精华内容
下载资源
问答
  • MS CRM商机产品Mapping

    2013-12-10 15:32:00
    商机明细:报价明细 SELECTEntityMapIdFROMEntityMapBaseWHERETargetEntityName='quotedetail'ANDSourceEntityName='opportunityproduct'查出来后用以下开启页面http://[x]/Tools/SystemCustomization/Relations...
    商机明细:报价明细
     SELECT  EntityMapId  FROM    EntityMapBase  WHERE   TargetEntityName='quotedetail' AND SourceEntityName='opportunityproduct' 

    查出来后用以下开启页面
    http://[x]/Tools/SystemCustomization/Relationships/Mappings/mappingList.aspx?mappingId=[y]
    报价明细:订单明细
    SELECT  EntityMapId  FROM    EntityMapBase  WHERE   TargetEntityName='salesorderdetail' AND SourceEntityName='quotedetail'
    订单明细:发票明细
    SELECT  EntityMapId  FROM    EntityMapBase  WHERE   TargetEntityName='invoicedetail' AND SourceEntityName='salesorderdetail'  

    转载于:https://www.cnblogs.com/janmson/p/3467537.html

    展开全文
  • 1. 安装RPLIDAR包 建立catkin工作空间,在其src目录下git包: git clone ... 返回工作空间 catkin_make编译 ...2. 下载安装hector_mapping sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam 3. 在rpli
    1. 安装RPLIDAR包
    建立catkin工作空间,在其src目录下git包:
    git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros
    返回工作空间 catkin_make编译


    2. 下载安装hector_mapping

    sudo apt-get install ros-indigo-hector-slam


    3. 在rplidar_ros/launch/目录下添加  hector_mapping_demo.launch文件

    文件如下:
    <launch>


      <node pkg="hector_mapping" type="hector_mapping" name="hector_mapping" output="screen">
        <!-- Frame names -->
        <param name="pub_map_odom_transform" value="true"/>
        <param name="map_frame" value="map" />
        <param name="base_frame" value="base_link" />
        <param name="odom_frame" value="base_link" />


        <!-- Tf use -->
        <param name="use_tf_scan_transformation" value="true"/>
        <param name="use_tf_pose_start_estimate" value="false"/>


        <!-- Map size / start point -->
        <param name="map_resolution" value="0.05"/>
        <param name="map_size" value="2048"/>
        <param name="map_start_x" value="0.5"/>
        <param name="map_start_y" value="0.5" />
        <param name="laser_z_min_value" value = "-1.0" />
        <param name="laser_z_max_value" value = "1.0" />
        <param name="map_multi_res_levels" value="2" />


        <param name="map_pub_period" value="2" />
        <param name="laser_min_dist" value="0.4" />
        <param name="laser_max_dist" value="5.5" />
        <param name="output_timing" value="false" />
        <param name="pub_map_scanmatch_transform" value="true" />
        <!--<param name="tf_map_scanmatch_transform_frame_name" value="scanmatcher_frame" />-->


        <!-- Map update parameters -->
        <param name="update_factor_free" value="0.4"/>
        <param name="update_factor_occupied" value="0.7" />
        <param name="map_update_distance_thresh" value="0.2"/>
        <param name="map_update_angle_thresh" value="0.06" />


        <!-- Advertising config -->
        <param name="advertise_map_service" value="true"/>
        <param name="scan_subscriber_queue_size" value="5"/>
        <param name="scan_topic" value="scan"/>
      </node>


      <node pkg="rplidar_ros" type="rplidarNode" name="rplidarNode" output="screen">
        <param name="serial_port"         type="string" value="/dev/ttyUSB0"/>
        <param name="serial_baudrate"     type="int"    value="115200"/>
        <param name="frame_id"            type="string" value="laser"/>
        <param name="inverted"            type="bool"   value="false"/>
        <param name="angle_compensate"    type="bool"   value="true"/>
      </node>


      <node pkg="tf" type="static_transform_publisher" name="base_to_laser_broadcaster" args="0 0 0 0 0 0 /base_link /laser 100"/>
      <node pkg="rviz" type="rviz" name="rviz" args="-d $(find hector_slam_launch)/rviz_cfg/mapping_demo.rviz"/>


    </launch>


    运行这个launch文件,可以使用hector_mapping建地图。
    如下图所示
     


    要注意hector_mapping是不带里程计的,手拿着都可以建地图。










    Steven.Zhang
    展开全文
  • ES 修改mapping

    千次阅读 2020-02-19 16:21:36
    场景 在mysql中 我们经常遇到产品修改需求 我们可能会在原有数据库表基础上 对字段 索引 ...ES的mapping一旦设置了之后 是不能修改的 因为ES默认是对所有字段进行索引 如果你修改了mapping 那么已经索引过的数据...

    场景

    在mysql中  我们经常遇到产品修改需求   我们可能会在原有数据库表基础上   对字段  索引  类型进行修改

    比如  增加一个字段   添加一个字段的索引  又或者修改某个字段的类型

    一切都看起来这么自然  不过在ES这里却是行不通的

    ES的mapping一旦设置了之后  是不能修改的   因为ES默认是对所有字段进行索引   如果你修改了mapping  那么已经索引过的数据就必须全部重新索引一遍  ES没有提供这个机制

    解决

    不过我们有另外一种解决方案类似与运维中的滚动发布

    利用别名

    说穿了其实很简单

    比如我们创建了一个索引张三  我们给他起一个别名A  我们在搜索的时候就可以在别名中搜索  别名会自动映射到张三

    这时候如果张三满足不了我们的需求,我们要修改张三。我们可以创建一个李四的索引(修改后的张三索引mapping)

    然后同步数据并索引到李四

    这时候我们把别名映射 从A->张三  变成  A->李四   就可以实现无缝切换了

    实际操作

    创建张三索引

    修改索引别名

    创建李四索引(在张三的基础上增加了一个age字段)

    修改别名映射

    大功告成    这样搜索A索引  就是在搜索新的李四了

    通过这几个步骤就实现了平滑切换 零停机

    这里面切换别名的操作是原子性的  所以不用担心数据搜索错乱的问题

    {
        "actions" : [
            { "remove" : { "index" : "zhangsan", "alias" : "a" } },
            { "add" : { "index" : "lisi", "alias" : "a" } }
        ]
    }

     

    展开全文
  • User Story Mapping

    2019-02-13 10:52:56
    用户故事方式来介绍产品规划,英文版,一边学英文,一边学产品
  • ElasticSearch7.4的数据类型,Mapping Type, 指定索引Document的Mapping Type 基础数据类型:(ELasticsearch 5.X之后的字段类型不再支持string,由text或keyword取代) 一、字符串 1.1 文本类型 text 当一个...

    ElasticSearch7.4的数据类型,Mapping Type, 指定索引Document的Mapping Type

    基础数据类型:(ELasticsearch 5.X之后的字段类型不再支持string,由text或keyword取代)

        一、字符串

            1.1 文本类型 text
              当一个字段需要用于全文搜索(会被分词), 比如产品名称、产品描述信息, 就应该使用text类型.
                text的内容会被分词, 可以设置是否需要存储: "index": "true|false".
                text类型的字段不能用于排序, 也很少用于聚合.
            1.2 关键字类型 keyword
               当一个字段需要按照精确值进行过滤、排序、聚合等操作时, 就应该使用keyword类型.
                  keyword的内容不会被分词, 可以设置是否需要存储: "index": "true|false".

        二、数字类型:

          byte  有符号的8位整数, 范围: [-128 ~ 127]
          short 有符号的16位整数, 范围: [-32768 ~ 32767]
          integer 有符号的32位整数, 范围: [$-2^{31}$ ~ $2^{31}$-1]
          long  有符号的32位整数, 范围: [$-2^{63}$ ~ $2^{63}$-1]
          float 32位单精度浮点数
          double  64位双精度浮点数
          half_float  16位半精度IEEE 754浮点类型
          scaled_float  缩放类型的的浮点数, 比如price字段只需精确到分, 57.34缩放因子为100, 存储结果为5734
            尽可能选择范围小的数据类型, 字段的长度越短, 索引和搜索的效率越高;
            优先考虑使用带缩放因子的浮点类型.

        三、日期类型 - date

          JSON没有日期数据类型, 所以在ES中, 日期可以是:
          包含格式化日期的字符串, "2018-10-01", 或"2018/10/01 12:10:30".
          代表时间毫秒数的长整型数字.
          代表时间秒数的整数.
          如果时区未指定, 日期将被转换为UTC格式, 但存储的却是长整型的毫秒值.
          可以自定义日期格式, 若未指定, 则使用默认格式: strict_date_optional_time||epoch_millis

        四、布尔类型
          真值: true, "true", "on", "yes", "1"...
          假值: false, "false", "off", "no", "0", ""(空字符串), 0.0, 0

        五、二进制类型
          二进制类型是Base64编码字符串的二进制值, 不以默认的方式存储, 且不能被搜索. 有2个设置项:

          (1) doc_values: 该字段是否需要存储到磁盘上, 方便以后用来排序、聚合或脚本查询. 接受true和false(默认);

          (2) store: 该字段的值是否要和_source分开存储、检索, 意思是除了_source中, 是否要单独再存储一份. 接受true或false(默认).
        六、范围类型:
          range类型支持以下几种:

          类型  范围
          integer_range $-2^{31}$ ~ $2^{31}-1$
          long_range  $-2^{63}$ ~ $2^{63}-1$
          float_range 32位单精度浮点型
          double_range  64位双精度浮点型
          date_range  64位整数, 毫秒计时
          ip_range  IP值的范围, 支持IPV4和IPV6, 或者这两种同时存在

    复合数据类型
      
        一、数组类型

        二、对象类型

        三、嵌套类型 nested

    地理数据类型
       一、地理点类型 - geo point
       二、地理形状类型 - geo_shape

    专业领域数据类型
      IP类型
      计数数据类型 - token_count


    创建指定Mapping type的索引库 (一个Mapping Type包括两部分,Meta-fields、Fields or properties)
    PUT /my-index
      {
        "mappings": {
          "properties": {
            "age":    { "type": "integer" },  
            "email":  { "type": "keyword"  }, 
            "name":   { "type": "text"  }     
          }
        }
      }

    展开全文
  • 一共出现过两次类似的错误,其一是: Could not set parameters for mapping: ParameterMapping{property='id',其二是: Could not set parameters for mapping: ParameterMapping{property='time', 解决方案 两个bug...
  • 字段数据类型 elasticsearch 支持文档中字段的许多不同数据类型。官网:...例如电子邮件正文或者产品说明。这些字段是 analyzed ,它们通过分析器传递...
  • Mapping温度分布验证的基础知识

    千次阅读 2020-06-19 14:53:43
    当您的仓库存储对温度敏感的药品和生命科学产品时,带有精心放置的恒温器的顶级暖通空调...这是方法是通过Mapping温度分布验证来完成的。 为什么温度分布验证如此重要,温度不一致是由诸如门的开关,天窗,朝阳的...
  • 引言思考  在这篇博客中,我们谈一下es的映射,es中为... mapping感觉是处理数据的方式和规则方面做一些限制,如某个字段的数据类型、默认值、分析器、是否被索引等等,这些都是映射里面可以设置的,其它就是处理
  • Release出去的产品如果出现了问题, 客户给了堆栈信息,由于我们的... 首先,每个release版本出去,必须要保留当时的mapping文件,这对于事后追踪bug很有必要,比如我们的产品有这样的文件:attnav-mapping-5.5.3.2.8
  • grails Url Mapping 实现伪静态化

    千次阅读 2012-03-24 15:29:19
    根据Url Mapping的优先级可以如下设置 比如要实现产品详细页面的伪静态化,产品原路径:product/show?id=1 "/product/$action/${id}.html"(controller:"product"){ } "/$controller/$action?/$id?"{ ...
  • elasticsearch-mapping字段类型

    千次阅读 2017-11-18 18:30:41
     该字段用于索引全文文本,例如电子邮件的正文或产品的描述。 对这些字段进行analyzed ,即通过分析器将其转换成索引之前的各个术语列表。 分析过程允许Elasticsearch搜索每个全文本字段中的单个单词。 文本字段...
  • 项目场景中,常有根据数据库编写Sqlalchemy Mapping类的情况。...sqlcodegen是sqlautocode的升级产品。Sqlcodegen介绍与安装安装方式是在python环境(可能是你的虚拟环境)中,命令行输入:pip install sqlac...
  • 幸好产品继承了自动抓取dump的功能。。。 收到dump之后,通过windbg打开,查看相应的callstack。迅速定位到出错的线程。在调用MapViewOfFile()的时候没有map成功导致crash。 接下来,我们需要知道为什么为何...
  • 关于arcpy自动制图的文章也有很多大佬写过,但时间搜了很多文章都是利用arcp.mapping API开发的,而arcpy.mapping是基于ArcGIS Desktop的mxd地图文档进行制图的。要知道,强大的esri已经将桌面产品更新至pro好几代了...
  • Fluent NHibernate之旅二--Entity Mapping

    千次阅读 2012-12-24 04:11:59
     NHibernate的实体映射(Entity Mapping)做的非常好,虽然不是完美,但一些我们经常使用的,基本上已经都支持了,而且配置也相对比较简单。好了,开始我们的体验之旅吧。  一、简单实体映射  为了配合今后的...
  • OR Mapping技术--软件工程的死敌

    千次阅读 2006-06-03 22:13:00
    面向对象的痴迷者想把什么都对象化,苦苦想将关系数据库变为面向对象的数据库,经过十多年的实践证明, 这种想法是不现实的, 面向对象的数据库至今没有商品化的产品. 于是面向对象的痴迷者创造出OR Mapping技术(例如OJB...
  • 三、现有的O/R Mapping产品介绍 O/R Mapping已经出现很久了, 产品很多:Java方面的有Hibernate、jdo等。.Net的有ObjectSpaces、Grove.Net、OJB.Net、AtomsFramework、Objectz.Net、OPF.Net等。 1、Hibernate ...
  • ROS学习心得——定位-SLAM-hector_mapping FOR THE SIGMA FOR THE GTINDER FOR THE ROBOMASTER 简介: 产品相关数据与官方文档:http://www.slamtec.com/cn/Lidar/A2 该篇借鉴了很多博客主们的文章,进过一番...
  • 这对于您想要输入的新产品类别有何用处? 客户旅程地图是一种强大的技术,可以帮助您了解客户的动机 - 他们的需求,犹豫和顾虑。虽然大多数组织在收集有关其客户的数据方面相当擅长,但仅靠数据无法传达客户所经历...
  • (事先声明,我对.Net非常之不熟悉,同时英文水平很差,所以我所理解的各个O/R Mapping产品特性也许是错误的,希望有人能够指证出来,也好让我改正错误,所以这些写出来的东西可能是错的,但是说错并不可怕,只要你说...
  • 最近从springside3项目里看到个值对象拷贝框架 dozer 学习了一下,发现...比如将基本类型转为包装类型,数组转字符串,各种Collection集合类型之间互相转化,举个例子页面有个产品form有个关键词属性 是个String数组...
  • 今天,我想介绍一个强大的流程图设计师,让您进行创新。通过它特别适合于新的商业初创企业和头脑风暴过程。它同样适用于业务流程管理、体系结构设计和许多其他... 作为分析工具(例如产品比较表) 客户旅程地图 ...
  • O/X Mapping 的故事续集

    千次阅读 2007-06-27 16:31:00
    按照Joel的说法,Daily Build可以在更大的时空尺度上缩短程序开发中编码-编译-调试的循环,从而提升团队效率和产品质量。对我来说,卸下那些繁琐的编译工作,倒开始有更多的时间来思考和总结问题了。传说中的Google...
  • TopLink 是位居第一的 Java 对象关系可持续性体系结构,原署WebGain公司的产品,现在被Oracle收购,并重新包装为 Oracle AS TopLink。TOPLink为在关系数据库表中存储 Java 对象和企业 Java 组件 (EJB) ...
  • 为了提供用户对具体映射方案的细颗粒度的控制的可能,特别对于企业级应用,应该是用户选择是否使用该产品比较重要的因素之一,需要尽可能多的实现各种可选的常用映射方案,本文的目的就是对O/R Mapping中对象关系...
  • 由于我曾在一个团队中为大型客户开发这些产品,因此我无权分发这些项目中使用的原始数据。 我还重命名了所有识别文件,并从显示的图像中删除了位置数据。 最终产品是geo TIFF文件,但是它们已通过GIS运行以创建可见...
  • 为了提供用户对具体映射方案的细颗粒度的控制的可能,特别对于企业级应用,应该是用户选择是否使用该产品比较重要的因素之一,需要尽可能多的实现各种可选的常用映射方案,本文的目的就是对O/R Mapping中对象关系...
  • 注:VSP是目前HDS 最新一代高端存储产品,支持GUI界面和远程桌面两种管理模式,两者的功能有重叠,也有部分是单独具备的,根据个人喜好;个人比较喜欢远程桌面的这种,比较直观,所以就先写介绍这个; 整个文档是...

空空如也

空空如也

1 2 3 4 5 ... 12
收藏数 228
精华内容 91
关键字:

产品mapping