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  • 2018版matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真 本次在simulink仿真的时候,我得到了一组一维数据(即一维矩阵theta2),这个一维数据中存的是按照时间顺序记录的50个角度值并存在工作空间中;而...

    2018版matlab——simulink从工作空间导入数据作为输入信号进行仿真

    本次在simulink仿真的时候,我得到了一组一维数据(即一维矩阵theta2),这个一维数据中存的是按照时间顺序记录的50个角度值并存在工作空间中;而我仿真的时候需要将这50个角度值同样以时间顺序作为输入信号依次输入simulink,用来模拟关节转动过程。
    因而,我涉及到“如何从工作空间导入数据至simulink”,并且“导入的数据能够作为输入信号直接用于仿真”。今天便分享一下我的处理办法;如果各位大佬有更好的方法,麻烦大佬给个玫瑰…

    1、如何从matlab工作空间导入

    simulink从工作空间导入数据常用方式有以下两种:
    == 1)、在simulink配置中更改输入输出 ==

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    具体可参考:

    https://wenku.baidu.com/view/f566d12eed630b1c59eeb594.html

    == 本次主要讲下第二种方法 —— 2)、利用simulink模块库中的FromWorkspace模块 导入==
    ①进入simulink模块库

    在这里插入图片描述

    ②在simulink —> Source 下选择FromWorkspace模块。FromWorkspace模块是simulink专门提供的一个能够从工作空间获得数据的模块。

    在这里插入图片描述

    ③双击模块,编辑其属性。主要输入需要从工作空间导入的数据:

    在这里插入图片描述

    如图,我现在需要从工作空间输入的数据为“theta”,则我们将其输入至模块的Data栏中即可。这样simulink在仿真时就能够从工作空间获得数据。

    2、FromWorkspace导入的数据应该具有的格式

    FromWorkspace模块导入的数据并不是任意输入的,它具有一定的格式;数据必须按照这个格式才能正确的被使用。
    格式如下:
    data[时间戳,需要作为信号导入的数据1]

    在这里插入图片描述

    == 这里讲下如何将我们的数据(如我的存有50个角度数据的theta2)产生一个可直接供FromWorkspace模块使用的参数theta ==
    1)利用自定义多维数组
    %%%% %%%% %%%% 生成具有对应时间戳的二维矩阵,进而可供 simulink作为输入信号使用
    %%%% 1.定义仿真时间,以及仿真步长。
    sim_time = 10;    % 仿真时间:10s
    sim_step = 50;    % 仿真步长:50 步。由于我的数据有连续50个角度值,因而这里设为50%%%% 2.构建可供FromWorkspace模块使用的参数 theta
     %%% ①生成时间戳
    for i=1:sim_step 
        time_stamp(i,1) = i * sim_time / sim_step;
    end
    %%% ②利用二维数组,将时间戳time_stamp和50个数据theta2构建可供FromWorkspace模块使用的参数 theta
    theta = [time_stamp,theta2]; %% 生成二维矩阵,第一维为时间戳,第二维为对应数值 theta2
    
    %%%% 到此,便生成了可直接供FromWorkspace模块使用的参数 theta,可在simulink中直接使用
    
    2)通过FromWorkspace模块属性提示,采用 <结构体> 进行构建 theta。
    ①利用结构体构建theat(注:该处不用在意时间戳)
    %%%% 1.定义一个 theta 结构体,并转载数据。此处不用在意时间戳
    theta = struct('signals', [], 'time',[]);
    theta.signals.values = theta2;  % theta的数据部分为theta2
    theta.signals.dimensions = 1;   % theta的数据部分的维度,此处theta2为一维数据
    
    
    ②按如下设置之后,便可以在simulink中直接使用theta

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  • 在IDEA中,有一款插件叫...在最近的使用中,想导入同事的模板突然跳出一个Easy Code Title,让我输入一个Token 网上搜了半天没有解决的办法。。。 最后发现原来是要到IDEA中使用原生的import导入模板文件即可 ...

    在IDEA中,有一款插件叫EasyCode,非常好用。
    在这里插入图片描述
    在最近的使用中,想导入同事的模板突然跳出一个Easy Code Title,让我输入一个Token
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    网上搜了半天没有解决的办法。。。
    最后发现原来是要到IDEA中使用原生的import导入模板文件即可
    在这里插入图片描述

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  • Android Studio导入和删除模块

    千次阅读 2017-09-15 09:17:26
    Android Studio导入和删除模块,导入Module,删除Module

    Android Studio导入和删除模块

    一、导入Module模块

    File --> New --> Import Module --> 弹出选择本地模块对话框 --> 输入本地模块路径

    错误提示:

    1. Project already contains module with this name:项目已经包含模块名字(重新输入module名字)

    2. This location is already imported:项目中已存在该module

    3. Path does not exist:路径不存在

    成功导入:

     

    二、导入 .JAR / .AAR

    1. 导入 .JAR

    复制粘贴**.jar文件到项目的libs文件夹下,同步项目Gradle

    2. 导入 .AAR

    File --> New --> New Module... --> Import .JAR / .AAR Package -->选择.AAR文件

    Module中的build.gradle会自动生成如下代码:

    configurations.maybeCreate("default")
    artifacts.add("default", file('library.aar'))

    项目中的settings.gradle会自动生成如下代码:

    include':app',':testjava',':library'

    3. 将新建的模块添加为项目的依赖

    打开Project Structure...

     

    在打开的project structure窗口中,在Modules中选中一个项目,添加依赖

     

    添加完成后,在build.gradle中添加相应的依赖代码

    dependencies {
        compile project(':testjava')
    }

    三、删除Module

    直接选择Testmodule右键是没有Delete选项的。

    1. 直接编辑settings.gradle,删除引用(不推荐),同步Gradle,然后选择Testmodule右键中的Delete

    2. 打开project structure窗口,选择要删除的TestModule,点击“--”,这里其实是删除了module列表中的选择module,然后选择TestModule右键中的Delete删除。最后在Settings.gradle中删除引用

     

    四、删除导入的 .JAR

    在项目的libs文件夹中右键,Delete  test.jar文件,同步Gradle

    五、删除导入的 .AAR模块

     

    按照图示操作完成之后,在项目目录中,找到要删除的TestModule右键Delete,最后后在Settings.gradle中删除引用。

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  • linux导入文件导出文件

    千次阅读 2019-06-26 20:27:26
    rz(Receive Zmodem):导入文件 输入rz命令后会弹出如下弹框 sz(Send Zmodem):导出文件 输入sz 文件名 会弹出如下导出框

    rz(Receive Zmodem):导入文件
    输入rz命令后会弹出如下弹框
    在这里插入图片描述
    sz(Send Zmodem):导出文件
    输入sz 文件名
    会弹出如下导出框
    在这里插入图片描述

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  • 数据库导入和导出

    千次阅读 2019-03-19 17:02:44
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空空如也

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导入和输入