frp下载地址https://github.com/fatedier/frp

相比gcc,Go语言的交叉编译超乎想象的简单,直接安装Go语言编译器,默认安装即可.

设置三个环境变量,各个平台配置方式自行百度

GOARCH=arm

GOOS=linux

CGO_ENABLED=0

其中GOARCH代表处理器,GOOS代表系统平台.CGO_ENABLED是是否启动CGO.交叉编译里面一般不启用即可.

我这里属于用在arm开发板上,所以设置了处理器为ARM.

其中需要说明的是,这里的ARM是指的是所有arm处理器的linux系统,也就是即使arm处理器型号不一样,程序也是照样能运行的(这一点简直不要太爽).

把源码下载解压后进去目录,使用make即可开始编译,编译会提示许多包找不到.

没关系,我已经把所有的包都取了下来,在文章末尾留下载链接.

将下载好的依赖包根据提示放在对应目录,window下面可以直接将我上传的依赖包放在Go编译器安装目录下的Src目录中.如下图

放好后在make/gmake后会报一下错误

process_begin: CreateProcess(NULL, cp -rf ./assets/static ./bin, ...) failed

没关系,可以直接执行

go build -o bin/frps ./cmd/frps

编译服务端

go build -o bin/frpc ./cmd/frpc

编译客户端

window版本记得加一个.exe.

依赖包下载链接https://download.csdn.net/download/zc1239044730/10786456

尽管网上有很多Qt交叉编译的教程，但自己操作的时候还是遇到很多问题，主要是环境配置的问题以及对qt中configure的不熟悉。写下来以防自己忘记。

主机：unbuntu 16.04

qt版本:5.10.1

目标版：全志R11

编译工具链：全志SDK包中的交叉编译工具arm-openwrt-linux-gcc。

要交叉编译的话还是需要配置qmake.conf,到./qt-everywhere-src-5.10.1/qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++目录下面的qmake.conf进行修改。我的修改如下

#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#

MAKEFILE_GENERATOR      = UNIX
CONFIG                 += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib

#默认显示方式是linuxfb
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
#设置使用ARM高级特性的标志，根据自己的架构来定
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a -lts

include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)

# modifications to g++.conf
QMAKE_CC                = arm-openwrt-linux-gcc
QMAKE_CXX               = arm-openwrt-linux-g++
QMAKE_LINK              = arm-openwrt-linux-g++
QMAKE_LINK_SHLIB        = arm-openwrt-linux-g++

# modifications to linux.conf
QMAKE_AR                = arm-openwrt-linux-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY           = arm-openwrt-linux-objcopy
QMAKE_NM                = arm-openwrt-linux-nm -P
QMAKE_STRIP             = arm-openwrt-linux-strip
load(qt_config)

主要的就是把编译工具换成交叉编译的工具。

接下来在./qt-everywhere-src-5.10.1/下配置configure。可以使用一个.sh脚本。贴出我的配置表

./configure -v \
-prefix /usr/local/arm_qt-5.10.1-release \
-extprefix /home/ljw/install/arm_qt5.10.1_test \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-sysroot /home/sc/lichee/out/banjo-R11_pref1/staging_dir/toolchain \
-opensource \
-debug \
-strip \
-confirm-license \
-no-opengl \
-no-pch \
-shared \
-no-xcb \
-no-eglfs \
-no-opengl \
-nomake examples \
-qt-zlib \
-linuxfb \
-skip qt3d \
-skip qtactiveqt \
-skip qtandroidextras \
-skip qtcanvas3d \
-skip qtcharts 
-skip qtconnectivity \
-skip qtdatavis3d \
-skip qtdeclarative \
-skip qtdoc \
-skip qtgamepad \
-skip qtgraphicaleffects \
-skip qtlocation \
-skip qtmacextras \
-skip qtnetworkauth \
-skip qtpurchasing \
-skip qtquickcontrols \
-skip qtquickcontrols2 \
-skip qtremoteobjects \
-skip qtscript \
-skip qtscxml \
-skip qtsensors \
-skip qtserialbus \
-skip qtspeech \
-skip qttools \
-skip qtvirtualkeyboard \
-skip qtwayland \
-skip qtwebchannel \
-skip qtwebengine \
-skip qtwebglplugin \
-skip qtwebsockets \
-skip qtwebview \
-skip qtwinextras \
-skip qtxmlpatterns \
-skip qtx11extras \

主要讲解几个参数，可以通过.configure --help查看所有的参数设置，本人对这些也没有全部了解，只讲解几个

-prefix 目标板的引用路径。 这个路径有两个作用，一个是指定目标机的Qt库路径，也就是说，当你把Qt库部署到目标机时，需要把Qt库拷贝到这个路径下，Qt程序就可以自动找到库。第二个是，如果你没有指定extprefix, install的时候会把Qt库部署到sysroot+prefix这个路径下。
-extprefix 设置编译完成之后，make install所安装的地方

-xplatform 这个参数十分重要，决定了交叉编译时所使用的平台，之前我们在linux-arm-gnueabi-g++/目录下修改了qmake.conf。所以理所当然选用这个。

-sysroot 这个参数笔者并没有弄清它具体的作用。这里写出笔者自己的理解，当交叉编译时需要用到交叉编译的库，而非主机自带的库，该参数指定默认搜索库的根目录，比如这里笔者将该参数设置为/home/sc/lichee/out/banjo-R11_pref1/staging_dir/toolchain，查找库默认路径时会在/home/sc/lichee/out/banjo-R11_pref1/staging_dir/toolchain/下查找， 而不是/usr/include 和 /usr/lib 中搜索头文件和库。在没有设置该选项时各种报错缺少库，当然可以自己指定路径，但是这样子比较麻烦，设置之后一遍编译通过。

在./qt-everywhere-src-5.10.1/执行.sh脚本。之后再~/.profile文件中将自己交叉编译器的路径添加到PATH中,source ~/.profile。

之后就是make,make install。

讲述下可能遇到的问题：

warning: libc.so, needed by /usr/tslib/lib/libts.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
原因：该系列的问题是交叉编译器找不到对应的库。
解决方法：添加库，或者在.sh中指定库路径

然而在静态编译的时候，会出现

error adding symbols: DSO missing from command line
原因：在高本版的ld链接器中(大概是>=2.22) 当fun()函数在一动态库A中，有一个静态库B编译的时候显示链接了A，编译自己的可执行程序时用到了静态库中fun()函数，链接器不会自动的递归查找导致报错
该问题的解决方法按照网上说的话是添加动态库路径，但是我这边好像没啥效果，有解决的话请大神指教。

接下里就是交叉编译所用的一些有助于差错的命令。

查看当前库中有哪些库包含此函数
grep -REn "函数名" ./*

查看库中是否此函数
nm xxx.so | grep 函数名

查看可执行文件依赖的动态库
readelf -d "可执行文件"

Linphone交叉编译过程：
在centos7上交叉编译海思版本linphone （origin/release/4.2）使用过程：

经常需要执行命令：
find . -name “*.sh”|sudo xargs chmod +x

配置命令：
./configure --host=arm-linux --prefix=/home/app_comm/arm-compile/armlib/ CC=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc

编译使用命令：
./prepare.py desktop-raspberry -DENABLE_OPENH264=ON -DENABLE_WEBRTC_AEC=OFF -DENABLE_UNIT_TESTS=OFF -DENABLE_MKV=OFF -DENABLE_FFMPEG=ON -DENABLE_CXX_WRAPPER=OFF -DENABLE_NON_FREE_CODECS=ON -DENABLE_VCARD=OFF -DENABLE_BV16=OFF -DENABLE_V4L=OFF

使用linphone提供的树莓派版本编译的方式，但是树莓派arm版本和海思arm版本不太一致，所以部分cmake配置需要手动修改

Arm版本信息：
执行（arm-himix200-linux-gcc –help可以获取一些关于工具相关环境信息）
arm-himix200-linux-gcc -print-sysroot
获取: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/…/target

添加环境变量：
export RASPBIAN_ROOTFS=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/…/target

编译过程依赖2个cmake配置文件，需要修改， 分别是：

1. linphone-desktop\linphone-sdk\cmake-builder\toolchains\toolchain-raspberry.cmake
2. linphone-desktop\linphone-sdk\cmake-builder\configs\config-desktop-raspberry.cmake

在2文件中添加
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR “armv7”)

修改2文件关于ffmpeg的配置：
lcb_builder_cross_compilation_options(ffmpeg
“–prefix=${CMAKE_INSTALL_PREFIX}”
“–enable-cross-compile”

•   "--cross-prefix=arm-linux-gnueabihf-"
  

•   "--cross-prefix=arm-himix200-linux-"
    "--arch=arm"
    "--target-os=linux"
  

)

修改1文件 注释掉关于环境的判断，添加自己交叉编译gcc路径：
-if("$ENV{RASPBERRY_VERSION}" STREQUAL “”)
set(RASPBERRY_VERSION 1)
-else()

•   if($ENV{RASPBERRY_VERSION} VERSION_GREATER 3)
  

•           set(RASPBERRY_VERSION 3)
  

•   else()
  

•           set(RASPBERRY_VERSION $ENV{RASPBERRY_VERSION})
  

•   endif()
  

-endif()

-if("$ENV{RASPBIAN_ROOTFS}" STREQUAL “”)

•   message(FATAL_ERROR "Define the RASPBIAN_ROOTFS environment variable to point to the raspbian rootfs.")
  

-else()

•   set(SYSROOT_PATH "$ENV{RASPBIAN_ROOTFS}")
  

-endif()
-set(TOOLCHAIN_HOST “arm-linux-gnueabihf”)
+#if(“KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 37: … STREQUAL "") +#̲ message(F…ENV{RASPBIAN_ROOTFS}”)
+#endif()
+#set(TOOLCHAIN_HOST “arm-linux-gnueabihf”)
+set(TOOLCHAIN_HOST “arm-himix200-linux”)

修改1文件, 因为arm版本不一样，需要查询自己编译的arm版本的c,c++flag的参数配上，添加-std=c++11 ，在编译btctoolbox一直报错，分析后发现是c++11标准参数没有添加上，添加后解决
-if(RASPBERRY_VERSION VERSION_GREATER 2)

•   set(CMAKE_C_FLAGS "-mcpu=cortex-a53 -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard" CACHE STRING "Flags for Raspberry PI 3")
  

•   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}" CACHE STRING "Flags for Raspberry PI 3")
  

-elseif(RASPBERRY_VERSION VERSION_GREATER 1)

•   set(CMAKE_C_FLAGS "-mcpu=cortex-a7 -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard" CACHE STRING "Flags for Raspberry PI 2")
  

•   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}" CACHE STRING "Flags for Raspberry PI 2")
  

-else()

•   set(CMAKE_C_FLAGS "-mcpu=arm1176jzf-s -mfpu=vfp -mfloat-abi=hard" CACHE STRING "Flags for Raspberry PI 1 B+")
  

•   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}" CACHE STRING "Flags for Raspberry PI 1 B+")
  

-endif()

-set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH “$CMAK{E}_{I}NSTAL{L}_{P}REFIX""${CMAKE_SYSROOT}”)

• set(CMAKE_C_FLAGS “-mcpu=cortex-a7 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=softfp” CACHE STRING “Flags for Raspberry PI 1 B+”)
  +set(CMAKE_CXX_FLAGS “KaTeX parse error: Double subscript at position 9: {CMAKE_C_̲FLAGS}" CACHE S…{CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11”)

• set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH “$CMAK{E}_{I}NSTAL{L}_{P}REFIX""${CMAKE_SYSROOT}”)

Ms2编译问题：
修改 ms2 CmakeLists.txt
cmake_dependent_option(ENABLE_V4L “Enable Video4Linux support.” YES “ENABLE_VIDEO;LINUX_OR_BSD” NO)

改为：
cmake_dependent_option(ENABLE_V4L “Enable Video4Linux support.” NO “ENABLE_VIDEO;LINUX_OR_BSD” NO)

添加：
set(ENABLE_X11_DEFAULT_VALUE NO)
set(ENABLE_GLX_DEFAULT_VALUE NO)

下载alsa源码编译成arm版本使用：
地址：https://www.alsa-project.org/main/index.php/Main_Page
Tar –xvf .

./configure --host=arm-linux --prefix=/home/app_comm/arm-compile/armlib/ CC=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin/arm-himix200-linux-gcc

Make

配置linphone-desktop/linphone-sdk/mediastreamer2/cmake/FindALSA.cmake; 因为ALSA是自定义的安装路径，导致find_package无法找到；在FindALSA.cmake文件中添加：
set(ALSA_INCLUDE_DIRS “/home/app_comm/arm-compile/armlib/include”)
set(ALSA_LIBRARIES “/home/app_comm/arm-compile/armlib/lib/libasound.so”)
解决这个问题；

Linphone编译问题

1. Ms2/cmake/FindFFmpeg.cmake添加
   set(HAVE_FUN_avcodec_get_context_defaults3 1)
   set(HAVE_FUN_avcodec_open2 1)

库链接出错：
arm-linux-gnueabi/bin/ld: warning: libbellesip.so.0, needed by …/src/ liblinphone.so.9, not found (try using -rpath or -rpath-link)

linphone编译时会出现动态库生成可以成功，但是console和daemon文件夹下的demo程序出现链接报错的问题；经过分析应该是arm库在x86环境下无法自动关联自己依赖的库，需要修改 console/CmakeLists.txt 和daemon/CmakeLists.txt文件，帮他链接关联进去，具体修改：
添加：
set(LIBS
${BELLESIP_LIBRARIES}
${MEDIASTREAMER2_LIBRARIES}
${ORTP_LIBRARIES}
${BCTOOLBOX_CORE_LIBRARIES}
${XML2_LIBRARIES}
${BELR_LIBRARIES}
${LIBXSD_LIBRARIES}
)
if(WIN32 AND NOT CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL “WindowsStore”)
list(APPEND LIBS “Ws2_32”)
endif()
if(LIME_FOUND)
list(APPEND LIBS ${LIME_LIBRARIES})
endif()
if(ENABLE_LIME)
list(APPEND LIBS ${BZRTP_LIBRARIES})
endif()
if(ZLIB_FOUND)
list(APPEND LIBS ${ZLIB_LIBRARIES})
endif()
if(SOCI_FOUND)
list(APPEND LIBS ${SOCI_LIBRARIES})
endif()
if(SQLITE3_FOUND)
list(APPEND LIBS ${SQLITE3_LIBRARIES})
endif()
if(ICONV_FOUND)
list(APPEND LIBS ${ICONV_LIBRARIES})
endif()
if(ENABLE_TUNNEL)
list(APPEND LIBS ${TUNNEL_LIBRARIES})
endif()
if(MSVC AND NOT CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL “WindowsPhone” AND NOT CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL “WindowsStore”)
list(APPEND LIBS ${LIBGCC} ${LIBMINGWEX})
endif()
if(WIN32 AND NOT CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL “WindowsPhone” AND NOT CMAKE_SYSTEM_NAME STREQUAL “WindowsStore”)
list(APPEND LIBS shlwapi)
endif()
if(INTL_FOUND)
list(APPEND LIBS ${INTL_LIBRARIES})
endif()
if(BELCARD_FOUND)
list(APPEND LIBS ${BELCARD_LIBRARIES})
endif()

link_directories("/home/app_comm/linphone/linphone-desktop/OUTPUT/desktop-raspberry/lib")
list(APPEND LIBS mbedtls mbedx509 mbedcrypto swscale vpx bzrtp srtp2 gsm opus speex speexdsp avcodec avutil swresample bcg729 asound stdc++)

修改：
add_executable(linphonec ${LINPHONEC_SOURCE_FILES})
-target_link_libraries(linphonec ${LINPHONE_LIBS_FOR_TOOLS} ${BCTOOLBOX_CORE_LIBRARIES} ${ORTP_LIBRARIES} ${MEDIASTREAMER2_LIBRARIES} ${XSD_LIBRARIES})
+target_link_libraries(linphonec ${LINPHONE_LIBS_FOR_TOOLS} $LIBS)se{t}_{t}arge{t}_{p}roperties(linphonecPROPERTIESLIN{K}_{F}LAGS"${LINPHONE_LDFLAGS}")
set_target_properties(linphonec PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)

@@ -54,7 +104,10 @@ if(WIN32)
endif()

add_executable(linphonecsh ${LINPHONECSH_SOURCE_FILES})
-target_link_libraries(linphonecsh ${LINPHONE_LIBS_FOR_TOOLS} ${BCTOOLBOX_CORE_LIBRARIES} ${ORTP_LIBRARIES})
+#target_include_directories(linphonecsh PUBLIC ${LINPHONE_INCLUDE_DIRS})
+#target_link_libraries(linphonecsh ${LINPHONE_LIBS_FOR_TOOLS} ${BCTOOLBOX_CORE_LIBRARIES} ${ORTP_LIBRARIES} mbedtls mbedx509 mbedcrypto)
+target_link_libraries(linphonecsh ${LINPHONE_LIBS_FOR_TOOLS})
+target_link_libraries(linphonecsh $LIBS)se{t}_{t}arge{t}_{p}roperties(linphonecshPROPERTIESLIN{K}_{F}LAGS"${LINPHONE_LDFLAGS}")
set_target_properties(linphonecsh PROPERTIES LINKER_LANGUAGE CXX)

daemon/CmakeLists.txt按照相同方式修改；

以上是遇到的比较棘手的一些问题；源代码未做修改，主要是修改编译相关脚本；