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  • 交流伺服电机结构、工作原理及运行特点
  • 文章主要介绍了交流伺服电机结构和控制原理
  • 2、电机的材料、结构和加工工艺,交流伺服电机要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)。就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率变化很快时,伺服电机能产生响应的动作变化,...
  • 伺服电机内部结构及其工作原理zip,伺服电机内部结构及其工作原理: 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf...
  • 伺服电机

    2020-12-16 19:14:43
    按照电流成分分为直流和交流伺服电机 直流伺服电机按照是否有电刷分为有刷和无刷。 交流伺服电机按是否是同步电机分为同步和异步。 交流伺服电机按转子是否是永磁铁分为交流伺服和永磁交流伺服。 (1)直流有刷 直流...

    因为决定了之后从事机器人行业,掌握伺服电机控制将是必经之路。


    伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

    伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

    1分类

    按照电流成分分为直流和交流伺服电机
    直流伺服电机按照是否有电刷分为有刷和无刷
    交流伺服电机按是否是同步电机分为同步和异步
    交流伺服电机按转子是否是永磁铁分为交流伺服和永磁交流伺服

    (1)直流有刷

    直流有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

    (2)直流无刷

    无刷直流伺服电机和交流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

    (3)交流伺服电动机

    交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

    交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子。空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

    交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

    交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用永磁同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

    (4)永磁交流伺服电动机

    集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:

    • ⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
    • ⑵定子绕组散热比较方便。
    • ⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
    • ⑷适应于高速大力矩工作状态。
    • ⑸同功率下有较小的体积和重量。

    2调试方法

    (1)初始化参数

    在接线之前,先初始化参数。
    在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
    在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

    (2)接线

    将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

    (3)试方向

    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不一致,可以修改控制卡或电机上的参数,使其一致。

    (4)抑制零漂

    在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速绝对为零。

    (5)建立闭环控制

    再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

    (6)调整闭环参数

    细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了。

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  • 永磁交流伺服电机模型是强耦合,时变的非线性系统。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计方面的不足,通过控制策略可以进一步提高系统的性能,不但使系统具有快速的动态响应和高的动、静态精度,而且系统要对参数的...

    永磁交流伺服电机模型是强耦合,时变的非线性系统。优良的控制策略不但可以弥补硬件设计方面的不足,通过控制策略可以进一步提高系统的性能,不但使系统具有快速的动态响应和高的动、静态精度,而且系统要对参数的变化和扰动具有不敏感性。
    控制策略有:
    1.(传统控制策略)转速开环恒压频比控制、经典PID控制、磁场定向控制(矢量控制)
    2.(现代控制策略)直接转矩控制、滑膜变结构控制、自适应控制、非线性反馈线性化控制
    3.(智能控制策略)模糊控制、神经网络控制、专家系统控制、鲁棒性控制、遗传算法控制

    1.传统控制策略

    1.1转速开环恒压频比控制
    带定子压降补偿的恒压频比控制保证了同步电机气隙磁通恒定,调节频率给定实现同
    步改变电机的转速。此控制策略为开环控制,只控制电机气隙磁通,不能调节转距,容易产生转子振荡和失步等问题。
    1.2经典PID控制
    PID控制器是利用比例、积分、微分对系统的误差进行计算得出控制量从而对被控对象进行控制。PID控制器是目前应用最为广泛的调节器,具有结构简单、稳定性好、工作可靠、调节方便等优点,但三环PID调节控制方式仍然存在问题,如调节器参数整定反诉且误差较大,对系统模型及参数的依赖性较强等。
    1.3磁场定向控制(矢量控制)
    矢量控制是建立在被控对象准确的数学模型上,使交流电机控制由外部宏观稳态控制深入到电机内部电磁过程的瞬态控制,矢量控制是通过坐标变换将交流电机内部复杂耦合非线性变量变换为相对坐标系为静止的直流变量(电流、磁链、电压等),实现近似解耦控制,并从中找到约束条件,获得某一目标的最佳控制策略,I_d=0控制是矢量控制的一种特定的控制策略,在转子坐标系内实现永磁同步电机交直轴电流解耦,由于I_d、I_q双电流闭环的存在,使电机I_q电流动态跟随系统力矩给定(T_e=K_t I_q,k_t为电机力矩系数),实现电机电磁力矩控制。该控制策略使电机系统具有较好的输出力矩线性度,并可获得最大线性转矩。同时由于全部电流均用来产生电磁力矩,可以充分利用电机过载能力,提高电机启、制动速度等性能。

    2.现代控制策略

    传统控制策略多用于被控对象模型确定、不变化且为线性、以及操作条件,运行环境确定不变的条件下,而在高性能要求的场合下,必须考虑各种非线性的影响,对象的结构与参数
    变化、运行环境的改变以及环境干扰等时变和不确定因素,从而产生了现代控制策略。
    2.1直接转矩控制
    其控制策略是基于被控对象精确的数学模型,但与矢量控制不同,它直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,无需复杂的坐标变换,采用定子磁场定向,无需解耦电流,转矩和磁链都采用直接反馈的双式砰砰控制,避免将定子电流分解成转矩和励磁分量,直接对逆变器的开关状态进行最佳控制,着眼于转矩的快速响应,以获得转矩的高动态性能。直接转矩控制采用磁链滞环,电机转矩存在脉动,直接影响电机运行的平稳性。直接转矩控制需要观测磁链和转矩,低速情况下准确性很差,致使电机低速运行性能差,电机调速范围小。
    2.2滑膜变结构控制
    变结构控制属于非线性控制范畴,其非线性表现为控制的不连续性,即一种使系统的“结构”变化的开关特性。滑膜变结构控制不需要知道系统的数学模型,滞需要立交系统参数及其变化的大致范围,使得变结构控股之具有快速响应,对参数及扰动变化不敏感,无需在线辨识与设计等优点,具有讲阶,解耦的功能,当系统进入滑膜状态时,系统状态的转移就不再受系统原有的参数变化和外部扰动的影响,而强制在开关平面附近扰动的影响,具有完全的自适应性和鲁棒性,其缺点是具有抖振特性。
    2.3自适应控制
    自适应被控对象特性的变化、漂移和环境干扰对系统的影响而提出来的,或者当被控过程的参数了解不多或者这些参数在正常运行期间有变化,特别是存在缓慢的变化因素时,通过寻求某些性能指标最优来完成对被控对象的调节。
    2.4非线性反馈线性化控制
    反馈线性化是一种非线性控制设计方法,其核心思想就是把一个非线性系统代数转化为一个线性系统,反馈线性化并不是通过系统的线性逼近而是通过状态变换和反馈得到的。在精确反馈线性化控制方法的基础上,建立永磁同步电动机的线性化控制模型,采用反馈线性化控制后,能够实现d,q轴的解耦控制,电流跟踪性能好,力矩响应快,且速度阶跃响应能渐进收敛给定值,无静差,超调小和过渡过程端等优点。

    3.智能控制

    经典的或现代的控制策略都依赖于电机的数学模型,不能从根本上解决复杂和不确定系统的控制问题,智能控制策略具有非线性的特性,能够解决控制对象、环境和任务更为复杂的系统。智能控制摆脱了对被控对象模型的依赖,只按实际效果进行控制,在控制中结局系统的不确定性和不精确性问题。其中模糊控制和神经网络控制策略在永磁同步电机伺服系统应用中较为成熟。

    4.未来趋势

    单一的控制策略很难得到理想的控制效果,研究各种控制策略互相渗透和复合可以更好的提高伺服系统的控制性能,目前复合控制策略有两种形式:
    1.在经典PID控制策略的基础上采用新型的控制策略:如模糊PID控制、神经网络PID控制、专家系统PID控制、
    2.采用两种以上的新型控制策略:如模糊神经网络控制、自适应模糊控制,模糊直接转矩控制、直接转矩滑膜变结构控制等

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  • 一)刚度指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力。它的...

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    大家很容易弄混刚度和刚性,下面给大家讲下两者的区别。

    一)刚度

    指材料或结构在受力时抵抗弹性变形的能力,是材料或结构弹性变形难易程度的表征。材料的刚度通常用弹性模量E来衡量。在宏观弹性范围内,刚度是零件荷载与位移成正比的比例系数,即引起单位位移所需的力。它的倒数称为柔度,即单位力引起的位移。刚度可分为静刚度和动刚度。一个结构的刚度(k)是指弹性体抵抗变形拉伸的能力。

    例如,钢管比较坚硬,一般受外力形变小,而皮筋比较软,受到同等力产生的形变就比较大,那我们就说钢管的刚性强,皮筋的刚性弱,柔性强。

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    二)刚性

    在伺服电机的应用中,用联轴器连接电机和负载,就是典型的刚性连接;而用同步带或者皮带来连接电机和负载,就是典型的柔性连接。

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    电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,遇到运行抖动、停止时锁不紧、震动等情况时我们可以在伺服驱动器调节电机的刚性。

    伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,会让电机产生机械共振。所以,在一般的伺服驱动参数里面都有手动调整响应频率的选项,要根据机械的共振点来调整,需要调试人员的时间和经验(其实就是调增益参数)。

    在伺服系统位置模式下,施加力让电机偏转,如果用力较大且偏转角度较小,那么就认为伺服系统刚性强,反之则认为伺服刚性弱。这个刚性,就更接近于响应速度这个概念。从控制器角度看的话,刚性其实是速度环、位置环和时间积分常数组合成的一个参数,它的大小决定机械的一个响应速度。但如果你不需要定位快,只需要精准度,那么在阻力不大的时候,刚性低,也可以做到定位准,只不过定位时间长。因为刚性低时定位慢,在要求响应快,定位时间短的情况下,就会存在定位不准的错觉。

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    注:本文转载自网络,版权归原作者所有,如涉及侵权,请联系小编删除。

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  • 一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?1如何正确选择伺服电机和步进电机?答:主要视具体应用...

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    电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢?

    1如何正确选择伺服电机和步进电机?

    答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

    2选择步进电机还是伺服电机系统?

    答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

    3如何配用步进电机驱动器?

    答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

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    42相和5 相步进电机有何区别,如何选择?

    答:相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

    5何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

    答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机

    有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

    无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

    交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

    6使用电机时要注意的问题?

    答:上电运行前要作如下检查:

    1)电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大);

    2)控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

    3)不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

    4)一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

    5)开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题立即停机调整。

    7步进电机启运行时有时还会失步,是什么问题?

    进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,一般要考虑以下方面作检查:

    1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

    2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。

    3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

    4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

    5)对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。

    8我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

    可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

    9用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好?

    一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为,电机工作时是大电感型负载,会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好,会保护关断,且其精密的稳压性能又不需要,有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。

    10用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机,可以吗?

    可以,但需要另外的转换模块。

    11有一个的伺服电机带编码器反馈,可否用只带测速机口的伺服驱动器控制?

    可以,需要配一个编码器转测速机信号模块。

    12伺服电机的码盘部分可以拆开吗?

    禁止拆开,因为码盘内的石英片很容易破裂,且进入灰尘后,寿命和精度都将无法保证,需要专业人员检修。

    13步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗?

    不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难安装回原样,电机的转定子间的间隙无保证。磁钢材料的性能被破坏,甚至造成失磁,电机力矩大大下降。

    14伺服控制器能够感知外部负载的变化吗?

    如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

    15可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗?

    原则上是可以的,但要搞清楚电机的技术参数后才能配用,否则会大大降低应有的效果,甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

    16使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗?

    正常来说这不是问题,只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比,因此选择某种电源电压不会引起过速,但可能发生驱动器等故障。

    此外,必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求,而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。

    事实上,如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ,这是很好的。

    以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少,而且电刷 / 换向器磨损较小,比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。

    另一方面,如果电机大小的性能的要求需要额外的转矩及速度,过度驱动电机也是可以的,但会牺牲产品的使用寿命。

    17如何为应用选择适当的供电电源?

    推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

    推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同,因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流,需要计算此应用所有的功率需求,再增加 5% 。 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

    18对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式?

    不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

    19驱动器和系统如何接地?

    a.如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

    b.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    c.为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。

    d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    20减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点?

    如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩,许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。

    如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩,减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。

    这样会使得产品价格高,且违反了产品的“高性能、小体积”原则。

    21如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器?

    行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高效率低成本应用。

    22何为负载率 

    负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)的比率。如果负载率低,就允许电机以3 倍连续电流短时间运行,从而比额定连续运行时产生更大的力量。

    23标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗?

    一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机,如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。

    24直线电机是否可以垂直安装,做上下运动?

    可以。根据用户的要求,垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。

    25在同一个平台上可以安装多个动子吗?

    可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

    26是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上?

    可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。

    27使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点?

    由于定子和动子之间没有机械连接,所以消除了背隙、磨损、卡死问题,运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。

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