精华内容
下载资源
问答
  • 交流电机参数
    2020-04-26 00:26:36

    导体中的电动势

    首先,我们的目的是分析每根导体中的电动势大小,进而可以获得电枢的总电动势。而我们知道,导体电动势可以由如下公式求得:
    ε = B l v \varepsilon=Blv ε=Blv这个公式,想必大家高中就已经学过了,但是在大学里面,我们并不可以直接使用这个公式,而要考虑大量的实际情况,再加以使用。
    既然有了目标公式,我们就知道下一步要做的事情了。那么看到这个公式,我们要思考的是,这里的磁场 B B B是那一部分的磁场,以及 l l l是什么,再一个就是 v v v

    简单电机导体电动势

    我们先从最简单的电机考虑,电机结构如下;
    在这里插入图片描述
    我们利用工具可以测出转子静止状态下,磁场 B B B分布的实际情况(按照定子内圆周长 α \alpha α的方向展开)为下图(b)中的 b δ b_{\delta} bδ曲线.
    在这里插入图片描述
    我觉得啊,这个曲线极难用函数描述出来并加以分析,所以,使用了傅里叶级数将其分解成多个正弦函数,如下;
    b δ = b δ 1 + b δ 3 + . . . + b δ n = B δ 1 s i n ( α ) + B δ 3 s i n ( 3 α ) + . . . + B δ n s i n ( n α ) b_\delta=b_{\delta1}+b_{\delta3}+...+b_{\delta n}=B_{\delta1}sin(\alpha)+B_{\delta3}sin(3\alpha)+...+B_{\delta n}sin(n\alpha) bδ=bδ1+bδ3+...+bδn=Bδ1sin(α)+Bδ3sin(3α)+...+Bδnsin(nα)通常,称 b δ 1 b_{\delta1} bδ1为基波分量,而 b δ 3 b_{\delta3} bδ3称为3次谐波分量, b δ 5 b_{\delta5} bδ5为五次谐波分量,以此类推.

    接下来,我们考虑第n次谐波分量下,导体A中感应电动势的瞬时值;
    e A n = B l v = B δ n l v s i n ( n α ) = E n ( m a x ) s i n ( n w t ) = 2 E n s i n ( n w t ) e_{An}=Blv=B_{\delta n}lvsin(n\alpha)=E_{n (max)}sin(nwt)=\sqrt{2}E_nsin(nwt) eAn=Blv=Bδnlvsin(nα)=En(max)sin(nwt)=2 Ensin(nwt)其中, E n E_n En表示电动势的有效值.进一步计算其大小.
    由于;
    导 体 线 速 度 ; v = 2 π r n 60 = 2 p τ n 60 = 2 τ f n 导体线速度;v=2\pi r \frac{n}{60}=2p\tau\frac{n}{60}=2{\tau}f _n 线;v=2πr60n=2pτ60n=2τfn其中 f n f_n fn为导体中波产生的电动势频率

    接下来,我们想要得到气隙每级谐波磁通量,用以化简公式,则;
    谐 波 气 隙 磁 场 平 均 值 ; B n ( a v ) = 2 π B δ n 气 隙 每 级 谐 波 磁 通 量 ; Φ n = B n ( a v ) l τ τ 指 的 是 定 子 内 用 长 度 表 示 的 每 级 所 占 空 间 距 离 谐波气隙磁场平均值;B_{n(av)}=\frac{2}{\pi}B_{\delta n} \\ 气隙每级谐波磁通量;\varPhi_{n}=B_{n(av)}l \tau \\ \tau指的是定子内用长度表示的每级所占空间距离 ;Bn(av)=π2Bδn;Φn=Bn(av)lττ
    利用上述参数计算 E n E_n En大小,
    E n = 2 2 B δ n l v = 2 2 π f n Φ n = 2.22 f n Φ n E_n=\frac{\sqrt{2}}{2}B_{\delta n}lv=\frac{\sqrt{2}}{2}\pi f_n\varPhi_{n}=2.22f_n \varPhi_{n} En=22 Bδnlv=22 πfnΦn=2.22fnΦn
    由于,
    f n = n w 2 π = n f f_n=\frac{nw}{2\pi}=nf fn=2πnw=nf
    f f f为基波频率。
    那么`,将每个所有分量产生的电动势相加即可得到导体内部的电动势。
    如下,
    e A = e A 1 + e A 3 + . . . + E A n = 2.22 [ Φ 1 s i n ( w t ) + 3 Φ 3 s i n ( 3 w t ) + . . . + n Φ n s i n ( n w t ) ] f e_A=e_{A1}+e_{A3}+...+E_{An}=2.22[\varPhi_{1}sin(wt)+3\varPhi_{3}sin(3wt)+...+n\varPhi_{n}sin(nwt)]f eA=eA1+eA3+...+EAn=2.22[Φ1sin(wt)+3Φ3sin(3wt)+...+nΦnsin(nwt)]f
    接下来计算整距线匝感应电动势.

    由于单一整距线匝原件的两个元件边处在两个磁性相反的磁极下,因此,线匝两端有效电动势为;
    E A = 2 e A E_A=2e_A EA=2eA
    同样的,对应的N匝线圈感应电动势为;
    E A = 2 N e A E_A=2Ne_A EA=2NeA

    (未完待续)

    更多相关内容
  • #资源达人分享计划#
  • TC80310是飞思卡尔半导体公司推出的一款汽车专用单片式交流发电机稳压器集成电路(IC)。与其以往稳压器产品相比,保留了负载响应控制(LRC)功能,特别地集成了本地互联网络(LIN)。使汽车引擎控制单元(ECU)可以...
  • 一、前 言三级式无刷交流同步发电机由副励磁机、励磁机和主发电机组成。主发电机为旋转磁极式同步发电机交流励磁机是旋转电枢式同步发电机;副励磁机为旋转磁极式的永磁同步发电机交流励磁机转子上装有整流器...

    一、前 言

    三级式无刷交流同步发电机由副励磁机、励磁机和主发电机组成。主发电机为旋转磁极式同步发电机;交流励磁机是旋转电枢式同步发电机;副励磁机为旋转磁极式的永磁同步发电机。交流励磁机转子上装有整流器(旋转整流器),发电机运转时,励磁机电枢产生的交流电经旋转整流器直接整流给主发电机励磁绕组供电;而副励磁机专门为调压器和控制保护电路供电。这种发电机避免了电刷滑环,具有可靠性高,无需经常维护等优点。无刷交流发电机电压调节器通过控制励磁机的励磁电流间接的调节主发电机的励磁电流,达到调节输出电压的目的[1,2]。其原理如图1所示。

    af05480a799eed794a13a648e4e1a5cd.png

    图1 三级无刷交流同步发电机结构原理图

    研究交流发电机调压系统的稳定性就是利用自动控制理论分析系统受到干扰后的动态品质和稳定性,以及构成系统环节及其参数对系统性能、品质的影响程度,从而能指导系统的设计和改进。本文基于物理建模的方法建立了发电机调压系统的数学模型,然后分别利用频域法和时域法分析了系统的动态品质及其稳定性。

    二、发电机调压系统的建模

    调压器的基本组成如图2所示,有检测、比较、放大、与执行(操纵、控制)四个环节

    2ab6e6ead916115d1c5af20694944f2f.png

    图2 三级无刷交流发电机调压系统原理框图

    1、三级发电机建模

    对于恒速恒频电源系统,在忽略发电机阻尼绕组作用以及电枢绕组变压器电势情况下,电磁式同步发电机可以等效成一阶惯性环节[1-3],即同步发电机的线性化传递函数可以写成

    1cb7986db84d23b0f2e7be9d1df7ad60.gif

    (1)

    其中k为发电机的电压增益,r为发电机时间常数,与负载大小有关:

    b87de1bf8f143a161af24bdbbbdba846.gif

    在三级发电机系统中,永磁副励磁机可看成一放大的比例环节

    29beb0a0c10cb870263aab6bafc6cc16.gif

    (3)

    在某确定负载下,桥式整流的换相重叠角r为一固定值,因而整流桥亦为一比例环节

    e9775cb5037d0d93726f8a629812ed48.gif

    (4)

    因此,三级无刷交流发电机的线性化传递函数为

    068f8954f47a43fd04af63e89bc55dae.gif

    (5)

    2、调压器建模[3]

    检比模块

    根据文献[3],平均电压检测的检比回路可以等效为一阶惯性环节

    844a3cc0cd960a746d9ef8051a365a7e.gif

    (6)

    调制模块

    调制模块的比较器输出基本上没有延时,其线性化传递函数为:

    167afffcc4f0294663d8c28580c6901f.gif

    (7)

    bb0bff4b3fec1252c09f9b3098b57ddd.gif

    为锯齿波(三角波)幅值

    根据三级发电机调压系统的结构原理,建立了平均电压检测的Matlab仿真模型,如图3所示。

    65825be3da2af14ed87822437a51e30c.png

    图3 三级发电机调压系统仿真模型

    在利用软件对调压进行器建模时,检比模块可以等效为一比例环节,硬件概念上可认为是减小滤波电容冲放电时间常数,加快系统响应时间。调制模块由三角波与放大补偿输出信号交割,输出PWM信号。这些措施体现了软硬件的结合的一致性,认为是可行的。

    3、系统特性分析

    某无校正环节的发电机调压系统在满载情况下开环传递函数为

    60f628b3171549c4659702bc4198fc63.gif

    (8)

    f78c4fee45340594205563691b3ea276.png

    图4 无校正环节的发电机调压系统幅相特性

    从图4的系统开环幅频特性曲线可以看出:不加任何校正环节的发电机调压系统,满载情况下系统稳定相角裕度小,低频增益低。为使系统有更高的低频开环增益和更大的相角裕度,可在系统中增设串联校正环节来改善系统的性能[4]。传统的PID串联校正可以满足系统性能的要求,但是该系统的高频衰减特性差,容易受到高频信号的干扰,在扰动突变时就显示出微分的缺陷。在PID算法中加入一个低通滤波器

    4113cddee6080b144c39c6248c29940b.gif

    ,可改善系统的性能[5]。具有改进PID校正环节的传递函数为:

    8e02d964d97f4b2b6658fa2e6b057e59.pnga453244748c8968f9b7e9f6c44c40a78.png

    图5 有改进PID校正环节的发电机调压系统幅相特性

    从图5的开环系统幅频特性曲线可以看出,带低通滤波器的PID串联校正环节的发电机调压系统,有更大的相角裕度和更高的低频开环增益,同时提高了系统的截止频率,加快了系统的动态响应速度。

    三、数字时域仿真分析

    发电机调压系统的时域仿真模型如图3所示,仿真条件:转速12000rpm,主发电机:额定功率

    d889984eb4e61f708639c26d23b4ae5e.gif

    ,频率

    1be6b9dc72bd683a2071512f4539ecea.gif

    ,励磁绕组时间常数

    406622d7799d5980287ce612071ebc51.gif

    ;励磁机:额定功率

    5043b9d0cbecfc952e55635b38ebf927.gif

    ,频率

    17213d95a31cb59f5b4110541651e324.gif

    ,励磁绕组时间常数:

    68746d8882465ed7ef62172baad65f71.gif

    ;负载:20%额定载突加到200%额定载,再突减到20%额定载。采用上述带低通滤波器的PID串联校正环节。从图6所示的主发电机输出可以看出,此发电机调压系统具有良好的动态性能和稳态精度,励磁电流脉动小,输出电压平稳无脉动。在负载突变的情况下,主发电机输出电压在30ms内回复正常值,符合规范要求。

    b04cc88f8bc5b0a8c234471b24d3c91a.gif

    图6系统主发电机励磁电流和输出电压波形

    四、结论

    通过分析三级发电机调压系统的幅频特性,采取一种带有低通滤波器的PID控制策略,从而增大了系统的开环增益和相角裕度,提高了系统的截止频率,加快系统的响应速度。

    参考文献

    [1] 严仰光. 航空航天器供电系统. 航空工业出版社. 1995年8月

    [2] 蒋志扬,李颂伦. 飞机供电系统.国防工业出版社. 1990年4月

    [3] 谢少军. 飞机交直交变速恒频电源系统的数字仿真. 南京航空航天大学博士研究生学位论文. 1995年10月

    [4] 胡寿松. 自动控制原理.科学出版社2001年2月

    [5] 刘金锟. 先进PID控制Matlab仿真. 电子工业出版社. 2004年9月

    展开全文
  • 用扩展的卡尔曼滤波算法(EKF)对表贴式交流永磁无刷同步电动进行动态参数估计,根据电机控制系统中传感器检测到的电机定子电流、电压和转子的位置、转速等信号,推算电机定子绕组的电阻和转子的主磁通值,经过对...
  • 介绍电机转动惯量的辨识,交流伺服电机的建模和参数辨识
  • 文章提出了一种基于混合调制的同步发电机交流励磁电源的设计方案,分析了同步发电机交流励磁系统的组成及工作原理,介绍了混合调制方式的控制原理,并给出了该励磁电源控制电路关键参数的选择和计算方法。实验结果验证...
  • 6.2.3.2松下 A5 交流伺服电机主要技术参数 .pdf
  • 采用相量法分析了内埋式永磁交流发电机带纯电阻负载且考虑电枢电阻、电压调整率等于零及负值时所具备的条件,得到了相应的负载变化范围,总结了电压调整率随电机参数变化的规律。采用场路结合方法设计了一台低电压调整...
  • 基于GSM的发电机氢气参数现场实时监测系统的设计与实现、电子技术,开发板制作交流
  • 凸极同步电机回路参数的计算是交流电机多回路理论的基础。本文应用气隙磁导的概念和谐波分析的方法建立了一套电机回路参数的计算方法。由单个线圈出发来处理定子回路,按照转子本来的阻尼笼来处理阻尼回路,这使得...
  • #资源达人分享计划#
  • 最近在建立永磁同步电机的非线性控制模型,就是基于simulink模型库将电机模型替换成考虑电感饱和和永磁磁链变化的非线性模型。在建立电机模型过程中发现,电机所涉及的就是四个基本公式。Vabc→Vdq;Vdq→Idq;Idq→...

    28c7066cb624a569edb659c32df37000.png

    最近在建立永磁同步电机的非线性控制模型,就是基于simulink模型库将电机模型替换成考虑电感饱和和永磁磁链变化的非线性模型。在建立电机模型过程中发现,电机所涉及的就是四个基本公式。

    Vabc→Vdq;

    Vdq→Idq;

    Idq→Te;

    Te→θ;

    以往我们在设计电机时通常在反电势设计时按经验取最大电压的一个比例系数,而采用仿真系统进行仿真后,控制系统采用空间矢量SVPWM控制,根据所仿真的转速转矩结果可以指导电机设计的反电势是否合理,电机能否达到设计指标要求的最高转速或额定转速。

    本例为Id=0控制方式。

    (1) Vabc→Vdq

    第一个公式就是将三相交流电压变换为两相静止的dq轴电压。

    3af7b676682871d91b65288b8817ed02.png

    735148aa7bdea7e5de1c373a6912efe7.png

    3f5406ab5311ca8a5f549446a063c061.png
    simulink实现

    (2)Vdq→Idq;

    由上式得到的Vdq,可以找到Idq之间的关系,并可以通过simulink中的公式得到Idq。

    d75701aceee1e6d0e6da1fa846edcbdd.png

    7622681ec97ba6b168de4aa9dac64b24.png

    e2848bdd7a9a98734b688c81c9e9c611.png

    6f1545d717fb453de472f754755aa72c.png
    simulink实现

    (3)Idq→Te

    由上式中的Idq得到电机的电磁转矩。

    c8a0b93383d3a491ffc9b23fdfdef288.png

    (4)Te→θ

    24308f6ee08b701381a1ceb80fcf6bf9.png

    66546c5f138a213b42bc6a1c4052fbca.png
    simulink实现

    以上四个公式就是将电机的非线性问题进行了线性化,这里没有考虑电机在大电流情况下电感将不是定值,磁链也将发生变化。

    仿真结果如下:

    (1)转矩与转速曲线

    bdcc70e3128641e584918e3da4227dcd.png
    启动过程的电磁转矩与转速,0.2s突加负载

    (2) dq轴电流

    5d2321b14eb0c1ad17ffbd7f58c2a294.png
    启动过程的dq轴电流

    (3) 三相电流

    d85eb1e8f588f2b09d6df9a565efa67d.png
    电机启动过程的三相电流

    (4) 空载转速与启动过程

    f6ee53a2753d6327fedaccdec298eefc.png
    启动电磁转矩与转速

    本例中空载情况下电机能达到的最高转速为3500rpm。

    本例电机参数如下:

    R=0.9,Ld=0.0013H,Lq=0.003H,flux=0.11666,PolePairs=4,J=0.007

    下一步的工作是将Ldq(Idq)的非线性电感考虑进去后修正仿真模型。

    展开全文
  • #资源达人分享计划#
  • 为了探讨水轮发电机定子绕组不对称支路参数的计算问题,根据交流电机多回路理论,建立了绕组不对称支路参数计算的数学模型,给出了应用有限元方法计算绕组不对称支路参数的通用方法。通过对样机计算表明,该方法可...
  • 对新研制的15kVA旋转整流器式无刷直流同步电机拓扑结构、工作原理进行了详细分析、介绍。并给出了其参数设计要点、实现方法及样机实验数据和Saber仿真波形。结果表明,该系统具有可靠性高、体积小、重量轻及电气性能...
  • 4.0电机参数的含义及测量方法

    千次阅读 多人点赞 2019-11-06 19:47:35
    4.0电机参数的含义及测量方法 1.首先给出workbench中设置电机参数的两张图片: 根据workbench中对电机需要的参数来看,作如下的整理翻译及解释 2.Magnetic structure 电机磁结构 英文名 中文翻译 ...

    4.0电机参数的含义及仪器仪表测量方法


    1.首先给出workbench中设置电机参数的两张图片:

    MotorParams
    Snesor

    根据workbench中对电机需要的参数来看,作如下的整理翻译及解释

    2.Magnetic structure 电机磁结构

    英文名中文翻译解释
    Surface Mounted PMSM表面安装式永磁同步电动机也叫作外转子电机,作为转子的永磁体在电机结构的外圈
    Internal PMSM内部永磁同步电动机也叫作内转子电机,作为转子的永磁体在电机结构的内部

    外转子电机的Ld:Lq可以近似认为为1。

    3. Electrical parameters 电气参数

    英文名中文翻译单位解释
    Pole Pairs极对数三相交流电机每组线圈都会产生N、S磁极,每个电机每相含有的磁极个数就是极数
    Max. Application Speed最大转速rpm 转每分电机运转速度的常用单位,指一分钟电机转多少圈
    Nominal Current额定电流Apk电机工作的额定电流,实际电流过大,容易烧电机,过小的话电机就会不出力
    Nominal DC Voltage额定电压V 伏电机额定的工作电压
    Rs相电阻Ohm 欧姆电机的三根相线是Y型连接的状态,相线端点到中星点的阻值
    Ldd轴电感mH 毫亨
    Ld/Lq ratioLd与Lq的比值
    B-Emf constant反电动势Vrms/krpm 每1千转产生的伏特
    Inertia转动惯量uNms2
    Friction阻尼系数uNms

    4. Sensors 传感器

    英文名中文翻译单位解释
    Hall Sensors霍尔传感器与电机的定子长在一起,感应转子磁体与定子的角度偏差,为定子的绕组电流换向提供重要依据;同时根据霍尔传感器的信号变化频率,可以计算出电机的运转速度
    Sensor Displacement传感器安装角度deg 角度电机厂家在生产制造时,将三颗霍尔传感器按两种不同位置或正反极性放置,会在检测转子时产生120° 60° 两种位置信号
    Placement electrical angle放置的电角度deg 角度霍尔传感器在与定子安装的时候,不一定能完整的对应到零角度偏差,所以在实际使用的时候还会有一个偏移电角度的参数。这个参数如果设置的不正确,会在启动的时候可能启动不成功
    Quadrature encoder正交编码器在高精度或位置伺服 的应用下,需要精确的检测转子的位置,大多采用正交编码器,AB两相正交信号,Z相过零信号。编码器与转子通过连轴器连接在一起,编码器转轴随电子转子一起转动
    Pulses per mechanical转轴转动一圈,产生的脉冲个数这个脉冲数,会被MCU转化为机械位置和速度信息

    电机正常工作,在接线时,UWV相线与三根HALL信号线需要正确匹配。后续会专门介绍怎么测试出来霍尔线电机相线的匹配关系。

    电机的各种参数,厂家一般都会附带说明。如果实在没有这些参数了,可以按照接下来介绍的方式来测量

    5.电机参数的测量

    1.电机电阻(Rs)

      相电阻RS,这个参数最好测量。万用表测量两根相线间的电阻除以2即可。Rs=Rab/2。
      测试的时候,尽量用表字精度高些的万用表来测,一般电阻值也就在几ohm或零点几ohm。测试电机的电阻最准确的方式是用电桥,但两种方法的测量结果相差不大。

    2.电机电感(Ls)

     相电感。最好的测试方法是用电桥在1Khz的频率下两相电感的总电感量除以2。Ls=Lab/2。
     电桥可能不是太好找。那就用无RLC设备电感测试的方法来做。需要用示波器和DC电源,来测量另外的参数,计算转化过来。
     Rs使用万用表测试得到。增加DC电源电压到5-10V,电流限值在500ma;如果能直接设置为电流源最好。电源地与示波器地夹和其中一根相线连接好,示波器探头夹另一根相线。电源正极快速给夹示波器探头的相线快速上电及断电(我用了一个微触开关来通断电源)。测试示波器上电流上升或电流下降的波形。
    使用上升或下降为63%处的时间为t=Ld/Rs。 以示波器上测试到的时间和万用表测到的电阻,便可以计算出来了。
     我采用的是下降沿的,上升沿波形不好。如图。
    在这里插入图片描述

    3.电机极对数(P)

     用示波器探头的地线夹,夹住电机的一根相线;另一根相线用探头夹住。然后匀速的旋转电机一圈,会在示波器上出现连续的对应的波形,数一下峰峰点的个数,应该是为偶数值,再除以2就是极对数值。如果是6个峰峰值,那就是电机6极,3对极。电机极对数

    4.电机反电动势(Ke)

     和测量电机极对数一样,示波器的探头和地线夹各接电机一根相线,转动电机测出反的电动势波形,取中间一个波形,测量其峰峰值和频率。
     计算公式:Ke=1000pVpp/(21.73260*f);
      P为电机极对数,Vpp为峰峰值,f为频率。
     示例测试的如图。

    • 峰峰值测量
      峰峰值
    • 频率测量
      反电动势频率
    5.电机霍尔传感器安装角度

     霍尔传感器是可以识别转子磁场极性的传感装置;霍尔传感器根据其面对的磁极,输出逻辑电平0或1,因此霍尔传感器必须装在定子上。通常在三相永磁电机中安装三个霍尔传感器,用来反馈转子的位置信息。他们通常间隔120°或者60°。
    下图是间隔120°安装的霍尔传感器输出的典型波形,需要注意的是,一个周期是指电机的一对磁极转动一个电周期。120度霍尔角度
    对120度还是60度,不能单一的理解为实际安装在定子上的位置的角度;他是检测到转子磁极的信号角度。三根霍尔线,看每根的上升沿,能找到依次的120度关系就是120度的,60度的关系就是60度的。有时测量的三根线并非ABC准确的顺序,需要人为识别一下顺序关系。

    6.电机霍尔传感器偏移角度

     ST FOC电机库电角度的约定是:默认电机A相的反电动势最高点作为电角度的0度;电机HallA的上升沿到电机A相反电动势最高点的延迟角度为同步电角度;
     测量这个参数,需要做点准备工作,把三根相线用三根阻值1K左右的电阻各自连接之后,把电阻的另一端连在一起,让三根相线形成一个中性共地点。如果不加电阻,就相当于直接短接相线,电机的转动像发电机,会需要很大的力。
     连接好后,示波器的地夹加载中性点上,示波器探头夹住需要测量的A相线。均匀快速的转动电机。
     示例测量如图。
    霍尔偏移电角度

    • 霍尔信号的测量,需要给霍尔传感器供电,一般为5V。霍尔信号线上必须存在上拉电源,因为霍尔传感器相当于PNP开关,导通时hall信号为低电平,否则为高电平。

    • 电机的均匀快速旋转,可以用个电钻夹住中心轴,电钻来拖动旋转。

    • 关于电机三根相线与三根霍尔线,怎样测量匹配,会做单独的介绍。

    ST的开源方案–空间矢量控制,驱动永磁同步电机的学习及分享计划CSDN链接

    展开全文
  • 交流电机本质上是一个非线性的被控对象,电机参数在实际应用中会发生变化,而且可能存在比较严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响,因而控制性能将会受到影响。要...
  • 交流电机本质上是一个非线性的被控对象,电机参数在实际应用中会发生变化,而且可能存在比较严重的外部干扰。经典控制理论不能克服负载、模型参数的大范围变化及非线性因素的影响,因而控制性能将会受到影响。要...
  • 随着现代控制理论、微处理技术和电力电子技术的不断发展,基于矢量控制... 作为执行器的控制电机--直流电机、步进电机、交流电机(包括PMSM 、IM )等。  各种电机的控制芯片:  PMSM:效率高、控制性能好、成本高、
  • 为了得到感应电机高性能交流调速方法中用到的电机参数,基于感应电机的数字控制平台,采用脉冲电压、阶跃电流注入的方式,检测定子电流或定子电压响应,并通过曲线拟合来辫识电机参数。进行仿真和实验研究,得到了定子...
  • 通过分析永磁同步电机d-q 坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法.
  • 行业分类-设备装置-一种交流电机定子绕组线圈参数的计算方法
  • 摘要:交流伺服电动定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动...
  • 模块化多电平换流器 (modular multi-level converter, MMC) 的电力电子拓扑结构决定了其零惯性的特性,对系 统惯性无支撑作用,系统发生直流传输功率波动和交流系...数,使换流器在运行外特性上与同步发电机相类似。
  • 一、引言本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/177221.htm三...交流励磁机转子上装有整流器(旋转整流器),发电机运转时,励磁机电枢产生的交流电经旋转整流器直接整流给主发电机励磁绕组供电;而副励磁机专...
  • 驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机...
  • 交流伺服电机规格型号一览表
  • 可调节电网,交流断路器,LCL滤波器,网侧变换器,Chopper,直流电容,机侧变换器,风力发电机(包括机械部分的模型)。控制及信号处理部分包括:电机参数测量,机侧变换器控制,网侧变换器控制,LVRT控制,风速模拟...
  • 交流电机参数为:定子电阻4.25欧姆,转子电阻3.24欧姆,定子电感0.666亨,转自电感0.671亨,定、转子互感0.65亨,转动惯量0.02NM^2.Simulink最大仿真步长为1e-3,其它参数默认。仿真的部分结果如图所示。

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 20
收藏数 7,292
精华内容 2,916
关键字:

交流电机参数