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  • 伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和...

      伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,工作原理是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

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      是通过放大plc发出的脉冲信号来驱动?

      不是简单放大,PLC输出的只是方波,而驱动器输出的是正弦波。可以理解成PLC的脉冲是伺服驱动器的工作指令,好比领导的工作指示,伺服驱动器是给领导干活的干事,领导要求干事的这么干,干事的具体如何做还是要自己动脑筋的。伺服驱动器,可以理解成一个能满足伺服电机工作的交流电源,它驱动伺服电机时候,并不是直接把PLC的脉冲简单放大而是理解这些脉冲是做什么的,然后通过PWM方式模拟输出正弦波来控制伺服电机工作。

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      一般PLC发脉冲,是PLS脉冲,就是脉宽和间隔是固定的方波,这个方波的个数,可以理解成“步距”,就是一个脉冲下来,伺服电机要走“一步”(就是转动多少角度),所以脉冲方波个数越多,伺服电机转动的角度就对于越多,所以伺服驱动器就要输出能让伺服电机转动多少角度的波形了,但是伺服电机无法像步进电机那样来靠电机结构简单完成了,它需要有个位置环来做闭环,也就是靠编码器的脉冲测量当前的电机转角变化了多少,然后再通过PID来调整输出电压和输出频率了。

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      也就是伺服驱动器要把接受到的PLC脉冲和电机反馈回来的编码器脉冲来比较(可以简单理解成相减),然后经过PID计算后输出一个值,再给到所谓速度环和电流环,再计算,最后通过PWM手段来控制IGBT模块,输出一定方波来模拟正弦波控制伺服电机的转速来满足它要转动到什么角度位置。从底层的角度来看,伺服驱动器的控制和矢量变频器的控制是差不多的。

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  • 你想知道的全在这里知识点1:伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的...

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    题图:伺服驱动器

    来源:百度图片

    什么是伺服驱动器?该如何选型?

    有哪些主流品牌?

    你想知道的全在这里

    知识点1:伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品[1]。

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    (图:伺服驱动器,来源:京东)

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    选型时,需要注意哪些参数?

    1. 需求分析(转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本);
    2. 选择电机(首先确定电机类型,然后根据电机转速、转矩、安装尺寸选择电机);
    3. 根据反馈元件(根据是否需要闭环,决定是否选用反馈元件,如编码器、测速机、旋变等);
    4. 选择伺服驱动器(根据电机功率、匹配度,和以上方式选择驱动器。具体情况还包括负载的性质(水平或垂直)、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式,供电电流是直流还是交流电源或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号);
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    (图:支持通讯控制的伺服驱动器,来源:百度图片)

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    选择合适的伺服电机系统需要知道技术数据有:

    1)力矩范围:中小力矩(一般在20Nm以下)/小中大,全范围;

    2)速度范围:低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM)/高(可达5000RPM),直流伺服电机更可达1~2万转/分;

    3)控制方式:主要是位置控制/多样化智能化的控制方式,位置/转速/转矩方式;

    4)平滑性:低速时有振动(但用细分型驱动器则可明显改善)/ 好,运行平滑;

    5)精度:一般较低,细分型驱动时较高/高(具体要看反馈装置的分辨率);

    6)矩频特性:高速时,力矩下降快/力矩特性好,特性较硬;

    7)过载特性:过载时会失步/可3~10倍过载(短时);

    8)反馈方式:大多数为开环控制,也可接编码器,防止失步/闭环方式,编码器反馈;

    9)编码器类型:光电型旋转编码器(增量型/绝对值型)/旋转变压器型;

    10)响应速度:一般/快;

    11)耐振动:好/一般(旋转变压器型可耐振动);

    12)温升:运行温度高/一般;

    13)维护性:基本可以免维护/较好;

    14)价格:低/高[2]。

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    (图:支持通讯控制的伺服驱动器,来源:百度图片)

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    伺服驱动有哪些主流品牌?

    • 中国大陆:埃斯顿、汇川、英威腾、禾川、华中、广数、时光等;
    • 中国台湾:台达、东元等;
    • 欧美:西门子、发那科、瑞恩、AB、ABB、欧陆、伦茨、派克等;
    • 日本:三菱、安川、松下、富士、山洋、东芝等。
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    (图:国产伺服驱动器,来源:百度图片)

    The End.

    参考

    伺服驱动器.百度百科

    辰逸.伺服驱动器的选型步骤.知乎.2019.01

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  • 伺服驱动器简单地说:用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高...

    伺服驱动器简单地说:是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。下面本文就为大家介绍一下伺服驱动器的工作原理。

    伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

      伺服驱动器工作原理图
    

    首先功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程,整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

    转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的手里有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如绕线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

    速度模式通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了,这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。

    ■如果对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
    ■ 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。

    ■ 如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点,如果本身要求不是很高,或者基本没有实时性的要求,采用位置控制方式。伺服进给系统的要求

    PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。)

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    交流三相功率调节器安装在电路的什么地方

    如果整个装置是稳定的,就把它安装在主开关下面。如果需要将单设备调压器安装在设备前面,请将下面的分开!小心不要混淆相位布线!

    三相稳压器连接方式:

    星形连接(Y形连接)就足够了。

    当三相负载对称时(即各相负载相等,阻抗角相等),任意时刻三线电流的组合为零,即通过中线的电流为零。例如,在给三相电机或三相炉供电时,可采用三相三线制供电。

    工频交流电源经过变压器降压、整流、滤波后成为稳定的直流电源。图的其余部分是用于电压调节和电压稳定的控制部分。将电源连接到负载后,通过采样电路得到输出电压,并与参考电压进行比较。

      吉事励电子(苏州)有限公司专业致力于电力电子变换技术的研发和应用,专业生产变频电源、直流电源、交流负载、直流负载、回馈式电子负载、回馈式电网模拟器、电池模拟器、光伏阵列模拟器、光伏逆变器测试设备、新能源电机电控测试电源及自动化测试系统等产品制造及解决方案厂家,是国内电源行业与测试系统核心技术自动化的高新技术企业。

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空空如也

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交流电机驱动器是什么