私有云同步的手机系统，既包含语言助手(可进行语言唤醒，支持本地化/方言,又能免唤醒词),希望看到本文的您也能一起努力，实现一款自己满意的作品。

基于MQTT源码的嵌入式LINUX移植，网上可参看资料几乎没有，估计是用的不多，没什么人弄，又或者


太简单，没人写参考。这里记录下编译与移植过程。大致有三部分，交叉编译openssl、交叉编译MQTT、安装MQTT服务器。

1 交叉编译OPENSSL

因为MQTT用到OPENSSL库，所以编译MQTT的时候要先编译OPENSSL。解压源文件，创建openssl安装目录，配置openssl Makefile编译，安装。
CC = arm-fsl-linux-gnueabi-gcc
AR = arm-fsl-linux-gnueabi-ar RANLIB = arm-fsl-linux-gnueabi-ranlib
INSTALLTOP = /home/MQTT/openssl OPENSSLDIR = /home/MQTT/openssl


$ tar zxvf openssl-0.9.8e.tar.gz
$ cd openssl-0.9.8e
$ mkdir /home/QMTT/openssl
$ gedit Makefile
$ make
$ make install


编译无误会在openssl目录下生成头文件，库文件等，编译MQTT的时候，指定这个头文件库文件路径即可




2 交叉编译MQTT

下载源码，解压，修改Makefile，交叉编译http://git.eclipse.org/c/paho/org.eclipse.paho.mqtt.c.git/snapshot/org.eclipse.paho.mqtt.c-1.0.3.tar.gz

CC = arm-fsl-linux-gnueabi-gcc CFLAGS += -I/home/MQTT/openssl/include
LDFLAGS += -L/home/MQTT/openssl/lib 
$ tar -jxvf eclipse-paho-mqtt-unix-1.0.3.tar.bz
$ cd org.eclipse.paho.mqtt.c-1.0.3
$ gedit Makefile 
$ make


CFLAGS LDFLAGS是指定openssl库路径，不指定的话编译器会提示找不到ssl库，make完成后会在build目录下生成MQTT动态库文件及一些应用的例子可执行文件，可以用于测试。把目录下libxx.so.xx复制到目标板/usr/lib目录下，把/build/output/sample 可执行文件复制到目标板/opt目录用于测试。
# mount -t nfs -o nolock 192.168.1.110:/home/zhu /mnt
# cd /mnt/zhu/build
# cp /output lib* /usr/lib
# cp -rf /output/sample /opt



3 搭建MQTT服务器，测试

Linux下搭建mosquitto服务器，参考教程http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39252653

下载源码http://eclipse.stu.edu.tw/mosquitto/source/mosquitto-1.4.8.tar.gz

在linux主机上安装，不需要交叉编译，直接make,make install即可，提示找不到.h文件的时候，安装相应库文件即可。安装完成后还要修改下配置文件，增加mosquitto用户。
$cp /etc/mosquitto/mosquitto.conf.example /etc/mosquitto/mosquitto.conf
$useradd mosquitto
$mosquitto -v

mosquitto -v打开mosquitto服务，真确打开，终端会显示


1455613844: mosquitto version 1.4.8 (build date 2016-02-16 12:47:49+0800) starting
1455613844: Using default config.
1455613844: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
1455613844: Opening ipv6 listen socket on port 1883.
1455613856: New connection from 192.168.1.136 on port 1883.






目标板上运行可执行文件测试

#./opt/sample/subasync


正确的话开发板终端会显示：

Waiting for publication of Hello World!
on topic MQTT Examples for client with ClientID: ExampleClientPub
Message with token value 1 delivery confirmed


linux主机终端显示：


1455613856: New client connected from 192.168.1.136 as ExampleClientSub (c1, k20).
1455613856: Sending CONNACK to ExampleClientSub (0, 0)
1455613856: Received SUBSCRIBE from ExampleClientSub
1455613856: 	MQTT Examples (QoS 1)
1455613856: ExampleClientSub 1 MQTT Examples
1455613856: Sending SUBACK to ExampleClientSub


出现无法连接错误，可能是由于mosquitto服务没有开启，或者是应用程序的IP地址不是mosquitto服务端的IP地址。修改相应文件的代码即可，以subasync.c为例，修改

#define ADDRESS     "tcp://localhost:1883"为
#define ADDRESS     "tcp://192.168.1.110:1883"
192.168.1.110为mosquitto服务端IP地址。


注：也可以直接运行MQTTAsync_publish文件而不搭建mosquitto服务器，MQTTAsync_publish文件直接从m2m.eclipse.org服务器获取数据，这里开发板ping不通外网，所以没成功。

    
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本文将通过以下三个部分来介绍交叉编译移植
FFmpeg 编译
FFmpeg+LIBX264+FACC交叉编译 实现264流录制AVI文件
移植FFmpeg在arm交叉编译时遇到的问题
一、FFmpeg 编译
FFmpeg 是什么？
FFmpeg 全称（First Forward MPEG），是一款领先的开源多媒体框架，采用 LGPL 或 GPL 许可证，除了具有音视频编解码功能外，还有视频格式转换、视频抓图、视频水印、推流等功能。 FFmpeg 在 Linux 平台下开发，但它同样也可以在其它操作系统环境中编译运行，包括 Windows 、Mac OS X 等。
FFmpeg的官方网站是：http://ffmpeg.org/







Windows 平台下，编译好的可用版本一般有三个： Static ，Shared ，Dev 。Static 里面有 3 个应用程序：ffmpeg.exe ，ffplay.exe ，ffprobe.exe ，动态链接库都被编译在 exe 文件中，每个 exe 的体积都很大，可直接运行，如播放一段视频，命令行下执行：ffmpeg video.mp4。Shared 里面除了 3 个应用程序：ffmpeg.exe ，ffplay.exe ，ffprobe.exe 之外，还有一些动态链接库，如 avcodec-54.dll 之类的，Shared 里面的 exe 体积较小。Dev 版本主要用于开发的，里面包含了一些库文件 xxx.lib 和文件 xxx.h 。







Linux 平台下，本文选择的版本是 2.6.9 ，地址：http://ffmpeg.org/olddownload.html
编译 FFmpeg
搭建 Linux 开发环境，安装 Ubuntu 虚拟机或者电脑装成双系统，或者购买一个低配的阿里云主机，文件传输工具推荐 FileZilla 或 XFTP 。
Linux 环境下配置 NDK
首先下载 Linux 环境下的 NDK （注意科学上网），如 android-ndk-r11c-linux-x86_64.bin 。

执行如下命令进行解压缩：
./android-ndk-r11c-linux-x86_64.bin

配置环境变量，首先编辑 .bashrc 文件。
vim ~/.bashrc

在文件结尾添加两行代码：
export NDKROOT=( NDK 解压的根目录）如 、/usr/workspace/ndk/android-ndk-r11c
export PATH=$NDKROOT:$PATH


更新环境变量：
source ~/.bashrc
编译准备
首先下载 FFmpeg ，地址：http://ffmpeg.org/olddownload.html。

解压：uzip ffmpeg-2.6.9.zip

然后编写用于编译的 Shell 脚本，在 ffmpeg-2.6.9 根目录下执行：vim build_android.sh
#!/bin/bash
make clean
export NDK=/home/wuhuannan/Android/Sdk/ndk-bundle
export SYSROOT=$NDK/platforms/android-14/arch-arm/
export TOOLCHAIN=$NDK/toolchains/arm-linux-androideabi-4.9/prebuilt/linux-x86_64
export CPU=arm
export PREFIX=$(pwd)/android/$CPU
export ADDI_CFLAGS="-marm"

./configure --target-os=linux \
--prefix=$PREFIX --arch=arm \
--disable-doc \
--enable-shared \
--disable-static \
--disable-yasm \
--disable-symver \
--enable-gpl \
--disable-ffmpeg \
--disable-ffplay \
--disable-ffprobe \
--disable-ffserver \
--disable-doc \
--disable-symver \
--cross-prefix=$TOOLCHAIN/bin/arm-linux-androideabi- \
--enable-cross-compile \
--sysroot=$SYSROOT \
--extra-cflags="-Os -fpic $ADDI_CFLAGS" \
--extra-ldflags="$ADDI_LDFLAGS" \
$ADDITIONAL_CONFIGURE_FLAG
make clean
make
make install


然后修改根目录下的 configure 文件。
#找到并注释以下代码
#SLIBNAME_WITH_MAJOR='$(SLIBNAME).$(LIBMAJOR)'
#LIB_INSTALL_EXTRA_CMD='$$(RANLIB) "$(LIBDIR)/$(LIBNAME)"'
#SLIB_INSTALL_NAME='$(SLIBNAME_WITH_VERSION)'
#SLIB_INSTALL_LINKS='$(SLIBNAME_WITH_MAJOR) $(SLIBNAME)'

#在上述代码下添加以下代码
SLIBNAME_WITH_MAJOR='$(SLIBPREF)$(FULLNAME)-$(LIBMAJOR)$(SLIBSUF)'
LIB_INSTALL_EXTRA_CMD='$$(RANLIB)"$(LIBDIR)/$(LIBNAME)"'
SLIB_INSTALL_NAME='$(SLIBNAME_WITH_MAJOR)'
SLIB_INSTALL_LINKS='$(SLIBNAME)'


修改文件权限：
chmod +x build_android.sh configure
执行一下脚本开始编译：
./build_android.sh
约几分钟后，编译生成的动态库文件如下：







二、FFmpeg+LIBX264+FACC交叉编译 实现264流录制AVI文件
需求：

把标准的h264流保存成avi格式的实现文件，所以须要h264的解码器，avi文件容器，传输协议类型是文件。这些会体如今ffmpeg的configure配置上--disable-everything --enable-protocol=file --enable-encoder=libx264 --enable-encoder=libfaac --enable-libx264 --enable-gpl --enable-libfaac --enable-nonfree --enable-muxer=avi --enable-demuxer=avi。
1 .下载libx264 ffmpeg facc

下载的三个包：x264-snapshot-20120718-2245-stable.tar.bz ffmpeg-0.11.1.tar.gz faac-1.28.tar.bz2
2 .交叉编译libx264
2.1 解压x264-snapshot-20120718-2245-stable.tar.bz 到文件夹 /root/workspace/multimedia/ffpmeg
2.2 进入文件夹 /root/workspace/multimedia/ffpmeg/x264-snapshot-stable
2.3 创建文件夹 /root/workspace/multimedia/ffpmeg/out
2.4 运行configure 构造Makefile
./configure --enable-static --host=arm-linux --disable-asm --prefix=/root/workspace/multimedia/ffpmeg/out
2.5 改动config.mak
CC=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc
LD=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc -o
AR=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar rc
RANLIB=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-ranlib
STRIP=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip
保存
2.6 运行 make
2.7 运行 make install，结束。
编译好的静态库 放在out文件夹里
3 交叉编译 faac

3.1 解压 ffmpeg 到文件夹/root/workspace/multimedia/ffmpeg
3.2 进入文件夹 /root/workspace/multimedia/ffmpeg/ffmpeg-1.0
3.3 运行configure 构造Makefile
./configure --enable-static --host=arm-linux --with-mp4v2 --prefix=/root/workspace/multimedia/ffpmeg/out CC=/opt/dm6467t/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=/opt/dm6467t/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++
3.4 运行 make
3.5 运行 make install
3.6 运行 make clean，结束。
编译好的静态库，放在out文件夹里 尽管配置了静态库但动态库已编译了。
4 交叉编译 ffmpeg

4.1 解压 ffmpeg 到文件夹/root/workspace/multimedia/ffmpeg
4.2 进入文件夹 /root/workspace/multimedia/ffmpeg/ffmpeg-1.0
4.3 运行configure 构造Makefile
./configure --arch=arm --target-os=linux --cc=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc  cxx=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-g++ strip=/opt/arm-2009q1-203/bin/arm-none-linux-gnueabi-strip --enable-cross-compile --disable-avdevice --disable-avfilter --disable-network --enable-static --disable-shared --enable-small --disable-debug --disable-everything --enable-protocol=file --enable-encoder=libx264 --enable-encoder=libfaac --enable-libx264 --enable-gpl --enable-libfaac --enable-nonfree --enable-muxer=avi --enable-demuxer=avi --prefix=/root/workspace/smart-box-apps-v1.0/sbox_app/multimedia/ffpmeg/out --extra-cflags=-I/root/workspace/smart-box-apps-v1.0/sbox_app/multimedia/ffpmeg/out/include --extra-ldflags=-L/root/workspace/smart-box-apps-v1.0/sbox_app/multimedia/ffpmeg/out/lib
4.4 运行 make
4.5运行 make install，结束。
编译好的静态库 放在out文件夹里。
说明： --disable-everything 一定要关闭全部，然后再打开你须要的模块。不然编译的静态库有几十兆
5 使用 ffmpeg 库

改动原有的Makefile 加入：

INCLUDES+=-I$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/include
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libavformat.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libavcodec.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libx264.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libfaac.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libavdevice.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libavfilter.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libavutil.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libswresample.a
LIBS+=$(SBOX_APP_DIR)/multimedia/ffpmeg/out/lib/libswscale.a
编译出可运行程序2.2M大小，裁剪成功。
三、移植FFmpeg在arm交叉编译时遇到的问题
遇到的问题1：








aarch64-himix100-linux-gcc is unable to create an executable file.C compiler test failed.
解决方法：

1、首先查看移植时具体出现的问题：vi ffbuild/config.log  ,config.log是在./congfigure遇到问题时的记录日志，直接查看最后一行








出现：aarch64-himix100-linux-gcc: error: missing argument to '-mcpu='

2、这是因为./congfigure配置选项--cpu类型没有赋值，看了一下交叉编译平台的cpu类型是cortex-a73
3、在配置选项加入 ./congfigure  --cpu=cortex-a73，即可解决。（gcc编译的就不是arm系统了，直接删除arch=arm这项）
遇到的问题2：
libavcodec/arm/idctdsp_arm.S:1: 错误： junk at end of line, first unrecognized character is `@'







解决方法1：
.S文件是gcc自己管理的，这种问题很大可能是汇编器的问题，可能是汇编器版本不匹配，或者没有汇编器，替换一下同一汇编版本的 .S 。
解决方法2：
在配置选项加入 ./congfigure  --disable-asm，即可解决。

参考 https://www.jianshu.com/p/4075d1ba592e
https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/90023643
https://www.cnblogs.com/tlnshuju/p/6962178.html
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基于MQTT源码的嵌入式LINUX移植，网上可参看资料几乎没有，估计是用的不多，没什么人弄，又或者
太简单，没人写参考。这里记录下编译与移植过程。大致有三部分，交叉编译openssl、交叉编译MQTT、安装MQTT服务器。
1 交叉编译OPENSSL
因为MQTT用到OPENSSL库，所以编译MQTT的时候要先编译OPENSSL。解压源文件，创建openssl安装目录，配置openssl Makefile编译，安装。
CC = arm-fsl-linux-gnueabi-gccAR = arm-fsl-linux-gnueabi-ar RANLIB = arm-fsl-linux-gnueabi-ranlibINSTALLTOP = /home/MQTT/openssl OPENSSLDIR = /home/MQTT/openssl
$ tar zxvf openssl-0.9.8e.tar.gz
$ cd openssl-0.9.8e
$ mkdir /home/QMTT/openssl
$ gedit Makefile
$ make
$ make install
编译无误会在openssl目录下生成头文件，库文件等，编译MQTT的时候，指定这个头文件库文件路径即可

2 交叉编译MQTT
下载源码，解压，修改Makefile，交叉编译http://git.eclipse.org/c/paho/org.eclipse.paho.mqtt.c.git/snapshot/org.eclipse.paho.mqtt.c-1.0.3.tar.gz
CC = arm-fsl-linux-gnueabi-gcc CFLAGS += -I/home/MQTT/openssl/includeLDFLAGS += -L/home/MQTT/openssl/lib 
$ tar -jxvf eclipse-paho-mqtt-unix-1.0.3.tar.bz
$ cd org.eclipse.paho.mqtt.c-1.0.3
$ gedit Makefile 
$ make
CFLAGS LDFLAGS是指定openssl库路径，不指定的话编译器会提示找不到ssl库，make完成后会在build目录下生成MQTT动态库文件及一些应用的例子可执行文件，可以用于测试。把目录下libxx.so.xx复制到目标板/usr/lib目录下，把/build/output/sample 可执行文件复制到目标板/opt目录用于测试。
# mount -t nfs -o nolock 192.168.1.110:/home/zhu /mnt
# cd /mnt/zhu/build
# cp /output lib* /usr/lib
# cp -rf /output/sample /opt
3 搭建MQTT服务器，测试
Linux下搭建mosquitto服务器，参考教程http://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/39252653
下载源码http://eclipse.stu.edu.tw/mosquitto/source/mosquitto-1.4.8.tar.gz
在linux主机上安装，不需要交叉编译，直接make,make install即可，提示找不到.h文件的时候，安装相应库文件即可。安装完成后还要修改下配置文件，增加mosquitto用户。
$cp /etc/mosquitto/mosquitto.conf.example /etc/mosquitto/mosquitto.conf
$useradd mosquitto
$mosquitto -v
mosquitto -v打开mosquitto服务，真确打开，终端会显示
1455613844: mosquitto version 1.4.8 (build date 2016-02-16 12:47:49+0800) starting
1455613844: Using default config.
1455613844: Opening ipv4 listen socket on port 1883.
1455613844: Opening ipv6 listen socket on port 1883.
1455613856: New connection from 192.168.1.136 on port 1883.

目标板上运行可执行文件测试
#./opt/sample/subasync
正确的话开发板终端会显示：
Waiting for publication of Hello World!
on topic MQTT Examples for client with ClientID: ExampleClientPub
Message with token value 1 delivery confirmed
linux主机终端显示：
1455613856: New client connected from 192.168.1.136 as ExampleClientSub (c1, k20).
1455613856: Sending CONNACK to ExampleClientSub (0, 0)
1455613856: Received SUBSCRIBE from ExampleClientSub
1455613856: 	MQTT Examples (QoS 1)
1455613856: ExampleClientSub 1 MQTT Examples
1455613856: Sending SUBACK to ExampleClientSub
出现无法连接错误，可能是由于mosquitto服务没有开启，或者是应用程序的IP地址不是mosquitto服务端的IP地址。修改相应文件的代码即可，以subasync.c为例，修改
#define ADDRESS     "tcp://localhost:1883"为#define ADDRESS     "tcp://192.168.1.110:1883"
192.168.1.110为mosquitto服务端IP地址。

注：也可以直接运行MQTTAsync_publish文件而不搭建mosquitto服务器，MQTTAsync_publish文件直接从m2m.eclipse.org服务器获取数据，这里开发板ping不通外网，所以没成功。