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  • 对象对齐
    2022-02-16 14:26:28

    对象内8字节对齐原因

    原因

    • 和计算机内存的读取有关系,计算机不会每次读取的时候都会变化自己读取的长度
    • 计算机内每个类型(int double char)的字节长度最长的就是8字节,索性直接让计算机都按照8字节读取,所以8字节对齐

    对象外16字节对齐原因

    原因

    • 因为每个类或者对象都会有isa指针,这个指针的大小就是8字节,苹果怕访问异常,如果都是8字节对齐,就有可能访问到别人的isa上(因为内存是一块挨着一块的),这样子就会出现一些错误,所以16字节对齐,给出来一些预留空间
    • 为什么不是10,11,类似的,因为 最小对象就是8个字节,字节对齐设置为8的倍数,这样子访问更加方便
    虽然有些时候对齐会造成内存的浪费,但是这是不可避免的,空间换取时间
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  • 使用候选对象对齐的对象检测.zip
  • 使用候选对象对齐的对象检测(2).zip
  • 使用候选对象对齐的对象检测(1).zip
  • 200使用候选对象对齐的对象检测_new.pdf
  • 84使用候选对象对齐的对象检测_new.pdf
  • 15使用候选对象对齐的对象检测_new.pdf
  • 将 2D 线对象 LINE_OBJ 捕捉到以下约束之一 - 一种。 另一组线路。 湾定义的网格。 C。 鼠标光标(无约束)。
  • ppt多个对象对齐

    2021-03-17 20:06:42
    很烦,很讨厌ppt这种东西。 但是随着岁数的变大,发现这玩意...我自己完成这个目录的对齐需要“左对齐”和“纵向分布”这两个选项。至于你自己需要什么,你可以挨个尝试一下看看效果。反正不行ctrl+z撤销就是了。 ...

    很烦,很讨厌ppt这种东西。
    但是随着岁数的变大,发现这玩意避免不掉。
    😔,蛋蛋。

    方法

    1. 首先按住ctrl选中你想要对齐的东西,比如我相对齐这些题目
      在这里插入图片描述
    2. 上方选项种有个排列的选项在这里插入图片描述
    3. 排列下面有“对齐”选项。有多种对齐,你按需选择就行了。
    4. 我自己完成这个目录的对齐需要“左对齐”和“纵向分布”这两个选项。至于你自己需要什么,你可以挨个尝试一下看看效果。反正不行ctrl+z撤销就是了。
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  • Polyworks脚本开发学习笔记(十九)-将数据对象与参考对象对齐的方法 把开发手册理了一遍,发现还有几个点没有记录下来,其中一个就是使用点对的粗对齐和使用参考目标的精确对齐。为了把这个学习笔记凑够二十篇完结,...

    Polyworks脚本开发学习笔记(十九)-将数据对象与参考对象对齐的方法

    把开发手册理了一遍,发现还有几个点没有记录下来,其中一个就是使用点对的粗对齐和使用参考目标的精确对齐。为了把这个学习笔记凑够二十篇完结,今天再梳理一下关于对齐操作的命令,将数据对象与参考对象对齐的方法注意分为粗对齐和精确对齐。

    粗对齐的方法

    在导入数模和点云之后,通常点云是不在位置的。那么首先需要进行粗对齐。粗对齐的方法一般有最佳拟合和点对。

    1. 最佳拟合BEST FIT:最佳拟合通常用于数模和点云都比较干净,即没有脱离位置的杂物及噪点,并且位置差的不是太多,形状上也比较一致的情况。通常扫描规范,去除杂物的点云都可以先用最佳拟合进行粗对齐。

    采用指定参考对象和指定数据对象方式创建最佳拟合

    #设置最佳拟合对齐参数基准对象方式为指定的 "Specific" 
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE OPTIONS CREATE REFERENCE_OBJECTS ( "Specific" )
    #设置最佳拟合对齐参数基准对象为指定的"1.igs" 
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE OPTIONS CREATE REFERENCE_OBJECTS SPECIFIC ( "1.igs" )
    #设置最佳拟合对齐参数数据对象方式为指定的 "Specific" 
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE OPTIONS CREATE DATA_OBJECTS ( "Specific" )
    #设置最佳拟合对齐参数数据对象为指定的"1.igs" 
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE OPTIONS CREATE DATA_OBJECTS SPECIFIC ( "1.stl" )
    #将数据对象最佳拟合对齐到参考对象使用自动预对齐 名称为 "最佳拟合至参考 1"
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE CREATE FIT_TO_REFERENCE_OBJECT_SURFACES USING_PRE_ALIGNMENT AUTOMATIC ( "BestFit1" )
    

    或自动用全部参考对象和全部数据对象创建最佳拟合

    DECLARE vStatus 
    #设置最佳拟合对齐参数基准对象方式为全部 "All" 
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE OPTIONS CREATE REFERENCE_OBJECTS ( "All" )
    #设置最佳拟合对齐参数数据对象方式为 "Surface" 
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE OPTIONS CREATE DATA_OBJECTS ( "Surface" )
    ALIGN BEST_FIT DATA_TO_REFERENCE CREATE FIT_TO_REFERENCE_OBJECT_SURFACES USING_PRE_ALIGNMENT AUTOMATIC ( "BestFit2") 
    #接收一下有无错误
    MACRO GET_ERROR_STATUS (vStatus)
    MACRO ECHO ( $vStatus )
    
    1. 点对POINT_PAIRS:先选择要对齐的数据,进入点对以后会进入手动点对模式,这个模式是无法自动实现的。

      #选对要对齐的数据对象1
      TREEVIEW DATA SELECT ( 1, “On” )
      开始点对
      ALIGN POINT_PAIRS ( , )

    2. 矩阵对齐:在数据与参考对象对齐位置以后,为了保持正确的位置,可以将数据输出以后覆盖原来的文件就可以保持位置;也可以将现有的对齐导出为4X4矩阵保存下来,下次载入点云以后用导入矩阵的方法也可以对齐到保存的位置。
      首先保存位置矩阵

      #将现有的对齐位置导出到文件11.txt中
      ALIGN DATA_ALIGNMENT EXPORT_4X4 ( “D:Align .txt”, , )

    在这里插入图片描述
    然后从矩阵恢复数据对象位置

    TREEVIEW DATA SELECT ( 1, "On" )
    #将数据文件用矩阵移动到保存的位置,反转矩阵选项为On,不反转则为Off
    ALIGN TRANSFORM_USING_MATRIX CREATE FROM_FILE SELECTED_OBJETS ( "D:Align	.txt", "Off", )
    

    精确对齐的方法

    精确对齐则是在粗对齐的基础上,通过在数据对象与参考对象上选择孔面等特征按照XYZ个方向进行特征对齐。这些进行对齐的特征被称为参考目标,这种方式也就是参考目标对齐。
    常见的特征对齐方式为一面(3点构建1个面)和一个圆孔及一个长圆孔,即常用的六点定位,当然超过6个自由度的参考特征,就有特征会进行拟合。

    1. 创建参考特征:如3点(1面)1孔1长圆孔

    2. 选择这些特征创建为参考目标
      在这里插入图片描述

      #获取特征名称,从索引号1-5依次创建
      DECLARE vFeatName
      DECLARE i 1
      WHILE $i<=5
      TREEVIEW OBJECT SELECT NONE
      TREEVIEW FEATURE SELECT ( $i,“On”)
      TREEVIEW FEATURE NAME GET ( KaTeX parse error: Expected group after '_' at position 84: …OBJECTS ("Align_̲{vFeatName}",$vFeatName)
      ++i
      ENDWHILE

    3. 设置每一个参考目标的对齐方向
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET POINT FEATURE PROPERTIES ALIGNMENT_DIRECTIONS ( X向On/off, Y向On/off, Z向On/off, 名称默认当前选择项 )

      #设置参考特征的对齐方向
      #参考目标1-Z1对齐Z向
      TREEVIEW OBJECT SELECT NONE
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET SELECT ( 1, “On” )
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET POINT FEATURE PROPERTIES ALIGNMENT_DIRECTIONS ( “Off”, “Off”,“On” , )
      #参考目标2-Z2对齐Z向
      TREEVIEW OBJECT SELECT NONE
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET SELECT ( 2, “On” )
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET POINT FEATURE PROPERTIES ALIGNMENT_DIRECTIONS ( “Off”, “Off”,“On” , )
      #参考目标3-Z3对齐Z向
      TREEVIEW OBJECT SELECT NONE
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET SELECT ( 3, “On” )
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET POINT FEATURE PROPERTIES ALIGNMENT_DIRECTIONS ( “Off”, “Off”,“On” , )
      #参考目标4-Hx1y1对齐XY向
      TREEVIEW OBJECT SELECT NONE
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET SELECT ( 4, “On” )
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET POINT FEATURE PROPERTIES ALIGNMENT_DIRECTIONS ( “On”, “On”,“Off” , )
      #参考目标5-HY2对齐Y向
      TREEVIEW OBJECT SELECT NONE
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET SELECT ( 5, “On” )
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET POINT FEATURE PROPERTIES ALIGNMENT_DIRECTIONS ( “Off”, “On”,“Off” , )

    4. 再选择参考目标并进行对齐,在对齐组中创建新的对齐方式 “参考目标 1”:,参考目标对齐完成。

      #全选5个参考目标
      TREEVIEW OBJECT SELECT NONE
      TREEVIEW REFERENCE_TARGET SELECT RANGE ( 1, 5, “On” )
      #创建参考目标对齐方式Ref_Target1并对齐
      ALIGN REFERENCE_TARGETS CREATE ( { “Align_z1”, “Align_z2”, “Align_z3”, “Align_Hx1y1”, “Align_Hy2” }, “参考目标 1” )

    在这里插入图片描述
    以上就是将数据对象与参考对象用脚本进行对齐的方法。

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  • JVM对象创建和对齐填充详解

    千次阅读 2021-03-04 10:58:42
    ​ 语言层面上,创建对象通常(例外:复制、反序列化)仅仅是一个new关键字而已,本文所探讨的虚拟机对象创建不包含数组和Class对象等,就对于普通对象而言。 常量池中定位符号引用 Java虚拟机遇到一条字节码new...

    1.虚拟机对象创建

    ​ 语言层面上,创建对象通常(例外:复制、反序列化)仅仅是一个new关键字而已,本文所探讨的虚拟机对象创建不包含数组和Class对象等,就对于普通对象而言。

    1. 常量池中定位符号引用

      • Java虚拟机遇到一条字节码new指令时,检查指令的参数能否在常量池中定位一个符号引用。
    2. 检查类是否被加载

      • 检查这个符号引用代表的类是否已被加载、解析和初始化过。
    3. 类加载过程

      • 确定所加载类占用内存大小,并划分空间进行存储
      • 划分空间两种方式
        • 指针碰撞,堆内存规整
          • 所代表的垃圾收集器有Serial、ParNew,用算法标记-整理算法
          • 可能导致线程不安全问题,可看下方tip1:指针碰撞所带来的线程安全问题。
        • 空闲列表
          • 所代表的垃圾收集器CMS,采用标记清除算法
      • 对象设置
        • 虚拟机还要对对象进行必要的设置,例如这个对象是哪个类的实例、如何才能找到类的元数据信息、对象的哈希码对象的GC分代年龄等信息。。这些信息存放在对象的对象头(Tip2:对象都存储内容)之中。

      上面工作都完成之后,从虚拟机的视角来看,一个新的对象已经产生了。但是从Java程序的视角看来,对象创建才刚刚开始——构造函数,即Class文件中的()方法还没有执行,所有的字段都为默认的零值。梳理完虚拟机对象创建过程后,在来看看对象在堆内存的存储布局.

    2.对象的内存布局

    在HotSpot虚拟机里,对象在堆内存中的存储布局可以划分为三个部分:对象头(Header)、实例数据(Instance Data)和对齐填充(Padding)。

    2.1对象头

    HotSpot虚拟机对象的对象头部分包括两类信息:

    1. 第一类是用于存储对象自身的运行时数据,如哈希码(HashCode)、GC分代年龄、锁状态标志、线程持有的锁、偏向线程ID、偏向时间戳等,官方称它为“Mark Word”。
    2. 第二类类型指针

    2.2实例数据

    ​ 实例数据部分是对象真正存储的有效信息,即我们在程序代码里面所定义的各种类型的字段内容,无论是从父类继承下来的,还是在子类中定义的字段都必须记录起来。这部分的存储顺序会受到虚拟机分配策略参数(-XX:FieldsAllocationStyle参数)和字段在Java源码中定义顺序的影响。

    ​ HotSpot虚拟机默认的分配顺序为longs/doublesintsshorts/charsbytes/booleans、oops。

    ​ 从以上默认的分配策略中可以看到,相同宽度的字段总是被分配到一起存放,在满足这个前提条件的情况下,在父类中定义的变量会出现在子类之前。

    ​ 对象的第三部分是对齐填充,这并不是必然存在的,也没有特别的含义,它仅仅起着占位符的作用。

    2.3对齐填充

    ​ 由于HotSpot虚拟机的自动内存管理系统要求对象起始地址必须是8字节的整数倍,换句话说就是任何对象的大小都必须是8字节的整数倍。对象头部分已经被精心设计成正好是8字节的倍数(1倍或者2倍),因此,如果对象实例数据部分没有对齐的话,就需要通过对齐填充来补全。

    ​ 总的一句话来说,“数据项仅仅能存储在地址是数据项大小的整数倍的内存位置上(分别为偶地址、被4整除的地址、被8整除的地址)”比如int类型占用4个字节,地址仅仅能在0,4,8等位置上。

    ​ 要讲好对齐填充,其实还是得去了解c++实现。

    例1:

    #include <stdio.h>
    struct xx{
        char b;
        int a;
        int c;
        char d;
    };   //总体结构用了16个字节
    
    struct xx{
            char b; 
            char d;
            int a;          
            int c;                  
    };	//总体结构占用12个字节
    

    只说结论,过程可以将对应得字段地址打印出来。

    会发现b之后填充3字节,d之后也会填充3字节,这儿就体现了对齐填充,平时代码,分类要做好,对齐填充也要注意。

    Tip1:指针碰撞所带来的线程安全问题。

    ​ 对象创建在虚拟机中是非常频繁的行为,即使仅仅修改一个指针所指向的位置,在并发情况下也并不是线程安全的,可能出现正在给对象A分配内存,指针还没来得及修改,对象B又同时使用了原来的指针来分配内存的情况。解决这个问题有两种可选方案:

    1. 一种是对分配内存空间的动作进行同步处理——实际上虚拟机是采用CAS配上失败重试的方式保证更新操作的原子性;
    2. 另外一种是把内存分配的动作按照线程划分在不同的空间之中进行,即每个线程在Java堆中预先分配一小块内存,称为本地线程分配缓冲(Thread Local AllocationBuffer,TLAB),哪个线程要分配内存,就在哪个线程的本地缓冲区中分配,只有本地缓冲区用完了,分配新的缓存区时才需要同步处理。虚拟机是否使用TLAB,可以通过-XX:+/-UseTLAB参数来设定。

    Tip2:对象头存储内容

    对象头又称"Mark Word"。定义了一个有着动态数据的数据结构例如在32位的HotSpot虚拟机中,如对象未被同步锁锁定的状态下,Mark Word的32个比特存储空间中的25个比特用于存储对象哈希码4个比特用于存储对象分代年龄2个比特用于存储锁标志位1个比特固定为0,在其他状态(轻量级锁定、重量级锁定、GC标记、可偏向)下对象的存储内容如表2-1所示。

    在这里插入图片描述

    对象头的另外一部分是类型指针,即对象指向它的类型元数据的指针,Java虚拟机通过这个指针来确定该对象是哪个类的实例。

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