精华内容
下载资源
问答
  • 对称规则采样法采用在每个载波周期采样两次,即在三角波的顶点位置采样,又在三角波的底点位置采样,这样形成的阶梯波与正弦波的逼近程度会大大提高,比对称规则采样法的精度要高。不对称规则采样法得28335实现过程...
  • 分析了不对称规则采样法正弦脉冲宽度调制SPWM(Sine Pulse Width Modulation)波生成原理,并把不对称规则采样法SPWM调制应用于三相AC-AC矩阵式变换器。在理论上对这种变换电路推导出了各种条件下的开关组合、各开关...
  • spwm 对称规则采样法

    2013-04-16 20:57:06
    该程序是基于TMS320f2812编写的、利用规则采样法形成spwm波的源程序代码,在力天电子的开发板上运行成功,可以作为相关参考。
  • 基于TMS320LF2407A的SPWM不对称规则采样法的分析与实现
  • 对于变频技术来说,SPWM(正弦波脉宽调制)才是其真正的核心。...因此更好的掌握SPWM波是非常重要的,目前领域中对于SPWM波生成的计算方法主要有三种,本文就将对其中的对称规则采样法通过图文的方式进行介绍。
  • 自然采样法 按照SPWM控制的基本原理,在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断,这种生成SPWM的方法称为...规则采样法SPWM 它由经过采样的正弦波(实质上是阶梯波)与三角波相交,由交点得出脉冲...

    自然采样法

    按照SPWM控制的基本原理,在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断,这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法,得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程,采用微机控制时需花费大量的计算时间,难以实现实时控制,所以应用不多。

    规则采样法SPWM

     

    它由经过采样的正弦波(实质上是阶梯波)与三角波相交,由交点得出脉冲的宽度。这种方法只在三角波的顶点位置或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽在一个采样周期(这里,Ts=Tt)内的位置是对称的,故称为对称规则采样。

    如果即在三角波的顶点位置又在底点位置对正弦波进行采样,由采样值形成阶梯波,则此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽,在一个三角波的周期内的位置是不对称的,因此这样的方法称为不对称规则采样。这里采样周期是三角波周期的1/2,

    即 Ts= Tt/2 

     

     

     

     

     

    展开全文
  • 因此更好的掌握SPWM波是非常重要的,目前领域中对于SPWM波生成的计算方法主要有三种,本文就将对其中的对称规则采样法通过图文的方式进行介绍。为了更好的对本文当中提到的计算方法进行介绍,将采用TMS320F2812这款...

    对于变频技术来说,SPWM(正弦波脉宽调制)才是其真正的核心。SPWM波的产生于控制影响着变频技术的发展与产品的性能。因此更好的掌握SPWM波是非常重要的,目前领域中对于SPWM波生成的计算方法主要有三种,本文就将对其中的对称规则采样法通过图文的方式进行介绍。

    为了更好的对本文当中提到的计算方法进行介绍,将采用TMS320F2812这款芯片进行举例讲解。一般SPWM波形的产生有多种方法,这里开始为大家介绍对称规则采样法。

    082e7d2b544698b818c269e6d85ea99c.png

    图1

    对称规则采样法是从自然采样法演变而来的,它由经过采样的正弦波(实际上是阶梯波)与三角波相交,由交点得出脉冲宽度。这种方法只在三角波的顶点或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。对称规则采样法原理图如图1所示。

    若以单位量1代表三角载波的幅值Uc,则正弦调制波的幅值Ur就是调制比a。图中的三角波和正弦波都是经过向上平移单位量1得到的,与过横坐标轴得到的结果一致。利用底点采样,根据相似三角形原理,可得如下关系式:

    829fb97abb69ce4390c9698f6d654fc6.png

    式中:a是调制比,1a0

    d7cb82c412fd5c04d057761080c88fa7.png

    式中:N为载波比,2p/N三角波周期Tc所对应的弧度,K为一个周期内采样计数值。

    由以上分析得比较单元1的比较寄存器的值为(以A相为例):

    48731f3167d117c34c4f85037516ac4c.png

    以上,就是SPWM波计算方法中对称规则采样法的介绍,这种方法由自然采样法演变而来,拥有一定的实用性。相信通过图文配合的讲解与公式分析,大家应该能很快掌握这种计算SPWM波的方法。

    展开全文
  • 在本文中,将为大家带来第二种计算方法,不对称规则采样法
  • spwm的基本原理
  • SPWM采样方法.doc

    2019-11-25 16:41:52
    2. 对称规则采样法 它由经过采样的正弦波(实质上是阶梯波)与三角波相交,由交点得出脉冲的宽度。这种方法只在三角波的顶点位置或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽在一个...
  • 自然采样和规则采样

    千次阅读 2019-07-15 15:02:26
    自然采样法 按照SPWM控制的基本原理,在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断,这种生成SPWM的方法称为自然...

    自然采样法

    按照SPWM控制的基本原理,在正弦波和三角波的交点时刻控制功率开关器件的通断,这种生成SPWM的方法称为自然采样法。自然采样法师最基本的采样方法,得到的SPWM波形也很接近正弦波。但此方法需要求解复杂的超越方程,采用微机控制时需花费大量的计算时间,难以实现实时控制,所以应用不多。

    规则采样法SPWM

     

    它由经过采样的正弦波(实质上是阶梯波)与三角波相交,由交点得出脉冲的宽度。这种方法只在三角波的顶点位置或底点位置对正弦波采样而形成阶梯波。此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽在一个采样周期(这里,Ts=Tt)内的位置是对称的,故称为对称规则采样。

    如果即在三角波的顶点位置又在底点位置对正弦波进行采样,由采样值形成阶梯波,则此阶梯波与三角波的交点所确定的脉宽,在一个三角波的周期内的位置是不对称的,因此这样的方法称为不对称规则采样。这里采样周期是三角波周期的1/2,

    即 Ts= Tt/2 

     

     

     

     

     

    展开全文
  • 图1m=0.94,f=2.5kHz对应的输出频谱 图2m=0.94,f=10kHz对应的输出频谱 图3经典SPWM法输出频谱 图4对称规则采样法的输出频谱 图5a=0.93,f=5kHz,td=3μs双极性调制对应输出频谱 图6a=0.93,f=5kHz,未考虑死区时间 (2)...

    1概述

    传统的SPWM采用频率数倍于正弦波的三角波调制正弦波,可得到近似于正弦波的输出。三角波的频率越高,即载波比越高,谐波的频率就越高,输出端滤波器就更容易去除谐波。在输出频率固定的场合,如正弦波逆变电源,其输出频率固定在50Hz左右,这种场合采用软件设计可降低系统的成本,一般将数据存入存储器,通过CPU的定时器中断调用可完成SPWM控制。在变频场合,如三相交流异步电机的驱动,由于需要输出三相变频的SPWM信号,一般采用8254可编程定时器,以减少CPU的工作量。

    SPWM设计采用传统方法得到的正弦波较理想,由于三角波是超越方程,正弦信号用单片机产生也较困难,因此,传统方法较难实现。现在有许多新方法产生,这些方法实现简单但对生成的正弦波影响不大,如对称规则采样法,双缘调制法等。

    MATLAB是一个高级的数学分析与运算软件,具有强大的计算功能。SPWM控制通过MATLAB进行分析和设计,可取得事半功倍的效果。

    以下的分析若无特殊说明,均基于双极型调制,基频为50Hz的SPWM控制。

    2SPWM数据的计算

    采用MATLAB可方便地得到正弦波与三角波的交点。在判断交点时,可通过交点的数学定义来判断。所谓交点,就是在交点附近时刻两函数之差值的绝对值趋于0,而在交点附近的极小区域,离交点越远,差值的绝对值逐渐增大。以下子程序为计算交点的MATLAB程序。x为基波数据,y为载波数据,m为交点时刻数据。

    fori=2:n

    if(abs(x(i)-y(i))<=abs(x(i+1)-y(i+1)))&(abs(x(i)-y(i))<=abs(x(i-1)-y(i-1)))

    m(j)=i;

    j=j+1

    end;

    end;

    3各种SPWM算法的分析

    (1)传统的SPWM法

    将50Hz的正弦波与10kHz的三角波相交,将采样的数据存为n。

    计算功率频谱程序

    l=fft(n,1024);

    p=l.*conj(1)/1024;

    f=l:1024;

    plot(f,p,`b');

    由以上程序可得输出频谱图,如图1所示。

    图1中横轴为数字频率,数字n对应的频率f=50n

    将三角波频率提高4倍,输出频谱图如图2所示。

    可见,随着三角波频率的提高,输出的电压中谐波频率也随之提高。

    200983104017563.gif

    图1m=0.94,f=2.5kHz对应的输出频谱

    200983104017993.gif

    图2m=0.94,f=10kHz对应的输出频谱

    200983104017343.gif

    图3经典SPWM法输出频谱

    200983104018269.gif

    图4对称规则采样法的输出频谱

    200983104018550.gif

    图5a=0.93,f=5kHz,td=3μs双极性调制对应输出频谱

    200983104018276.gif

    图6a=0.93,f=5kHz,未考虑死区时间

    (2)对称规则采样法

    对称规则采样法就是在三角波的中线时刻对应的正弦波值为基准作一平行于横轴的直线,该直线与三角波相交的两点即作为SPWM的控制点。因这两个控制点是对称的,故称为对称规则采样法。采用该方法得到的数据与自然采样法很接近,但计算量却大大简化。以单极性SPWM调制为例,采用MATLAB分析比较两种方法对应的输出波形。对应条件:调制系数m=097,三角波频率:16k。图3及图4示意出采用该法对应的输出频谱。

    可见,采用对称采样法后,基频会有所提高,而谐波成分大大减少。

    4死区时间对SPWM的影响

    由于采用SPWM调制的电源其主电路一般采用桥式结构,为防止上下桥臂同时导通,在切换过程中设置一死区时间,一般为几个μs。在这段时间内,输出电压为零。死区时间对输出波形的影响与调制频率有关,频率越高,影响越大。假设这段时间长度为3μs,调制频率为5k,采用双极性调制,通过MATLAB进行仿真,得图5及图6所示的波形。

    由图5及图6可见,在双极性调制下,死区时间对输出的影响较小。

    将调制方法改为单极性调制,同以上参数,仿真结果如图7及图8所示。

    由图7及图8可见,在单极性调制下,死区时间明显减小了基波的幅值,降低了直流电压利用率,在未考虑中断延迟时间实际应用中,设计定时常数应考虑死区时间的影响。一般应予在扣除。

    200983104018853.gif

    图7a=0.93,f=5kHz,td=3μs单极性调制对应输出频谱

    200983104018580.gif

    图8a=0.93,f=kHz,未考虑死区时间

    单极性调制对应输出频谱

    200983104018170.gif

    图9a=0.95,f=10kHz对应的输出频谱

    中断延迟时间Td=10μs

    200983104018445.gif

    图10a=0.95,f=10kHz对应的输出频谱

    5中断程序时间的影响及其对策

    在单片机采用本身定时器以实现SPWM控制时,由于将定时常数写入定时器需要在定时中断服务程序中完成,从中断响应到定时器进行下一次记数开始有一段时间,我们称为中断延迟时间。一般情况下,计算出中断延迟时间,然后在定时常数中予以扣除,就可以消除中断延迟时间对输出的影响。但在一些场合,如调制系数大于09,正弦波与三角波幅值几乎相等的那一段,此时的定时常数非常短,小于中断延迟时间,无法进行扣除,就是说,定时常数的时间必须大于中断延迟时间。当调制系数接近于1或调制比很高的情况下,中断延迟时间对输出有较大影响,表现在输出的电压幅值无法进一步增大。采用MATLAB仿真的波形如图9及图10所示。

    可见,由于中断延迟时间的影响,随着调制比的进一步增加,基频并未得到有效的增强,而谐波成分的幅值却得到增加。

    为降低中断延迟时间的影响,提高直流电压的利用率,在定时常数对应时间小于中断延迟时间的区域,可以采用降低调制比,但保留调制系数不变的方法,实际上是降低开关频率,增加了中断时间,从而降低中断延迟时间的影响,使基波的幅值得到提高。

    6结语

    SPWM是DC/AC变换中常用的控制方法。采用MATLAB进行辅助设计,可极大地减少工作量,并可对各种SPWM方法进行仿真,由于无寄生电路参数的影响,这种仿真更能说明各种方法的优劣。本文还对SPWM变换实际工作时死区时间和中断延迟时间的影响进行了分析,并提出解决方法。

    展开全文
  • 首先定量分析了对称规则采样和不对称规则采样正弦脉宽调制(SPWM)方法引入的延时,然后介绍了3种改进的SPWM方法:改进的不对称规则采样法、多次采样固定更新法和多次采样立即更新法,并对每种方法引入的延时进行了...
  • 介绍了基于数字信号控制器dsPIC30F实现的交流异步电动机变频调速系统,结合对称规则采样法和不对称规则采样法的优点,提出了顶点采样不对称规则法来实现SPWM,该方法具有不对称规则采样法失真少和对称规则采样法采样...
  • 介绍了基于数字信号控制器dsPIC30F实现的交流异步电动机变频调速系统,结合对称规则采样法和不对称规则采样法的优点,提出了顶点采样不对称规则法来实现SPWM,该方法具有不对称规则采样法失真少和对称规则采样法采样...
  • 本文用自然采样法与对称规则采样法产生SPWM波形,用SPWM方法实现逆变。并且在MATLAB程序编写和simulink建模的方法进行仿真实验。实验的结果是: 载波的比值为3的整数倍并且为奇数时,生成的三相对 称的SPWM波形,而且...
  • 三种SPWM算法在MSP430单片机上的实现,内含详细的算法分析,包括对称规则采样法,不对称规则采样法,等效面积法
  • 本文对SPWM波形生成的三种算法--对称规则采样法、不对称规则采样法和等效面积法分别加以分析,并通过高精度定点32位DSP微处理器TMS320F2812在线生成SPWM波形
  • 三种SPWM波形生成算法的分析与实现 Analysis And Realization Of Three Algorithms For SPWM Waves 摘要变频技术作为现代电力电子的核心...-对称规则采样法对称规则采样法和等效面积法分别加以分析并通过高精度定点32
  • DSP28335生成SPWM方法

    2015-08-30 21:52:52
    DSP28335生成SPWM方法 单极性非对称规则采样法
  • 用simulink 模型自动生成代码之 SPWM

    千次阅读 2019-08-06 16:38:27
    正弦波波形产生的方法有很多种,但较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种。第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小,所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍;第二种方法在一个载波...
  • 5.永磁同步电机的矢量控制策略(六) Q:解释一下,为什么现在常用的还是SPWM,而不是SVPWM?...正弦波波形产生的方法有很多种,但较典型的主要有:对称规则采样法、不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种
  • 介绍了基于单片机80C196KB,采用不对称规则采样法所实现的单相SPWM变频器。另外, 给出了硬件电路与软件程序。
  • 基于DSP的自整角机励磁信号SPWM的实现研究,牛杰,,针对能够获取雷达天线方位角和俯仰角的自整角机励磁信号的产生,使用高速DSP,采用不对称规则采样法实时计算生成SPWM。深入分析了SP
  • 关于SPWM

    2009-06-21 16:34:00
    SPWM是三角波与正玄波切割而成,相应的生成模式有多种,常用的有不规则法,等效面积法等。不对称规则采样法是在三角波的最高点和最低点进行采样,以此为中心,对称生成上升沿河下降沿,
  • 为提高矿用单相逆变器的可靠性,...介绍了单相逆变器的结构及原理,分析了对称规则采样法生成SPWM波的算法和软件实现方法。该单相逆变器经试验结果表明,其设计方法可行,逆变器输出电源质量稳定可靠,能够满足负载的要求。
  • 使用PIC单片机进行三相正弦波变频电源的设计pdf,三相逆变控制常用的方式有三种:一是基于可编程逻辑器件的对称规则采样法,产生SPWM信号以实现逆变控制 ; 二是利用DSP芯片产生SPWM信号以实现逆变控制 三是用专用芯片...
  • 关于PWM,SPWM,SVPWM的整理

    千次阅读 2020-04-22 20:30:23
    PWM PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲序列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调制方式。PWM是脉冲宽度调制也就是具有一定脉冲宽度的连续的方波组成。...对称规则采样法...
  • 采样方法

    千次阅读 2018-01-22 15:22:45
    一,采样方法 1,接受-拒绝抽样 2,重要性抽样 3,MCMC(马尔可夫链蒙特卡洛方法):metropolis-hasting算法和它的特例Gibbs采样算法 一,随机模拟的基本思想 1,求不规则面积: a,分割计算 b,我们抓一把黄豆...
  • 载波相移正弦脉宽调制(SPWM)...该方法采用不对称规则采样算法,参数计算主要采用查表,计算量小,实时性高。在工程实践中表明,该方法既能满足控制精度要求,又能满足实时性要求,可以很好地控制逆变电源的输出。

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 2,812
精华内容 1,124
关键字:

对称规则采样法